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en institutos
Robocampeones 2004
Edición 2004
Robocampeones 2004
Edición 2004
Índice de contenidos
Índice de figuras
Resumen
1.- Introducción
2.1.- Requisitos
2.3.- Herramientas
2.4.- Lenguajes
ROBIOS
GNU/Linux
los Aibo.
En cuanto a los procesadores, antes de 1970 los
cómputos se realizaban fuera del robot. Los
ordenadores eran demasiado grandes y pesados para
pensar en ponerlos sobre un robot móvil. Por ejemplo,
el robot pionero Shakey utilizaba una placa de control
lógico en el vehículo y un computador SDS-940 fuera
para realizar el análisis de imágenes y los cálculos
necesarios. Con el avance de la tecnología (e.g. baterías
más pequeñas) y la reducción en el tamaño de los
ordenadores se tendió a incluir todo el cómputo
necesario a bordo del robot móvil. Por ejemplo, en los
años 80 el robot Hilare ya utilizaba una red de
procesadores específicos dentro de su estructura
mecánica: IBM 30/33, Intel 8085/86, Sel 32 77/80,
etc.
escalabilidad de la plataforma.
Webots, Koala, No
SysQuake Kephera
Linux Sí
ARIA Pioneer
Aperios No
OPEN-R Aibo
Linux/MS- No
ERSP ER1 Windows
No
Mobility RWIB21 Linux
Programación de Robots móviles en institutos 40
ARIA
Miro
Orocos
2.- Objetivos
3.- Participantes
• Artículo 2. Participación.
1. Artículo 3. Preparación.
• Artículo 4. Condiciones de
seguridad.
• Artículo 5. Formato de la
competición.
Participantes Método
Hasta 5 Todos contra todos (1 a 20
competiciones)
De 6 a 10 Por sorteo se dividen en dos
grupos, dentro de cada grupo se
enfrentan todos contra todos y el
mejor de cada grupo pasan a la
final
De 11 en Por sorteo se dividen en grupos
adelante que se enfrentan entre si,
clasificándose para una ronda
final el mejor de cada grupo.
Programación de Robots móviles en institutos 70
pruebas
2. 1 kit de LEGO para cada miembro del
equipo ganador en cada una de las
categorías.
3. 1 distinción como ganadores para los
miembros de los equipos ganadores.
4. 1 diploma acreditativo de la participación
para todos los miembros equipos
participantes
MARTÍN GAYTE I
Datos del Instituto
Participantes
MARTÍN GAYTE II
Participantes
MELCHOR
Participantes
JOVELLANOS I
Participantes
JOVELLANOS II
Participantes
Los Glotones
Participantes
Participantes
SANCHOBOT
Participantes
Profesor Responsable: Fernando Remiro
Alumno 1: Carlos Horcajo Aranda
Alumno 2: Francisco Álvarez Cano
Alumno 3: Alejandro Cabanillas Velasco
Programación de Robots móviles en institutos 88
DEKEULO
Participantes
FERRARIBOT
Participantes
DAVIBOT
Participantes
ZIPI
Datos del Instituto
Participantes
ZAPE
Participantes
Nota
CAZALATAS
Participantes
GARRAS
Participantes
ROBOTONTO
Participantes
RATÓN FURIOSO
Madrid Participantes
TRAE PA CA I
Participantes
GRUPO TRAE PA CA II
Participantes
EQUIPO TORTUGITO
I. E. S. Sefarad
Camino del molino, 3
28943 Fuenlabrada
Teléfono: 914869492 / 91
Fax: 914863230
Participantes
Vistas de Tortugito:
Equipo de diseño
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Golem
Participantes
SchoolFighter
Participantes