CUARTA EDICION Analisis ce _Estructuras : Métodos Clasico y Matricial Jack C. McCormac 4 = Fa for ec a rn St Ad AlfaomegaDatos catalograficos McCormac, Jack Andlisis de Estructuras. Méetodos Clasico y Matricial Cuarta Edicion Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., México ISBN: 978-607-7854-56-2 eISBN: 978-607-707-291-1 Formato: 20 x 25.5 cm Paginas: 608 Traduccién: Dr. Raul Arrioja Juarez, UNAM Correccién: Roberto Alfaro Formacién: Editec Al cuidado de la edicién: Luz Angeles Lomeli Diaz talomeli@alfaomega.com.mx Gerente editorial: Marcelo Grillo Giannetto mgrillo@alfaomega.com.mx Analisis de Estructuras. Métodos Clasico y Matricial Jack C. MeCormac ISBN: 978-0-470-03608-2 edici6n original en inglés “Structural Analysis: Using Classical and Matrix Methods’, Fourth Edition, publicada por John Wiley & Sons, Inc. New Jersey, USA Derechos reservados © John Wiley & Sons, Inc, Cuarta edicién: Alfaomega Grupo Editor, México, abril 2010 © 2010 Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V. Pitagoras 1139, Col. Del Valle, 03100, México D.F. Miembro de la Camara Nacional de la Industria Editorial Mexicana Registro No. 2317 Pag. Web: http:/www.alfaomega.com.mx E-mail: atencionalcliente@alfaomega.com.mx ISBN: 978-607-7854-56-2 eISBN: 978-607-707-291-1 La transformacién a libro electrénico del presente titulo fue realizada por Sextil Online, S.A. de C.V./ Editorial Ink © 2016. +52 (55) 52 54 38 52contacto@editorial-ink.com www.editorial-ink.com Derechos reservados: Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de publicacién en lengua espafiola han sido legalmente transferidos al editor. Prohibida su reproduccién parcial o total por cualquier medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del copyright Nota importante: La informacién contenida en esta obra tiene un fin exclusivamente didActico y, por lo tanto, no esta ptevisto su aprovechamiento a nivel profesional o industrial. Las indicaciones técnicas y programas incluidos, han sido elaborados con gran cuidado por el autor y reproducidos bajo estrictas normas de control. ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V. no seré juridicamente responsable por: errores u omisiones; dafios y perjuicios que se pudieran atribuir al uso de la informacién comprendida en este libro, ni por la utilizacion indebida que pudiera darsele, Impreso en México. Printed in Mexico. Empresas del grupo: México: Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V, — Pitagoras 1139, Col. Del Valle, México, D.F. — C.P. 03100. Tel.: (52-55) 5089-7740 — Fax: (52-55) 5575-2420 / 2490. Sin costo: 01-800-020- 4396 E-mail: atencionalcliente@alfaomega.com.mx Colombia: Alfaomega Colombiana S.A. - Carrera 15 No. 64 A 29 - PBX (57-1) 2100122, Bogota, Colombia, Fax: (57-1) 6068648 E-mail: scliente@alfaomega.com.co Chile: Alfaomega Grupo Editor, S.A. - General del Canto 370-Providencia, Santiago, Chile. 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El profesor McCormac fue incluido en el /nternational Who’s Who in Engineering, y fue citado por el Engineering News-Record como uno de los 125 ingenieros 0 arquitectos mas destacados en el mundo en los Ultimos 125 afos por sus contribuciones a la industria de la construccidn. Fue uno de solamente dos educadores en el mundo contemporaneo en recibir este honor. El profesor McCormac pertenece a la American Society of CivilEngineers y fungié como el evaluador principal de Ingenieria civil para el National Council of Examiners for Engineering and Surveying por muchos afios.Prefacio A QUIEN VA DIRIGIDO Este libro de texto presenta una introducci6n al analisis de estructuras elemental. Esta escrito principalmente para un curso de licenciatura de Ingenieria civil, Arquitectura, Ingenieria arquitectonica y Construccién. Sin embargo, se incluye suficiente informaci6n para un curso adicional a nivel del ultimo afio de la carrera o nivel de posgrado. NUEVO EN ESTA EDICION e Las secciones de carga de los capitulos 2 y 3 han sido revisadas conforme a la Norma 7-02 de ASCE asi como conforme al Reglamento Internacional de Construcciones de 2003. e Los capitulos sobre matrices (22-25) han sido revisados completamente y ampliados substancialmente. e La mayoria de los problemas de tareas han sido revisados y su numero se ha incrementado substancialmente. e En esta edicion se incluyen los métodos clasicos (lineas de influencia, analisis de viga conjugada para deflexiones, y métodos aproximados y distribuci6n de momentos para estructuras estaticamente indeterminadas). METODOS CLASICOS De hecho los métodos matriciales y las aplicaciones de computadora han dejado redundantes a muchos de los métodos “clasicos” mas antiguos del analisis de estructuras. Actualmente los métodos matriciales y elsoftware del andalisis de estructuras tal como el SAP2000 son las herramientas que la mayoria de los ingenieros usan en la industria. He elegido incluir varios de los métodos “clasicos” mas antiguos en este libro porque dan al estudiante un conocimiento excelente del comportamiento de las estructuras sujetas a cargas variables. Este conocimiento 0 “idea” tal vez no se desarrolle muy bien si el estudiante estudia solamente los métodos matriciales y las aplicaciones en computadora. Estos métodos también dan a los estudiantes un recurso alternativo para confirmar la validez de los datos generados en computadora. Se incluyen los siguientes métodos clasicos: e lineas de influencia e analisis de viga conjugada para deflexiones e métodos aproximados y pendiente deflexién para estructuras estaticamente indeterminadas RECURSOS PARA LOS ESTUDIANTES EI sitio Web para este libro esta ubicado en www.wiley.com/college/mccormac y en él estan disponibles dos programas de software que pueden usarse para resolver la mayoria de los problemas de tarea en el libro: SAP2000 — Versién del estudiante de un programa comercial de analisis estructural que se usa frecuentemente en la industria. SABLE32 — Este programa fue desarrollado por Jack McCormac y Jim Nelson para introducir a los estudiantes al software de analisis de estructuras y para suministrar una herramienta para obtener una mejor comprension del comportamiento de lasestructuras. RECURSOS DEL MAESTRO EI sitio Web para este libro esta ubicado en www.wiley.com/college/mccormac. Todos los recursos incluidos en la secci6n para estudiantes del sitio también estan disponibles para los profesores. También se cuenta con: e Manual de soluciones — Soluciones completas para todos los problemas de tarea en el libro. ¢ Galeria de imagenes — Todas las figuras y las tablas del libro, apropiadas para usarse en presentaciones de Power Point. Estos recursos estan protegidos con una contrasefia, y solamente estan disponibles para los profesores que adopten el libro para su curso. Visite la seccién de profesores del sitio Web del libro para registrar una contrasefia y tener acceso a estos recursos. RECONOCIMIENTOS EI autor agradece la revision de esta edicion a las siguientes personas. Los comentarios y sugerencias ofrecidos por estas personas son apreciados por el autor. Robert W. Barnes, Universidad de Auburn Robert Bruce, Universidad Tulane Shen-En Chen, Universidad de Carolina del Norte en Charlotte Joel P. Conte, Universidad de California, San Diego Major Scott R. Hamilton Paul Hetyliger, Universidad del Estado de Colorado Sukhvarsh Jerath, Universidad de Dakota del Norte Donald D. Liou, Universidad de Carolina del Norte en CharlotteLance Manuel, Universidad de Texas en Austin Andrzej S. Nowak, Universidad de Nebraska Brent Phares, Universidad del Estado de lowa Kevin Rens, Universidad de Colorado en Denver Avi Singhal, Universidad del Estado de Arizona William A. Wood, Universidad estatal de Youngstown Se expresa un reconocimiento especial al Dr. James K. Nelson de la Universidad de Texas en Tyler por su preparacion del software de SABLE32. El autor también esta especialmente agradecido con el Dr. Scott Schiff de la Universidad Clemson por su ayuda para preparar el material de carga edlica y de sismo del capitulo 2 y por revisar completamente con gran detalle las pruebas del texto completo. Finalmente, el autor agradece a los revisores y los usuarios de las ediciones anteriores por sus sugerencias y criticas. El siempre esta muy agradecido con cualquier persona que ocupe tiempo para contactarlo con respecto a cualquier parte del libro. Jack C. McCormacContenido DEDICATORIA vii PREFACIO xiii PARTE UNO: ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS CAPITULO 1 Introduccion 1.1 Analisis y disefo estructural 1.2 Historia del analisis estructural 1.3 Principios basicos del analisis estructural 1.4 Componentes y sistemas estructurales 1.5 Fuerzas estructurales 1.6 Idealizacion estructural (diagramas de lineas) 1.7 Exactitud de los calculos 1.8 Verificacion de los problemas 1.9 Impacto de las computadoras en el analisis estructural CAPITULO 2 Cargas estructurales 2.1 Introduccion 2.2 Seguridad estructural 2.3 Especificaciones y reglamentos de construccioén 2.4 Tipos de cargas estructurales 2.5 Cargas muertas 2.6 Cargas vivas 2.7 Factores de impacto por carga viva 2.8 Cargas vivas sobre techos (Copyright materia2.9 Cargas de lluvia 2.10 Cargas de viento 2.11 Procedimiento simplificado de la ASCE para estimar las cargas de viento 2.12 Procedimiento detallado de la ASCE para estimar las cargas de viento 2.13 Cargas sismicas. 2.14 Procedimiento de fuerza lateral equivalente para estimar las cargas sismicas 2.15 Cargas de nieve 2.16 Otras cargas a 2.17 Problemas para solucionar CAPITULO 3 Sistema de cargas y comportamiento 3.1 Introduccion 3.2 Areas tributarias 3.3 Areas de influencia 3.4 Reducci6n de la carga viva .5 Condiciones de carga para el disefio por esfuerzos. permisibles 3.6 Condiciones de carga para el disefio por resistencia 3.7 Concepto de envolvente de fuerzas 3.8 Problemas para solucionar CAPITULO 4 Reacciones 4.1 Equilibrio 4.2 Cuerpos méviles 4.3 Calculo de las incégnitas 4.4 Tipos de soporte 4.5 Estabilidad, determinacion e indeterminacion 4.6 Equilibrio inestable e inestabilidad geométrica 4.7 Convencién de signos — 4.8 Diagramas de cuerpo libre 4.9 Componentes horizontales y verticales 4.10 Reacciones por proporciones 4.11 Reacciones calculadas con ecuaciones de equilibrio estatico 4.12 Principio de superposicién (Copyrighie material4.13 El voladizo simple 4.14 Estructuras con voladizo 4.15 Calculo de las reacciones para las estructuras con voladizos 4.16 Arcos 4.17 Arcos de tres articulaciones 4.18 Usos de arcos y de estructuras con voladizos 4.19 Cables 4.20 Problemas para solucionar CAPITULO 5 Fuerza cortante y momento flexionante 5.1 Introduccion 5.2 Diagramas de fuerza cortante 5.3 Diagramas de momento 5.4 Relaciones entre cargas, fuerzas cortantes y momentos flexionantes : 5.5 Diagramas de momento flexionante dibujados a partir de diagramas de fuerza cortante 5.6 Diagramas de: fuerza cortante y de momento flexionante para marcos estaticamente determinados 5.7 Ecuaciones de la fuerza cortante y del momento flexionante 5.8 Problemas para solucionar CAPITULO 6 Introduccién al estudio de las armaduras planas 6.1 Introduccion 6.2 Hipotesis para el andlisis de armaduras 6.3 Notaci6n para las armaduras 6.4 Armaduras para techos 6.5 Armaduras para puentes 6.6 Disposicién de los elementos de una armadura 6.7 Determinacion estatica de las armaduras 6.8 Métodos de andlisis y convenciones 6.9 Método de los nudos 6.10 Analisis por computadora de armaduras estaticamente determinadas 6.11 Problema de ejemplo en computadora 6.12 Problemas para solucionar (Copyrighie materialCAPITULO 7 Armaduras planas (continuacion) 7.1 Analisis por el método de las secciones 7.2 Aplicacién del método de las secciones 7.3 Método de los cortantes 7.4 Miembros con fuerza cero 7.5 Cuando las hipotesis no son correctas 7.6 Armaduras simples, compuestas y complejas 7.7 Prueba de la carga cero : 7.8 Estabilidad 7.9 Ecuaciones de condicién 7.10 Problemas para solucionar CAPITULO 8 Armaduras espaciales 0 tridimensionales 8.1 Introduccién 8.2 Principios basicos 8.3 Ecuaciones del equilibrio estatico 8.4 Estabilidad de las armaduras espaciales 8.5 Teoremas especiales aplicables a las armaduras tridimensionales 8.6 Tipos de apoyo 8.7 Ejemplos ilustrativos 8.8 Solucion usando ecuaciones simultaneas 8.9 Problema de ejemplo con SABLE32 8.10 Problemas para solucionar CAPITULO 9 Lineas de influencia para vigas 9.1 Introduccién 9.2 Definicion de la linea de influencia 9.3 Lineas de influencia para las reacciones de una viga simple simples ; 9.5 Lineas de influencia para momentos en vigas simples 9.6 Lineas de influencia cualitativas 9.7 Usos de las lineas de influencia; cargas concentradas 9.8 Usos de las lineas de influencia; cargas uniformes (Copyrighie material9.9 Formulas comunes para vigas simples a partir de lineas de influeni 9.10 Determinacién de los efectos maximos de la carga usando lineas de influencia 9.11 Efectos maximos de las cargas usando la curvatura de la viga 9.12 Cargas de impacto 9.13 Problemas para solucionar CAPITULO 10 Lineas de influencia y cargas moviles en armaduras 10.1 Lineas de influencia en armaduras. 10.2 Disposicion de los sistemas de piso de puentes 10.3 Lineas de influencia para las reacciones de una armadura 10.4 Lineas de influencia para las fuerzas de los miembros de armaduras de cuerda paralela 10.5 Lineas de influencia para fuerzas de miembros de armaduras de cuerda no paralela 10.6 Lineas de influencia para armaduras K 10.7 Determinacién de las fuerzas maximas 10.8 Barras de contratension en las armaduras de puentes 10.9 Cargas vivas para puentes carreteros 10.10 Cargas vivas para puentes ferroviarios 11 Valores maximos para cargas moviles 10.12 Problemas para solucionar CAPITULO 11 Deflexiones y cambios angulares usando métodos geométricos ; 11.1 Introduccién 11.2 Croquis de las deformaciones de las estructuras 11.3 Razones para calcular las deflexiones 11.4 Teoremas del area del diagrama de momento 11.5 Aplicacién de los teoremas del area del diagrama de momento 11.6 Analisis de vigas doblemente empotradas 11.7 Teorema de Maxwell sobre las deflexiones (Copyrighie materialreciprocas 11.8 Problemas para solucionar CAPITULO 12 Deflexiones y cambios angulares usando métodos geométricos (continuacion) ; 12.1 El método de los pesos elasticos 12.2 Aplicacion del método de los pesos elasticos 12.3 Limitaciones del método del peso elastico 12.4 Método de la viga conjugada 12.5 Resumen de vigas conjugadas 12.6 Equilibrio 12.7 Resumen de relaciones en vigas 12.8 Aplicacion del método de la viga conjugada a vigas 12.9 Deflexiones a largo plazo 12.10 Aplicacion del método de la viga conjugada a marcos 12.11 Problemas para solucionar CAPITULO 13 Deflexiones y cambios angulares usando métodos de energia - 13.1 Introduccion a los métodos de energia 13.2 Principio de la conservacién de la energia 13.3 Trabajo virtual 0 método del trabajo virtual complementario 13.4 Deflexiones en armaduras por trabajo virtual 13.5 Aplicacién del trabajo virtual en las armaduras 13.6 Calculo de deflexiones en vigas y en marcos mediante el método del trabajo virtual 13.7 Problemas de ejemplo para vigas y marcos 13.8 Calculo de rotaciones 0 cambios angulares por medio del trabajo virtual 13.9 Introducci6n a los teoremas de Castigliano 13.10 Segundo teorema de Castigliano 13.11 Problemas para solucionar PARTE DOS: ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS; Métodos clasicos CAPITULO 14 Introducci6n a las estructuras estaticamente (Copyrighie materialindeterminadas 14.1 Introduccion 14.2 Estructuras continuas 14.3 Ventajas de las estructuras indeterminadas. 14.4 Desventajas de las estructuras indeterminadas 14.5 Métodos para analizar estructuras estaticamente indeterminadas 14.6 Mirando hacia adelante CAPITULO 15 Métodos de fuerzas para el analisis de estructuras estaticamente indeterminadas 15.1 Vigas y marcos con una redundante 15.2 Vigas y marcos con dos o mas redundantes 15.3 Asentamiento de apoyos 15.4 Problemas para solucionar CAPITULO 16 Métodos de fuerzas para el analisis de estructuras estaticamente indeterminadas (continuacién) 16.1 Analisis de armaduras con redundantes externas. 16.2 Analisis de armaduras con redundantes internas 16.3 Analisis de armaduras con redundantes internas y externas 16.4 Cambios de temperatura, contraccién, errores de fabricacion, etcétera 16.5 Primer teorema de Castigliano 16.6 Analisis con computadoras 16.7 Problemas para solucionar CAPITULO 17 Lineas de influencia para estructuras estaticamente indeterminadas 17.1 Lineas de influencia para vigas estaticamente indeterminadas 17.2 Lineas de influencia cualitativas 17.3 Lineas de influencia para armaduras estaticamente indeterminadas 17.4 Problemas para solucionar CAPITULO 18 Pendiente-deflexién: Un método de analisis por desplazamientos (Copyrighie material