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Année 2001-2002
EMD2 : Mécanique rationnelle
Durée 01h 30mn
Exercice 01 :
•
Un point M se déplace dans un plan, à vitesse angulaire θ = ω 0 = Cte sur une trajectoire
d’équation en coordonnées polaires : r = r0 e cθ , r0 et c sont des constantes positives.
→ →
Calculer, dans le repère local ( M , er , eθ ) :
Exercice 02 :
Soit le système représenté sur la figure ci-dessous, composé d’une tige OC de longueur L et
de masse m, à laquelle est fixé un disque de masse M et de rayon R.
→ → →
La barre, lié au repère R1 ( x1 , y1 , z1 ) , est en rotation dans le plan vertical à une vitesse
• → → → → →
angulaire θ = Cte par rapport au repère fixe R0 (O, x 0 , y 0 , z 0 ) autour de l’axe z 0 ≡ z1 . Le
→ → → → →
disque lié au repère R2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) , tourne autour de l’axe x1 ≡ x 2 à une vitesse de rotation
•
ϕ = Cte . On prendra R1 comme repère de projection.
Déterminer :
1. Les matrices de passage de R0 vers R1 et de R2 vers R1 ;
1
Université de Boumerdès-Faculté des sciences-Département de physique
Recueil d’examens de Mécanique rationnelle de 1999 à 2009 :A.KADI ; A.HADI
→
y1
→
θ → y1
O →
y0 y2 ϕ
R
→
θ z1 O1
ϕ
O1 →
→ → z2
→ x1 , x 2
x0