Filtros Activos de orden superior

Electrónica Analógica II.

BIOINGENIERIA
Contenido

™Generalidades
™Tipos de Filtros
™Configuraciones circuitales
™Transformaciones
™Resumen
Filtros Activos Pasa Bajo
™ Un filtro paso bajo permite el paso de componentes cuyas
frecuencias son inferiores a la frecuencia de corte, y
rechaza las componentes que están por encima de dicha
frecuencia.
™ En esta sección se diseñarán filtros paso bajo a partir de
resistencias, condensadores y amplificadores
operacionales.
™ Debido a la presencia de amplificadores operacionales,
estos circuitos se designan como filtros activos.
™ Iniciamos los conceptos de filtro desde el filtro pasivo de
primer orden y luego aumentamos el orden para obtener
mayor atenuación en la banda de rechazo.
Consideraciones en filtros pasivos

Considerando que 1/ RC= ωc, se puede colocar la

Función de transferencia en termino de la variable
compleja normaliza P
 Plano S

X
S= -1/RC
Comparación de Respuestas Frecuenciales del
Filtro Pasa Bajo, ideal y real
FILTRO IDEAL FILTRO REAL
A

ωF
F

φ
¾En comparación con el filtro ideal, los filtros
reales adolecen de los siguientes defectos:

• La transición entre la banda de paso y la que se

quiere eliminar no es abrupta, sino que tiene una
determinada pendiente que depende del número
de orden del filtro.

• La respuesta en fase no es lineal, esto aumenta

la distorsión de la señal significativamente.
➢ La ganancia y la fase de un filtro puede ser
optimizada para satisfacer uno de los siguientes
tres criterios:

• Una respuesta máxima plana en la

banda de paso.
• Una transición rápida entre la banda
de paso y la banda de rechazo.
• Una respuesta de fase lineal
En base a estos criterios se diseñan los filtros
activos de respuesta optimizada

Para conseguir este propósito, la función de

transferencia deberá tener polos complejos.
La función de transferencia de un filtro pasivo RC
no sirve. La única forma de generar polos
complejos conjugados, sería utilizar redes LCR;
pero a bajas frecuencias las inductancias son
demasiado grandes, son difíciles de obtener y
tienen malas propiedades eléctricas. Por ello se
usan los Filtros Activos.
Centraremos ahora el estudio en las Respuestas
optimizadas de Filtros Activos de orden superior,
siendo estas:
™Butterworth
™Chebyshev
™Bessel

A fin de comparar las respuestas, utilizaremos Ω

(Frecuencia angular normalizada) siendo Ω= ω/ ωc=f/fc
Respuestas Frecuenciales Optimizadas
Curvas de Fitros Pasa
Bajo
1) Crítico
2) Bessel
3) Butterworth
4) Chebyshev con factor
de ondulación o rizo
de 3db
Respuesta Temporal de Filtros Pasa Bajo
Comparación de las Respuestas de los
diferentes Filtros
™Los filtros PB de Butterworth tienen un
respuesta horizontal o plana y descienden
bruscamente en la banda de rechazo. Sin embargo
en su respuesta temporal presenta un considerable
sobreimpulso que aumenta con el orden del filtro.
™Los filtros de Chebyshev tienen una caída más
abrupta por encima de la frecuencia de corte. Sin
embargo en la banda de paso la respuesta
frecuencial presenta una ondulación o rizo de
amplitud constante. Presenta un sobreimpulso aún
mayor que los filtros de Butterworth.
Comparación de las Respuestas de los
diferentes Filtros
™Los filtros PB de Bessel dan la respuesta
temporal óptima, cercana a la del filtro crítico. En la
respuesta frecuencial no desciende tan
abruptamente como los filtros de Butterworth o
Chebyshev. Su principal ventaja es que posee el
retardo grupo constante en la banda de paso (es
decir el desfasaje es lineal con la frecuencia). Su
respuesta es sin distorsión de fase.
Filtro PB de Butterworth
Sustituyendo P= jΩ en la ecuación de la FT de un
FPBajo de orden n
siendo P: Variable compleja Normalizada y Ω
frecuencia angular Normalizada
Se obtiene la FT frecuencial, cuyo valor absoluto
al cuadrado de la ganancia resulta ser:
Filtro PB de Butterworth
Filtro PB de Butterworth
Filtro PB de Butterworth
Para los distintos valores de n, resultan los
coeficientes c1, c2 ….cn de la ecuación

Dando lugar a los polinomios de Butterworth

Tabla de coeficientes
Filtro PB de Chebyshev

n Polinomios T(x)
1
2
3
4
Filtro PB de Chebyshev
Filtro de Chebyshev . Tabla de coeficientes
Filtro PB de Bessel

La respuesta al escalón ideal, se logra con filtros

que tengan retardo de grupo constante, e
independiente de la frecuencia, en la banda de
paso.
El retardo de grupo tgr
dφ
tgr = −
dω
tgr tgr.ωc ωc dφ
normalizadoTgr = − = tgr. fc = =−
Tc 2π 2π dω
Filtro PB de Bessel
Realizando el cambio de variable
ω
Ω = ⇒ ω = Ω .ω c ⇒ d ω = ω c . d Ω
ωc
Para n=2
Ao Ao Ao
A= = =
1 + a1P + b1P 1 + ja1Ω + b1 ( jΩ) (1 − b1Ω2 ) + ja1Ω
2 2

a 1Ω
φ = − arctg
1 − b1 Ω 2

a1 (1 + b1 Ω 2 )
Tgr = para Ω << 1
2 π [1 + ( a 1 − 2 b1 ) Ω + b1 Ω ]
2 2 2 4

a1 (1 + b1 Ω 2 )
⇒ Tgr =
2 π [1 + ( a 1 − 2 b1 ) Ω 2 ]
2
Filtro PB de Bessel
Para que Tgr sea constante e independiente de Ω
2
a
b1 = a − 2b1 ⇒ b1 =
2
1
1

3
2
Y siendo [ ]2 Ao
A = paraΩ = 1
2
(1 − b1 ) + a = 2
2 2
1

Resolviendo, resulta
a1 = 1,361
b1 = 0,618
Filtro PB de Bessel
Para filtros de orden más elevado, el cálculo es
análogo y de forma generalizada resulta:
Ao
A= n
Π i =1 (1 + ai P + bi P )
2

n
ai Ω
φ = −∑ tag −1

i =1 1 − bi Ω 2
1 n
ai (1 + bi Ω 2 )
Tgr =
2π
∑
i =1 1 + ( ai + 2bi )Ω + bi Ω
2 2 2 4
Filtro PB de Bessel
Resumiendo
La función de transferencia de todos los filtros
Pasa Bajo tienen la siguiente ecuación
Ao
A( P ) = n
Π i =1 (1 + ai P + bi P 2 )
Según el orden del filtro y dependiendo del tipo
(Butterwoth, Chebyshev o Bessel) serán los
distintos valores de los coeficientes ai y bi
según la tabla de valores. Para el diseño a
partir de la fc, en la tabla se indica la fi de cada
etapa individual a través de la relación fci/fc.
También se indica los factores de calidad de
bi
cada par de polos conjugados. Siendo Qi =
ai
Configuraciones circuitales
Filtros Pasa Bajo de Primer orden
Filtro Paso-Bajo de segundo orden.
Estructura Sallen-Key
Ejemplo:
Diseñar un filtro paso bajo de segundo orden
Chebyshev con una frecuencia de corte de 3Khz y
un rizado de 3dB y ganancia unitaria.

Los coeficientes (de tabla) son a1= 1.065 y b1=1.9305.

Se adopta C1=22nF con lo que:
Simulación en Electronic Workbench
Ejemplo:
Diseñar un filtro paso bajo de cuarto orden de Bessel,
con ganancia unitaria para limitar en banda la señal de
ECG
Ejemplo:
Diseñar un filtro paso bajo de cuarto orden de Chebyshev,
con ganancia unitaria para monitorear la señal de ECG
Filtro Paso-Bajo de segundo orden.
Estructura MFB (Multiple- Feedback) o Rauch.
Filtro Paso-Bajo de segundo orden.
Estructura MFB (Multiple- Feedback) o Rauch.
Las ecuaciones de calculo para R2, R1 y R3, son:

La condición de diseño para que la resistencia R2

tengan valor real, se deberá cumplir la siguiente
condición para los condensadores:
Transformación de Filtro Paso-Bajo en Filtro -
Pasa Alto
En el dominio temporal la característica cambia,
aunque muestra sobreimpulso en sentido
ascendente desde Bessel, Buterworth hasta llegar
a Chebyshev de ondulación 3db
Configuraciones circuitales de FP Alto
Primer orden (Config. No inversora)
Configuraciones circuitales de FP Alto
Segundo orden (Estructura Sallen-Key)

Por razones
simplicidad se
elije C1=C2=C
Configuraciones circuitales de FP Alto
Segundo orden (Estructura MFB ó Rauch)
Transf. de Filtro Paso-Bajo en F Pasa Banda
De manera similar que con el Filtro pasa
alto, se puede obtener la respuesta
frecuencial de un Pasa Banda realizando
una transformación

Mediante esta transformación la respuesta en

frecuencia del FP bajo en el rango de 0≤Ω ≥1 se
convierte en el margen del Pasa Banda siendo
Ω=1 la frecuencia central.
Ahora Ωmin ≤Ω ≥ Ωmax (frecuencias de corte
inferior y superior)
Filtro Pasa banda de 2do Orden
El F Pasa banda de 2do orden resulta de aplicar
la transformación dada, en la FT del Filtro Pasa
Bajo de 1er orden.

Función de Transferencia
del Filtro Pasa Banda
Reemplazando P=jΩ,
resulta:
Filtro Pasa- Banda de cuarto orden.

Aplicando la transformación en la FT de un FP
Bajo de 2do orden, se obtendrá la FT de un FP
Banda de 4to. Orden.
 Descomponiendo el denominador en dos
factores cuadrático, resulta:

Igualando coeficientes y simplificando, se llega a la

siguiente ecuación

Resolviendo, para una aplicación en particular se obtiene el

valor α y el factor Qi de una etapa individual
Hay 2 maneras de posibles de diseñar el filtro de 4to.
Orden, de acuerdo como se descomponga el
numerador.
™ Una manera sería descomponer en un factor
constante y en otro que contenga a P2, obtiendo de
este modo la conexión en cascada de un FPB y un
FPA de 2do. Orden cada uno. Este diseño se usa
para ∆Ω >1(Ancho de banda grandes)
™ Para ancho de banda pequeños(∆Ω ≤1), se
descompone en dos filtros pasa banda,
sintonizados en frecuencias escalonadas en α.
la FT queda
Comparando los coeficientes de esta última ecuación,
se obtienen los parámetros individuales de cada Filtro
Pasa Banda. Siendo Ar la ganancia en la frec. de
resonancia, fm la frecuencia central del filtro y Qi el
factor de calidad de cada filtro. El valor de α se calcula
de la ecuación anterior.
Ejemplo
Configuraciones circuitales de FPBanda de
2do. Orden .Topología Sallen-Key
Para el cálculo, con el valor de f del filtro (fm), se adopta
C y se calcula R

Dado que R2, depende de Am y Q; hay dos opciones para

calcularla.
¾Una es fijar la ganancia a frecuencia media (Am)
¾y la otra es fijar el valor de la selectividad (Q).
Las ecuaciones de cálculo serian:
Configuraciones circuitales de FPBanda de
2do. Orden . Topología MFB
Ejemplo
Diseñar un FP Banda de 2do. Orden, para Fm= 10 Hz,
con una selectividad Q= 100 y una Am= -10

Se adopta un valor de C= 1µF y de las ecuaciones dadas

se calcula los siguientes componentes:
Q
R2 = = 3,18MΩ
πfmC
R2
R1 = = 159 KΩ
− 2 Am
− AmR1
R3 = = 79,5Ω
2Q + Am
2
Transf. de Filtro Paso-Bajo en supresor de banda
Para la eliminación o rechazo de banda, es necesario un
filtro cuya ganancia sea 0 en la frecuencia resonante y
aumente hasta un valor constante en bajas y altas
frecuencias. Tales filtros se llaman supresores, elimina
banda, o también hendidura .
La FT de estos filtros se obtienen por transformación
reemplazando P por: ΔΩ
1
( P + )
P
 Configuraciones circuitales de Filtro supresor
de banda.
Configuración Doble T pasiva.
Esta configuración pasiva tiene
sólo Q= 0,5

Se puede incrementar el Q, utilizando un amplificador operacional.

Configuración Sallen -Key
Configuraciones circuitales de Filtro supresor
de banda. Configuración Ranura sintonizante

R1
− Ar =
R 4
R1
Ecuaciones de R 2 = R 3 =
Q
diseño
Q
R1 =
C 2 π fs
 Filtro Pasa Todo
Los filtros vistos anteriormente son filtros en los cuales la
ganancia y el desplazamiento de fase varían con la frecuencia.
Ahora se considerará FT de filtros cuya ganancia se mantiene
constante, pero el desplazamiento de fase depende de la
frecuencia. Estos filtros se denominan Pasa Todo y se utilizan
para la corrección de fase y retardo de la señal.
Se parte de la FT de un FPBajo y la transformación que se
aplica es
Ao → el complejo conjugado del denominador. De este modo
se mantiene la ganancia en la unidad y se duplica el
desplazamiento de fase.
 El retardo de grupo es el intervalo de tiempo en que señal se retarda
en el filtro pasa todo. De acuerdo a la definición Tgr

Para bajas frecuencias Ω

Ejemplo
Una señal tiene un espectro en frecuencia de o a 1KHz y
debe ser retardada en 2mseg.

Se diseñará un filtro pasa todo con una frecuencia ≥

1KHz a fin de no producir distorsión de fase, en las
frecuencias de interés.
Tgro ≥ tgr.Fc= 2mseg.1 Khz= 2

Desde la tabla de coeficientes se advierte que se

requiere un filtro de al menos 7mo orden (para n=6 →
Tgro=1,839 y para n=7 →Tgro=2,1737).
Luego para que el retardo sea exactamente 2mseg, la Fc
se calcula como:
Fc= Tgro/tgr=2,1737/2mseg=1,087Khz.
Configuraciones circuitales de Filtro Pasa Todo.
Primer orden
Configuraciones circuitales de Filtro Pasa Todo.
Segundo orden