s71500 Counting Measuring Function Manual Es-ES Es-ES

___________________
Prólogo
___________________
Guía de documentación 1
Principios básicos de
SIMATIC ___________
2
contaje, medición y lectura
de posición
Utilizar el objeto tecnológico

S7-1500, ET 200MP, ET 200SP, ___________________
High_Speed_Counter 3
ET 200AL
Contaje, medición y lectura de ___________________
Uso del objeto tecnológico
SSI_Absolute_Encoder 4
posición
Manual de funciones ___________________
Utilizar el módulo 5
___________________
Service & Support A
10/2018
A5E32010348-AH
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de
advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia de alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y
experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles
correcciones se incluyen en la siguiente edición.
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Division Digital Factory Ⓟ 09/2018 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALEMANIA
Prólogo
Finalidad de la documentación
Esta documentación le ayudará a configurar y programar los módulos para tareas de contaje
y medición del S7-1500, ET 200MP y ET 200SP, así como de lectura de recorrido y
posición.
Conocimientos básicos necesarios

Para comprender la documentación se requieren los siguientes conocimientos:
● Conocimientos generales de automatización
● Conocimientos del sistema de automatización industrial SIMATIC
● Conocimientos sobre el uso de PC Windows
● Conocimientos sobre el uso de STEP 7
Ámbito de validez de la documentación

Esta documentación es válida para el uso de los módulos siguientes:
● Módulos S7-1500
– TM Count 2x24V (a partir de la versión del firmware V1.3)
– TM PosInput 2 (a partir de la versión del firmware V1.3)
– TM Timer DIDQ 16x24V
– CPU 1511C-1 PN
– CPU 1512C-1 PN
– DI 32x24VDC HF (a partir de la versión de firmware V2.1.0)
– DI 16x24VDC HF (a partir de la versión de firmware V2.1.0)
● Módulos del ET 200SP
– TM Count 1x24V (a partir de la versión del firmware V1.3)
– TM PosInput 1 (a partir de la versión del firmware V1.3)
– TM Timer DIDQ 10x24V
– DI 8x24VDC HS
● Módulos del ET 200AL
– DIQ 16x24VDC/0.5A 8xM12
TM Count, TM PosInput y las CPU compactas son adecuados para tareas complejas de
contaje y medición así como para la lectura de posición. TM Timer DIDQ y los módulos
digitales son adecuados para tareas de contaje sencillas.
Contaje, medición y lectura de posición

Manual de funciones, 10/2018, A5E32010348-AH 3
Prólogo
Convenciones
Preste atención a las indicaciones marcadas del modo siguiente:
Nota
Una indicación contiene datos importantes acerca del producto descrito en la
documentación, el manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe
prestarse especial atención.
Soporte adicional
● Encontrará más datos acerca de la oferta del Technical Support en el anexo
Service & Support (Página 241).
● La oferta de documentación técnica de los distintos productos y sistemas de
automatización SIMATIC se encuentra en Internet
(http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal).
● Encontrará el catálogo online y el sistema de pedidos online en Internet
(https://mall.industry.siemens.com).

4 Manual de funciones, 10/2018, A5E32010348-AH
Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Guía de documentación............................................................................................................................. 9
2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición ................................................................. 14
2.1 Sinopsis de los módulos y sus características .......................................................................14
2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM
PosInput, CPU compacta) ......................................................................................................19
2.2.1 Convención .............................................................................................................................19
2.2.2 Sinopsis de las aplicaciones posibles.....................................................................................19
2.2.3 Captura de las señales de contaje .........................................................................................25
2.2.3.1 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos ..................................................25
2.2.3.2 Lectura de posición con encóder absoluto SSI ......................................................................27
2.2.4 Comportamiento en los límites de contaje .............................................................................29
2.2.5 Control de puerta con encóder incremental o generador de impulsos...................................31
2.2.5.1 Puerta SW...............................................................................................................................31
2.2.5.2 Puerta HW ..............................................................................................................................31
2.2.5.3 Puerta interna .........................................................................................................................33
2.2.5.4 Comportamiento del contador ante la apertura de puerta ......................................................34
2.2.6 Capture (Latch) .......................................................................................................................35
2.2.6.1 Capture con encóder incremental o generador de impulsos ..................................................35
2.2.6.2 Capture con encóder absoluto SSI .........................................................................................38
2.2.7 Sincronización.........................................................................................................................40
2.2.7.1 Sincronización mediante entrada digital .................................................................................43
2.2.7.2 Sincronización en caso de señal N.........................................................................................45
2.2.8 Valores de comparación .........................................................................................................48
2.2.8.1 Valores de comparación y salidas ..........................................................................................48
2.2.8.2 Conmutación a los valores de comparación con valor de contaje como referencia ..............49
2.2.8.3 Conmutación a los valores de comparación con valor de posición (valor absoluto SSI)
como referencia ......................................................................................................................53
2.2.8.4 Conmutación a los valores de comparación con valor medido como referencia ...................57
2.2.9 Determinación de medidas .....................................................................................................59
2.2.9.1 Sinopsis de las funciones de medición ...................................................................................59
2.2.9.2 Determinación de medidas con encóder incremental o generador de impulsos ...................60
2.2.9.3 Determinación de medidas con encóder absoluto SSI...........................................................64
2.2.10 Histéresis ................................................................................................................................67
2.2.10.1 Histéresis con encóder incremental o generador de impulsos ...............................................67
2.2.10.2 Histéresis con encóder absoluto SSI ......................................................................................69
2.2.11 Alarmas ...................................................................................................................................70
2.2.12 Lectura de posición para Motion Control ................................................................................71
2.2.13 Señales del encóder ...............................................................................................................72
2.2.13.1 Señales de contaje de 24 V y TTL..........................................................................................72
2.2.13.2 Señales de contaje RS422 .....................................................................................................75
2.2.13.3 Señales SSI ............................................................................................................................77

Índice
2.2.14 Evaluación de señales incrementales ................................................................................... 78

2.2.14.1 Vista general .......................................................................................................................... 78
2.2.14.2 Evaluación simple .................................................................................................................. 78
2.2.14.3 Evaluación doble .................................................................................................................... 80
2.2.14.4 Evaluación cuádruple............................................................................................................. 81
2.2.15 Modo isócrono (TM Count y TM PosInput) ............................................................................ 82
2.3 Principios básicos de contaje (TM Timer DIDQ).................................................................... 84
2.3.1 Sinopsis de las aplicaciones posibles .................................................................................... 84
2.3.2 Contaje con encóder incremental .......................................................................................... 85
2.3.3 Contaje con generador de impulsos ...................................................................................... 86
2.3.4 Señales de contaje de 24 V ................................................................................................... 87
2.3.5 Modo isócrono........................................................................................................................ 88
2.4 Principios básicos de contaje (módulos digitales) ................................................................. 89
2.4.1 Sinopsis de las aplicaciones posibles .................................................................................... 89
2.4.2 Contaje con generador de impulsos ...................................................................................... 90
2.4.3 Comportamiento en los límites de contaje ............................................................................. 91
2.4.4 Control de puerta ................................................................................................................... 93
2.4.4.1 Puerta SW .............................................................................................................................. 93
2.4.4.2 Puerta HW.............................................................................................................................. 93
2.4.4.3 Puerta interna......................................................................................................................... 94
2.4.5 Valores de referencia ............................................................................................................. 95
2.4.6 Alarmas .................................................................................................................................. 98
2.4.7 Señales de contaje de 24 V ................................................................................................... 98
2.4.8 Modo isócrono........................................................................................................................ 99
3 Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter ............................................................................... 100
3.1 Convención .......................................................................................................................... 100
3.2 Objeto tecnológico High_Speed_Counter ............................................................................ 100
3.3 Sinopsis de los pasos de configuración ............................................................................... 101
3.4 Agregar objeto tecnológico .................................................................................................. 102
3.5 Configuración de High_Speed_Counter .............................................................................. 104
3.5.1 Trabajando con el diálogo de configuración ........................................................................ 104
3.5.2 Parámetros básicos ............................................................................................................. 106
3.5.3 Entradas de contaje (High_Speed_Counter) ....................................................................... 107
3.5.4 Comportamiento del contador.............................................................................................. 112
3.5.4.1 Límites de contaje y valor de arranque ................................................................................ 112
3.5.4.2 Comportamiento del contador en los límites y ante la apertura de puerta .......................... 113
3.5.5 Comportamiento de una DI (High_Speed_Counter) ............................................................ 114
3.5.6 Comportamiento de una DQ (High_Speed_Counter) .......................................................... 119
3.5.7 Especificar valor medido (High_Speed_Counter) ................................................................ 125
3.6 Programación de High_Speed_Counter .............................................................................. 127
3.6.1 Instrucción High_Speed_Counter ........................................................................................ 127
3.6.2 Llamar la instrucción en el programa de usuario ................................................................. 128
3.6.3 Descripción High_Speed_Counter ....................................................................................... 129
3.6.4 Parámetro de entrada High_Speed_Counter....................................................................... 135
3.6.5 Parámetro de salida High_Speed_Counter ......................................................................... 136
3.6.6 Códigos de error del parámetro ErrorID .............................................................................. 138
3.6.7 Variables estáticas High_Speed_Counter ........................................................................... 140

Índice
3.7 Puesta en servicio de High_Speed_Counter ........................................................................142

3.7.1 Puesta en servicio del objeto tecnológico ............................................................................142
3.8 Diagnóstico de High_Speed_Counter ...................................................................................144
3.8.1 Observación de valores de contaje, valores medidos, DI y DQ ...........................................144
4 Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder ............................................................................... 146
4.1 Objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder ..........................................................................146
4.2 Sinopsis de los pasos de configuración................................................................................147
4.3 Agregar objeto tecnológico ...................................................................................................148
4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder .......................................................................................150
4.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración .........................................................................150
4.4.2 Parámetros básicos ..............................................................................................................151
4.4.3 Encóder absoluto SSI ...........................................................................................................152
4.4.4 Comportamiento de una DI (SSI_Absolute_Encoder) ..........................................................155
4.4.5 Comportamiento de una DQ (SSI_Absolute_Encoder) ........................................................157
4.4.6 Especificar valor medido (SSI_Absolute_Encoder) ..............................................................161
4.4.7 Ejemplos de estructuras de telegrama .................................................................................163
4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder ............................................................................166
4.5.1 Instrucción SSI_Absolute_Encoder.......................................................................................166
4.5.2 Llamar la instrucción en el programa de usuario..................................................................167
4.5.3 Descripción SSI_Absolute_Encoder .....................................................................................168
4.5.4 Parámetros de entrada SSI_Absolute_Encoder ...................................................................172
4.5.5 Parámetros de salida SSI_Absolute_Encoder ......................................................................173
4.5.6 Códigos de error del parámetro ErrorID ...............................................................................175
4.5.7 Variables estáticas SSI_Absolute_Encoder ..........................................................................176
4.6 Poner en marcha SSI_Absolute_Encoder ............................................................................177
4.6.1 Puesta en servicio del objeto tecnológico ............................................................................177
4.7 Diagnóstico SSI_Absolute_Encoder .....................................................................................179
4.7.1 Observación de valores de contaje, valores medidos, DI y DQ ...........................................179
5 Utilizar el módulo ................................................................................................................................... 181
5.1 Utilización del módulo tecnológico........................................................................................181
5.1.1 Convención ...........................................................................................................................181
5.1.2 Configuración del módulo .....................................................................................................181
5.1.2.1 Agregar un módulo tecnológico a la configuración hardware (TM Count y TM
PosInput) ...............................................................................................................................181
5.1.2.2 Agregar un módulo tecnológico a la configuración hardware (CPU compacta) ...................182
5.1.2.3 Acceso a la configuración hardware .....................................................................................183
5.1.2.4 Posibilidades de la parametrización .....................................................................................183
5.1.2.5 Parámetros básicos ..............................................................................................................185
5.1.2.6 Parámetros adicionales para la CPU compacta ...................................................................195
5.1.2.7 Funcionamiento manual (encóder incremental o generador de impulsos) ..........................197
5.1.2.8 Funcionamiento manual (encóder absoluto SSI): ................................................................213
5.1.3 Módulo Online y diagnóstico.................................................................................................224
5.1.3.1 Indicación y evaluación del diagnóstico................................................................................224
5.1.4 Interfaz de control y realimentación (TM Count, TM PosInput) ............................................225
5.1.4.1 Asignación de la interfaz de control ......................................................................................225
5.1.4.2 Asignación de la interfaz de realimentación .........................................................................228

Índice
5.2 Utilización del módulo digital................................................................................................ 233

5.2.1 Configurar y parametrizar el módulo ................................................................................... 233
5.2.1.1 Agregar un módulo a la configuración hardware ................................................................. 233
5.2.1.2 Acceso a la configuración hardware .................................................................................... 233
5.2.1.3 Modo de operación Contaje ................................................................................................. 234
5.2.2 Módulo Online y diagnóstico ................................................................................................ 240
5.2.2.1 Indicación y evaluación del diagnóstico ............................................................................... 240
A Service & Support .................................................................................................................................. 241
Índice alfabético ..................................................................................................................................... 245

Guía de documentación 1
La documentación del sistema de automatización SIMATIC S7-1500, de la
CPU 1516pro-2 PN basada en SIMATIC S7-1500 y de los sistemas de periferia
descentralizada SIMATIC ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL se divide en tres partes.
Esta división le permite acceder específicamente a los contenidos de su interés.
Información básica
En los manuales de sistema y en los Getting Started (primeros pasos) se describen
detalladamente la configuración, el montaje, el cableado y la puesta en marcha de los
sistemas SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL; para la CPU 1516pro-2 PN,
utilice las instrucciones de servicio correspondientes. La Ayuda en pantalla de STEP 7 le
asiste en la configuración y programación.
Información de dispositivos
Los manuales de producto contienen una descripción sintetizada de la información
específica de los módulos, como características, esquemas de conexiones, curvas
características o datos técnicos.

Guía de documentación
Información general
En los manuales de funciones encontrará descripciones exhaustivas sobre temas generales,
p. ej., diagnóstico, comunicación, control de movimiento, servidor web, OPC UA.
La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-
overview/Pages/Default.aspx).
Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en informaciones de producto.
Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet.
● S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/68052815)
● ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/73021864)
● ET 200AL (https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/99494757)
Manual Collections
Las Manual Collections contienen la documentación completa de los sistemas recogida en
un archivo.
Encontrará la Manual Collection en Internet:
● S7-1500/ET 200MP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/86140384)
● ET 200SP (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/84133942)
● ET 200AL (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/95242965)
"mySupport"
Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el mejor partido al Industry
Online Support.
En "mySupport" podrá guardar filtros, favoritos y etiquetas, solicitar datos CAx y elaborar
una librería personalizada en la sección Documentación. Asimismo, en las consultas que
realice con el Support Request (solicitud de soporte), este ya estará cumplimentado con sus
datos, y en todo momento podrá ver una relación de las solicitudes pendientes.
Para usar todas las funciones de "mySupport" basta con registrarse una sola vez.
Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es).
"mySupport": "Documentación"
En "MySupport", en la sección "Documentación", se pueden combinar manuales completos
o partes de ellos para elaborar un manual personalizado.
Este manual se puede exportar como archivo PDF o a un formato editable.
Encontrará "mySupport", "Documentación" en Internet
(http://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation).

"mySupport": "Datos CAx"

En el área "Datos CAx" de "mySupport" puede acceder a datos de producto actualizados
para su sistema CAx o CAe.
Con solo unos clics configurará su propio paquete para descargar.
Puede elegir lo siguiente:
● Imágenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas de conexiones,
archivos de macros EPLAN
● Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados
● Datos maestros de los productos
Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet
(http://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline).
Ejemplos de aplicación
Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de
resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las
que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/es/sc/2054).
TIA Selection Tool

TIA Selection Tool permite seleccionar, configurar y pedir dispositivos para Totally
Integrated Automation (TIA).
Es el sucesor de SIMATIC Selection Tool y aúna en una misma herramienta los
configuradores de automatización ya conocidos.
TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la selección o
configuración de productos realizada.
Encontrará TIA Selection Tool en Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).

SIMATIC Automation Tool

Con SIMATIC Automation Tool puede ejecutar tareas de puesta en servicio y mantenimiento
globales en distintas estaciones SIMATIC S7 a la vez, independientemente del TIA Portal.
SIMATIC Automation Tool ofrece un gran número de funciones:
● Escaneado de una red PROFINET/Ethernet de la instalación e identificación de todas las
CPU conectadas
● Asignación de direcciones (IP, subred, gateway) y un nombre de estación (dispositivo
PROFINET) a una CPU
● Transferencia de la fecha y la hora de la programadora o del PC convertida a hora UTC
al módulo
● Descarga de programas a la CPU
● Cambio de modo de operación RUN/STOP
● Localización de la CPU mediante parpadeo de los LED
● Lectura de información de error de la CPU
● Lectura del búfer de diagnóstico de la CPU
● Restablecer ajustes de fábrica
● Actualización del firmware de la CPU y los módulos conectados
Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300).
PRONETA
Con SIEMENS PRONETA (análisis de red PROFINET) podrá analizar la red de la
instalación durante la puesta en marcha. PRONETA dispone de dos funciones centrales:
● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los
componentes conectados.
● La comprobación de E/S es una comprobación rápida del cableado y de la configuración
de los módulos de una instalación.
Encontrará SIEMENS PRONETA en Internet

SINETPLAN
SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de
instalaciones y redes de automatización basada en PROFINET. La herramienta facilita,
incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la
instalación de PROFINET. SINETPLAN le ayuda también a optimizar la red así como a
aprovechar al máximo los recursos en la red y planificar reservas. De esta forma se evitan
problemas en la puesta en marcha o fallos durante el funcionamiento productivo antes de
iniciar la aplicación programada. Esto aumenta la disponibilidad de la producción y
contribuye a mejorar la seguridad de operación.
Resumen de las ventajas
● Optimización de la red mediante el cálculo puerto a puerto de las cargas de red.
● Mayor disponibilidad de producción mediante escaneo online y verificación de las
instalaciones existentes
● Transparencia antes de la puesta en marcha mediante la importación y simulación de
proyectos STEP 7 existentes
● Eficiencia mediante la protección a largo plazo de las inversiones existentes y el
aprovechamiento óptimo de los recursos
Encontrará SINETPLAN en Internet (https://www.siemens.com/sinetplan).

Principios básicos de contaje, medición y lectura de
posición 2
2.1 Sinopsis de los módulos y sus características
Módulos para los sistemas S7-1500 y ET 200MP

La siguiente tabla resume, para los sistemas S7-1500 y ET 200MP, las características de
los módulos de contaje, medición y lectura de posición.
Característica S7-1500 / ET 200MP

Módulo tecnológico Módulo de entra- CPU compactas
das digitales
TM Count 2x24V TM PosInput 2 TM Timer DI 32x24VDC HF CPU 1511C-1 PN
DIDQ 16x24V DI 16x24VDC HF CPU 1512C-1 PN
Número de contado- 2 2 41 2 6
res
Uso de los contado- — — X X X
res activa-
bles/desactivables
Frecuencia máxima 200 kHz 1 MHz 50 kHz 1 kHz 100 kHz
de señal
Frecuencia máxima 800 kHz 4 MHz 200 kHz — 400 kHz
de señal en encóder
incrementales con
evaluación cuádruple
(Página 78)
Rango de contaje 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits
máximo (Página 25) (Página 25) (Página 85) (Página 90) (Página 25)
Rango de valores de — 32 bits — — —
posición (Página 27)
máximo
Conexión de encóder X (Página 72) — X (Página 87) — X (Página 72)
incrementales de
24 V
Conexión de genera- X (Página 72) — X (Página 87) X (Página 98) X (Página 72)
dores de impulsos de
24 V
Conexión de encóder — X — — —
incremental y gene-
rador de impulsos
RS422/TTL
(Página 75)
Conexión de encóder — X — — —
absoluto SSI
(Página 77)

Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición
Característica S7-1500 / ET 200MP

Módulo tecnológico Módulo de entra- CPU compactas
das digitales
TM Count 2x24V TM PosInput 2 TM Timer DI 32x24VDC HF CPU 1511C-1 PN
DIDQ 16x24V DI 16x24VDC HF CPU 1512C-1 PN
Lectura de posición X X — — X
para Motion Control
(Página 71)
Alimentación de en- — X — — —
códer de 5 V
Alimentación de en- X X X — X
códer de 24 V
Número de entradas 3 2 — — 2
digitales adicionales
por contador
Número de salidas 2 2 — — 1
digitales físicas por
contador
Número de salidas 2 2 — 1 2
digitales lógicas por
contador
Puerta SW X (Página 31) X (Página 31) — X (Página 93) X (Página 31)
Puerta hardware X (Página 31) X (Página 31) — — X (Página 31)
Función Capture X X — — X
(Latch) (Página 35)
Sincronización X X — — X
(Página 40)
Funciones de compa- X (Página 48) X (Página 48) — X (Página 95) X (Página 48)
ración
Histéresis X X — — X
(Página 67)
Medición de frecuen- X X — — X
cia, velocidad y pe-
ríodo (Página 59)
Soporte de modo X (Página 82) X (Página 82) X (Página 88) X (Página 99) —
isócrono
Soporte de alarmas X (Página 70) X (Página 70) — — X (Página 70)
de diagnóstico para
señales de encóder
Soporte de alarmas X (Página 70) X (Página 70) — X (Página 98) X (Página 70)
de proceso
Filtro parametrizable X X — X X
para señales de con-
taje y entradas digita-
les
1 El número de contadores disponibles depende de la configuración del canal. Para poder utilizar cuatro contadores, en
la configuración del canal debe seleccionarse el uso de ocho entradas. Si se selecciona el uso de tres entradas, se po-
drá utilizar un contador. Otras configuraciones de canal no permiten utilizar contadores.

Módulos para el sistema ET 200SP

La siguiente tabla resume, para el sistema ET 200SP, las características de los módulos de
contaje, medición y lectura de posición.
Característica ET 200SP
Módulo tecnológico Módulo de entradas
digitales
TM Count 1x24V TM PosInput 1 TM Timer DIDQ DI 8x24VDC HS
10x24V
Número de contadores 1 1 31 4
Uso de los contadores activa- — — X X
bles/desactivables
Frecuencia máxima de señal 200 kHz 1 MHz 50 kHz 10 kHz
Frecuencia máxima de señal 800 kHz 4 MHz 200 kHz —
en encóder incrementales con
evaluación cuádruple
(Página 78)
Rango de contaje máximo 32 bits (Página 25) 32 bits (Página 25) 32 bits (Página 85) 32 bits (Página 90)
Rango de valores de posición — 32 bits — —
(Página 27) máximo
Conexión de encóder incre- X (Página 72) — X (Página 87) —
mentales de 24 V
Conexión de generadores de X (Página 72) — X (Página 87) X (Página 98)
impulsos de 24 V
Conexión de encóder incre- — X — —
mental y generador de impul-
sos RS422/TTL (Página 75)
Conexión de encóder absoluto — X — —
SSI (Página 77)
Lectura de posición para Mo- X X — —
tion Control (Página 71)
Alimentación de encóder de X X X X
24 V
Número de entradas digitales 3 2 — 1
adicionales por contador
Número de salidas digitales 2 2 — —
físicas por contador
Número de salidas digitales 2 2 — 1
lógicas por contador
Puerta SW X (Página 31) X (Página 31) — X (Página 93)
Puerta hardware X (Página 31) X (Página 31) — X (Página 93)
Función Capture (Latch) X X — —
(Página 35)
Sincronización (Página 40) X X — —
Funciones de comparación X (Página 48) X (Página 48) — X (Página 95)
Histéresis (Página 67) X X — —

Característica ET 200SP
Módulo tecnológico Módulo de entradas
digitales
TM Count 1x24V TM PosInput 1 TM Timer DIDQ DI 8x24VDC HS
10x24V
Medición de frecuencia, veloci- X X — —
dad y período (Página 59)
Soporte de modo isócrono X (Página 82) X (Página 82) X (Página 88) X (Página 99)
Soporte de alarmas de diag- X (Página 70) X (Página 70) — —
nóstico para señales de encó-
der
Soporte de alarmas de proceso X (Página 70) X (Página 70) — —
Filtro parametrizable para X X — X
señales de contaje y entradas
digitales
1 Un contador para encóder incremental (A, B desfasadas) y dos contadores para generadores de impulsos.

Módulos para el sistema ET 200AL

La siguiente tabla resume, para el sistema ET 200AL, las características de los módulos de
contaje, medición y lectura de posición.
Característica ET 200AL
Módulo de entradas/salidas digitales
DIQ 16x24VDC/0.5A 8xM12
Número de contadores 4
Uso de los contadores activables/desactivables X
Frecuencia máxima de señal 2 kHz
Rango de contaje máximo 32 bits
Conexión de encóder incrementales de 24 V —
Conexión de generadores de impulsos de 24 V X
Alimentación de encóder de 24 V X
Número de entradas digitales adicionales por con- 2
tador
Número de salidas digitales físicas por contador 1
Número de salidas digitales lógicas por contador 1
Puerta software X
Puerta hardware X
Función Capture (Latch) —
Sincronización —
Funciones de comparación X
Medición de frecuencia, velocidad y período —
Soporte de modo isócrono —
Soporte de alarmas de diagnóstico para señales de X
encóder
Soporte de alarmas de proceso X
Filtro de entradas digitales parametrizable X

2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM Count, TM PosInput, CPU compacta)
2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM

Count, TM PosInput, CPU compacta)
2.2.1 Convención
Módulo tecnológico: en este capítulo, la designación "módulo tecnológico" se utiliza tanto
para los módulos tecnológicos TM Count y TM PosInput como para el componente
tecnológico de las CPU compactas.
2.2.2 Sinopsis de las aplicaciones posibles
Introducción
El módulo tecnológico se configura y parametriza con el software de configuración.
Las funciones del módulo tecnológico se controlan a través del objeto tecnológico o con el
programa de usuario a través de la interfaz de control y respuesta.

Entorno del sistema para TM Count y TM PosInput

Los módulos tecnológicos pueden utilizarse en los siguientes entornos de sistema:
Aplicaciones posibles Componentes necesarios Software de configuración En el programa de usuario

Operación centralizada con • Sistema de automatiza- STEP 7 (TIA Portal): Para encóders incrementa-
una CPU S7-1500 o 151xSP ción S7-1500 o Funcionamiento con objeto les/generadores de impul-
CPU ET 200SP tecnológico "Contaje y medi- sos:
ción" Instrucción
• Módulo tecnológico
High_Speed_Counter para el
• Configuración del dispo-
objeto tecnológico
sitivo con configuración
hardware (Página 181) Para encóder absoluto SSI:
Instrucción
• Ajuste de parámetros
SSI_Absolute_Encoder para
con el objeto tecnológico
el objeto tecnológico
High_Speed_Counter
(Página 100) o
SSI_Absolute_Encoder
(Página 146)
STEP 7 (TIA Portal): Instrucciones para el objeto
Lectura de posición para el tecnológico "Motion Control"
objeto tecnológico "Mo-
tion Control"
hardware (Página 181)
con los objetos tecnoló-
gicos Eje y Detector
(Página 189)
STEP 7 (TIA Portal): Acceso directo a la interfaz
Funcionamiento manual (sin de control y respuesta del
objeto tecnológico) módulo tecnológico en los
datos IO
• Configuración de disposi-
tivos y ajuste de paráme-
tros (Página 181) con
configuración hardware


Operación descentralizada • Sistema de automatiza- STEP 7 (TIA Portal): Para encóders incrementa-
con una CPU S7-1500 ción S7-1500 Funcionamiento con objeto les/generadores de impul-
tecnológico "Contaje y medi- sos:
• Sistema de periferia
ción" Instrucción
descentralizada ET 200
High_Speed_Counter para el
• Módulo tecnológico • Configuración del dispo-
objeto tecnológico
hardware (Página 181) Para encóder absoluto SSI:
Instrucción
SSI_Absolute_Encoder para
el objeto tecnológico
High_Speed_Counter
(Página 100) o
(Página 146)
tion Control"
(Página 189)
Funcionamiento manual (sin de control y respuesta
objeto tecnológico) (Página 225) del módulo
tecnológico en los datos IO
Operación descentralizada • Sistema de automatiza- STEP 7 (TIA Portal): Acceso directo a la interfaz
con una CPU S7-1200 ción S7-1200 Configuración de dispositi- de control y respuesta
vos y ajuste de parámetros (Página 225) del módulo
• Sistema de periferia tecnológico en los datos IO
(Página 181) con configura-
ción hardware


Operación descentralizada • Sistema de automatiza- STEP 7 (TIA Portal): Acceso directo a la interfaz
con una CPU S7-300/400 ción S7-300/400 Configuración de dispositi- de control y respuesta
vos y ajuste de parámetros (Página 225) del módulo
(Página 181) con configura-
ción hardware
STEP 7:
Configuración de dispositi-
vos y ajuste de parámetros
con HSP (hasta versión de
firmware V1.2) o archivo
GSD
Operación descentralizada • Sistema de automatiza- Software de configuración Acceso directo a la interfaz
en un sistema de otro fabri- ción de otro fabricante de otro fabricante: de control y respuesta
cante Configuración del dispositivo (Página 225) del módulo
y ajuste de parámetros con
el archivo GSD

Entorno del sistema para CPU compacta

Las CPU compactas pueden utilizarse en los siguientes entornos de sistema:

Operación centralizada con • Sistema de automatiza- STEP 7 (TIA Portal): Instrucción
una CPU compacta S7-1500 ción S7-1500 Funcionamiento con objeto High_Speed_Counter para el
tecnológico "Contaje y medi- objeto tecnológico
• CPU compactas
ción"
High_Speed_Counter
(Página 100)
tion Control"
(Página 189)
Funcionamiento manual (sin de control y respuesta del
objeto tecnológico) módulo tecnológico en los
datos IO
Posibilidades de la parametrización
En un sistema S7-1500 tiene dos alternativas para parametrizar y controlar las funciones del
módulo tecnológico:
● Configuración mediante el objeto tecnológico y control mediante la instrucción
correspondiente
El acceso a la interfaz de control y respuesta del módulo tecnológico se produce a través
del objeto tecnológico.
● Ajuste de parámetros mediante configuración hardware
El acceso a la interfaz de control y respuesta del módulo tecnológico se realiza mediante
el acceso directo a los datos IO.

Configuración mediante el objeto tecnológico

Para el uso centralizado y descentralizado se recomienda la configuración cómoda y
asistida por gráficos con un objeto tecnológico. Encontrará una descripción detallada de
esta configuración a partir del apartado Objeto tecnológico High_Speed_Counter
(Página 100) u Objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder (Página 146).
En la configuración de dispositivos del módulo tecnológico, determine el "Funcionamiento
con objeto tecnológico 'Contaje y medición'": ver el apartado Modo de funcionamiento
(Página 187).
En los parámetros básicos del objeto tecnológico se efectúa la asignación al módulo
tecnológico y el canal de contaje: ver el apartado Parámetros básicos (Página 106).
Ajuste de parámetros mediante configuración hardware

En la configuración de dispositivos del módulo tecnológico, determine el "Funcionamiento
manual (sin objeto tecnológico)": ver el apartado Modo de funcionamiento (Página 187).
Encontrará más indicaciones para el ajuste de parámetros mediante la configuración
hardware en la ayuda contextual de los parámetros en STEP 7 (TIA Portal). Encontrará una
descripción de la interfaz de control y respuesta en los siguientes apartados:
● Asignación de la interfaz de control (Página 225)
● Asignación de la interfaz de realimentación (Página 228)

2.2.3 Captura de las señales de contaje
2.2.3.1 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos

Contar significa registrar y sumar eventos. Los contadores de los módulos tecnológicos
capturan señales de impulsos y señales incrementales, y las evalúan según corresponda. El
sentido de contaje puede predefinirse a través de señales de encóder o de impulsos
adecuadas o a través del programa de usuario.
Los procesos de contaje pueden controlarse con las entradas digitales del módulo
tecnológico. Puede conmutar las salidas digitales con exactitud en los valores de contaje
definidos, independientemente del programa de usuario.
Es posible parametrizar el comportamiento de los contadores con ayuda de las funciones
que se describen a continuación.
Límites de contaje
Los límites de contaje definen el rango utilizado por los valores de contaje. Los límites de
contaje son parametrizables y pueden modificarse en tiempo de ejecución a través del
programa de usuario.
El límite de contaje máximo ajustable es 2147483647 (231–1). El límite de contaje mínimo
ajustable es –2147483648 (–231).
Es posible parametrizar el comportamiento del contador en los límites de contaje:
● Continuar o finalizar los procedimientos de contaje al rebasarse un límite de contaje
(cierre de puerta automático).
● Cambiar el valor de contaje por el valor inicial o por el límite de contaje opuesto al
rebasarse un límite de contaje.
Valor inicial
Como valor inicial se puede parametrizar un valor cualquiera comprendido entre los límites
de contaje. El valor inicial puede modificarse en tiempo de ejecución mediante el programa
de usuario.
Según la parametrización, el módulo tecnológico puede cambiar el valor de contaje actual
por el valor inicial durante la sincronización, durante la función Capture, al rebasarse un
límite de contaje o al abrirse la puerta.
Control de puerta
La apertura y el cierre de la puerta de hardware (puerta HW) y la puerta de software (puerta
SW) definen el intervalo temporal en el que se capturan las señales de contaje.
El control de la puerta HW se realiza de forma externa a través de una entrada digital del
módulo tecnológico. El control de la puerta SW se realiza a través del programa de usuario.
La puerta HW se puede activar con la parametrización. La puerta SW (bit en la interfaz de
control de los datos IO cíclicos) no se puede desactivar.

Capture (Latch)
Es posible parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que dispare el
almacenamiento del valor de contaje o del valor de posición actuales como valor Capture.
Las siguientes señales externas pueden desencadenar la función de Capture.
● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
● Ambos flancos de una entrada digital
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder
Si se utiliza una entrada digital, es posible parametrizar si a continuación de la función
Capture se seguirá contando con el valor de contaje actual o con el valor inicial. Al utilizar el
flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder, a continuación de la función
Capture se seguirá contando con el valor de contaje actual. El uso de una entrada digital y
el uso de la señal N no se excluyen mutuamente para la función Capture.
El parámetro "Frecuencia de la función Capture" determina si la función se ejecuta en cada
flanco parametrizado o solo una vez después de cada habilitación.
Detector
Si se utiliza la lectura de posición para Motion Control (Página 71), puede usarse el objeto
tecnológico "Detector" para ejecutar una función de detector con una entrada digital de
hardware.
Sincronización
Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el valor
inicial predefinido en el contador. Las siguientes señales externas pueden cargar el valor
inicial en el contador:
● Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder en función del nivel de la
entrada digital asignada
El parámetro "Frecuencia de la sincronización" determina si la función se ejecuta en cada
Histéresis
Se puede especificar una histéresis para los valores de comparación, dentro de la cual se
impide que vuelva a conmutarse una salida digital. Un encóder puede permanecer en una
posición determinada en torno a la cual oscila el valor de contaje con leves movimientos. Si
en este rango de oscilación hay un valor de comparación o un límite de contaje, la salida
digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar una
histéresis. La histéresis impide esta conmutación no deseada.

2.2.3.2 Lectura de posición con encóder absoluto SSI
Descripción
Se pueden utilizar los módulos tecnológicos TM PosInput con un encóder absoluto SSI para
la lectura de posición. El módulo tecnológico lee el valor de posición a través de una interfaz
serie síncrona del encóder absoluto SSI y lo pone a disposición del controlador.
Puede conmutar las salidas digitales del módulo tecnológico con exactitud en los valores de
posición definidos, independientemente del programa de usuario. La lectura de posición con
un encóder absoluto SSI se lleva a cabo sin control de puerta. Por motivos del sistema, la
sincronización no es posible con un encóder absoluto SSI.
Código Gray y código binario

Se soportan encóders absolutos SSI con codificación Gray y Binaria.
Capture (Latch)
Puede parametrizar uno o ambos flancos de una entrada digital que desencadenen el
almacenamiento del valor de posición actual como valor de Capture.
El parámetro "Frecuencia de la función Capture" determina si la función se ejecuta en cada
Detector
Si se utiliza la lectura de posición para Motion Control (Página 71), puede usarse el objeto
tecnológico "Detector" para ejecutar una función de detector con una entrada digital de
hardware.
Histéresis
Se puede especificar una histéresis para los valores de comparación, dentro de la cual se
impide que vuelva a conmutarse una salida digital. Un encóder puede permanecer en una
posición determinada en torno a la cual oscila el valor de posición con leves movimientos. Si
en este rango de oscilación hay un valor de comparación o un límite, la salida digital
correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia adecuada sin aplicar una histéresis.
La histéresis impide esta conmutación no deseada.

Rango para valor de posición

Puede definir para el encóder absoluto SSI una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits.
Los números de bit parametrizables del LSB y del MSB del valor de posición en el telegrama
definen el rango de valores. El módulo tecnológico puede leer un valor de posición con una
longitud máxima de 32 bits y transmitirlo al controlador.
Si se utiliza un encóder con una longitud del valor de posición de hasta 31 bits, el valor de
posición sin signo se trata como un valor positivo y puede adoptar valores entre 0 y
2(MSB-LSB+1)-1. Si se utiliza un encóder con una longitud del valor de posición de 32 bits, el
MSB del valor de posición corresponde al signo y el valor de posición puede adoptar valores
entre –2147483648 y 2147483647. Si se utiliza un valor de posición de 32 bits para la
función de comparación, el valor de posición se interpreta como DINT.
Telegrama SSI completo

En lugar de una magnitud pueden devolverse los 32 bits menos significativos del actual
telegrama SSI no procesado. De esta manera, además del valor de posición, obtiene bits
específicos de encóder adicionales, p. ej., bits de error. Si el telegrama SSI es más corto
que 32 bits, se devuelven el telegrama SSI completo, justificado a la derecha, y los bits
superiores no usados con "0" en la interfaz de respuesta.

2.2.4 Comportamiento en los límites de contaje
Rebase de un límite de contaje

El límite superior se rebasa por exceso cuando el valor de contaje actual coincide con el
límite superior y se produce un nuevo impulso de contaje en sentido ascendente. El límite
inferior de contaje se rebasa por exceso si el valor de contaje actual coincide con el límite
inferior de contaje y se produce un nuevo impulso de contaje en sentido descendente.
En caso de rebase, en la interfaz de realimentación se activa el bit de estado
correspondiente:
Límite de contaje rebasado Bit de estado

Límite superior de contaje EVENT_OFLW se activa
Límite inferior de contaje EVENT_UFLW se activa
Puede restablecer los bits de estado con RES_EVENT .

Para el rebase por exceso de un límite de contaje puede parametrizar si se sigue contando
con el valor de contaje y con cuál de ellos.
Nota
El límite superior y el valor inicial definen el rango del contador:
Rango del contador = (límite superior ‒ valor inicial) + 1
Ejemplos
La siguiente figura muestra un ejemplo de finalización del proceso de contaje (cierre de
puerta automática) tras un rebase por exceso y el ajuste del contador al valor inicial:

La siguiente figura muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje tras un

rebase por exceso y el ajuste del contador al valor inicial:
La siguiente figura muestra un ejemplo de finalización del proceso de contaje tras un rebase
por exceso y el establecimiento del contador al otro límite de contaje:

rebase por exceso y el establecimiento del contador al otro límite de contaje:

2.2.5 Control de puerta con encóder incremental o generador de impulsos

Muchas aplicaciones requieren que el contaje comience o se detenga en función de otros
eventos. El contaje se inicia o se detiene por medio de la función de puerta.
Por cada canal, los módulos tecnológicos poseen dos puertas, que determinan la puerta
interna resultante:
● Puerta software (puerta SW)
● Puerta hardware (puerta HW)
2.2.5.1 Puerta SW
La puerta SW se abre y cierra con el bit de control (Página 225) SW_GATE. El estado de la
puerta SW se indica mediante el bit de realimentación (Página 228) STS_SW_GATE .
2.2.5.2 Puerta HW
La puerta HW es opcional. La puerta HW se abre y cierra mediante señales en las entradas
digitales parametrizadas del canal.
Nota
Los filtros de entrada parametrizados retrasan la señal de control de la entrada digital.
El estado de una entrada digital DIm se indica mediante el bit de respuesta (Página 228)
STS_DIm correspondiente.
Apertura y cierre controlados por nivel de la puerta HW con una entrada digital
La siguiente figura muestra un ejemplo de apertura y cierre controlados por nivel con una
entrada digital. La entrada digital se parametriza de tal modo que esté activa con nivel alto:
Mientras la entrada digital está activa, la puerta HW está abierta y se cuentan los impulsos
de contaje. Si la entrada digital se desactiva, la puerta HW se cierra. Los impulsos de
contaje se ignoran y el valor de contaje se mantiene constante.

Apertura y cierre controlados por flanco de la puerta HW con dos entradas digitales
La siguiente figura muestra un ejemplo de apertura y cierre con dos entradas digitales. Las
dos entradas digitales están parametrizadas de modo que se evalúe el flanco ascendente:
La puerta HW se abre con un flanco parametrizado en la entrada digital, que está

parametrizada para la apertura. La puerta HW se cierra con un flanco parametrizado en la
entrada digital, que está parametrizada para el cierre.

2.2.5.3 Puerta interna
Puerta interna
La puerta interna está abierta cuando la puerta SW está abierta y la puerta HW está abierta
o no se ha parametrizado. El estado de la puerta interna se indica mediante el bit de
realimentación (Página 228) STS_GATE.
Cuando la puerta interna está abierta, se inicia el contaje. Cuando la puerta interna está
cerrada, el resto de los impulsos de contaje se ignoran y el contaje se detiene.
La puerta SW debe estar abierta para controlar un proceso de contaje solo con la puerta
HW. Si no se parametriza ninguna puerta HW, se considerará que está siempre abierta. En
ese caso, la puerta interna debe abrirse y cerrarse únicamente mediante la puerta SW.
Puerta hardware Puerta software Puerta interna

Abierta/no parametrizada Abierta Abierta
Abierta/no parametrizada Cerrada Cerrada
Cerrada Abierta Cerrada
Cerrada Cerrada Cerrada
Durante la parametrización del comportamiento del contador debe establecerse si, tras abrir
la puerta interna, el proceso de contaje debe empezar con el valor de arranque o con el
valor de contaje actual.
Además, la puerta interna puede cerrarse automáticamente al rebasar por exceso un valor
de contaje. Para continuar el contaje es necesario que se cierre y se vuelva a abrir la puerta
software o la puerta hardware.

2.2.5.4 Comportamiento del contador ante la apertura de puerta

Dispone de las siguientes posibilidades de parametrización para el comportamiento del
contador en la apertura de la puerta:
● Ajustar el contador al valor de arranque.
● Continuar con el valor de contaje actual.
Ajuste del contador al valor de arranque

Con esta parametrización se aplican los siguientes comportamientos de contador:
Cada proceso de contaje comienza tras la apertura de la puerta interna con el valor de
arranque.
La siguiente imagen muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje tras poner
el contador al valor de arranque:
Continuar con el valor de contaje actual

Con esta parametrización se aplican los siguientes comportamientos de contador:
Cada proceso de contaje comienza tras la nueva apertura de la puerta interna con el valor
de contaje actual.
La siguiente figura muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje con el valor
de contaje actual:

2.2.6 Capture (Latch)
2.2.6.1 Capture con encóder incremental o generador de impulsos
Descripción
Con la función "Capture" se guarda el valor de contaje actual a través de una señal de
referencia externa. La función de Capture se puede parametrizar para las siguientes señales
de referencia:
● Flanco ascendente o descendente en una entrada digital
● Flanco ascendente y descendente en una entrada digital
Funcionamiento
El valor de Capture es siempre exactamente el valor de contaje en el instante del flanco
correspondiente (retardado con el retardo a la entrada parametrizado). La función de
Capture actúa independientemente del estado de la puerta interna. Si la puerta está
cerrada, se guarda el valor de contaje sin cambios.
La siguiente figura muestra un ejemplo de la función de Capture con la siguiente
parametrización:
● Valor inicial = 0
● Evento de Capture con flanco ascendente en la entrada digital parametrizada
● Poner el contador al valor inicial con la apertura de puerta
● Continuar el contaje tras evento de Capture

La siguiente figura muestra otro ejemplo de la función de Capture con la siguiente

parametrización:
● Valor inicial = 0
● Evento de Capture con flanco ascendente en la entrada digital parametrizada
● Poner el contador al valor inicial con la apertura de puerta
● Tras el evento de Capture, establecer el valor de contaje al valor inicial y continuar el
contaje
Con el bit de control (Página 225) EN_CAPTURE se habilita la función de Capture. El bit de
respuesta (Página 228) EVENT_CAP indica que se ha guardado un valor de contaje como
valor Capture en la interfaz de respuesta. Cuando restablece EN_CAPTURE, se restablece
EVENT_CAP. El estado de una entrada digital se indica mediante el bit de respuesta
(Página 228) STS_DIm correspondiente.
La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_CAPTURE y EVENT_CAP al utilizar
la función única de Capture mediante un flanco ascendente en una entrada digital:


la función periódica de Capture mediante un flanco ascendente en una entrada digital:
Nota
Los filtros de entrada parametrizados retrasan la señal de control de la entrada digital
correspondiente.
La función de Capture no tiene ninguna influencia en el bit de respuesta STS_CNT ni en los
LED UP y DN.
Alarma de proceso
Se puede parametrizar una alarma de proceso para la función de Capture. Si las alarmas de
proceso se disparan más rápido de lo que el sistema puede acusarlas, se pierden alarmas
de proceso y se notifica la alarma de diagnóstico "Alarma de proceso perdida".

2.2.6.2 Capture con encóder absoluto SSI
Descripción
Con la función "Capture" se guarda el valor de posición actual a través de una señal de
referencia externa. La función de Capture se puede parametrizar para las siguientes señales
de referencia:
● Flanco ascendente o descendente en una entrada digital
● Flanco ascendente y descendente en una entrada digital
Funcionamiento
En el instante del flanco correspondiente, el valor de posición del último telegrama SSI
válido se guarda en el valor Capture.
La siguiente figura muestra un ejemplo de evento de Capture mediante un flanco
ascendente en la entrada digital parametrizada:
Con el bit de control (Página 225) EN_CAPTURE se habilita la función de Capture. El bit de
respuesta (Página 228) EVENT_CAP indica que se ha guardado un valor de posición como
valor de Capture en la interfaz de respuesta. Cuando restablece EN_CAPTURE, se
restablece EVENT_CAP. El estado de una entrada digital se indica mediante el bit de
respuesta (Página 228) STS_DIm correspondiente.


la función única de Capture mediante un flanco ascendente en una entrada digital:

la función periódica de Capture mediante un flanco ascendente en una entrada digital:
Nota
correspondiente.
Alarma de proceso
Se puede parametrizar una alarma de proceso para la función de Capture. Si las alarmas de

2.2.7 Sincronización
Descripción
Con la función "Sincronización" se pone el contador al valor inicial predefinido mediante una
señal de referencia externa. La sincronización se puede parametrizar para las siguientes
señales de referencia:
● Flancos ascendentes o descendentes en una entrada digital
● Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder en función del nivel de una
entrada digital
Funcionamiento
La sincronización siempre se realiza en el instante preciso de la señal de referencia. La
sincronización actúa independientemente del estado de la puerta interna.
Con el bit de control (Página 225) EN_SYNC_UP se habilita la sincronización para el contaje
en sentido ascendente. Con el bit de control (Página 225) EN_SYNC_DN se habilita la
sincronización para el contaje en sentido descendente. El bit de respuesta (Página 228)
EVENT_SYNC indica que se ha producido una sincronización. Al restablecer EN_SYNC_UP
o EN_SYNC_DN, se restablece también EVENT_SYNC.
Nota
correspondiente.
La sincronización no tiene ninguna influencia en el bit de respuesta (Página 228) STS_CNT
ni en los LED UP y DN.

Sincronización única
La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_SYNC_UP, EN_SYNC_DN y
EVENT_SYNC con una única sincronización mediante un flanco en una entrada digital en el
caso de los impulsos de contaje en sentido ascendente:
Tras la habilitación de la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador

se sincroniza con el primer flanco ascendente en la entrada digital parametrizada. Solo tras
desactivar y volver a activar el bit de control (Página 225) EN_SYNC_UP, el contador puede
volver a sincronizarse.

Sincronización periódica
La siguiente figura muestra un ejemplo de los bits EN_SYNC_UP, EN_SYNC_DN y
EVENT_SYNC con una sincronización periódica mediante un flanco en una entrada digital
en el caso de los impulsos de contaje en sentido ascendente:
Mientras esté habilitada la sincronización para el contaje en sentido ascendente, el contador

se sincroniza con cada flanco ascendente en la entrada digital parametrizada.
Alarma de proceso
Se puede parametrizar una alarma de proceso para la sincronización. Si las alarmas de

2.2.7.1 Sincronización mediante entrada digital

Se puede activar la sincronización en una entrada digital mediante flancos.
La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización única mediante un flanco en una
entrada digital:

se sincroniza con el primer flanco ascendente en la entrada digital parametrizada. Hasta que
el bit de control (Página 225) EN_SYNC_UP se desactiva y se vuelve activar, se ignora un
nuevo flanco ascendente en la entrada digital. A continuación puede sincronizarse de nuevo
el contador.

La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización periódica mediante un flanco en
una entrada digital:

se sincroniza con cada flanco ascendente en la entrada digital parametrizada.

2.2.7.2 Sincronización en caso de señal N

La sincronización en caso de señal N en la entrada de encóder se puede disparar
dependiente o independientemente del estado de una entrada digital.
La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización única en caso de señal N
(independientemente de una entrada digital):

se sincroniza con la primera señal N. Tras desactivar y volver a activar el bit de control
(Página 225) EN_SYNC_UP , el contador puede volver a sincronizarse.

La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización periódica en caso de señal N:

se sincroniza con cada señal N.

Habilitación mediante una entrada digital

La siguiente figura muestra un ejemplo de sincronización periódica en caso de señal N en
función del estado de una entrada digital:
Mientras esté habilitada la sincronización para el contaje en sentido ascendente y la entrada

digital correspondiente esté activa, el contador se sincroniza con cada señal N. Si no se
cumple una de las dos condiciones, el contador no se sincroniza con la señal N.

2.2.8 Valores de comparación
2.2.8.1 Valores de comparación y salidas
Descripción
Es posible definir dos valores de comparación que pueden controlar las dos salidas digitales
del canal, independientemente del programa de usuario:
● Valor de comparación 0 para salida digital DQ0
● Valor de comparación 1 para salida digital DQ1
En función del modo de operación y el sensor o encóder utilizado, establezca como valores
de comparación dos valores de posición, valores de contaje o valores medidos. Los valores
de comparación son parametrizables y pueden modificarse en tiempo de ejecución a través
del programa de usuario.
Nota
DQ0 de un contador de una CPU compacta
En una CPU compacta, la salida digital DQ0 correspondiente está disponible a través de la
interfaz de respuesta, pero no como salida física.
Conmutación de salidas digitales desde el programa de usuario

Con los bits de control (Página 225) TM_CTRL_DQ0 y TM_CTRL_DQ1 se controla la
utilización de las salidas digitales.
Si TM_CTRL_DQm está establecido en 0, se puede controlar la salida digital
correspondiente con el bit de control SET_DQm desde el programa de usuario
independientemente de la función tecnológica configurada. Si TM_CTRL_DQm está
establecido en 1, se habilita la función tecnológica para controlar la salida digital
correspondiente.
El estado de una salida digital se notifica mediante el bit de respuesta STS_DQm
correspondiente.

2.2.8.2 Conmutación a los valores de comparación con valor de contaje como referencia
Los valores de comparación se comparan con el valor de contaje actual. Si el valor de
contaje cumple la condición de comparación parametrizada y la función tecnológica de la
salida digital correspondiente está habilitada, la salida digital se activa. Cuando se
parametriza "Entre valor de comparación 0 y 1" para la salida digital DQ1, los dos valores de
comparación repercuten en DQ1.
La conmutación de una salida digital puede configurarse para que dependa de los
siguientes eventos de comparación:
Ajuste entre el valor de comparación y el límite superior de contaje

La salida digital correspondiente se establece en 1 cuando:
Valor de comparación <= valor de contaje <= límite superior de contaje
El evento de comparación es independiente del sentido de contaje.
Ajuste entre el valor de comparación y el límite inferior de contaje

Límite inferior de contaje <= valor de contaje <= valor de comparación
El evento de comparación es independiente del sentido de contaje.

Ajuste entre los valores de comparación 0 y 1

El evento de comparación puede parametrizarse para la salida digital DQ1 cuando para la
salida digital DQ0 se ha parametrizado "Utilizada por el programa de usuario". El valor de
comparación 1 debe ser superior al valor de comparación 0.
DQ1 se establece en 1 cuando:
Valor de comparación 0 <= valor de contaje <= valor de comparación 1
La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación al contar en sentido
ascendente:
Ajuste con valor de comparación para una duración del impulso

La salida digital correspondiente se ajusta a 1 durante un tiempo definido si se cumplen las
siguientes condiciones:
● Valor de contaje = valor de comparación
● Sentido de contaje actual = sentido de contaje parametrizado para el evento de
comparación
ascendente:


descendente:
Para repetir el evento de comparación, debe cambiarse el valor de contaje de modo que
coincida de nuevo con el valor de comparación correspondiente.
Cuando se define "0" como duración del impulso y el valor de contaje coincide con el valor
de comparación, la salida digital correspondiente se establece en 1 hasta el siguiente
impulso de contaje:
Nota
Este evento de comparación conmuta la salida digital correspondiente cuando el valor de
comparación se alcanza mediante un impulso de contaje. Al establecer el valor de contaje,
p. ej. por medio de la sincronización, la salida digital no se conmuta.

Ajuste mediante el programa de usuario hasta el valor de comparación

Puede establecer cada salida digital en 1 (flanco) ajustando el bit de control (Página 225)
SET_DQm. La correspondiente salida digital se establece en 0 si se produce uno de los
siguientes eventos:
● Coincidencia del valor de contaje y el valor de comparación en el sentido parametrizado
del evento de comparación
● Desactivación del correspondiente bit de control SET_DQm
ascendente:
Al establecer el bit de control SET_DQm a 0 puede desconectar la salida digital antes de

que el valor de contaje coincida con el de comparación.
Nota
Si se alcanza el valor de comparación en el sentido de contaje parametrizado, el bit de
respuesta EVENT_CMPm se establece independientemente del estado del bit de control
SET_DQm.
El evento de comparación conmuta una salida digital cuando el valor de comparación
correspondiente se alcanza mediante un impulso de contaje. Al establecer el valor de
contaje, p. ej. por medio de la sincronización, la salida digital no se conmuta.

2.2.8.3 Conmutación a los valores de comparación con valor de posición (valor absoluto SSI)
como referencia
Los valores de comparación se comparan con el valor de posición actual. Si el valor de
posición cumple la condición de comparación parametrizada y la función tecnológica de la
salida digital correspondiente está habilitada, la salida digital se activa. Cuando se
parametriza "Entre valor de comparación 0 y 1" para la salida digital DQ1, los dos valores de
comparación repercuten en DQ1.
Si se utiliza un valor de posición de 32 bits para la función de comparación, el valor de
posición se interpreta como DINT.
Ajuste entre el valor de comparación y el límite superior

El límite superior coincide con el valor de posición máximo.
Valor de comparación <= valor de posición <= valor de posición máximo
El evento de comparación es independiente del sentido del cambio del valor de posición. El
valor de posición máximo depende de la resolución del encóder absoluto SSI.

Ajuste entre el valor de comparación y el límite inferior

El límite inferior coincide con el valor de posición "0".
0 <= Valor de posición = valor de comparación
El evento de comparación es independiente del sentido del cambio del valor de posición.

El evento de comparación puede parametrizarse para la salida digital DQ1 cuando para la
salida digital DQ0 se ha parametrizado "Utilizada por el programa de usuario". El valor de
Valor de comparación 0 <= valor de posición <= valor de comparación 1
La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación en sentido ascendente:

Ajuste con valor de comparación para una duración del impulso

La salida digital correspondiente se ajusta a 1 durante un tiempo definido si se cumplen las
siguientes condiciones:
● Coincidencia del valor de posición y del valor de comparación o cruce del valor de
comparación
● Sentido actual del cambio de valor de posición = sentido parametrizado para el evento de
comparación
La siguiente figura muestra un ejemplo del evento de comparación en sentido descendente:
Para repetir el evento de comparación, debe cambiarse el valor de posición de modo que
coincida de nuevo con el valor de comparación correspondiente o lo cruce.

Ajuste mediante el programa de usuario hasta el valor de comparación

Puede establecer cada salida digital en 1 (flanco) ajustando el bit de control (Página 225)
SET_DQm. La correspondiente salida digital se establece en 0 si se produce uno de los
siguientes eventos:
● Coincidencia del valor de posición y del valor de comparación o cruce del valor de
comparación en el sentido parametrizado del evento de comparación
● Desactivación del correspondiente bit de control SET_DQm
Al establecer el bit de control SET_DQm a 0 puede desconectar la salida digital antes de

que el valor de posición coincida con el de comparación o lo cruce.
Nota
Si se alcanza o se cruza el valor de comparación en el sentido parametrizado, el bit de
respuesta EVENT_CMPm se establece independientemente del estado del bit de control
SET_DQm.

2.2.8.4 Conmutación a los valores de comparación con valor medido como referencia
Los valores de comparación se comparan con el valor medido actual. Si el valor medido de
la condición de comparación parametrizada se cumple y la función tecnológica de la salida
digital correspondiente está habilitada, se activa la salida digital. Cuando se parametriza
"Entre los valores de comparación 0 y 1" o "No comprendido entre valor de
comparación 0 y 1" para la salida digital DQ1, los dos valores de comparación repercuten en
DQ1.
Ajuste por encima del valor de comparación

La salida digital correspondiente se establece en 1, cuando:
Valor medido >= valor de comparación
Ajuste por debajo del valor de comparación

La salida digital correspondiente se establece en 1, cuando:
Valor medido <= valor de comparación


El evento de comparación puede parametrizarse para la salida digital DQ1 cuando se ha
parametrizado "Utilizada por el programa de usuario" para la salida digital DQ0. El valor de
Valor de comparación 0 <= valor medido <= valor de comparación 1
Sin ajuste entre los valores de comparación 0 y 1

El evento de comparación puede parametrizarse para la salida digital DQ1 cuando se ha
parametrizado "Utilizada por el programa de usuario" para la salida digital DQ0. El valor de
Valor de comparación 1 <= valor medido <= valor de comparación 0

2.2.9 Determinación de medidas
2.2.9.1 Sinopsis de las funciones de medición

Están disponibles las siguientes funciones de medición de alta precisión (precisión hasta
100 ppm):
Tipo de medición (Página 60) Descripción

Medición de frecuencia A partir del cronograma de los impulsos de contaje o cambios de
los valores de posición se calcula la frecuencia media en un inter-
valo de medición, y dicha frecuencia se devuelve como número en
coma flotante en hercios.
Medición del período A partir del cronograma de los impulsos de contaje o los cambios
de los valores de posición se calcula el período medio en un inter-
valo de medición, y dicho período medio se devuelve como núme-
ro en coma flotante en segundos.
Medición de velocidad A partir del cronograma de los impulsos de contaje o los cambios
de los valores de posición y otros parámetros se calcula la veloci-
dad media en un intervalo de medición, y dicha velocidad media se
devuelve en la unidad parametrizada.
Los valores medidos y de contaje están disponibles simultáneamente en la interfaz de

respuesta.
Tiempo de actualización
Puede parametrizar como tiempo de actualización el intervalo con el que el módulo
tecnológico actualiza cíclicamente los valores medidos. A través de tiempos de actualización
más dilatados se pueden filtrar magnitudes inestables y se puede aumentar la precisión de
medida.
Control de puerta en encóders incrementales y generadores de impulsos

La apertura y el cierre de la puerta interna definen la ventana de tiempo en la que se
capturan los impulsos de contaje. El tiempo de actualización es asíncrono al abrir la puerta,
es decir, el tiempo de actualización no se inicia con la apertura de la puerta. Después del
cierre de la puerta interna se devuelve el último valor medido.

2.2.9.2 Determinación de medidas con encóder incremental o generador de impulsos
Rangos de medición (TM Count y TM PosInput)

Las funciones de medición tienen los siguientes límites de rango de medición:
Tipo de medición Límite inferior del rango de medi- Límite superior del rango de me-
ción dición
Medición de frecuencia 0,04 Hz 800 kHz* / 4 MHz**
Medición de período 1,25 µs* / 0,25 µs** 25 s
Medición de velocidad Depende del número parametrizado de "incrementos por unidad" y de
la "base de tiempo para medición de velocidad"
* Válido para encóder incrementales de 24 V y evaluación de señal "cuádruple".

** Válido para encóder incremental RS422 y evaluación de señal "cuádruple".
Todos los valores medidos se devuelven como valores con signo. El signo indica si el valor
de contaje ha aumentado o disminuido durante el intervalo en cuestión.
Rangos de medición (CPU compacta)

Las funciones de medición tienen los siguientes límites de rango de medición:
ción dición
Medición de frecuencia 0,04 Hz 400 kHz*
Medición de período 2,5 µs* 25 s
Medición de velocidad Depende del número parametrizado de "incrementos por unidad" y de
la "base de tiempo para medición de velocidad"
* Válido para encóder incrementales de 24 V y evaluación de señal "cuádruple".
de contaje ha aumentado o disminuido durante el intervalo en cuestión.

Principio de medición
El módulo tecnológico asigna un valor de tiempo a cada impulso de contaje. El intervalo de
medida se define como el intervalo que transcurre entre el último impulso de contaje antes y
durante el tiempo de actualización precedente. Para calcular una magnitud se evalúan el
intervalo de medida y el número de impulsos del intervalo de medida.
Cuando no se produce ningún impulso de contaje en el tiempo de actualización, se produce
una adaptación dinámica del intervalo de medida. En este caso, se adopta un impulso al
final del tiempo de actualización y el intervalo de medida se calcula desde ahí hasta el
último impulso producido. A continuación, el número de impulsos es 1.
El bit de realimentación STS_M_INTERVAL notifica si se ha producido un impulso de
contaje en el intervalo de medida precedente. De ese modo, se puede distinguir entre un
impulso de contaje adoptado y uno efectivo.
Las siguientes figuras muestran el principio de medición y la adaptación dinámica del
intervalo de medida:

Medición de frecuencia
En el tiempo que transcurre hasta el primer valor de medida existente se devuelve el valor
"0".
El proceso de medición empieza con el primer impulso captado tras la apertura de la puerta
interna. El primer valor medido no se calcula hasta después del segundo impulso.
Cada vez que transcurre el tiempo de actualización, el valor medido se actualiza en la
interfaz de realimentación (Página 228). Cuando la puerta interna está cerrada, el proceso
de medición se detiene y el valor medido ya no se actualiza.
La siguiente figura muestra un ejemplo de la medición de la frecuencia con un tiempo de
actualización de 1 s:

Medición del período

En la medición del período, el valor inverso de la frecuencia se emite como valor medido.
En el tiempo que transcurre hasta el primer valor de medida existente se devuelve el valor
"25 s".
Medición de velocidad
Para la medición de la velocidad, la frecuencia normalizada se emite como valor medido. La
normalización se parametriza a través de la base de tiempo y el número de incrementos que
el encóder emite por unidad.
Ejemplo:
Su encóder emite 4000 incrementos por metro. La velocidad debe medirse en metros por
minuto.
En este caso, debe parametrizar 4000 Incrementos por unidad y una base de tiempo de un
minuto.

2.2.9.3 Determinación de medidas con encóder absoluto SSI
Rangos de medición para el encóder absoluto SSI

Las funciones de medición tienen los siguientes límites de rango de medida:
da dida
Medición de frecuencia 0,04 Hz 4 MHz
Medición del período 0,25 μs 25 s
Medición de velocidad En función del número parametrizado de "Incrementos por unidad" y
"Base de tiempo para medición de velocidad"
de posición ha aumentado o disminuido durante el intervalo.
Principio de medición
El módulo tecnológico asigna un valor de tiempo a cada telegrama SSI. El intervalo de
medida se define como el intervalo que transcurre entre el último telegrama SSI con un
cambio del valor de posición antes y durante el tiempo de actualización precedente. Para el
cálculo de una magnitud se evalúan el intervalo de medición y el cambio total del valor de
posición en el intervalo de medición. El cambio total del valor de posición en un intervalo de
medición coincide con el número de incrementos del encóder en el mismo intervalo de
medición.
Cuando no se produce ningún cambio del valor de posición en el tiempo de actualización, se
produce una adaptación dinámica del intervalo de medición. En este caso, se adopta un
cambio del valor de posición al final del tiempo de actualización y el intervalo de medición se
calcula desde ahí hasta el último telegrama SSI con un cambio del valor de posición.
Entonces, el cambio del valor de posición es 1.
El bit de realimentación STS_M_INTERVAL notifica si se ha producido un cambio del valor
de posición en el intervalo de medición precedente. De ese modo, se puede distinguir entre
un cambio del valor de posición adoptado y uno efectivo. Si el módulo tecnológico no puede
calcular ningún valor medido debido a un rebase de los límites del rango de medida, no se
establece el bit de realimentación STS_M_INTERVAL.

Medición de frecuencia
En el tiempo que transcurre hasta el primer valor medido existente se devuelve el valor
"0,0".
El proceso de medición empieza con el primer cambio del valor de posición captado. El
primer valor medido no se calcula hasta después del segundo cambio del valor de posición
captado.
Cada vez que transcurre el tiempo de actualización, el valor medido se actualiza en la
interfaz de respuesta (Página 228).
La siguiente figura muestra un ejemplo de la medición de la frecuencia con un tiempo de
actualización de 1 s:

Medición del período

En la medición del período, el valor inverso de la frecuencia se emite como valor medido.
En el tiempo que transcurre hasta el primer valor medido existente se devuelve el valor
"25 s".
Medición de velocidad
Para la medición de la velocidad, la frecuencia normalizada se emite como valor medido. La
normalización se parametriza a través de la base de tiempo y el número de incrementos que
el encóder emite por unidad.
Ejemplo:
Su encóder absoluto SSI funciona con una resolución de 12 bits por vuelta y emite 4096
incrementos por vuelta. La velocidad debe medirse en vueltas por minuto.
En este caso, debe parametrizar 4096 Incrementos por unidad y una base de tiempo de un
minuto.
Nota
Una velocidad demasiado alta del encóder puede devolver un sentido de giro erróneo
Si un encóder absoluto SSI gira tan rápido que recorre más de la mitad del rango de valores
dentro de un ciclo del módulo1, no es posible calcular con exactitud la velocidad y el sentido
de giro. Esto puede provocar un funcionamiento incorrecto en:
• funciones DQ
• bits de respuesta EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_ZERO, EVENT_CMP0,
EVENT_CMP1 y STS_DIR
1 Modo no isócrono: 500 μs; modo isócrono: tiempo de ciclo PROFINET
Nota
Si se utiliza un encóder absoluto SSI cuyo rango de valores no sea una potencia de dos,
puede ser que el valor medido de velocidad calculado en el momento del desbordamiento
resulte erróneo.

2.2.10 Histéresis
2.2.10.1 Histéresis con encóder incremental o generador de impulsos
Descripción
Con la histéresis se puede definir un rango para los valores de comparación en el que las
salidas digitales no deban conmutarse de nuevo antes de que el valor de contaje haya
salido una vez de este rango.
Con leves movimientos del encóder, el valor de contaje puede oscilar alrededor de un valor
concreto. Si en el rango de oscilación hay un valor de comparación o un límite de contaje, la
salida digital correspondiente se activa y desactiva con la frecuencia conveniente sin aplicar
una histéresis. La histéresis evita esta conmutación no deseada, así como alarmas de
proceso parametrizadas cuando tiene lugar un evento de comparación.
La histéresis se activa si el correspondiente valor de comparación se alcanza con un
impulso de contaje. Si el valor de contaje se ajusta al valor de arranque durante una
histéresis activa, la histéresis se desactiva.
El rango de histéresis finaliza, independientemente del valor de histéresis, en el límite
inferior o superior de contaje.
Funcionamiento
La siguiente figura muestra un ejemplo de histéresis con la siguiente parametrización:
● Ajuste de una salida digital entre el valor de comparación y el límite de contaje superior
● Valor de comparación = 5
● Histéresis = 0 o 2 (sobre fondo gris)

La histéresis se activa al alcanzar el valor de contaje 5. Con la histéresis activada el

resultado de la comparación permanece invariable. La histéresis se desactiva al alcanzar los
valores de contaje 2 u 8.
● Ajuste con valor de comparación para una duración del impulso
● Comparación en ambos sentidos de contaje

2.2.10.2 Histéresis con encóder absoluto SSI
Descripción
Con la histéresis se puede definir un rango para los valores de comparación en el que las
salidas digitales no deban conmutarse de nuevo antes de que el valor de posición haya
salido una vez de este rango.
Con leves movimientos del encóder, el valor de posición puede oscilar alrededor de un valor
concreto. Si en el rango de oscilación hay un valor de referencia, el valor de posición
mínimo o máximo correspondiente, la salida digital correspondiente se activa y desactiva
con la frecuencia conveniente sin aplicar una histéresis. La histéresis evita esta
conmutación no deseada, así como alarmas de proceso parametrizadas cuando tiene lugar
un evento de comparación.
El rango de histéresis finaliza en el valor de posición mínimo o máximo, independientemente
del valor de la histéresis.
Funcionamiento
● Ajuste de una salida digital entre el valor de comparación y el límite superior
La histéresis se activa al alcanzarse el valor de posición 10. Con la histéresis activada el

resultado de la comparación permanece invariable. La histéresis se desactiva al alcanzarse
los valores de posición 7 o bien 13.


● Ajuste con valor de comparación para una duración del impulso
● Comparación en ambos sentidos de los cambios del valor de posición
2.2.11 Alarmas
Alarma de proceso
El módulo tecnológico puede disparar una alarma de proceso en la CPU, entre otros,
cuando tiene lugar un evento de comparación, cuando se rebasan el límite superior o
inferior, cuando el contador pasa por cero y/o cuando cambia el sentido de contaje
(inversión de sentido). Es posible definir qué eventos deben generar una alarma de proceso
durante el funcionamiento.
Alarma de diagnóstico
El módulo tecnológico puede disparar alarmas de diagnóstico si se producen errores. Debe
habilitar las alarmas de diagnóstico para determinados errores en la configuración del
dispositivo. Infórmese con el manual de producto del módulo tecnológico sobre los eventos
que pueden disparar una alarma de diagnóstico durante el funcionamiento.

2.2.12 Lectura de posición para Motion Control
Descripción
El módulo tecnológico se puede utilizar, p. ej., con un encóder incremental para los
siguientes objetos tecnológicos de eje de S7-1500 Motion Control para la lectura de
posición:
● TO_PositioningAxis
● TO_SynchronousAxis
● TO_ExternalEncoder
Si se emplea un encóder incremental o un generador de impulsos, la lectura de posición se
basa en la función de contaje del módulo tecnológico. Con un encóder absoluto SSI, el valor
absoluto se lee a través de una interfaz serie síncrona, se acondiciona de acuerdo con la
parametrización y se pone a disposición de S7-1500 Motion Control.
La funcionalidad del módulo tecnológico tiene las siguientes limitaciones:
● No pueden parametrizarse comportamientos de contador
● No se dispone de funciones para entradas digitales, excepto la función de detector
● No se dispone de funciones de comparación para salidas digitales
● No se dispone de alarmas de proceso
En la configuración de dispositivos del módulo tecnológico en STEP 7 (TIA Portal),
seleccione el modo de operación "Lectura de posición para el objeto tecnológico "Motion
Control"" y utilice el objeto tecnológico correspondiente en el programa. Así se reducen las
posibilidades de parametrización a los parámetros necesarios. Para TM Count o
TM PosInput el modo de funcionamiento se aplica automáticamente a todos los canales del
módulo tecnológico. En una CPU compacta el modo de operación se aplica al canal en
cuestión.
En este modo de operación puede usarse el objeto tecnológico Detector
(TO_MeasuringInput) para ejecutar una función de detector con una entrada digital de
hardware. Para ello, seleccione en el objeto tecnológico Detector el tipo de detector
"Medición mediante telegrama PROFIdrive" y, como número del detector, el valor "1".
Encontrará información sobre el resto de la configuración en la ayuda sobre objetos
tecnológicos Eje y el objeto tecnológico Detector de S7-1500 Motion Control.

2.2.13 Señales del encóder
2.2.13.1 Señales de contaje de 24 V y TTL
Señales de contaje de encóder incrementales de 24 V y TTL

El encóder incremental de 24 V suministra al módulo tecnológico las señales de 24 V A, B
y N. Las señales A y B están desfasadas 90° entre sí. Puede conectar también encóders
incrementales sin señal N.
En un encóder incremental de 24 V se utilizan las señales A y B para contar. La señal N
sirve, en la parametrización correspondiente, para poner el contador al valor de inicio o
guardar el valor de contaje actual en el valor de Capture.
La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un encóder
incremental de 24 V:
El módulo tecnológico detecta el sentido de contaje por la secuencia de los flancos en las
señales A y B. Puede definir una inversión del sentido de contaje.

Señales de contaje de generadores de impulsos de 24 V y TTL sin/con señal de sentido

El sensor, por ejemplo un detector de proximidad (BERO) o una fotocélula, solo proporciona
una señal de contaje, que debe conectarse a la conexión A del contador.
Adicionalmente puede conectar a la conexión B del contador una señal para detectar el
sentido. Con nivel alto de la señal de sentido se cuenta hacia atrás. Si el encóder no
proporciona la señal correspondiente, se puede predefinir el sentido de contaje con el
programa de usuario a través de la interfaz de control.
La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un encóder de
impulsos de 24 V con señal de sentido y los impulsos de contaje resultantes:
Señales de contaje de generadores de impulsos de 24 V y TTL con señal de contaje

ascendente/descendente
La señal de contaje ascendente se conecta al conector A. La señal de contaje descendente
se conecta al conector B.
La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un generador de
impulsos con señal de contaje ascendente/descendente y los impulsos de contaje
resultantes:

Sensores tipo PNP/tipo NPN para señales de contaje de 24 V (TM Count)

En las entradas de contaje se pueden conectar los siguientes encóder o sensores:
● Sensores tipo PNP:
Las entradas A, B y N se conmutan a 24VDC .
● Sensores tipo NPN:
Las entradas A, B y N se conmutan a masa M .
● Sensores tipo push/pull (tipo PNP y M):
Las entradas A, B y N se conmutan de forma alternativa a 24VDC y a masa M .
Sensores tipo PNP para señales de contaje de 24 V (CPU compacta)

En las entradas de contaje se pueden conectar los encóders o sensores tipo P y push/pull:
Vigilancia de las señales de encóder (TM Count y TM PosInput)

El módulo tecnológico vigila la posible rotura de hilo en las señales de encóders tipo
push/pull de 24 V. El módulo tecnológico vigila posibles errores en la tensión de
alimentación en las señales TTL.
Si se habilita la alarma de diagnóstico en la configuración de dispositivos, el módulo
tecnológico disparará una alarma de diagnóstico en caso de error en las señales del
encóder.

2.2.13.2 Señales de contaje RS422
Señales de contaje de encóders incrementales RS422

El encóder incremental RS422 proporciona al módulo tecnológico las siguientes señales
diferenciales:
● +A y –A
● +B y –B
● +N y –N
La información de señal en señales RS422 se codifica en su tensión diferencial entre +A y –
A, +B y –B o +N y –N. Las señales A y B están desfasadas 90° entre sí. Puede conectar
también el encóder incremental sin señal N.
En un encóder incremental RS422 se emplean las señales A y B para contar. La señal N
sirve, en la parametrización correspondiente, para poner el contador al valor inicial o
guardar el valor de contaje actual como valor de Capture.
incremental RS422:

Señales de contaje de encóders de impulsos RS422 sin/con señal de sentido

El encóder, por ejemplo una fotocélula, solo proporciona una señal de contaje, que debe
conectarse a la conexión A.
Adicionalmente puede conectar a la conexión B una señal para detectar el sentido. Con
nivel alto de la señal de sentido se cuenta hacia atrás. Si el encóder no proporciona la señal
correspondiente, se puede predefinir el sentido de contaje con el programa de usuario a
través de la interfaz de control.
impulsos RS422 con señal de sentido y los impulsos de contaje resultantes:
Señales de contaje de encóders de impulsos RS422 con señal de contaje ascendente/descendente

La señal de contaje ascendente se conecta a las conexiones A. La señal de contaje
descendente se conecta a las conexiones B.
impulsos RS422 con señal de contaje ascendente/descendente y los impulsos de contaje
resultantes:
Vigilancia de las señales de encóder

El módulo tecnológico vigila posibles roturas de hilo, cortocircuitos y errores en la tensión de
alimentación en las señales RS422.
Si se habilitan la alarma de diagnóstico en la configuración del dispositivo, el módulo
tecnológico dispara una alarma de diagnóstico en caso de error en las señales del encóder.

2.2.13.3 Señales SSI
Señales de encóders absolutos SSI

El encóder absoluto SSI y el módulo tecnológico se comunican a través de las señales de
datos SSI +D y –D y las señales de reloj SSI +C y –C. SSI utiliza el estándar de señal
RS422. La información de señal está codificada en la tensión diferencial entre +C y –C y
entre +D y –D.
Vigilancia de las señales de encóder y los telegramas SSI

El módulo tecnológico vigila posibles roturas de hilo, cortocircuitos y errores en la tensión de
alimentación en las señales de un encóder absoluto SSI. Además, el módulo tecnológico
vigila posibles errores en los telegramas SSI.
Si se habilitan las alarmas de diagnóstico en la configuración de dispositivo, el módulo
tecnológico dispara una alarma de diagnóstico en caso de error en las señales del encóder
o el telegrama SSI.

2.2.14 Evaluación de señales incrementales
2.2.14.1 Vista general

El contador del módulo tecnológico cuenta los flancos de las señales de encóder A y B. En
los encóders incrementales con señales A y B desfasadas entre sí, se puede elegir entre la
evaluación simple y la múltiple para aumentar la resolución.
Es posible parametrizar las siguientes evaluaciones de la señal:
● Evaluación simple (Página 78)
● Doble evaluación (Página 80)
● Evaluación cuádruple (Página 81)
Nota
Se evalúa el desfase entre los flancos de las señales A y B. Si no se detecta ningún
desfase, se notifica un error de encóder (transición ilegal de las señales A/B) a través del bit
de respuesta ENC_ERROR.
2.2.14.2 Evaluación simple

En la evaluación simple se evalúan el flanco ascendente y descendente en la señal A
durante un nivel bajo en la señal B.
Los impulsos de contaje en sentido ascendente se generan con un flanco ascendente en la
señal A durante un nivel bajo en la señal B. Los impulsos de contaje en sentido
descendente se generan con un flanco descendente en la señal A durante un nivel bajo en
la señal B.
La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación simple de señales de contaje de 24 V
y TTL:

La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación simple de las señales de contaje

RS422:

2.2.14.3 Evaluación doble

En la evaluación doble se evalúan los flancos ascendentes y descendentes de la señal A.
En función del sentido de los flancos de la señal A y del nivel de la señal B entretanto, se
crean impulsos de contaje en sentido ascendente o descendente.
La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación doble de señales de contaje de 24 V y
TTL:
La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación doble de las señales de contaje

RS422:

2.2.14.4 Evaluación cuádruple

En la evaluación cuádruple se evalúan los flancos ascendentes y descendentes en las
señales A y B.
En función del sentido de los flancos de una señal y del nivel entretanto de la otra, se crean
los impulsos de contaje en sentido ascendente o descendente.
La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación cuádruple de señales de contaje de
24 V y TTL:
La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación cuádruple de las señales de contaje

RS422:

2.2.15 Modo isócrono (TM Count y TM PosInput)

El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de
sistema permite capturar valores de posición, valores de contaje y valores medidos en un
determinado ciclo del sistema.
En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de los datos de
entrada y salida y el procesamiento en el módulo se sincronizan entre sí. Las señales de
salida se conmutan inmediatamente cuando se cumple la condición de comparación
correspondiente. Un cambio de estado en una entrada digital causa de inmediato la
reacción prevista del módulo tecnológico y el cambio del bit de estado de la entrada digital
en la interfaz de respuesta.
Al operar con un objeto tecnológico "Contaje y medición", se utiliza un OB del tipo
"Synchronous Cycle" (p. ej., OB61). En el OB asignado se llama la instrucción
High_Speed_Counter o SSI_Absolute_Encoder.
En la lectura de posición de un objeto tecnológico "Motion Control" se utiliza un OB del tipo
"MC-Servo". Si se usan los objetos tecnológicos Leva y Pista de levas, se necesita el modo
isócrono. Si se usa el objeto tecnológico Detector en combinación con la entrada digital de
hardware DI1, no es necesario el modo isócrono.
En el modo manual se utiliza un OB del tipo "Ciclo síncrono" (p. ej., OB61). En el OB
asignado se procesan los datos de entrada y salida.
Procesamiento de los datos

Los datos transferidos al módulo tecnológico en el ciclo de bus actual a través de la interfaz
de control se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo
tecnológico. En el instante de la lectura de los datos de entrada (Ti) se capturan el valor de
posición o de contaje y, en su caso, el valor medido y los bits de estado, y se envían a la
interfaz de respuesta para la recogida en el ciclo de bus actual.
El tiempo de actualización del valor medido se sincroniza en una relación adecuada con el
ciclo del sistema y, en caso necesario, se modifica su duración. Si se parametriza "0", el
valor medido se actualiza una vez por cada ciclo del sistema.
Parámetros de sincronismo
En el modo isócrono, los siguientes parámetros pueden afectar a los parámetros de
sincronismo del dominio Sync:
● Frecuencia de filtrado
● Longitud de telegrama1
● Velocidad de transferencia1
● Tiempo monoestable1
● Paridad1
1 Solo si se utiliza un encóder absoluto SSI
Puesto que los parámetros de sincronismo no se comprueban en RUN, se pueden producir
desbordamientos si se cambian en RUN uno o varios de los parámetros mencionados. Para
prevenir rebases, seleccione la opción que requiera más tiempo ya en el ajuste de
parámetros offline.

Más información
Encontrará una descripción detallada del modo isócrono:
● En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401)
● En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para descarga en Internet

2.3 Principios básicos de contaje (TM Timer DIDQ)
Introducción
El TM Timer DIDQ se configura y parametriza con el software de configuración.
Las funciones del módulo se controlan con el programa de usuario a través de la interfaz de
control y respuesta.
Entorno del sistema

El módulo correspondiente puede emplearse con sus funciones de contaje en los siguientes
entornos del sistema:

Operación centralizada con • Sistema de automatiza- STEP 7 (TIA Portal): Acceso directo a la interfaz
una CPU S7-1500 o 151xSP ción S7-1500 o Configuración de dispositi- de respuesta del módulo
CPU ET 200SP vos y ajuste de parámetros tecnológico en los datos IO
con configuración hardware
• TM Timer DIDQ
Operación descentralizada • Sistema de automatiza-
con una CPU S7-1500 ción S7-1500
• TM Timer DIDQ
Operación descentralizada • Sistema de automatiza- STEP 7 (TIA Portal):
con una CPU S7-300/400 ción S7-300/400 Configuración de dispositi-
• Sistema de periferia vos y ajuste de parámetros
STEP 7:
• TM Timer DIDQ
(solo ET 200SP)
Nota
Encontrará una descripción de la interfaz de control y respuesta en el manual de producto
del TM Timer DIDQ.

2.3.2 Contaje con encóder incremental

Algunos canales de un TM Timer DIDQ pueden utilizarse para tareas de contaje sencillas
con un encóder incremental. Contar significa registrar y sumar eventos. Cada uno de los
canales parametrizados como contadores captura las dos señales incrementales y las
evalúa como corresponda.
Sentido de contaje
El módulo tecnológico puede contar hacia delante o hacia atrás con un encóder incremental.
Es posible invertir el sentido de contaje para adaptarlo al proceso.
Límites de contaje
Los límites de contaje definen el rango utilizado por los valores de contaje.
El valor de contaje mínimo es ‒2147483648 (‒231). El valor de contaje máximo es
2147483647 (231–1). El contador correspondiente cuenta de manera continua. En caso de
rebase por exceso, el contador salta al límite de contaje opuesto y continúa contando.
El programa de usuario no puede influir en el valor de contaje.
Parametrización
Para utilizar un contador para un encóder incremental, se agrupan dos entradas digitales de
un grupo de canales. Para ello, en los parámetros de canal del grupo que corresponda se
selecciona la configuración "Encóder incremental (A, B desfasadas)".
Nota
Contadores del TM Timer DIDQ 16x24V
El número de contadores disponibles del TM Timer DIDQ 16x24V depende de la
configuración del canal. Para poder utilizar 4 contadores, en la configuración del canal debe
seleccionarse el uso de ocho entradas. Si se selecciona el uso de tres entradas, se podrá
utilizar 1 contador. Otras configuraciones de canal no permiten utilizar contadores.
Valor de contaje indicado como respuesta

El valor de contaje actual se muestra en la interfaz de respuesta en el valor TEC_IN (DIm).
DIm es la primera de las dos entradas digitales agrupadas. Para la segunda entrada digital,
en el valor TEC_IN (DIm+1) se devuelve "0".

2.3.3 Contaje con generador de impulsos

Algunos canales de un TM Timer DIDQ pueden utilizarse para tareas de contaje sencillas
con un generador de impulsos. Contar significa registrar y sumar eventos. Cada uno de los
canales parametrizados como contadores captura una señal de impulso y la evalúa como
corresponda.
Sentido de contaje
El módulo tecnológico puede contar hacia delante con un generador de impulsos.
Límites de contaje
Los límites de contaje definen el rango utilizado por los valores de contaje.
El valor de contaje mínimo es ‒2147483648 (‒231). El valor de contaje máximo es
2147483647 (231–1). El contador correspondiente cuenta de manera continua. En caso de
rebase por exceso, el contador salta al límite de contaje opuesto y continúa contando.
El programa de usuario no puede influir en el valor de contaje.
Parametrización
Para utilizar un contador para un generador de impulsos, en los parámetros de canal del
grupo que corresponda se selecciona la configuración "Utilizar entradas individualmente" o
"Utilizar entrada/salida individualmente". La primera entrada digital de un grupo se puede
parametrizar como contador.
Nota
Contadores del TM Timer DIDQ 16x24V
El número de contadores disponibles del TM Timer DIDQ 16x24V depende de la
configuración del canal. Para poder utilizar 4 contadores, en la configuración del canal debe
seleccionarse el uso de ocho entradas. Si se selecciona el uso de tres entradas, se podrá
utilizar 1 contador. Otras configuraciones de canal no permiten utilizar contadores.
Valor de contaje indicado como respuesta

El valor de contaje actual se muestra en la interfaz de realimentación en el valor TEC_IN
(DIm). DIm es la entrada digital correspondiente.

2.3.4 Señales de contaje de 24 V
Señales de contaje de encóders incrementales de 24 V

El encóder incremental de 24 V suministra al módulo tecnológico las señales de 24 V A y B.
Las señales A y B están desfasadas 90° entre sí.
incremental de 24 V:
Evaluación de señal
Las dos señales desfasadas de un encóder incremental se evalúan cuatro veces. En la
evaluación cuádruple se evalúan los flancos ascendentes y descendentes en las
señales A y B.
Los impulsos de contaje se crean en sentido ascendente o descendente en función del
sentido de los flancos de una señal y del nivel de la otra señal entretanto.
La figura siguiente muestra un ejemplo de evaluación cuádruple de señales de contaje de
24 V:
Señales de contaje de generadores de impulsos de 24 V

Un encóder, por ejemplo un detector de proximidad (BERO) o una fotocélula, solo
proporciona una señal de contaje que se conecta a la entrada digital de un contador.
Se pueden contar los flancos ascendentes o descendentes de la señal.

2.3.5 Modo isócrono

El TM Timer DIDQ soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de sistema
permite capturar valores de contaje en un determinado ciclo del sistema.
entrada y salida y el procesamiento en el módulo se sincronizan entre sí.

Los datos transferidos al módulo en el ciclo de bus actual a través de la interfaz de control
se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo. En el instante Ti se
leen el valor de contaje y los bits de estado, y se preparan en la interfaz de respuesta para
la recogida en el ciclo de bus actual.
Más información
Encontrará una descripción detallada del modo isócrono en los siguientes documentos:

2.4 Principios básicos de contaje (módulos digitales)
Introducción
El módulo digital se configura y parametriza con el software de configuración.
Las funciones del módulo se controlan con el programa de usuario a través de la interfaz de
control y respuesta.
Entorno del sistema

El módulo correspondiente puede emplearse en los siguientes entornos del sistema:

Operación centralizada con • Sistema de automatiza- STEP 7 (TIA Portal): Acceso directo a la interfaz
una CPU S7-1500 o ción S7-1500 o Configuración de dispositi- de control y respuesta del
ET 200SP CPU ET 200SP vos y ajuste de parámetros módulo digital en los datos
con configuración hardware IO
• Módulo digital
Operación descentralizada • Sistema de automatiza-
con una CPU S7-1500 ción S7-1500
• Módulo digital
Operación descentralizada • Sistema de automatiza- STEP 7 (TIA Portal):
con una CPU S7-300/400 ción S7-300/400 Configuración de dispositi-
• Sistema de periferia vos y ajuste de parámetros
STEP 7:
• Módulo digital
(ET 200SP) o archivo GSD
(ET 200MP)
Operación descentralizada • Sistema de automatiza- Software de configuración
en un sistema de otro fabri- ción de otro fabricante de otro fabricante:
cante Configuración del dispositivo
y ajuste de parámetros con
el archivo GSD
• Módulo digital
Nota
del módulo digital.

2.4.2 Contaje con generador de impulsos

Contar significa registrar y sumar eventos. Los contadores de los módulos capturan señales
de impulsos y las evalúan según corresponda. El sentido de contaje puede predefinirse a
través de señales de encóder o de impulsos adecuadas o a través de la parametrización.
Existe la posibilidad de emplear bits de respuesta para conmutar salidas digitales de
módulos de salidas digitales en valores de contaje definidos.
Es posible parametrizar el comportamiento de los contadores con ayuda de las funciones
que se describen a continuación.
Límites de contaje
Los límites de contaje definen el rango utilizado por los valores de contaje. Los límites de
contaje son parametrizables y pueden modificarse durante el funcionamiento a través del
programa de usuario. Consulte el manual de producto del módulo para obtener información
sobre los límites de contaje máximos y mínimos ajustables.
Existe la posibilidad de parametrizar si los procesos de contaje continúan o finalizan al
superar un límite de contaje (cierre de puerta automático).
Valor inicial
Como valor inicial se puede parametrizar un valor cualquiera comprendido entre los límites
de contaje. El valor inicial puede modificarse durante el funcionamiento a través del
Control de puerta
La apertura y el cierre de la puerta de hardware (puerta HW) y la puerta de software (puerta
SW) definen el intervalo temporal en el que se capturan las señales de contaje.
El control de la puerta HW se realiza de forma externa a través de una entrada digital del
módulo digital. La puerta HW se puede activar con la parametrización. El control de la
puerta SW se realiza a través del programa de usuario. Encontrará una descripción de la
interfaz de control y respuesta en el manual de producto del módulo digital.

2.4.3 Comportamiento en los límites de contaje
Rebase de un límite de contaje

El límite superior se rebasa por exceso cuando el valor de contaje actual coincide con el
límite superior y se produce un nuevo impulso de contaje en sentido ascendente. El límite
inferior de contaje se rebasa por exceso si el valor de contaje actual coincide con el límite
inferior de contaje y se produce un nuevo impulso de contaje en sentido descendente.
En los módulos digitales para ET 200SP y ET 200AL se activa el bit de evento
correspondiente en la interfaz de respuesta en caso de rebase por exceso. Un bit de evento
se desactiva con el bit de control correspondiente:
Límite de contaje rebasado Bit de evento Bit de desactivación

Límite superior de contaje EVENT_OFLW RES_EVENT_OFLW
Límite inferior de contaje EVENT_UFLW RES_EVENT_UFLW
Nota
Para el rebase por exceso de un límite de contaje puede parametrizar si se sigue contando
en el otro límite de contaje.
Nota
El límite superior y el valor inicial definen el rango del contador:
Rango del contador = (límite superior ‒ valor inicial) + 1

Ejemplos
La siguiente figura muestra un ejemplo de finalización del proceso de contaje tras un rebase
por exceso y el establecimiento del contador al otro límite de contaje:

rebase por exceso y el establecimiento del contador al otro límite de contaje:

2.4.4 Control de puerta

Muchas aplicaciones requieren que el contaje comience o se detenga en función de otros
eventos. El contaje se inicia o se detiene por medio de la función de puerta.
Por cada canal de contaje, los módulos digitales poseen hasta dos puertas, que determinan
la puerta interna resultante:
● Puerta software (puerta SW)
● Puerta hardware (puerta HW)
Nota
La puerta HW no está disponible en todos los módulos digitales.
2.4.4.1 Puerta SW
La puerta SW del canal se abre y cierra con el bit de control SW_GATE.
Nota
2.4.4.2 Puerta HW
La puerta HW es opcional. La puerta HW se abre y cierra mediante señales en la entrada
digital correspondiente.
Nota
Un retardo a la entrada parametrizado retarda la señal de control de la entrada digital.
El estado de una entrada digital DIm se indica mediante el bit de realimentación STS_DIm
correspondiente. Encontrará una descripción de la interfaz de control y respuesta en el
manual de producto del módulo digital.
Apertura y cierre de la puerta HW

La siguiente figura muestra un ejemplo de apertura y cierre con una entrada digital:
Mientras la entrada digital está activa, la puerta HW está abierta y se cuentan los impulsos
de contaje. Si la entrada digital se desactiva, la puerta HW se cierra. Los impulsos de
contaje se ignoran y el valor de contaje se mantiene constante.

2.4.4.3 Puerta interna
Puerta interna
La puerta interna está abierta cuando la puerta SW está abierta y la puerta HW está abierta
o no se ha parametrizado. El estado de la puerta interna se indica mediante el bit de
respuesta STS_GATE. Encontrará una descripción de la interfaz de control y respuesta en
el manual de producto del módulo digital.
Cuando la puerta interna está abierta, se inicia el contaje. Cuando la puerta interna está
cerrada, el resto de los impulsos de contaje se ignoran y el contaje se detiene.
La puerta SW debe estar abierta para controlar un proceso de contaje solo con la puerta
HW. Si no se parametriza ninguna puerta HW, se considerará que está siempre abierta. En
ese caso, la puerta interna debe abrirse y cerrarse únicamente mediante la puerta SW.
Puerta hardware Puerta software Puerta interna

Abierta/no parametrizada Abierta Abierta
Abierta/no parametrizada Cerrada Cerrada
Cerrada Abierta Cerrada
Cerrada Cerrada Cerrada
Además, la puerta interna puede cerrarse automáticamente al rebasar por exceso un valor
de contaje. Para continuar el contaje es necesario que se cierre y se vuelva a abrir la puerta
software o la puerta hardware.

2.4.5 Valores de referencia

Dependiendo del módulo pueden definirse hasta dos valores de referencia que controlan un
bit de respuesta del canal, independientemente del programa de usuario.
Con dos valores de referencia, el valor de referencia 1 debe ser mayor que el valor de
referencia 0. Los valores de referencia son parametrizables y pueden modificarse durante el
funcionamiento a través del programa de usuario.
Los valores de referencia se comparan con el valor de contaje actual. Cuando el valor de
contaje cumple con la condición de comparación parametrizada, se activa el bit de
respuesta STS_DQ correspondiente.
Es posible emplear el bit de respuesta correspondiente para conmutar una salida digital de
un módulo de salidas digitales. Es posible hacer que la activación del bit de respuesta
STS_DQ correspondiente dependa de uno de los eventos de comparación siguientes. En el
manual de producto del módulo digital puede consultar qué eventos de comparación pueden
parametrizarse.
Ajuste entre el valor de referencia y el límite superior de contaje

El bit de respuesta STS_DQ correspondiente se pone a 1 si:
Valor de referencia <= valor de contaje <= límite superior de contaje

Ajuste entre el valor de referencia y el límite inferior de contaje

Límite inferior de contaje <= valor de contaje <= valor de referencia
Ajuste entre los valores de referencia 0 y 1

Valor de referencia 0 <= valor de contaje <= valor de referencia 1

Sin ajuste entre los valores de referencia 0 y 1

Valor de referencia 0 <= valor de contaje <= valor de referencia 1

2.4.6 Alarmas
Alarma de proceso
Con determinados eventos, los módulos pueden disparar una alarma de proceso en la CPU
durante el funcionamiento. Las alarmas de proceso se habilitan a través de la
parametrización. Consulte el manual de producto del módulo para obtener información
sobre qué eventos pueden disparar una alarma de proceso durante el funcionamiento.
Nota
Las alarmas de proceso para el contaje no están disponibles en todos los módulos.
2.4.7 Señales de contaje de 24 V
Señales de contaje de generadores de impulsos de 24 V

Un encóder, por ejemplo un detector de proximidad (BERO) o una fotocélula, proporciona
una señal de contaje que se conecta a la conexión de un contador. En algunos módulos se
puede modificar el sentido de contaje mediante la parametrización de la función DI.
La siguiente figura muestra un ejemplo del cronograma de las señales de un encóder de
impulsos de 24 V con señal de sentido y los impulsos de contaje resultantes:
Nota
La señal para detectar el sentido no se puede conectar en todos los módulos digitales.

2.4.8 Modo isócrono

El módulo digital soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de sistema
permite capturar valores de contaje en un determinado ciclo del sistema.
entrada y salida y el procesamiento en el módulo se sincronizan entre sí.

Los datos transferidos al módulo en el ciclo de bus actual a través de la interfaz de control
se hacen efectivos al editarlos en el marco del ciclo interno del módulo. En el instante Ti se
leen el valor de contaje y los bits de estado, y se preparan en la interfaz de respuesta para
la recogida en el ciclo de bus actual.
Más información
Encontrará una descripción detallada del modo isócrono en los siguientes documentos:

Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter 3
3.1 Convención
3.2 Objeto tecnológico High_Speed_Counter

STEP 7 (TIA Portal) ofrece soporte para la configuración, puesta en marcha y diagnóstico
de las funciones de contaje y medición de los módulos tecnológicos mediante la función
"Objetos tecnológicos":
● En STEP 7 (TIA Portal), configure el objeto tecnológico High_Speed_Counter con los
ajustes para las funciones de contaje y medición.
● En el programa de usuario, programe la respectiva instrucción High_Speed_Counter.
Esta instrucción aplica la alimentación de la interfaz de control y respuesta del módulo
tecnológico.
El objeto tecnológico High_Speed_Counter corresponde al DB de instancia de la instrucción
High_Speed_Counter. La configuración de las funciones de contaje y medición se guarda en
el objeto tecnológico. El objeto tecnológico se encuentra en la carpeta "PLC > Objetos
tecnológicos".
El objeto tecnológico High_Speed_Counter puede utilizarse igualmente para los módulos
tecnológicos de los sistemas S7-1500 y ET 200SP .
Modo de funcionamiento
Para poder parametrizar un módulo tecnológico con el objeto tecnológico, en la
configuración hardware del módulo tecnológico debe especificarse el modo de operación
(Página 187) "Funcionamiento con objeto tecnológico 'Contaje y medición'". Esta opción ya
está preajustada.

Utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter
3.3 Sinopsis de los pasos de configuración
Introducción
La siguiente sinopsis muestra el procedimiento básico de configuración de las funciones de
contaje y medición del módulo tecnológico a través del objeto tecnológico
High_Speed_Counter.
Requisitos (TM Count y TM PosInput)

Para utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter, en STEP 7 (TIA Portal) debe
haberse creado un proyecto con una CPU S7-1500 o una CPU ET 200SP.
Requisitos (CPU compacta)

Para utilizar el objeto tecnológico High_Speed_Counter, en STEP 7 (TIA Portal) debe
haberse creado un proyecto con una CPU compacta S7-1500.
Procedimiento
Siga el orden que se recomienda a continuación:
Paso Descripción
1 Configurar módulo tecnológico (Página 181)
2 Agregar objeto tecnológico (Página 102)
3 Configurar módulo tecnológico conforme a su aplicación (Página 104)
4 Llamar la instrucción en el programa de usuario (Página 128)
5 Carga en la CPU
6 Puesta en servicio del objeto tecnológico (Página 142)
7 Diagnóstico del objeto tecnológico (Página 144)

3.4 Agregar objeto tecnológico
Agregar un objeto tecnológico en el árbol del proyecto

Al agregar un objeto tecnológico, se genera un DB de instancia de la instrucción para este
objeto tecnológico. En él se guarda la configuración del objeto tecnológico.
Requisitos (TM Count y TM PosInput)

Hay un proyecto creado con una CPU S7-1500.
Requisitos (CPU compacta)

Hay un proyecto creado con una CPU compacta S7-1500.
Procedimiento
Para agregar un objeto tecnológico, proceda del siguiente modo:
1. Abra la carpeta de la CPU en el árbol del proyecto.
2. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos".
3. Haga doble clic en "Agregar objeto".
Se abre el cuadro de diálogo "Agregar objeto".
4. Seleccione la tecnología "Contaje y medición".
5. Seleccione el objeto "High_Speed_Counter".
6. En el campo de entrada "Nombre" introduzca un nombre personalizado para el objeto
tecnológico.
7. Haga clic en "Más información" para guardar información propia sobre el objeto
tecnológico.
8. Confirme con "Aceptar".

Resultado
El nuevo objeto tecnológico se genera y se guarda en la carpeta "Objetos tecnológicos" del
árbol del proyecto.
Objeto Descripción
① Configuración (Página 104) En el cuadro de diálogo de configuración:
• Asignación del módulo tecnológico y del canal
• Ajuste del parámetro del objeto tecnológico para las
funciones de contaje y medición
Si modifica la configuración del objeto tecnológico, a
continuación deberá cargar en la CPU el objeto tecnoló-
gico y la configuración hardware.
② Puesta en servicio (Página 142) Puesta en servicio y prueba funcional del objeto tecnoló-
gico:
Simulación de parámetros de la instrucción
High_Speed_Counter y observación de sus efectos
③ Diagnóstico (Página 144) Vigilancia de las funciones de contaje y medida

3.5 Configuración de High_Speed_Counter
3.5.1 Trabajando con el diálogo de configuración

Las propiedades del objeto tecnológico se configuran en la ventana de configuración. Para
abrir la ventana de configuración del objeto tecnológico, proceda del siguiente modo:
1. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos" en el árbol del proyecto.
2. Abra el objeto tecnológico en el árbol del proyecto.
3. Haga doble clic en el objeto "Configuración".
La configuración se divide en las siguientes categorías:
● Parámetros básicos
Los parámetros básicos contienen la selección del módulo tecnológico y el número del
canal de contaje para el que se configura el objeto tecnológico.
● Parámetros avanzados
Los parámetros avanzados contienen los parámetros para adaptar las funciones de
contaje y medición y ajustar el comportamiento de las entradas y salidas digitales.

Símbolos de la ventana de configuración

Los símbolos que aparecen en la navegación local de la configuración muestran más
detalles sobre el estado de la configuración:
La configuración contiene valores predeterminados y está completa.

La configuración contiene exclusivamente valores predeterminados. Con ellos es posible utilizar el objeto tecnológico
sin más modificaciones.
La configuración contiene valores definidos por el usuario o adaptados automáticamente y está completa
Todos los campos de entrada de la configuración contienen valores válidos y al menos un valor predeterminado ha
sido modificado.
La configuración es errónea o está incompleta
Al menos un campo de entrada o una lista desplegable contiene un valor no válido. El campo o la lista desplegable
en cuestión se marca en rojo. Al hacer clic, el roll out con el aviso de error indica la causa del error.

3.5.2 Parámetros básicos

"Parámetros básicos" permite establecer la conexión entre el objeto tecnológico
High_Speed_Counter y el módulo tecnológico.
Módulo (TM Count y TM PosInput)

Seleccione el módulo tecnológico en el diálogo siguiente. Se pueden seleccionar todos los
módulos tecnológicos (centralizados o descentralizados) configurados en la CPU S7-1500 o
en la CPU ET 200SP para el uso de un objeto tecnológico de "contaje y medición".
Tras la selección del módulo tecnológico, puede abrir la configuración del dispositivo
correspondiente al módulo tecnológico haciendo clic en el botón "Configuración del
dispositivo".
El ajuste de parámetros del módulo tecnológico necesario para utilizar el objeto tecnológico
se realiza a través de "Parámetros avanzados" del objeto tecnológico.
Módulo (CPU compacta)

Seleccione un contador rápido de la CPU compacta en el diálogo siguiente. Están
disponibles todos los contadores rápidos que están activados y configurados para el uso
con un objeto tecnológico de "contaje y medición".
Tras seleccionar el contador rápido se puede abrir la configuración del dispositivo
correspondiente a la CPU compacta haciendo clic en el botón "Configuración de
dispositivos".
El ajuste de parámetros del contador rápido necesario que es para poder utilizar el objeto
tecnológico se realiza en "Parámetros avanzados" del objeto tecnológico.
Canal
En el caso de un módulo tecnológico con varios canales de contaje, seleccione también el
número del canal de contaje para el que se aplicará el objeto tecnológico
High_Speed_Counter.
Nota
Un canal puede asignarse a un único objeto tecnológico. Una vez asignado a un objeto
tecnológico, el canal ya no se puede seleccionar.
Calibración de los valores de parámetro

Si tras asignar el canal al objeto tecnológico existe una incoherencia entre los valores de los
parámetros en el diálogo de propiedades y en el objeto tecnológico, se muestra un botón
con una pregunta de seguridad al respecto. Al hacer clic en este botón, se sobrescriben los
valores de los parámetros en el diálogo de propiedades de STEP 7 (TIA Portal) con los
valores de los parámetros del objeto tecnológico. Los valores de parámetros actuales del
objeto tecnológico se muestran en el diálogo de propiedades (solo lectura).

3.5.3 Entradas de contaje (High_Speed_Counter)
Tipo de señal
Puede escoger entre los siguientes tipos de señal (Página 72):
Símbolo Tipo de señal Significado Otros parámetros específi-

cos de la opción
Encóder incremental (A, B Hay conectado un encóder incremental con • Evaluación de señal
desfasadas) las señales desfasadas A y B.
• Invertir sentido
• Frecuencia de filtrado
• Tipo de sensor o Están-
dar de interfaz
Encóder incremental Hay conectado un encóder incremental con • Evaluación de señal
(A, B, N) las señales A y B desfasadas entre sí, así
• Invertir sentido
como con la señal nula N.
dar de interfaz
• Comportamiento con
señal N
• Frecuencia de la sincro-
nización
• Frecuencia de la función
Capture
Impulso (A) y sentido (B) Hay conectado un encóder de impulsos • Frecuencia de filtrado
(señal A) con señal de sentido (señal B).
dar de interfaz
Impulso (A) Hay conectado un encóder de impulsos • Frecuencia de filtrado
(señal A) sin señal de sentido. El sentido de
contaje puede especificarse a través de la
interfaz de control (Página 225). dar de interfaz
Contaje ascendente (A), Hay conectadas señales para el contaje en • Frecuencia de filtrado
contaje descendente (B) sentido ascendente (señal A) y sentido des-
cendente (señal B).
dar de interfaz
Invertir sentido
La inversión del sentido puede parametrizarse y es efectiva con los siguientes tipos de
señal:
● Encóder incremental (A, B desfasadas)
● Encóder incremental (A, B, N)

Con el parámetro Evaluación de señal (Página 78) se establece qué flancos de las señales
se contarán.
Puede escoger entre las siguientes opciones:
Símbolo Evaluación de se- Significado

ñal
Simple (Página 78) Se evalúan los flancos de la señal A durante un nivel bajo de
(predeterminado) la señal B.
Doble (Página 80) Se evalúan todos los flancos de la señal A.
Cuádruple Se evalúan todos los flancos de las señales A y B.

(Página 81)
El parámetro puede parametrizarse con los siguientes tipos de señal:

Frecuencia de filtrado
Al parametrizar la frecuencia de filtrado se suprimen las interferencias en las entradas de
contaje A, B y N.
La frecuencia de filtrado seleccionada se refiere a una relación de impulso/pausa
comprendida entre aprox. 40:60 y aprox. 60:40. De ello resulta una determinada duración
mínima de impulso y pausa. Los cambios de señal con una duración menor que la duración
mínima de impulso/pausa se suprimen.
Puede escoger entre las siguientes frecuencias de filtrado:
Frecuencia de filtrado Duración mínima de impulso y pausa

100 Hz 4,0 ms
200 Hz 2,0 ms
500 Hz 800 µs
1 kHz 400 µs
2 kHz 200 µs
5 kHz 80 µs
10 kHz 40 µs
20 kHz 20 µs
50 kHz 8,0 µs


100 kHz (predeterminado en CPU compacta) 4,0 µs
200 kHz** (predeterminado en TM Count) 2,0 µs
500 kHz* 0,8 µs
1 MHz* (predeterminado en TM PosInput) 0,4 µs
* Solo disponible en TM PosInput

* Solo disponible en TM Count y TM PosInput
Tipo de sensor (TM Count)

Al parametrizar el tipo de sensor se define para TM Count el modo de conmutación de las
entradas de contaje.
Tipo de sensor Significado

Sensor tipo PNP El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a
(predeterminado) 24VDC.
Sensor tipo NPN El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a M.
Push-pull (tipo NPN y PNP) El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N alternati-
vamente a M y 24VDC.
Al utilizar encóders incrementales, la selección típica es "Push-pull". Cuando se utilizan

sensores de 2 hilos, p. ej. barreras fotoeléctricas o detectores de proximidad, se debe
seleccionar el cableado "Sensor tipo PNP" o "Sensor tipo NPN" según corresponda.
Para saber si el encóder incremental es de tipo push/pull, consulte la hoja de datos del
encóder.
Nota
Si utiliza un sensor tipo push/pull y se ha parametrizado el tipo de sensor "Push-pull (tipo
NPN y PNP)", se puede vigilar si las señales del sensor indican rotura de hilo.
Tipo de sensor (CPU compacta)

Para una CPU compacta se ha ajustado el tipo de sensor "Sensor tipo PNP" y no puede
cambiarse. El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24V DC.
En la CPU compacta es posible utilizar tanto sensores de tipo PNP como tipo push/pull (en
contrafase). Encontrará más información sobre el tipo de sensor en la hoja de datos del
sensor.

Estándar de interfaz (TM PosInput)

Con este parámetro puede definir para el TM PosInput si el encóder emite señales
simétricas (RS422) o asimétricas (TTL).
Estándar de interfaz Significado

RS422, simétrica El encóder emite señales simétricas conforme al estándar RS422
(predeterminada) (Página 75).
TTL (5 V), asimétrico El encóder emite señales asimétricas de 5 V conforme al están-
dar TTL (Página 72).
Nota
El estándar RS422 brinda una mayor inmunidad a perturbaciones que el estándar TTL. Si el
encóder incremental o el generador de impulsos dominan los estándares RS422 y TTL, se
recomienda el estándar RS422.
Comportamiento con señal N

Este parámetro define cuál será la reacción en caso de señal N.
Opción Significado
Sin reacción en caso de se- La señal N no afecta al contador.
ñal N
(predeterminado)
Sincronización en caso de En caso de señal N, el contador se ajusta al valor de inicio.
señal N (Página 45) Si se selecciona para una entrada digital la función "Habilitar sin-
cronización con señal N", la sincronización dependerá del nivel
detectado en la entrada digital.
Capturar con señal N El valor de contaje se guarda en el valor de captura (Capture) en
(Página 35) caso de señal N. El uso de una entrada digital y el uso de la se-
ñal N no se excluyen mutuamente para la función Capture.
El objeto tecnológico muestra el valor Capture en el parámetro de
salida CapturedValue.
Nota
El comportamiento con señal N solo puede seleccionarse si se ha elegido el tipo de señal
"Encóder incremental (A, B, N)".
Nota
Si se selecciona " Sincronización en caso de señal N", puede elegirse para una entrada
digital (Página 114) la función "Habilitar sincronización con señal N".

Nota
Para High_Speed_Counter a partir de V3.0 se aplica:
"Capturar con señal N" solo puede seleccionarse en el modo de operación "Utilizar valor de
contaje como referencia".
Frecuencia de la sincronización
Con estos parámetros se define la frecuencia de los siguientes eventos:
● Sincronización en caso de señal N
● Sincronización como función de una entrada digital
Opción Significado
Única El contador solo se ajusta con la primera señal N o el primer flanco
(predeterminado) parametrizado de la entrada digital.
Periódica El contador se ajusta con cada señal N o cada flanco parametrizado
de la entrada digital.
Frecuencia de la función Capture

Con estos parámetros se define la frecuencia de los eventos de Capture para las siguientes
funciones:
● Capture con señal N
● Capture como función de una entrada digital
Opción Significado
Única El primer flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente
o el primer flanco ascendente de la señal N guarda el valor de conta-
je actual en forma de valor de Capture.
Periódica Cada flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente o en
(ajuste predeterminado) cada flanco ascendente de la señal N guarda el valor de contaje
actual en forma de valor de Capture.
Nota
Este parámetro está disponible para High_Speed_Counter a partir de V3.2.

3.5.4 Comportamiento del contador
3.5.4.1 Límites de contaje y valor de arranque
Límite de contaje superior

Con la parametrización del límite de contaje superior se limita el rango de contaje. Puede
especificarse un valor hasta 2147483647 (231-1). Debe introducirse un valor que esté por
encima del límite de contaje inferior.
El ajuste predeterminado es "2147483647".
Límite de contaje inferior

Con la parametrización del límite de contaje inferior se limita el rango de contaje. Puede
especificarse un valor hasta -2147483648 (-231). Debe introducirse un valor que esté por
debajo del límite de contaje superior.
El ajuste predeterminado es "-2147483648".
Valor de arranque
Con la parametrización del valor de arranque se establece con qué valor de contaje se
empieza y se continúa ante determinados eventos. Debe introducir un valor igual a los
límites de contaje o comprendido entre ellos.
Más información
Encontrará más información en Comportamiento en los límites de contaje (Página 29) y
Comportamiento del contador ante la apertura de puerta (Página 34).

3.5.4.2 Comportamiento del contador en los límites y ante la apertura de puerta
Comportamiento al rebasar un límite de contaje

Puede parametrizarse el comportamiento siguiente al rebasar un límite de contaje
(Página 29):
Comportamiento Significado
Parar contaje Después de rebasar por exceso un límite de
contaje, el contaje se cancela y la puerta interna
se cierra. Para reiniciar el contaje debe cerrar y
abrir de nuevo la puerta SW o la puerta HW, en
su caso.
Continuar contaje En función del resto de la parametrización, se
(predeterminado) prosigue el contaje con el valor de arranque o
con el límite de contaje opuesto en cada caso.
Inicializar al rebasar un límite de contaje

Puede ajustarse el contador a los siguientes valores al rebasar un límite de contaje:
Restablecimiento del valor Significado

A valor de arranque El valor de contaje se fija al valor de arranque.
A otro límite de contaje El valor de contaje se fija al límite de contaje
(predeterminado) opuesto.
Comportamiento ante apertura de puerta

Puede parametrizarse el siguiente comportamiento ante apertura de puerta (Página 34):
Poner a valor de arranque Al abrirse la puerta, el valor de contaje se ajusta
al valor de arranque.
Continuar con valor actual Al abrirse la puerta se sigue contando desde el
(predeterminado) último valor de contaje.

3.5.5 Comportamiento de una DI (High_Speed_Counter)
Ajuste de la función de la DI
Al parametrizar una entrada digital se define la función que dicha entrada digital disparará al
conmutar.
Función de una entrada digital Significado Otros parámetros específicos de la

opción
Apertura/cierre de puerta (con- El nivel en la correspondiente entrada digital abre • Retardo a la entrada
trolados por nivel) y cierra la puerta HW (Página 31).
• Selección de nivel
Apertura de puerta (controlada El flanco parametrizado en la correspondiente • Retardo a la entrada
por flanco) entrada digital abre la puerta HW (Página 31).
• Selección de flanco
Cierre de puerta (controlado por El flanco parametrizado en la correspondiente • Retardo a la entrada
flanco) entrada digital cierra la puerta HW (Página 31).
Sincronización (Página 40) El flanco parametrizado en la correspondiente • Retardo a la entrada
entrada digital pone el contador al valor de inicio.
El objeto tecnológico muestra en el parámetro de
salida SyncStatus si se ha llevado a cabo una • Frecuencia de la sincronización
sincronización.
Habilitar sincronización con El nivel activo en la respectiva entrada digital habi- • Retardo a la entrada
señal N lita la sincronización del contador en caso de se-
ñal N (Página 45).
Capture El flanco parametrizado en la respectiva entrada • Retardo a la entrada
digital guarda el valor de contaje actual
(Página 35) como valor Capture. El uso de una
entrada digital y el uso de la señal N no se exclu- • Frecuencia de la función Captu-
yen mutuamente para la función Capture. re
El objeto tecnológico muestra el valor Capture en • Comportamiento del valor de
el parámetro de salida CapturedValue. contaje tras Capture
Entrada digital sin función La respectiva entrada digital no tiene asignada • Retardo a la entrada
ninguna función tecnológica.
El estado de señal de la entrada digital puede
leerse a través de la respectiva variable estática
del objeto tecnológico:
• UserStatusFlags.StatusDI0
Nota
Toda función, excepto "Entrada digital sin función", solo puede utilizarse una vez por
contador y ya no puede volver a seleccionarse en el resto de las entradas digitales.

Nota
La función "Capture" solo puede seleccionarse en el modo de operación "Utilizar valor de
Retardo a la entrada (TM Count y TM PosInput)

Con este parámetro se suprimen las interferencias de señal en las entradas digitales. Los
cambios de señal solo se capturan si permanecen estables durante más tiempo que el
retardo a la entrada parametrizado.
Puede escoger entre los siguientes retardos a la entrada:
● Ninguno
● 0,05 ms
● 0,1 ms (predeterminado)
● 0,4 ms
● 0,8 ms
● 1,6 ms
● 3,2 ms
● 12,8 ms
● 20 ms
Nota
Si selecciona la opción "Ninguno" o "0,05 ms", deberá utilizar cables apantallados para la
conexión de las entradas digitales.
Nota
El retardo a la entrada se parametriza en "Comportamiento DI0" para todas las entradas
digitales en conjunto. El retardo a la entrada se muestra adicionalmente en
"Comportamiento DI1" y con TM Count también en "Comportamiento DI2".

Retardo a la entrada (CPU compacta)

Con este parámetro se suprimen las interferencias en las entradas digitales de las señales.
Los cambios de señal solo se capturan si permanecen estables durante más tiempo que el
El retardo a la entrada para una entrada digital de una CPU compacta se parametriza en la
ventana de inspección de la configuración de dispositivos, en "Propiedades > DI 16/DQ 16 >
Entradas > Canal n".
● Ninguno
● 0,05 ms
● 0,1 ms
● 0,4 ms
● 1,6 ms
● 12,8 ms
● 20 ms
Nota
Selección de nivel
Con este parámetro se determina el nivel con el que se activa la entrada digital.
Nivel Significado
Activa con nivel alto La respectiva entrada digital está activa cuando está activado.
(predeterminado)
Activa con nivel bajo La respectiva entrada digital está activa cuando está desacti-
vado.
El parámetro puede parametrizarse con las siguientes funciones de una entrada digital:
● Apertura/cierre de puerta (controlados por nivel)
● Habilitar sincronización con señal N

Selección de flanco
Este parámetro determina con qué flanco de una entrada digital se dispara la función
parametrizada.
Dependiendo de la función seleccionada, puede elegir entre las siguientes opciones:
● Con flanco ascendente (predeterminado)
● Con flanco descendente
● Con flanco ascendente y descendente
● Apertura de puerta (controlada por flanco)
● Cierre de puerta (controlado por flanco)
● Sincronización
● Capture
Nota
"Con flanco ascendente y descendente" solo puede parametrizarse para la función
"Capture".
Opción Significado


funciones:
Opción Significado
Nota
Este parámetro está disponible para High_Speed_Counter a partir de V3.2.
Comportamiento del valor de contaje tras Capture

Puede parametrizarse el siguiente comportamiento del contador tras un evento Capture
(Página 35):
Continuar contaje El proceso de contaje continúa sin cambios después de guar-
(predeterminado) darse el valor de contaje actual como valor de Capture.
Poner al valor inicial y seguir con- El proceso de contaje continúa con el valor inicial tras guar-
tando darse el valor de contaje actual como valor de captura (Captu-
re).

3.5.6 Comportamiento de una DQ (High_Speed_Counter)
Modo de operación (High_Speed_Counter V3.0 o superior)

Con el modo de operación se establece con qué valor trabajan las funciones de
comparación.
Modo de operación Significado

Utilizar valor de contaje como refe- Las funciones de comparación y las alarmas de proceso para
rencia eventos de comparación trabajan con el valor de contaje.
(predeterminado) Esta funcionalidad equivale a la funcionalidad del
High_Speed_Counter en las versiones anteriores a la V3.0.
Utilizar el valor medido como refe- Las funciones de comparación y las alarmas de proceso para
rencia eventos de comparación trabajan con el valor medido.
Nota
El modo de operación se parametriza en "Comportamiento DQ0" para las dos salidas
digitales en conjunto. El modo de operación también se muestra en "Comportamiento DQ1".
Activar salida
Al parametrizar una salida digital se define la condición que provocará la conmutación de la
salida digital.
Función de una salida digital Significado Otros parámetros específicos

(Página 49) en el modo de opera- de la opción
ción "Utilizar valor de contaje como
referencia"
Entre valor de comparación y límite La respectiva salida digital está activa cuando: • Valor de comparación 0
de contaje superior valor de comparación <= valor de contaje
• Valor de comparación 1
(predeterminado) <= límite de contaje superior
• Histéresis (en incrementos)
de contaje inferior límite de contaje inferior <= valor de contaje
<= valor de comparación
Entre valor de comparación 0 y 1 La salida digital DQ1 está activa cuando: • Valor de comparación 0
valor de comparación 0 <= valor de contaje
<= valor de comparación 1


ción "Utilizar valor de contaje como
referencia"
Con valor de comparación para una La respectiva salida digital solo está activa du- • Valor de comparación 0
duración del impulso rante el tiempo y en el sentido parametrizados
cuando el valor de contaje coincide con el valor
de comparación. • Sentido de contaje
• Duración del impulso
Tras comando Set de CPU hasta Cuando se produce un comando Set de la CPU, • Valor de comparación 0
valor referencia la respectiva salida digital está activa hasta que
el valor de contaje coincida con el de referencia.
• Sentido de contaje
Utilizada por el programa de usuario La respectiva salida digital puede ser conmutada —
por la CPU a través de la interfaz de control
(Página 48).
Nota
Nota
La función "Entre valor de comparación 0 y 1" solamente puede seleccionarse para la salida
digital DQ1, y si se ha seleccionado para la salida digital DQ0 la función "Utilizada por el
programa de usuario".
Nota
Las funciones "Con valor de comparación para una duración del impulso" y "Tras comando
Set de CPU hasta valor de referencia" conmutan la salida digital correspondiente solo
cuando el valor de comparación es alcanzado por un impulso de contaje. Cuando el valor de
contaje se ajusta, p. ej., por medio de la sincronización, la salida digital no se conmuta.


ción "Utilizar valor medido como
referencia"
Valor medido >= valor de compara- La respectiva salida digital está activa cuando el • Valor de comparación 0
ción valor medido es mayor o igual que el valor de
(predeterminado) comparación.
Valor medido <= valor de compara- La respectiva salida digital está activa cuando el • Valor de comparación 0
ción valor medido es menor o igual que el valor de
comparación.
valor de comparación 0 <= valor medido <= valor
de comparación 1
No comprendido entre valor de La salida digital DQ1 está activa cuando: • Valor de comparación 0
comparación 0 y 1 valor de comparación 1 <= valor medido <= valor
de comparación 0
(Página 48).
Nota
Las funciones "Entre valor de comparación 0 y 1" y "No comprendido entre valor de
comparación 0 y 1" solamente pueden seleccionarse para la salida digital DQ1, y si se ha
seleccionado para la salida digital DQ0 la función "Utilizada por el programa de usuario".
Valor de comparación 0 (TM Count y TM PosInput)

Modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia"
Al parametrizar el valor de comparación (Página 49) se determina con qué valor de contaje
conmutará la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado.
Debe introducirse un entero (DINT) mayor o igual que el límite de contaje inferior. Si se
utiliza la función DQ "Entre valor de comparación 0 y 1", el valor de comparación 0 debe ser
menor que el valor de comparación 1. El ajuste predeterminado es "0".
Modo de operación "Utilizar valor medido como referencia"
Al parametrizar el valor de comparación (Página 57) se determina con qué valor medido se
Debe introducirse un número de coma flotante (REAL). Si se utiliza la función DQ "Entre
valor de comparación 0 y 1", el valor de comparación 0 debe ser menor que el valor de
comparación 1. El valor mínimo es ‒7,922816 x 1028. El ajuste predeterminado es "0.0". La
unidad del valor de comparación depende de la magnitud.

Valor de comparación 0 (CPU compacta)

se activará el bit STS_DQ0 en la interfaz de respuesta de acuerdo con el evento de
comparación seleccionado. En una CPU compacta, la salida digital DQ0 no está disponible
como salida física.
activará el bit STS_DQ0 en la interfaz de respuesta de acuerdo con el evento de
Valor de comparación 1
Debe introducirse un entero (DINT) menor o igual que el límite superior de contaje. Si se
comparación 1. El valor máximo es 7,922816 x 1028. El ajuste predeterminado es "10.0". La

Sentido de contaje
Con este parámetro se define para qué sentido de contaje es válida la función seleccionada.
Sentido de contaje Significado

En ambos sentidos La salida digital correspondiente se compara y se conmuta inde-
(predeterminado) pendientemente del sentido de contaje.
Ascendente La respectiva salida digital solo se compara y se conmuta cuando
el contador cuenta hacia delante.
Descendente La respectiva salida digital solo se compara y se conmuta si el
contador cuenta hacia atrás.
El parámetro puede parametrizarse con las siguientes funciones:

● Con valor de comparación para una duración del impulso
● Tras comando Set de CPU hasta valor referencia
Duración del impulso

Al parametrizar la duración de impulso para la función "Con valor de comparación para una
duración del impulso", se determina durante cuántos milisegundos estará activa la salida
digital en cuestión.
Si introduce "0" y el valor de contaje coincide con el respectivo valor de comparación, la
salida digital estará activa hasta el siguiente impulso de contaje.
Se admiten valores entre 0,0 y 6553,5.
El ajuste predeterminado es "500,0" y corresponde a una duración de impulso de 0,5 s.

Histéresis (en incrementos)

Al parametrizar la histéresis (Página 67) se define un rango en torno a los valores de
comparación. En el caso de las funciones "Entre valor de referencia y límite superior" y
"Entre valor de referencia y límite inferior" la histéresis también se aplica en los límites de
contaje. En el rango de histéresis las salidas digitales no pueden conmutar de nuevo hasta
que el valor de contaje haya salido de este rango.
Seleccione una histéresis lo bastante pequeña. Si el rango de histéresis, partiendo del valor
de referencia parametrizado, cubre todo el rango de contaje, no es posible garantizar el
correcto funcionamiento de los valores de referencia.
Si un valor de comparación se encuentra tan próximo a un límite de contaje que el rango de
histéresis sobrepasaría dicho límite de contaje, el rango de histéresis finaliza en este.
Si se introduce "0" se desactiva la histéresis. Se admiten valores entre 0 y 255. El ajuste
predeterminado es "0".
Nota
La histéresis se parametriza en "Comportamiento DQ0" para las dos salidas digitales en
conjunto. La histéresis también se muestra en "Comportamiento DQ1".
La histéresis solo está disponible en el modo de operación "Utilizar valor de contaje como
referencia".

3.5.7 Especificar valor medido (High_Speed_Counter)
Magnitud
Con este parámetro se define qué magnitud (Página 60) debe suministrar el módulo
tecnológico. El objeto tecnológico muestra el valor medido en el parámetro de salida
MeasuredValue.
Magnitud Significado Otros parámetros específicos de la

opción
Frecuencia La magnitud muestra el número de incrementos por se- • Tiempo de actualización
(predeterminado) gundo. El valor es un número de coma flotante (REAL).
La unidad es Hz.
El objeto tecnológico muestra el valor medido en el pa-
rámetro de salida MeasuredValue.
Duración del período La magnitud es la duración media del período entre dos • Tiempo de actualización
incrementos. El valor es un número entero (DINT). La
unidad es s.
Velocidad La magnitud es una velocidad. • Tiempo de actualización
Encontrará ejemplos de medición de velocidad en la • Base de tiempo para medición de
explicación del parámetro "Incrementos por unidad". velocidad
• Incrementos por unidad
Con la parametrización del tiempo de actualización (Página 60) en milisegundos se define el
intervalo de tiempo que transcurre entre dos actualizaciones del valor medido.
El tiempo de actualización y el tipo de señal influyen en la precisión de la medición. Con
tiempos de actualización de al menos 100 ms la influencia del Tipo de señal es
insignificante.
Con tiempos de actualización inferiores a 100 ms se alcanza la máxima precisión de
medición con los siguientes tipos de señales:
● Encóder incremental (A, B desfasado) con Evaluación de señal "Simple"
● Encóder incremental (A, B, N) con Evaluación de señal "Simple"
● Impulso (A) y sentido (B)
● Impulso (A)
En otros tipos de señales la precisión de medición depende del encóder utilizado y de la
línea.
Si se introduce "0", el valor medido se actualiza una vez por cada ciclo interno del módulo.
Puede introducir un máximo de tres decimales. Se admiten valores entre 0.0 y 25000.0. El
ajuste predeterminado es "10.0".

3.6 Programación de High_Speed_Counter
Base de tiempo para medición de velocidad

Con este parámetro se define la base de tiempo con la que debe ponerse a disposición la
velocidad.
● 1 ms
● 10 ms
● 100 ms
● 1s
● 60 s
El ajuste predeterminado es "60 s".
Incrementos por unidad

Con este parámetro se define, para la medición de velocidad, el número de impulsos de
contaje que proporciona el encóder incremental o de impulsos por cada unidad relevante.
El número de impulsos de contaje depende de la Evaluación de señal parametrizada. Se
admiten valores entre 1 y 65535.
Ejemplo 1:
El encóder proporciona 4000 impulsos de contaje con un desplazamiento de un metro. La
velocidad debe medirse en metros por segundo. Como Evaluación de señal se ha
parametrizado "doble".
En este caso, parametrice lo siguiente:
● Incrementos por unidad: 8000
● Base de tiempo para medición de velocidad: 1 s
Ejemplo 2:
El encóder entrega 4096 impulsos de contaje por vuelta. La velocidad debe medirse en
vueltas por minuto. Como Evaluación de señal se ha parametrizado "Simple".

3.6.1 Instrucción High_Speed_Counter
High_Speed_Counter
La instrucción High_Speed_Counter corresponde al objeto tecnológico High_Speed_Counter
y acepta la alimentación de la interfaz de control y realimentación del módulo tecnológico.
La instrucción High_Speed_Counter constituye así la interfaz de software entre el programa
de usuario y el módulo tecnológico. Debe llamarse cíclicamente desde el programa de
usuario para comparar los datos de entrada y salida.
La instrucción High_Speed_Counter puede utilizarse de igual modo para los módulos
tecnológicos de los sistemas S7-1500 y ET 200SP. Los módulos pueden utilizarse de forma
centralizada o descentralizada. La instrucción se aplica al canal del módulo tecnológico al
que se haya asignado el correspondiente objeto tecnológico.
Más información
Descripción High_Speed_Counter (Página 129)
Parámetro de entrada High_Speed_Counter (Página 135)
Parámetro de salida High_Speed_Counter (Página 136)
Códigos de error del parámetro ErrorID (Página 138)
Variables estáticas High_Speed_Counter (Página 140)

3.6.2 Llamar la instrucción en el programa de usuario

La instrucción High_Speed_Counter puede llamarse una vez por contador en el ciclo o
alternativamente en un programa controlado por tiempo. No se permite realizar la llamada
en un programa de interrupción controlado por eventos.
Procedimiento
Para llamar a la instrucción en el programa de usuario, proceda del siguiente modo:
2. Abra la carpeta "Bloques de programa".
3. Haga clic en el OB para la ejecución cíclica del programa.
El bloque se abre en el área de trabajo.
4. En la ventana "Instrucciones" abra el grupo "Tecnología" y la carpeta "Contaje y
medición".
La carpeta contiene la instrucción.
5. Seleccione la instrucción, arrástrela al OB y suéltela.
Se abre el cuadro de diálogo "Opciones de llamada".
6. En la lista "Nombre" seleccione un objeto tecnológico o introduzca el nombre del nuevo
objeto tecnológico.
7. Confirme con "OK" (Aceptar).
Resultado
Si el objeto tecnológico no existe todavía, se agregará. La instrucción se agregará en el OB.
El objeto tecnológico está asignado a esta llamada de la instrucción.
Nota
Al hacer clic sobre uno de los botones "Configuración", "Puesta en marcha" o "Diagnóstico"
en la interfaz de la instrucción, se abre el editor correspondiente.

3.6.3 Descripción High_Speed_Counter
Descripción
Con la instrucción High_Speed_Counter se controlan a través del programa del usuario las
funciones de contaje y medida del módulo tecnológico.
Llamada
La instrucción High_Speed_Counter debe llamarse una vez por contador en el ciclo o en un
programa controlado por tiempo. No se permite realizar la llamada en un programa de
interrupción controlado por eventos.
Funcionamiento
Valor de contaje: el valor de contaje está disponible en el parámetro de salida CountValue.
El valor de contaje se actualiza cada vez que se llama a la instrucción High_Speed_Counter.
Valor medido: El módulo tecnológico actualiza el valor medido con el tiempo de
actualización parametrizado de forma asíncrona a la llamada de la instrucción. Cada vez
que se llama la instrucción, el último valor medido que haya determinado el módulo
tecnológico se actualiza en el parámetro de salida MeasuredValue.
El valor medido y el valor de contaje están disponibles simultáneamente en la interfaz de
respuesta.
Capture: El parámetro de salida CaptureStatus = TRUE indica un valor Capture válido en el
parámetro de salida CapturedValue.
● Un valor Capture se detecta en las siguientes condiciones:
– Una entrada digital tiene la parametrización "Capture"
– CaptureEnable = TRUE
– Flanco en la entrada digital con la función de Capture
● El parámetro de salida CaptureStatus se restablece con un flanco descendente en el
parámetro de entrada CaptureEnable.

Sincronización: El parámetro de salida SyncStatus = TRUE indica que se ha llevado a cabo

una sincronización.
● El valor de contaje se sincroniza en las siguientes condiciones:
– Una entrada digital tiene la parametrización "Sincronización"" o el encóder
incremental tiene la parametrización "Sincronización con señal N"
– SyncEnable = TRUE
– La variable estática SyncUpDirection (o SyncDownDirection) = TRUE
– Flanco en la entrada digital con la función de sincronización o flanco ascendente de la
señal N en la entrada del encóder
● El parámetro de salida SyncStatus se restablece con un flanco descendente en
– el parámetro de entrada SyncEnable o
– la variable estática SyncDownDirection o
– la variable estática SyncUpDirection
Modificación de parámetros a través del programa de usuario
Para modificar los parámetros mediante el programa de usuario, proceda del siguiente
modo:
1. Compruebe mediante la variable Set correspondiente si el objeto tecnológico para la
modificación de parámetros está listo (variable Set = FALSE) o si aún hay una petición
de modificación en curso (variable Set = TRUE).
Para ello, en las variables estáticas del DB de instancia de objeto tecnológico están
disponibles las siguientes variables Set en UserCmdFlags:
– SetReferenceValue0
– SetUpperLimit
– SetLowerLimit
– SetCountValue
– SetStartValue
– SetNewDirection
2. Cuando el objeto tecnológico esté preparado para la modificación de parámetros,
modifique la variable estática correspondiente.
Para ello, están disponibles las siguientes variables estáticas del DB de instancia de
objeto tecnológico:
– NewReferenceValue0 / NewReferenceValue0_M (para SetReferenceValue0)
– NewUpperLimit
– NewLowerLimit
– NewCountValue
– NewStartValue
– NewDirection

3. Ajuste la respectiva variable Set para ejecutar la petición de modificación.

4. Compruebe por medio del parámetro de salida Error si se ha producido un error.
Si no se ha producido ningún error y el objeto tecnológico ha reseteado automáticamente
la variable Set, la modificación de parámetros se ha realizado correctamente.
Nota
Límite de contaje modificado
Si el nuevo límite de contaje superior es menor que el valor de contaje actual, el valor de
contaje se establece en el límite de contaje inferior o en el valor de inicio en función de la
parametrización. Si el nuevo límite inferior es mayor que el valor de contaje actual, el valor
de contaje se establece en el límite superior o en el valor inicial en función de la
parametrización.
Modo de operación (High_Speed_Counter V3.0 o superior)

El modo de operación se parametriza en el objeto tecnológico, en "Comportamiento DQ0".
El modo de operación lo indica el parámetro de salida CompareMeasuredValue:
Estado Descripción
FALSE Modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia":
Las funciones de comparación trabajan con el valor de contaje. Las siguien-
tes variables estáticas se utilizan específicamente en este modo de opera-
ción:
• NewReferenceValue0
• CurReferenceValue0
Las cuatro variables estáticas específicas del modo de operación "Utilizar
valor medido como referencia" se ignoran.
TRUE Modo de operación "Utilizar valor medido como referencia":
Las funciones de comparación trabajan con el valor medido. Las siguientes
variables estáticas se utilizan específicamente en este modo de operación:
• NewReferenceValue0_M
• CurReferenceValue0_M
Las cuatro variables estáticas específicas del modo de operación "Utilizar
valor de contaje como referencia" se ignoran.

Confirmación de eventos
La confirmación de eventos notificados se realiza con el flanco ascendente del parámetro de
entrada EventAck . EventAck debe permanecer activado hasta que el objeto tecnológico
haya desactivado los bits de estado de los siguientes eventos del canal de contaje:
● CompResult0
● CompResult1
● ZeroStatus
● PosOverflow
● NegOverflow
Estado de las entradas digitales (TM Count y TM PosInput)

El estado de las entradas digitales se obtiene mediante las variables estáticas StatusDI0,
StatusDI1 o StatusDI2.
Estado de las entradas digitales (CPU compacta)

El estado de las entradas digitales se obtiene mediante las variables estáticas StatusDI0 y
StatusDI1. Si una entrada digital de la CPU compacta no se utiliza para un contador, puede
utilizarse la entrada a través del programa de usuario.
Uso de salidas digitales mediante el programa del usuario (TM Count y TM PosInput)
Mediante la instrucción High_Speed_Counter pueden activarse las salidas digitales
● si para "Activar salida" se ha parametrizado la opción "Utilizada por el programa de
usuario".
● si para "Activar salida" se ha parametrizado para la opción "Tras comando Set de la CPU
hasta valor de referencia".
● si se activa la respectiva variable estática ManualCtrlDQm (sobrescritura temporal).
Solo en estos casos serán efectivas las variables estáticas SetDQ0 y SetDQ1. En el primer
y en el tercer caso, DQm sigue al valor de SetDQm. En el segundo caso, DQm se activa con
un flanco ascendente de SetDQm. DQm se desactiva cuando el valor de contaje coincide
con el valor de comparación o en caso de flanco descendente de SetDQm.

Uso de salidas digitales mediante el programa de usuario (CPU compacta)

La salida digital DQ1 se puede activar mediante la instrucción High_Speed_Counter
usuario".
● si se activa la variable estática ManualCtrlIDQ1 (sobrescritura temporal).
La variable estática SetDQ1 solo será efectiva en esos casos. En el primer y en el tercer
caso, DQ1 sigue al valor de SetDQ1. En el segundo caso, DQ1 se activa y desactiva con un
flanco ascendente de SetDQ1 cuando el valor de contaje coincide con el valor de
comparación o en caso de flanco descendente de SetDQ1.
Nota
Antes de poder activar una salida digital física de la CPU compacta con la instrucción
High_Speed_Counter es necesario asignar la señal DQ1 a la salida digital que se desee.
La señal DQ0 se puede activar mediante la instrucción High_Speed_Counter con la variable

estática StatusDQ0,
usuario".
● si se activa la variable estática ManualCtrlIDQ0 (sobrescritura temporal).
La variable estática SetDQ0 solo será efectiva en esos casos. En el primer y en el tercer
caso, StatusDQ0 sigue al valor de SetDQ0. En el segundo caso, StatusDQ0 se activa y
desactiva con un flanco (ascendente o descendente) de SetDQ0 cuando el valor de contaje
coincide con el valor de comparación.
Nota
La salida digital DQ0 no está disponible como salida física.

Comportamiento en caso de error

Si se produce un error al llamar la instrucción o en el módulo tecnológico, se activa el
parámetro de salida Error . La información de error adicional puede leerse en el parámetro
de salida ErrorID.
Elimine la causa del error y acuse el mensaje de error activando el parámetro de entrada
ErrorAck. Si ya no hay ningún error, el objeto tecnológico restablece el parámetro de salida
Error . No se notifica ningún otro error hasta que se haya acusado el error anterior.
Modificar el sentido de contaje

El sentido de contaje solo puede modificarse desde el programa del usuario si se ha
parametrizado como tipo de señal "Impulso (A)". En todos los demás casos, el sentido de
contaje depende de las señales de entrada del módulo tecnológico. El sentido de contaje
puede controlarse mediante la variable estática NewDirection:
● +1: sentido de contaje ascendente
● -1: sentido de contaje descendente
Para ejecutar la petición de modificación, es necesario ajustar la variable estática
SetNewDirection = TRUE.

3.6.4 Parámetro de entrada High_Speed_Counter
Parámetro Declaración Tipo de Ajuste pre- Descripción

datos determinado
SwGate INPUT BOOL FALSE Controlar puerta SW:
• Flanco ascendente: se abre la puerta SW.
• Flanco descendente: se cierra la puerta SW.
SwGate habilita la puerta interna, en combinación con la puerta
HW.
Capture- INPUT BOOL FALSE Habilitar función de Capture
Enable Después de la habilitación, se produce un evento de Capture con
el siguiente flanco parametrizado en la entrada digital correspon-
diente. Un flanco descendente de CaptureEnable restablece el
parámetro de salida CaptureStatus. Un flanco descendente de
CaptureEnable restablece asimismo la habilitación si no se pro-
duce un evento de Capture.
Con independencia de CaptureEnable , el último valor del pará-
metro de salida CapturedValue se mantiene hasta el siguiente
evento Capture.
SyncEnable INPUT BOOL FALSE Habilitar sincronización
El sentido habilitado para la sincronización se indica en las va-
riables estáticas SyncUpDirection y SyncDownDirection. Un
flanco descendente de SyncEnable restablece el parámetro de
salida SyncStatus .
ErrorAck INPUT BOOL FALSE High_Speed_Counter hasta V3.0:
un flanco ascendente confirma el estado de error notificado.
High_Speed_Counter a partir de V3.1:
un nivel alto confirma el estado de error notificado.
EventAck INPUT BOOL FALSE Un flanco ascendente restablece los siguientes parámetros de
salida:
• CompResult0
• CompResult1
• ZeroStatus
• PosOverflow
• NegOverflow
SetCount- INOUT BOOL FALSE Un flanco ascendente inicia la transferencia del nuevo valor de
Value contaje de la variable estática NewCountValue al módulo tecno-
lógico. El valor de contaje se activa de inmediato tras la transfe-
rencia.

3.6.5 Parámetro de salida High_Speed_Counter

datos determinado
StatusHW OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado módulo tecnológico: el módulo está parametrizado
y listo para funcionar. Los datos del módulo son válidos.
StatusGate OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: la puerta interna está habilitada cuando el pará-
metro se activa.
StatusUp OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: el último impulso de contaje ha incrementado el
contador y se encuentra como máximo 0,5 s atrás.
StatusDown OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: el último impulso de contaje ha provocado el de-
cremento del contador y se encuentra como máximo 0,5 s atrás.
CompResult0 OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: Se ha producido un evento de comparación para
DQ0 (cambio de estado) debido a la condición de comparación
seleccionada.
Si en el modo de operación "Utilizar valor de contaje como refe-
rencia" el valor de contaje se ajusta al valor de inicio, CompRe-
sult0 no se activa.
Por medio del flanco ascendente del parámetro de entrada
EventAck se desactiva CompResult0 .
seleccionada.
Si en el modo de operación "Utilizar valor de contaje como refe-
rencia" el valor de contaje se ajusta al valor de inicio, CompRe-
sult1 no se activa.
SyncStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: se lleva a cabo la sincronización
Si está ajustado el parámetro de entrada SyncEnable, el flanco
parametrizado en la entrada digital correspondiente activa el bit
de estado SyncStatus.
SyncStatus se desactiva mediante flanco descendente en
• SyncEnable (parámetro de entrada) o
• SyncUpDirection (variable estática) o
• SyncDownDirection (variable estática)
CaptureStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: se ha producido un evento Capture, existe un
valor Capture válido en el parámetro de salida CapturedValue.
Si está ajustado el parámetro de entrada CaptureEnable, el
flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente activa
el bit de estado CaptureStatus.
Por medio del flanco descendente del parámetro de entrada
CaptureEnable se desactiva CaptureStatus .
ZeroStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: CountValue ha alcanzado el valor "0" indepen-
dientemente del sentido de contaje.
EventAck se desactiva ZeroStatus.


datos determinado
PosOverflow OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: CountValue ha rebasado el límite de contaje supe-
rior en sentido positivo.
EventAck se desactiva PosOverflow.
NegOverflow OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: CountValue ha rebasado el límite de contaje infe-
rior en sentido negativo.
EventAck se desactiva NegOverflow.
Error OUTPUT BOOL FALSE Se ha producido un error. Para conocer la causa del error, con-
sulte el parámetro de salida ErrorID.
ErrorID OUTPUT WORD 0 El parámetro ErrorID (Página 138) muestra el número del men-
saje de error.
ErrorID = 0000H: No hay ningún error.
CountValue OUTPUT DINT 0 Valor actual de contaje
Captured- OUTPUT DINT 0 Último valor Capture captado. El valor se mantiene hasta el
Value siguiente evento Capture con independencia del parámetro de
entrada CaptureEnable.
Si se ha producido un nuevo evento Capture, CaptureStatus se
activa y el usuario lo desactiva por medio del flanco descendente
del parámetro de entrada CaptureEnable .
Measured- OUTPUT REAL 0.0 Valor medido actual de frecuencia, periodo o velocidad (depen-
Value diendo de la parametrización)
Compare- OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado:
Measured- FALSE: modo de operación "Utilizar valor de contaje como refe-
Value1 rencia"; las funciones de comparación trabajan con el valor de
contaje.
TRUE: modo de operación "Utilizar valor medido como referen-
cia"; las funciones de comparación trabajan con el valor medido.
1 Disponible para High_Speed_Counter a partir de la versión V3.0

3.6.6 Códigos de error del parámetro ErrorID
Código de error Descripción

(W#16#...)
0000 No hay error
Mensajes de error del módulo tecnológico
80A1 POWER_ERROR de la interfaz de realimentación: Tensión de alimentación L+ incorrecta
80A2 ENC_ERROR de la interfaz de realimentación: Señal de encóder incorrecta
80A3 LD_ERROR de la interfaz de realimentación: Error al cargar a través de interfaz de realimentación
Mensajes de error de la instrucciónHigh_Speed_Counter
80B1 Sentido de contaje no válido
80B4 Para el modo de operación "Utilizar valor de contaje como referencia" se aplica lo siguiente:
El nuevo límite de contaje inferior no cumple las siguientes condiciones:
• Límite inferior < límite superior
• Límite inferior <= valor de referencia/valor inicial
Para el modo de operación "Utilizar valor medido como referencia" se aplica lo siguiente:
El nuevo límite de contaje inferior no cumple las siguientes condiciones:
• Límite inferior <= valor inicial
El nuevo límite superior no cumple las siguientes condiciones:
• Límite superior >= valor de referencia/valor inicial
El nuevo límite superior no cumple las siguientes condiciones:
• Límite superior >= valor inicial
80B6 El nuevo valor inicial no cumple la siguiente condición:
• límite inferior <= valor inicial <= límite superior
80B7 El nuevo valor de contaje no cumple la siguiente condición:
• Límite de contaje inferior <= valor de contaje <= límite de contaje superior
El nuevo valor de referencia 0 no cumple la siguiente condición:
• Límite inferior <= valor de referencia 0 <= límite superior
• Valor de referencia 0 < valor de referencia 1


(W#16#...)
El nuevo valor de referencia 1 no cumple las siguientes condiciones:
• Límite de contaje inferior <= valor de referencia 1 <= límite superior
80C0 La instrucción High_Speed_Counter se ha llamado varias veces con la misma instancia (DB).
80C1 La comunicación con el módulo tecnológico ha fallado (registros de lectura): coloca información de
error de la instrucción interna RDREC en la variable estática AdditionalErrorID .
80C2 La comunicación con el módulo tecnológico ha fallado (registros de escritura): coloca información de
error de la instrucción interna WRREC en la variable estática AdditionalErrorID .
80C3 El acceso a los datos de entrada (interfaz de realimentación) ha fallado: coloca información de error
de la instrucción interna GETIO_PART en la variable estática AdditionalErrorID.
80C4 El acceso a los datos de salida (interfaz de control) ha fallado: coloca información de error de la ins-
trucción interna SETIO_PART en la variable estática AdditionalErrorID.
80C5 La lectura de la información de arranque actual del OB ha fallado: coloca información de error de la
instrucción interna RD_SINFO en la variable estática AdditionalErrorID.
80C6 La determinación de las direcciones de E/S del módulo tecnológico ha fallado: coloca información de
error de la instrucción interna RD_ADDR en la variable estática AdditionalErrorID.
80C7 Módulo no enchufado o falta tensión de alimentación L+

3.6.7 Variables estáticas High_Speed_Counter
Variable Tipo de Ajuste prede- Acceso Descripción

datos terminado
NewCountValue DINT L#0 Escritura Nuevo valor de contaje
NewReferenceValue0 DINT L#0 Escritura Nuevo valor de comparación 0 en modo de
operación "Utilizar valor de contaje como refe-
rencia"
NewReferenceValue1 DINT L#10 Escritura Nuevo valor de comparación 1 en modo de
rencia"
NewReferenceValue0_M1 REAL L#0.0 Escritura Nuevo valor de comparación 0 en modo de
operación "Utilizar valor medido como referen-
cia"
NewReferenceValue1_M1 REAL L#10.0 Escritura Nuevo valor de comparación 1 en modo de
cia"
NewUpperLimit DINT L#2147483647 Escritura Nuevo límite de contaje superior
NewLowerLimit DINT L#-2147483648 Escritura Nuevo límite de contaje inferior
NewStartValue DINT L#0 Escritura Nuevo valor inicial
NewDirection INT 0 Escritura Nuevo sentido de contaje:
+1: sentido de contaje ascendente
-1: sentido de contaje descendente
CurReferenceValue0 DINT L#0 Lectura Valor de comparación actual 0 en modo de
rencia"
CurReferenceValue1 DINT L#10 Lectura Valor de comparación actual 1 en modo de
rencia"
CurReferenceValue0_M1 REAL L#0.0 Lectura Valor de comparación actual 0 en modo de
cia"
CurReferenceValue1_M1 REAL L#10.0 Lectura Valor de comparación actual 1 en modo de
cia"
CurUpperLimit DINT L#2147483647 Lectura Límite de contaje superior actual
CurLowerLimit DINT L#-2147483648 Lectura Límite de contaje inferior actual
CurStartValue DINT L#0 Lectura Valor inicial actual
AdditionalErrorID DWORD W#16#0000 Lectura Información de error de una instrucción interna,
p. ej. RDREC


datos terminado
UserCmdFlags STRUCT -
SetNewDirection BOOL FALSE Escritura Ajustar nuevo sentido de contaje
SetUpperLimit BOOL FALSE Escritura Ajustar límite de contaje superior
SetLowerLimit BOOL FALSE Escritura Ajustar límite de contaje inferior
SetReferenceValue0 BOOL FALSE Escritura Ajustar valor de comparación 0
SetReferenceValue1 BOOL FALSE Escritura Ajustar valor de comparación 1
SetStartValue BOOL FALSE Escritura Ajustar valor inicial
SyncDownDirection BOOL TRUE Escritura Habilitar sincronización en sentido de contaje
descendente
SyncUpDirection BOOL TRUE Escritura Habilitar sincronización en sentido de contaje
ascendente
SetDQ0 BOOL FALSE Escritura Activar la salida digital DQ0
ManualCtrlDQ0 BOOL FALSE Escritura Habilitar ajuste de la salida digital DQ0:
TRUE:
• SetDQ0 activa DQ0
• Bit de control TM_CTRL_DQ0 = FALSE
FALSE:
• Ajuste no habilitado
• Bit de control TM_CTRL_DQ0 = TRUE
TRUE:
• SetDQ1 activa DQ1
• Bit de control TM_CTRL_DQ1 = FALSE
FALSE:
• Ajuste no habilitado
• Bit de control TM_CTRL_DQ1 = TRUE
UserStatusFlags STRUCT -
StatusDI0 BOOL FALSE Lectura Estado actual de entrada digital DI0
StatusDQ0 BOOL FALSE Lectura Estado actual de salida digital DQ0
1 Disponible para High_Speed_Counter a partir de la versión V3.0

3.7 Puesta en servicio de High_Speed_Counter
3.7.1 Puesta en servicio del objeto tecnológico

El editor de puesta en marcha, con una representación gráfica del bloque, lo ayudará a
poner en marcha cómodamente el objeto tecnológico y a probar su funcionalidad. En el
modo online de la CPU/del IM se pueden modificar determinados parámetros de la
instrucción SSI_Absolute_Encoder y observar el efecto de los cambios.
Requisitos
● Hay una conexión online entre STEP 7 (TIA Portal) y la CPU.
● La CPU se encuentra en el estado operativo RUN.
● La instrucción High_Speed_Counter correspondiente se ejecuta de modo cíclico desde el
● Los parámetros del objeto tecnológico no se sobrescriben del programa de usuario.
Procedimiento
Para abrir el editor de puesta en marcha de un objeto tecnológico y simular una modificación
del valor de los parámetros, haga lo siguiente:
2. Abra el objeto tecnológico High_Speed_Counter en el árbol del proyecto.
3. Haga doble clic en el objeto "Puesta en servicio".
Se muestran las funciones de puesta en servicio del objeto tecnológico
High_Speed_Counter.
4. En la parte superior izquierda del diálogo de puesta en marcha, haga clic en el botón
"Observar todo".
Se cargan y se muestran los parámetros (valores online) del objeto tecnológico
High_Speed_Counter.
5. Si el parámetro que desea modificar tiene un campo de entrada, introduzca en él el
nuevo valor.
6. Active la casilla de verificación del parámetro.
El nuevo valor del parámetro surte efecto y se simulan las repercusiones de la
modificación.

Modo online
En el modo online se pueden modificar los siguientes parámetros y, de este modo, probar el
funcionamiento del objeto tecnológico:
● Nuevo valor de contaje (NewCountValue)
● Nuevo límite de contaje superior (NewUpperLimit)
● Nuevo límite de contaje inferior (NewLowerLimit)
● Nuevo valor de referencia 0 (NewReferenceValue0 o bien NewReferenceValue0_M)
● Nuevo valor de arranque (NewStartValue)
● Iniciar y parar contador (SwGate)
● Habilitar Capture (CaptureEnable)
● Habilitar sincronización (SyncEnable)
● Confirmación de los estados de error notificados (ErrorAck)
● Restablecimiento de flags de estado (EventAck)

3.8 Diagnóstico de High_Speed_Counter
3.8.1 Observación de valores de contaje, valores medidos, DI y DQ

Con las funciones de diagnóstico se vigilan las funciones de contaje y medida.
Requisitos
Procedimiento
Para abrir el editor de visualización de las funciones de diagnóstico, haga lo siguiente:
2. Abra el objeto tecnológico High_Speed_Counter en el árbol del proyecto.
3. Haga doble clic en el objeto "Diagnóstico".
4. Haga clic en el botón "Observar todos".

Indicador
El objeto tecnológico lee de la interfaz de respuesta y muestra los siguientes valores:
● Indicación de eventos/información de diagnóstico
● Estados lógicos de las entradas digitales y las salidas digitales
● Valor de contaje
● Valor Capture
● Valor medido
Encontrará más información acerca de la indicación de estados en la ayuda contextual de
cada evento en STEP 7 (TIA Portal). Si la CPU está en STOP, no se actualiza la indicación
de estado.

Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder 4
4.1 Objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder
Mediante la función "Objetos tecnológicos", STEP 7 (TIA Portal) facilita la configuración,
puesta en marcha y diagnóstico de las funciones de lectura de posición y medida para el
módulo tecnológico TM PosInput en combinación con encóders absolutos SSI:
● En STEP 7 (TIA Portal) se configura el objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder
introduciendo los parámetros de encóder.
● En el programa de usuario, programe la respectiva instrucción SSI_Absolute_Encoder.
Esta instrucción aplica la alimentación de la interfaz de control y respuesta del módulo
tecnológico.
El objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder corresponde al DB de instancia de la
instrucción SSI_Absolute_Encoder. La configuración de las funciones de lectura de posición
y medición se guarda en el objeto tecnológico. El objeto tecnológico se encuentra en la
carpeta "PLC > Objetos tecnológicos".
El objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder puede utilizarse de igual modo para los
TM PosInput de los sistemas S7-1500 y ET 200SP.
Para poder parametrizar TM PosInput con el objeto tecnológico, en la configuración
hardware de TM PosInput debe especificarse el modo de operación (Página 187)
"Funcionamiento con objeto tecnológico 'Contaje y medición'". Esta opción ya está
preajustada.

Uso del objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder
Introducción
La siguiente tabla muestra el procedimiento básico de configuración de las funciones de
lectura de posición y medición del módulo tecnológico mediante el objeto tecnológico
SSI_Absolute_Encoder.
Requisitos
Para utilizar el módulo tecnológico, en STEP 7 (TIA Portal) debe haberse creado un
proyecto con una CPU S7-1500 o una CPU ET 200SP.
Procedimiento
Siga el orden que se recomienda a continuación:
Paso Descripción
1 Configurar módulo tecnológico (Página 181)
2 Agregar objeto tecnológico (Página 148)
3 Configurar módulo tecnológico conforme a su aplicación (Página 150)
4 Llamar la instrucción en el programa de usuario (Página 167)
5 Carga en la CPU
6 Puesta en servicio del objeto tecnológico (Página 177)
7 Diagnóstico del objeto tecnológico (Página 179)

Agregar un objeto tecnológico en el árbol del proyecto

Al agregar un objeto tecnológico, se genera un DB de instancia de la instrucción para este
objeto tecnológico. En él se guarda la configuración del objeto tecnológico.
Requisitos
Hay un proyecto creado con una CPU S7-1500.
Procedimiento
Para agregar un objeto tecnológico, proceda del siguiente modo:
2. Abra la carpeta "Objetos tecnológicos".
3. Haga doble clic en "Agregar objeto".
4. Seleccione la tecnología "Contaje y medición".
5. Seleccione el objeto "SSI_Absolute_Encoder".
6. En el campo de entrada "Nombre" introduzca un nombre personalizado para el objeto
tecnológico.
7. Haga clic en "Más información" para guardar información propia sobre el objeto
tecnológico.
8. Confirme con ""OK" (Aceptar).".

Resultado
El nuevo objeto tecnológico se genera y se guarda en la carpeta "Objetos tecnológicos" del
árbol del proyecto.
Objeto Descripción
① Configuración En el cuadro de diálogo de configuración:
(Página 150)
• Asignación del módulo tecnológico y del canal
• Ajuste de los parámetros del objeto tecnológico para las
funciones de lectura de posición y medición
Si modifica la configuración del objeto tecnológico, a continua-
ción deberá cargar en la CPU el objeto tecnológico y la configu-
ración hardware.
② Puesta en servicio Puesta en servicio y prueba funcional del objeto tecnológico:
(Página 177) Simulación de parámetros de la instrucción
SSI_Absolute_Encoder y observación de sus efectos
③ Diagnóstico (Página 179) Vigilancia de las funciones de lectura de posición y medida

4.4 Configurar SSI_Absolute_Encoder
4.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración

Las propiedades del objeto tecnológico se configuran en la ventana de configuración. Para
abrir la ventana de configuración del objeto tecnológico, proceda del siguiente modo:
2. Abra el objeto tecnológico en el árbol del proyecto.
3. Haga doble clic en el objeto "Configuración".
La configuración se divide en las siguientes categorías:
● Parámetros básicos
Los parámetros básicos contienen la selección del módulo tecnológico y el número del
canal para el que se configura el objeto tecnológico.
● Parámetros avanzados
Los parámetros avanzados contienen los parámetros para adaptar las funciones de
lectura de posición y medición y ajustar el comportamiento de las entradas y salidas
digitales.
Símbolos de la ventana de configuración

Los símbolos que aparecen en la navegación local de la configuración muestran más
detalles sobre el estado de la configuración:
La configuración contiene valores predeterminados y está completa.

La configuración contiene exclusivamente valores predeterminados. Con ellos es posible utilizar el objeto tecnológico
sin más modificaciones.
La configuración contiene valores definidos por el usuario o adaptados automáticamente y está completa
Todos los campos de entrada de la configuración contienen valores válidos y al menos un valor predeterminado ha
sido modificado.
La configuración es errónea o está incompleta
Al menos un campo de entrada o una lista desplegable contiene un valor no válido. El campo o la lista desplegable
en cuestión se marca en rojo. Al hacer clic, el roll out con el aviso de error indica la causa del error.

4.4.2 Parámetros básicos

"Parámetros básicos" permite establecer la conexión entre el objeto tecnológico
TM PosInput y el módulo tecnológico.
Módulo
Seleccione el módulo tecnológico en el diálogo siguiente. Se pueden seleccionar todos los
módulos tecnológicos TM PosInput (centralizados o descentralizados) configurados en la
CPU S7-1500 o en la CPU ET 200SP para el uso de un objeto tecnológico de "contaje y
medición".
Tras la selección del módulo tecnológico, puede abrir la configuración del dispositivo
correspondiente al módulo tecnológico haciendo clic en el botón "Configuración del
dispositivo".
El ajuste de parámetros del módulo tecnológico necesario para utilizar el objeto tecnológico
se realiza a través de "Parámetros avanzados" del objeto tecnológico.
Canal
En el caso de un módulo tecnológico con varios canales, seleccione el número del canal
para el que se aplicará el objeto tecnológico.
Nota
Un canal puede asignarse a un único objeto tecnológico. Una vez asignado a un objeto
tecnológico, el canal ya no se puede seleccionar.
Calibración de los valores de parámetro

Si tras asignar el canal al objeto tecnológico existe una incoherencia entre los valores de los
parámetros en el diálogo de propiedades del módulo TM PosInput y en el objeto
tecnológico, se muestra un botón con una pregunta de seguridad al respecto. Al hacer clic
en este botón, se sobrescriben los valores de los parámetros en el diálogo de propiedades
del módulo asignado en STEP 7 (TIA Portal) con los valores de los parámetros del objeto
tecnológico. Los valores de parámetros actuales del objeto tecnológico se muestran en el
diálogo de propiedades del módulo (solo lectura).

4.4.3 Encóder absoluto SSI
Longitud de telegrama
Parametrizando la longitud de trama se define el número de bits de una trama SSI del
encóder absoluto SSI (Página 27) utilizado. Para conocer la longitud de trama del encóder
absoluto SSI, consulte la hoja de datos del encóder. Los bits especiales también cuentan
para la longitud de telegrama. Un bit de paridad presente no cuenta en la longitud de
telegrama.
Se permite una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits. El ajuste predeterminado es
"13 Bit".
Encontrará dos ejemplos de la estructura de la trama SSI en Ejemplos de estructuras de
telegrama (Página 163).
Tipo de código
Con la parametrización del tipo de código se define si el encóder proporciona códigos
binarios naturales o códigos Gray.
Tipo de código Significado

Gray El valor de posición emitido en código Gray por el encóder absoluto SSI se con-
(predeterminado) vierte a código binario natural.
Binario El valor emitido por el encóder absoluto SSI no se convierte.
Velocidad de transferencia
Al parametrizar la velocidad de transferencia se define la velocidad de la transferencia de
datos entre el módulo tecnológico y el encóder absoluto SSI.
● 125 kHz (predeterminado)
● 250 kHz
● 500 kHz
● 1 MHz
● 1,5 MHz
● 2 MHz
La velocidad de transferencia máxima depende de la longitud de línea y de los datos
técnicos del encóder absoluto SSI. Encontrará más información en el manual de producto
del TM PosInput y en la descripción del encóder.

Tiempo monoestable
Al parametrizar el tiempo monoestable se define el tiempo de pausa entre dos telegramas
SSI.
El tiempo del flip-flop monoestable parametrizado debe ser como mínimo igual que el tiempo
monoestable del encóder absoluto SSI utilizado. Este valor figura en los datos técnicos del
encóder absoluto SSI.
● Automático (predeterminado)
● 16 µs
● 32 µs
● 48 µs
● 64 µs
Nota
Si se elige la opción "Automático", el tiempo del flip-flop monoestable se ajusta
automáticamente al encóder utilizado.
En modo isócrono, la opción "Automático" corresponde a un tiempo monoestable de 64 µs.
Si el tiempo monoestable del encóder absoluto SSI utilizado es inferior a 64 µs, puede
seleccionarse el valor del encóder para alcanzar tiempos isócronos más rápidos.
Paridad
Al parametrizar la paridad se define si el encóder absoluto SSI transferirá un bit de paridad.
Si, p. ej., un encóder de 25 bits está parametrizado con paridad, el módulo tecnológico lee
26 bits. El objeto tecnológico muestra un error de paridad en el parámetro de salida ErrorID
con el valor 80A2.
Número de bit LSB del valor de posición

Con este parámetro se define el número del bit menos significativo (LSB = Least significant
bit) del valor de posición en el telegrama del encóder absoluto SSI. De este modo se limita
el rango que indica el valor de posición dentro del telegrama.
El valor debe ser inferior al número de bit del MSB del valor de posición. La diferencia entre
los números de bit del MSB y del LSB del valor de posición debe ser inferior a 32.
Nota
Cuando se ha seleccionado "Gray" como tipo de código, solo se convierte a código binario
natural el rango comprendido entre el LSB y el MSB del valor de posición.

Número de bit MSB del valor de posición

Con este parámetro se define el número del bit más significativo (MSB = Most significant bit)
del valor de posición en el telegrama del encóder absoluto SSI. De este modo se limita el
rango que indica el valor de posición dentro del telegrama.
El valor debe ser inferior a la longitud del telegrama y superior al número de bit del LSB del
valor de posición. La diferencia entre los números de bit del MSB y del LSB del valor de
posición debe ser inferior a 32.
Nota
Invertir sentido
Con este parámetro se invierten los valores entregados por el encóder absoluto SSI. De ese
modo el sentido registrado del encóder puede adaptarse al sentido de giro del motor.
Nota
Dentro del telegrama, este parámetro solamente tiene efecto en el rango comprendido entre
el LSB y el MSB del valor de posición.
Telegrama SSI
Los siguientes parámetros también pueden ajustarse en el gráfico mediante Drag & Drop:
● Longitud de telegrama
● Número de bit LSB del valor de posición
● Número de bit MSB del valor de posición
Si como magnitud se ha seleccionado "Telegrama SSI completo", el módulo devuelve los
32 bits menos significativos del telegrama SSI actual no procesado como valor medido. El
gráfico muestra el significado de cada bit emitido. Se utilizan las siguientes abreviaturas:
V Value: valor de posición como código Gray o como código binario

S Special:bit especial
P Parity: bit de paridad
Si se ha parametrizado un bit de paridad, el módulo devuelve los 31 bits menos significativos
del telegrama SSI y el bit de paridad.

4.4.4 Comportamiento de una DI (SSI_Absolute_Encoder)
Ajuste de la función de la DI
conmutar.
Función de una en- Significado Otros parámetros específicos de

trada digital la opción
Capture (Página 38) El flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente • Retardo a la entrada
guarda el valor de posición actual como valor de Capture. El
objeto tecnológico muestra el valor Capture en el parámetro
de salida CapturedValue. • Frecuencia de la función Cap-
La función solo puede utilizarse para una de las dos entradas ture
digitales.
Entrada digital sin La respectiva entrada digital no tiene asignada ninguna fun- • Retardo a la entrada
función ción tecnológica.
El estado de señal de la entrada digital puede leerse a través
de la respectiva variable estática (Página 176) del objeto
tecnológico:
Nota
La función "Capture" solo puede seleccionarse en el modo de operación "Utilizar el valor de
posición (valor absoluto SSI) como referencia".
Retardo a la entrada
Al parametrizar el retardo a la entrada se suprimen las interferencias en las entradas
digitales. Las señales con una duración de impulso inferior al retardo a la entrada
parametrizado se suprimen.
● Ninguno
● 0,05 ms
● 0,4 ms
● 0,8 ms
● 1,6 ms
● 3,2 ms

● 12,8 ms
● 20 ms
Nota
Si selecciona la opción "Ninguno" o "0,05 ms", debe utilizar cables apantallados para la
Nota
digitales en conjunto. El retardo a la entrada también se muestra en "Comportamiento DI1".
Este parámetro determina para la función "Capture" con qué flanco de una entrada digital se
disparará la función parametrizada.

Con estos parámetros se define la frecuencia de los siguientes eventos de Capture
(Página 38):
Opción Significado
guarda el valor de contaje actual como valor de Capture.
Periódica Cada flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente
(ajuste predeterminado) guarda el valor de contaje actual como valor de Capture.
Nota
Este parámetro está disponible para SSI_Absolute_Encoder a partir de V3.0.

4.4.5 Comportamiento de una DQ (SSI_Absolute_Encoder)
Modo de operación
Con el modo de operación se establece con qué valor de referencia trabajan las funciones
de comparación.
Modo de operación Significado

Utilizar el valor de posición (valor Las funciones de comparación y las alarmas de proceso para
absoluto SSI) como referencia eventos de comparación trabajan con el valor de posición.
(predeterminado)
Utilizar el valor medido como refe- Las funciones de comparación y las alarmas de proceso para
rencia eventos de comparación trabajan con el valor medido.
Nota
El modo de operación se parametriza en "Comportamiento DQ0" para las dos salidas
digitales en conjunto. El modo de operación también se muestra en "Comportamiento DQ1".
Activar salida
salida digital.
Dependiendo del modo de operación, puede escoger entre las siguientes opciones:
Función de una salida digital Significado Otros parámetros específicos de

(Página 53) en el modo de opera- la opción
ción "Utilizar el valor de posición
(valor absoluto SSI) como refe-
rencia"
Entre valor de comparación y La respectiva salida digital está activa cuando: • Valor de comparación 0
límite de contaje superior valor de comparación <= valor de posición <= valor
(predeterminado) de posición máximo
Entre valor de comparación y La salida digital correspondiente está activa cuan- • Valor de comparación 0
límite de contaje inferior do:
valor de posición mínimo <= valor de posición <=
valor de comparación • Histéresis (en incrementos)
valor de comparación 0 <= valor de posición <=
valor de comparación 1
Con valor de comparación para La respectiva salida digital solo está activa durante • Valor de comparación 0
una duración del impulso el tiempo y en el sentido del cambio de valor de
posición parametrizados cuando el valor de posi-
ción coincide con el valor de comparación o cuan- • Sentido de contaje
do lo ha rebasado por exceso o por defecto. • Duración del impulso


ción "Utilizar el valor de posición
(valor absoluto SSI) como refe-
rencia"
Tras comando Set de CPU hasta Cuando se produce un comando Set de la CPU, la • Valor de comparación 0
valor referencia salida digital correspondiente está activa para el
sentido parametrizado del cambio de valor de posi-
ción hasta que el valor de posición coincida con el • Sentido de contaje
de referencia o hasta que lo haya rebasado por • Histéresis (en incrementos)
exceso o por defecto.
Utilizada por el programa de usua- La respectiva salida digital puede ser conmutada —
rio por la CPU a través de la interfaz de control
(Página 48).
Nota

(Página 57) en el modo de ope- de la opción
ración "Utilizar valor medido
como referencia"
Valor medido >= valor de compa- La respectiva salida digital está activa cuando el valor • Valor de comparación 0
ración medido es mayor o igual que el valor de compara-
(predeterminado) ción.
Valor medido <= valor de compa- La respectiva salida digital está activa cuando el valor • Valor de comparación 0
ración medido es menor o igual que el valor de compara-
ción.
valor de comparación 0 <= valor medido <= valor de
comparación 1
comparación 0 y 1 valor de comparación 1 <= valor medido <= valor de
comparación 0
Utilizada por el programa de La respectiva salida digital puede ser conmutada por —
usuario la CPU a través de la interfaz de control (Página 48).
Nota

Modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia"
Al parametrizar el valor de comparación (Página 53) se determina con qué valor de posición
se conmutará la salida digital DQ0 de acuerdo con el evento de comparación seleccionado.
Si se utiliza un encóder absoluto SSI con una longitud del valor de posición de hasta 31 bits,
debe introducirse un entero positivo (DINT) con un valor entre 0 y 2(MSB-LSB+1)-1. Si se utiliza
un encóder absoluto SSI con una longitud del valor de posición de 32 bits, debe introducirse
un entero (DINT) con signo con un valor entre –2147483648 y 2147483647.
Si se utiliza la función DQ "Entre valor de comparación 0 y 1", el valor de comparación 0
debe ser menor que el valor de comparación 1. El ajuste predeterminado es "0".
Modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia"

Sentido de contaje
Con este parámetro se define para qué sentido del cambio del valor de posición es válida la
función seleccionada.
Sentido del cambio Significado

del valor de posición
En ambos sentidos La comparación y la conmutación de la salida digital correspondiente tienen
(predeterminado) lugar independientemente de que el valor de posición aumente o disminuya.
Ascendente La respectiva salida digital solo se compara y se conmuta cuando el valor de
posición aumenta.
Descendente La respectiva salida digital solo se compara y se conmuta cuando el valor de
posición disminuye.

duración del impulso", se determina durante cuántos milisegundos estará activa la
respectiva salida digital.
Se admiten valores entre 0,1 y 6553,5 ms.

que el valor de posición haya salido una vez de este rango.
de referencia parametrizado, cubre todo el rango de valores de posición, no es posible
garantizar el correcto funcionamiento de los valores de referencia.
Si un valor de referencia se encuentra tan próximo a un límite de contaje que el rango de
Nota
La histéresis se parametriza en "Comportamiento DQ0" para las dos salidas digitales en
conjunto. La histéresis también se muestra en "Comportamiento DQ1".
Nota
La histéresis solo está disponible en el modo de operación "Utilizar el valor de posición
(valor absoluto SSI) como referencia".

4.4.6 Especificar valor medido (SSI_Absolute_Encoder)
Magnitud
Con este parámetro se especifica si el módulo tecnológico debe suministrar una magnitud
(Página 64) determinada o el telegrama SSI completo.
Opción Significado Otros parámetros específicos

de la opción
Frecuencia La magnitud muestra el número de incrementos por segundo, de • Tiempo de actualización
(predeterminado) manera que cada incremento corresponde a una variación del
valor de posición. El valor es un número de coma flotante
(REAL). La unidad es Hz.
El objeto tecnológico muestra el valor medido en el parámetro de
salida MeasuredValue.
Duración del período La magnitud es la duración media del período entre dos incre- • Tiempo de actualización
mentos del valor de posición. El valor es un número entero
(DINT). La unidad es s.
Encontrará ejemplos de medición de velocidad en la explicación • Base de tiempo para medi-
del parámetro "Incrementos por unidad". ción de velocidad
Telegrama SSI com- En lugar de una magnitud, se devuelven los primeros 32 bits del —
pleto telegrama SSI (bits 0 a 31). También se suministran bits espe-
ciales que no pertenecen a la información de posición. No se
tiene en cuenta una inversión del sentido parametrizada.
El objeto tecnológico muestra el valor en el parámetro de salida
CompleteSSIFrame.
Encontrará ejemplos en Ejemplos de estructuras de telegrama
(Página 163). Esta opción solo está disponible en el modo de
operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como
referencia".
Nota
Si para calcular el valor medido se necesita el incremento por vuelta, este se calcula
automáticamente como segunda potencia a partir de la longitud de telegrama
parametrizada, p. ej., 8192 incrementos por vuelta para una longitud de telegrama de
13 bits. Si se utiliza un encóder absoluto SSI cuyo incremento por vuelta no equivale a la
segunda potencia, puede ser que el valor medido calculado resulte erróneo durante un
breve lapso de tiempo.

intervalo de tiempo que transcurre entre dos actualizaciones del valor medido. Con tiempos
de actualización mayores se pueden suavizar magnitudes inestables.

velocidad.
● 1 ms
● 10 ms
● 100 ms
● 1s
● 60 s

Con este parámetro se define, para la medición de velocidad, el número de incrementos que
proporciona el encóder absoluto SSI por cada unidad relevante.
Se admiten valores entre 1 y 65535.
Ejemplo 1:
Su encóder funciona con una resolución de 12 bits por vuelta y emite 4096 incrementos por
vuelta. La velocidad debe medirse en vueltas por minuto.
Ejemplo 2:
El encóder proporciona 10000 incrementos con un desplazamiento de un metro. La
velocidad debe medirse en metros por segundo.

4.4.7 Ejemplos de estructuras de telegrama
Ejemplo 1
En este ejemplo, el encóder absoluto SSI tiene la siguiente especificación:
● El encóder tiene una resolución de 13 bits por vuelta y un rango de valores de 4096
vueltas (12 bits). El telegrama SSI tiene una longitud de 25 bits.
● El MSB del valor de posición es el bit 24.
● El LSB del valor de posición es el bit 0.
● El valor de posición tiene codificación Gray.
● No existe un bit de paridad.
El telegrama presenta la siguiente estructura:
MG Bit Multiturn con codificación Gray

SG Bit Singleturn con codificación Gray

Si se parametriza "Telegrama SSI completo", el módulo tecnológico devuelve el telegrama
SSI sin procesar justificado a la derecha en la interfaz de realimentación:

Valor de realimentación del valor de posición

El módulo tecnológico convierte el valor de posición suministrado en codificación Gray a
código binario y lo devuelve justificado a la derecha en la interfaz de realimentación:
MD Bit Multiturn como código binario

SD Bit Singleturn como código binario

Ejemplo 2
En este ejemplo, el encóder absoluto SSI tiene la siguiente especificación:
● El encóder tiene una resolución de 17 bits por vuelta y un rango de valores de 2048
vueltas (11 bits). El telegrama SSI tiene una longitud de 34 bits.
● El MSB del valor de posición es el bit 33.
● El LSB del valor de posición es el bit 6.
● El valor de posición tiene codificación Gray.
● El telegrama SSI tiene seis bits especiales.
● Existe un bit de paridad. El bit de paridad no cuenta en la longitud de telegrama.
El telegrama presenta la siguiente estructura:

Sn Bit especial n
P Bit de paridad

Si se parametriza "Telegrama SSI completo", el módulo tecnológico devuelve los 32 bits
menos significativos del telegrama SSI como secuencia de bits no procesada. El módulo
tecnológico devuelve el bit que sigue al LSB como bit de paridad. Por ello, en este ejemplo
el módulo tecnológico solamente proporciona los 31 bits menos significativos del telegrama
SSI. Con el telegrama SSI completo es posible evaluar en la aplicación los bits especiales
adicionales.
La secuencia de bits devuelta presenta la siguiente estructura:

Sn Bit especial n
P Bit de paridad

Valor de posición
El módulo tecnológico convierte el valor de posición suministrado en codificación Gray a
código binario natural y lo devuelve justificado a la derecha en la interfaz de realimentación.
Los bits especiales se ignoran. El bit de paridad se evalúa pero no se devuelve con el valor
de posición:
MD Bit Multiturn como código binario

SD Bit Singleturn como código binario

4.5 Programación de SSI_Absolute_Encoder
4.5.1 Instrucción SSI_Absolute_Encoder
La instrucción SSI_Absolute_Encoder pertenece al objeto tecnológico
SSI_Absolute_Encoder y se encarga de la alimentación de la interfaz de control y respuesta
del módulo tecnológico TM PosInput.
La instrucción SSI_Absolute_Encoder constituye así la interfaz de software entre el
programa de usuario y el módulo tecnológico. Debe llamarse cíclicamente desde el
programa de usuario para comparar los datos de entrada y salida.
La instrucción SSI_Absolute_Encoder puede utilizarse de igual modo para los TM PosInput
de los sistemas S7-1500 y ET 200SP. Los módulos TM PosInput pueden utilizarse de forma
centralizada o descentralizada. La instrucción se aplica al canal del módulo tecnológico al
que se haya asignado el correspondiente objeto tecnológico.
Más información
Descripción SSI_Absolute_Encoder (Página 168)
Parámetros de entrada SSI_Absolute_Encoder (Página 172)
Parámetros de salida SSI_Absolute_Encoder (Página 173)
Códigos de error del parámetro ErrorID (Página 175)
Variables estáticas SSI_Absolute_Encoder (Página 176)

4.5.2 Llamar la instrucción en el programa de usuario

La instrucción SSI_Absolute_Encoder puede llamarse una vez por canal en el ciclo o en un
programa controlado por tiempo. No se permite realizar la llamada en un programa de
interrupción controlado por eventos.
Procedimiento
Para llamar a la instrucción en el programa de usuario, proceda del siguiente modo:
2. Abra la carpeta "Bloques de programa".
3. Haga clic en el OB para la ejecución cíclica del programa.
El bloque se abre en el área de trabajo.
4. En la ventana "Instrucciones" abra el grupo "Tecnología" y la carpeta "Contaje y
medición".
La carpeta contiene la instrucción.
5. Seleccione la instrucción, arrástrela al OB y suéltela.
Se abre el cuadro de diálogo "Opciones de llamada".
6. En la lista "Nombre" seleccione un objeto tecnológico o introduzca el nombre del nuevo
objeto tecnológico.
7. Confirme con "OK" (Aceptar).
Resultado
Si el objeto tecnológico no existe todavía, se agregará. La instrucción se agregará en el OB.
El objeto tecnológico está asignado a esta llamada de la instrucción.
Nota
Al hacer clic sobre uno de los botones "Configuración", "Puesta en marcha" o "Diagnóstico"
en la interfaz de la instrucción, se abre el editor correspondiente.

4.5.3 Descripción SSI_Absolute_Encoder
Descripción
Con la instrucción SSI_Absolute_Encoder se controlan las funciones de lectura de posición y
medida del módulo tecnológico TM PosInput a través del programa del usuario.
Llamada
La instrucción debe llamarse una vez por canal en el ciclo o en un programa controlado por
tiempo. No se permite realizar la llamada en un programa de interrupción controlado por
eventos.
Funcionamiento
Valor de posición: el valor de posición está disponible en el parámetro de salida
PositionValue. El valor de posición se actualiza cada vez que se llama la instrucción.
Valor medido: El módulo tecnológico actualiza el valor medido con el tiempo de
actualización parametrizado de forma asíncrona a la llamada de la instrucción. Cada vez
que se llama la instrucción, el último valor medido que haya determinado el módulo
tecnológico se actualiza en el parámetro de salida MeasuredValue.
El valor medido y el valor de posición están disponibles simultáneamente como parámetros
de salida.
En lugar de un valor medido, se puede devolver el telegrama SSI completo en el parámetro
de salida CompleteSSIFrame. Dependiendo de la parametrización, es válido
MeasuredValue o CompleteSSIFrame.
Capture: El parámetro de salida CaptureStatus = TRUE indica un valor Capture válido en el
parámetro de salida CapturedValue.
● Un valor Capture se detecta en las siguientes condiciones:
– Una entrada digital tiene la parametrización "Capture"
– CaptureEnable = TRUE
– Flanco en la entrada digital con la función de Capture
● El parámetro de salida CaptureStatus se restablece con un flanco descendente en el
parámetro de entrada CaptureEnable.

Modificación de parámetros a través del programa de usuario

Para modificar los parámetros mediante el programa de usuario, proceda del siguiente
modo:
1. Compruebe mediante la respectiva variable Set si el objeto tecnológico está listo para la
modificación de parámetros (variable Set = FALSE) o si aún hay una petición de
modificación en curso (variable Set = TRUE).
Para ello, en las variables estáticas del DB de instancia de objeto tecnológico están
disponibles las siguientes variables Set en UserCmdFlags:
2. Cuando el objeto tecnológico esté preparado para la modificación de parámetros,
modifique la variable estática correspondiente.
Para ello, están disponibles las siguientes variables estáticas del DB de instancia de
objeto tecnológico:
3. Ajuste la respectiva variable Set para ejecutar la petición de modificación.
4. Compruebe por medio del parámetro de salida Error si se ha producido un error.
Si no se ha producido ningún error y el objeto tecnológico ha reseteado automáticamente
la variable Set, la modificación de parámetros se ha realizado correctamente.
Modo de operación
El modo de operación se parametriza en el objeto tecnológico, en "Comportamiento DQ0".
El modo de operación lo indica el parámetro de salida CompareMeasuredValue:
Estado Descripción
FALSE Modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) como referencia":
Las funciones de comparación trabajan con el valor de posición. Las siguientes varia-
bles estáticas se utilizan específicamente en este modo de operación:
Las cuatro variables estáticas específicas del modo de operación "Utilizar valor medi-
do como referencia" se ignoran.

Estado Descripción
TRUE Modo de operación "Utilizar valor medido como referencia":
Las funciones de comparación trabajan con el valor medido. Las siguientes variables
estáticas se utilizan específicamente en este modo de operación:
Las cuatro variables estáticas específicas del modo de operación "Utilizar el valor de
posición (valor absoluto SSI) como referencia" se ignoran.
Confirmación de eventos
La confirmación de eventos notificados se realiza con el flanco ascendente del parámetro de
entrada EventAck . EventAck debe permanecer activado hasta que el objeto tecnológico
haya desactivado los bits de estado de los siguientes eventos del canal de contaje:
● CompResult0
● CompResult1
● ZeroStatus
● PosOverflow
● NegOverflow
Estado de las entradas digitales

El estado de las entradas digitales se obtiene mediante las variables estáticas StatusDI0 y
StatusDI1.
Utilizar salidas digitales mediante el programa del usuario

Las salidas digitales pueden activarse mediante la instrucción en los siguientes casos:
Caso Descripción
Para "Activar salida" se ha activado la opción La respectiva salida digital DQm adopta el valor de
"Utilizada por el programa de usuario". SetDQm.
Para "Activar salida" se ha parametrizado la La salida digital DQm correspondiente se activa con
opción "Tras comando Set de la CPU hasta un flanco ascendente de SetDQm. DQm se desacti-
valor de referencia". va cuando el valor de posición coincide con el valor
de referencia o en caso de flanco descendente de
SetDQm.
Se activa la respectiva variable estática Ma- La respectiva salida digital DQm adopta el valor de
nualCtrlDQm (sobrescritura temporal). SetDQm.


Si se produce un error al llamar la instrucción o en el módulo tecnológico, se activa el
parámetro de salida Error . La información de error adicional puede leerse en el parámetro
de salida ErrorID (Página 175).
Elimine la causa del error y acuse el mensaje de error activando el parámetro de entrada
ErrorAck. Si ya no hay ningún error, el objeto tecnológico restablece el parámetro de salida
Error . No se notifica ningún otro error hasta que se haya acusado el error anterior.

4.5.4 Parámetros de entrada SSI_Absolute_Encoder

datos determinado
Capture- INPUT BOOL FALSE Habilitar función de Capture
Enable Después de la habilitación, se produce un evento de Capture con
el siguiente flanco parametrizado en la entrada digital correspon-
diente. Un flanco descendente de CaptureEnable restablece el
parámetro de salida CaptureStatus. Un flanco descendente de
CaptureEnable restablece asimismo la habilitación si no se pro-
duce un evento de Capture.
Con independencia de CaptureEnable , el último valor del pará-
metro de salida CapturedValue se mantiene hasta el siguiente
evento Capture.
ErrorAck INPUT BOOL FALSE SSI_Absolute_Encoder V1.0:
un flanco ascendente confirma el estado de error notificado.
SSI_Absolute_Encoder a partir de V2.0:
un nivel alto confirma el estado de error notificado.
EventAck INPUT BOOL FALSE Un flanco ascendente restablece los siguientes parámetros de
salida:
• CompResult0
• CompResult1
• ZeroStatus
• PosOverflow
• NegOverflow

4.5.5 Parámetros de salida SSI_Absolute_Encoder

datos determinado
StatusHW OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado módulo tecnológico: el módulo está parametrizado
y listo para funcionar. Los datos del módulo son válidos.
StatusUp OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: el último valor de posición ha variado en sentido
positivo y se encuentra como máximo 0,5 s atrás.
StatusDown OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: el último valor de posición ha variado en sentido
negativo y se encuentra como máximo 0,5 s atrás.
seleccionada.
seleccionada.
CaptureStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: se ha producido un evento Capture, existe un
valor Capture válido en el parámetro de salida CapturedValue.
Si está ajustado el parámetro de entrada CaptureEnable, el
flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente activa
el bit de estado CaptureStatus.
Por medio del flanco descendente del parámetro de entrada
CaptureEnable se desactiva CaptureStatus .
Captured- OUTPUT DINT 0 Último valor Capture captado. El valor se mantiene hasta el
Value siguiente evento Capture con independencia del parámetro de
entrada CaptureEnable.
Si se ha producido un nuevo evento Capture, CaptureStatus se
activa y el usuario lo desactiva por medio del flanco descendente
del parámetro de entrada CaptureEnable .
ZeroStatus OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: PositionValue ha alcanzado o rebasado el valor
"0" independientemente del sentido de contaje.
EventAck se desactiva ZeroStatus.
PosOverflow OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: PositionValue ha rebasado en sentido positivo el
límite superior del rango de valores de posición del encóder.
EventAck se desactiva PosOverflow.
NegOverflow OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado: PositionValue ha rebasado en sentido negativo el
límite inferior del rango de valores de posición del encóder.
EventAck se desactiva NegOverflow.
Error OUTPUT BOOL FALSE Se ha producido un error. Para conocer la causa del error, con-
sulte el parámetro de salida ErrorID.


datos determinado
ErrorID OUTPUT WORD 0 El parámetro ErrorID (Página 175) muestra el número del men-
saje de error.
ErrorID = 0000H: No hay ningún error.
PositionValue OUTPUT DINT 0 Valor de posición actual
Measured- OUTPUT REAL 0.0 Valor medido actual de frecuencia, período o velocidad (depen-
Value diendo de la parametrización)
Dependiendo de la parametrización, en el objeto tecnológico, en
"Valor medido", es válido MeasuredValue o CompleteSSIFrame.
Complete- OUTPUT DWORD 0 Último telegrama SSI completo recibido (32 bits menos significa-
SSIFrame tivos)
Dependiendo de la parametrización, en el objeto tecnológico, en
"Valor medido", es válido MeasuredValue o CompleteSSIFrame.
Compare- OUTPUT BOOL FALSE Bit de estado:
Measured- FALSE: modo de operación "Utilizar el valor de posición (valor
Value absoluto SSI) como referencia"; como referencia se utiliza el
valor de posición.
TRUE: modo de operación "Utilizar valor medido como referen-
cia"; como referencia se utiliza el valor medido.

4.5.6 Códigos de error del parámetro ErrorID

(W#16#...)
0000 No hay error
Mensajes de error del módulo tecnológico
80A1 POWER_ERROR de la interfaz de realimentación: Tensión de alimentación L+ incorrecta
80A2 ENC_ERROR de la interfaz de realimentación: Señal de encóder incorrecta
80A3 LD_ERROR de la interfaz de realimentación: Error al cargar a través de interfaz de realimentación
Mensajes de error de la instrucciónSSI_Absolute_Encoder
80B8 El nuevo valor de referencia 0 no cumple la siguiente condición:
80B9 El nuevo valor de referencia 1 no cumple las siguientes condiciones:
80C0 La instrucción se ha llamado varias veces con la misma instancia (DB).
80C1 La comunicación con el módulo tecnológico ha fallado (registros de lectura): coloca información de
error de la instrucción interna RDREC en la variable estática AdditionalErrorID .
80C2 La comunicación con el módulo tecnológico ha fallado (registros de escritura): coloca información de
error de la instrucción interna WRREC en la variable estática AdditionalErrorID .
80C5 La lectura de la información de arranque actual del OB ha fallado: coloca información de error de la
instrucción interna RD_SINFO en la variable estática AdditionalErrorID.
80C6 La determinación de las direcciones de E/S del módulo tecnológico ha fallado: coloca información de
error de la instrucción interna RD_ADDR en la variable estática AdditionalErrorID.
80C7 Módulo no enchufado o falta tensión de alimentación L+

4.5.7 Variables estáticas SSI_Absolute_Encoder

datos terminado
NewReferenceValue0 DINT L#0 Escritura Nuevo valor de referencia 0 en modo de opera-
ción "Utilizar el valor de posición (valor absoluto
SSI) como referencia"
NewReferenceValue1 DINT L#10 Escritura Nuevo valor de referencia 1 en modo de opera-
ción "Utilizar el valor de posición (valor absoluto
NewReferenceValue0_M REAL L#0.0 Escritura Nuevo valor de referencia 0 en modo de opera-
ción "Utilizar valor medido como referencia"
NewReferenceValue1_M REAL L#10.0 Escritura Nuevo valor de referencia 1 en modo de opera-
ción "Utilizar el valor medido como referencia"
CurReferenceValue0 DINT L#0 Lectura Valor de referencia 0 actual en modo de opera-
ción "Utilizar valor de posición (valor absoluto
CurReferenceValue1 DINT L#10 Lectura Valor de referencia 1 actual en modo de opera-
ción "Utilizar valor de posición (valor absoluto
CurReferenceValue0_M REAL L#0.0 Lectura Valor de referencia 0 actual en modo de opera-
CurReferenceValue1_M REAL L#10.0 Lectura Valor de referencia 1 actual en modo de opera-
AdditionalErrorID DWORD W#16#0000 Lectura Información de error de una instrucción interna,
p. ej. RDREC
UserCmdFlags STRUCT -
SetReferenceValue0 BOOL FALSE Escritura Ajustar valor de referencia 0
SetReferenceValue1 BOOL FALSE Escritura Ajustar valor de referencia 1
ManualCtrlDQ0 BOOL FALSE Escritura Habilitar ajuste de la salida digital DQ0.
TRUE: SetDQ0 ajusta DQ01
FALSE: Ajuste no habilitado
TRUE: SetDQ1 ajusta DQ11
FALSE: Ajuste no habilitado
UserStatusFlags STRUCT -
1 En la interfaz de control del módulo, la instrucción ajusta el bit TM_CTRL_DQm a FALSE. La variable estática SetDQm
actúa sobre el bit de control SET_DQm.

4.6 Poner en marcha SSI_Absolute_Encoder
4.6.1 Puesta en servicio del objeto tecnológico

El editor de puesta en marcha, con una representación gráfica del bloque, lo ayudará a
poner en marcha cómodamente el objeto tecnológico y a probar su funcionalidad. En el
modo online de la CPU/del IM se pueden modificar determinados parámetros de la
instrucción SSI_Absolute_Encoder y observar el efecto de los cambios.
Requisitos
● La instrucción High_Speed_Counter correspondiente se ejecuta de modo cíclico desde el
● Los parámetros del objeto tecnológico no se sobrescriben del programa de usuario.
Procedimiento
Para abrir el editor de puesta en marcha de un objeto tecnológico y simular una modificación
del valor de los parámetros, haga lo siguiente:
2. Abra el objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder en el árbol del proyecto.
3. Haga doble clic en el objeto "Puesta en marcha".
Se muestran las funciones de puesta en marcha del objeto tecnológico
4. En la parte superior izquierda del diálogo de puesta en marcha, haga clic en el botón
"Observar todo".
Se cargan y se muestran los parámetros (valores online) del objeto tecnológico
5. Si el parámetro que desea modificar tiene un campo de entrada, introduzca en él el
nuevo valor.
6. Active la casilla de verificación del parámetro.
El nuevo valor del parámetro surte efecto y se simulan las repercusiones de la
modificación.

Modo online
En el modo online se pueden modificar los siguientes parámetros y, de este modo, probar el
funcionamiento del objeto tecnológico:
● Habilitar Capture (CaptureEnable)
● Confirmación de los estados de error notificados (ErrorAck)
● Restablecimiento de flags de estado (EventAck)

4.7 Diagnóstico SSI_Absolute_Encoder
4.7.1 Observación de valores de contaje, valores medidos, DI y DQ

Con las funciones de diagnóstico se vigilan las funciones de lectura de posición y medida.
Requisitos
Procedimiento
2. Abra el objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder en el árbol del proyecto.
3. Haga doble clic en el objeto "Diagnóstico".
4. Haga clic en el botón "Observar todos".

Indicador
El objeto tecnológico lee de la interfaz de respuesta y muestra los siguientes valores:
● Indicación de eventos/información de diagnóstico
● Estados lógicos de las entradas digitales y las salidas digitales
● Valor de posición
● Valor Capture
● Valor medido
Encontrará más información acerca de la indicación de estados en la ayuda contextual de
cada evento en STEP 7 (TIA Portal). Si la CPU está en STOP, no se actualiza la indicación
de estado.

Utilizar el módulo 5
5.1 Utilización del módulo tecnológico
5.1.1 Convención
5.1.2 Configuración del módulo
5.1.2.1 Agregar un módulo tecnológico a la configuración hardware (TM Count y TM PosInput)
Requisitos
● Se ha creado el proyecto.
● Se ha creado la CPU S7-1500.
● En operación descentralizada se ha creado una periferia descentralizada ET 200.
Procedimiento
Para agregar un objeto tecnológico a la configuración hardware, proceda del siguiente
modo:
1. Abra la configuración de dispositivo de la CPU o el IM.
2. Seleccione un rack.
3. Seleccione el módulo tecnológico en el catálogo de módulos:
"Módulos tecnológicos > Contaje o Lectura de recorrido > Módulo tecnológico >
Referencia"
4. Coloque el módulo tecnológico arrastrándolo al slot deseado del rack y soltándolo.

Utilizar el módulo
5.1.2.2 Agregar un módulo tecnológico a la configuración hardware (CPU compacta)
Requisitos
Se ha creado el proyecto.
Procedimiento
Para agregar una CPU compacta al árbol del proyecto, proceda del siguiente modo:
1. Haga doble clic en "Agregar dispositivo".
2. Elija "Controladores".
3. Seleccione la CPU compacta:
"SIMATIC S7-1500 > CPU > CPU compacta > Referencia"
4. Confirme con "Aceptar".
Resultado
La nueva CPU compacta aparece en el árbol del proyecto con los siguientes objetos: Haga
doble clic para pasar al editor deseado.
Objeto Descripción
① Configuración de En la ventana de inspección (por canal):
dispositivos
• Activación del contador (Página 195)
(Página 185)
• Asignación de señales a entradas y salidas (Página 196)
• Ajuste de la reacción a STOP de la CPU (Página 185)
• Habilitación de alarmas de diagnóstico (Página 187)
• Ajuste del modo de operación (Página 187)
• Habilitación de alarmas de proceso (Página 192)
• Ajuste de las direcciones del módulo
② Online y diagnóstico • Diagnóstico de hardware

(Página 224)
• Obtener información sobre la CPU compacta
• Actualización del firmware

Utilizar el módulo
5.1.2.3 Acceso a la configuración hardware
Apertura
Para abrir la configuración hardware, haga lo siguiente:
2. Seleccione la vista de dispositivos.
3. Haga clic en el módulo.
5.1.2.4 Posibilidades de la parametrización
Contaje, medición y lectura de posición con encóder absoluto SSI

En el caso de las funciones de contaje y medición y de lectura de posición con un encóder
absoluto SSI, tiene las siguientes alternativas para parametrizar y controlar el módulo
tecnológico:
● Configuración de un objeto tecnológico y control por medio de la instrucción
correspondiente:
Si se utiliza un encóder incremental o de impulsos, se recomienda la configuración
cómoda y asistida por gráficos con el objeto tecnológico High_Speed_Counter.
Encontrará una descripción detallada de esta configuración a partir del apartado Objeto
tecnológico High_Speed_Counter (Página 100).
Si se utiliza un encóder absoluto SSI, se recomienda la configuración cómoda y asistida
por gráficos con el objeto tecnológico SSI_Absolute_Encoder. Encontrará una
descripción detallada de esta configuración a partir del apartado Objeto tecnológico
SSI_Absolute_Encoder (Página 146).
Para configurar un objeto tecnológico, seleccione el modo de operación (Página 187)
"Funcionamiento con objeto tecnológico 'Contaje y medición'".
● Ajuste de parámetros mediante configuración hardware y control mediante la interfaz de
control y respuesta del módulo tecnológico:
Para ello seleccione el modo de operación (Página 187) "Funcionamiento manual (sin
objeto tecnológico)".
Encontrará una descripción de la interfaz de control y respuesta para TM Count y
TM PosInput en los siguientes apartados:
Asignación de la interfaz de control (Página 225)
Asignación de la interfaz de realimentación (Página 228)
● Ajuste de parámetros mediante archivo GSD y control mediante la interfaz de control y
respuesta del módulo tecnológico:
Encontrará una descripción de la interfaz de control y respuesta para TM Count y
TM PosInput en los siguientes apartados:
Asignación de la interfaz de control (Página 225)
Asignación de la interfaz de realimentación (Página 228)

Utilizar el módulo
Lectura de posición para Motion Control

Como alternativa, se puede utilizar el módulo tecnológico para la lectura de posición para
Motion Control.
Para ello seleccione el modo de operación (Página 187) "Lectura de posición para el objeto
tecnológico 'Motion Control'" y realice la parametrización del encóder con los parámetros del
módulo (Página 189) en la configuración de dispositivos del módulo tecnológico. El resto de
la configuración de esta aplicación se lleva a cabo a través de un objeto tecnológico de eje
de S7-1500 Motion Control .

Utilizar el módulo
5.1.2.5 Parámetros básicos
Reacción a STOP de la CPU

Reacción a STOP de la CPU
La reacción del módulo tecnológico en caso de STOP de la CPU se ajusta para cada canal
en los parámetros básicos de la configuración del equipo.
Opción Significado
Continuar El módulo tecnológico sigue operando con plena funcionalidad. Se
procesan los impulsos de contaje entrantes o se lee la posición
real. Las salidas digitales continúan conmutándose con arreglo a la
parametrización.
Aplicar valor sustitutivo Hasta la siguiente transición de STOP a RUN de la CPU, el módu-
lo tecnológico emite en las salidas digitales los valores de sustitu-
ción parametrizados.
Después de una transición de STOP a RUN, el módulo tecnológico
pasa a su estado de arranque: el valor de contaje se ajusta al valor
de arranque (con encóders incrementales o generadores de impul-
sos) y las salidas digitales se conmutan según la parametrización.
Mantener último valor Hasta la siguiente transición de STOP a RUN de la CPU, el módu-
lo tecnológico emite en las salidas digitales los valores que eran
válidos en el momento de la transición a STOP.
Si una salida digital con la función "Con valor de referencia por
duración de impulso" está activada en STOP de la CPU, dicha
salida digital se desactivará al transcurrir la duración del impulso.
Después de una transición de STOP a RUN, el módulo tecnológico
pasa a su estado de arranque: el valor de contaje se ajusta al valor
de arranque (con encóders incrementales o generadores de impul-
sos) y las salidas digitales se conmutan según la parametrización.
Valor sustitutivo de DQ0 (TM Count y TM PosInput)

Con este parámetro se define el valor que debe emitir el módulo tecnológico en caso de
STOP de la CPU en la salida digital DQ0 para el comportamiento "Aplicar valor sustitutivo".
Nota
En el modo de operación "Funcionamiento con objeto tecnológico 'Contaje y medición'", este
parámetro se define con el objeto tecnológico.

Utilizar el módulo
Valor sustitutivo de DQ0 (CPU compacta)

Con este parámetro se define para el comportamiento "Aplicar valor sustitutivo" el valor que
se emitirá en la interfaz de respuesta para DQ0 en caso de STOP de la CPU compacta.
Nota
Valor sustitutivo de DQ1

Con este parámetro se define el valor que debe emitir el módulo tecnológico en caso de
STOP de la CPU en la salida digital DQ1 para el comportamiento "Aplicar valor sustitutivo".
Nota
Alarmas de diagnóstico (TM Count y TM PosInput)

El módulo tecnológico puede disparar alarmas de diagnóstico adicionales si se activa la
habilitación de las alarmas de diagnóstico en los parámetros básicos. Las alarmas de
diagnóstico se procesan en un OB de alarma.
Encontrará información detallada sobre el evento de error en el bloque de organización de
error con la instrucción "RALRM" (leer información adicional de alarma) y en el Manual de
funciones Diagnóstico (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59192926), en el
capítulo "Diagnóstico de sistema mediante el programa de usuario".
Habilitar alarma de diagnóstico para rotura de hilo

Este parámetro permite especificar para los siguientes sensores y encóders si se disparará
una alarma de diagnóstico en caso de rotura de hilo en las señales utilizadas:
● Sensores tipo push/pull de 24 V (Página 72)
● Sensores RS422 (Página 75) (también con vigilancia de cortocircuitos y de errores en la
tensión de alimentación)
● Encóders absolutos SSI (Página 77) (también con vigilancia de cortocircuitos o de
errores en la tensión de alimentación)
Nota
Si utiliza un encóder con otro tipo de sensor o estándar de interfaz, no puede detectarse una
rotura de hilo.

Utilizar el módulo
Habilitar otras alarmas de diagnóstico

Este parámetro define si se disparan alarmas de diagnóstico con otros errores.
Infórmese con el manual de producto del módulo tecnológico sobre los errores que pueden
disparar una alarma de diagnóstico durante el funcionamiento.
Alarmas de diagnóstico (CPU compacta)

Habilitar alarmas de diagnóstico
Una CPU compacta puede disparar alarmas de diagnóstico con determinados errores si se
activa la habilitación de las alarmas de diagnóstico. Las alarmas de diagnóstico se procesan
en un OB de alarma.
Con este parámetro se determina si la CPU compacta dispara alarmas de diagnóstico al
producirse el error en cuestión.
Consulte en el manual de producto de la CPU compacta los errores o fallos que pueden
disparar una alarma de diagnóstico durante el funcionamiento. Las alarmas de diagnóstico
no están habilitadas de forma predeterminada.
Selección del modo para el canal
Con este ajuste se define cómo debe llevarse a cabo la parametrización y el control de las
funciones de contaje y medida del canal.
Modo de funcionamiento Descripción

Funcionamiento con objeto La parametrización del canal tiene lugar a través de un objeto tecno-
tecnológico "Contaje y medi- lógico.
ción" El acceso a la interfaz de control y respuesta del módulo tecnológico
se realiza con la instrucción correspondiente para el objeto tecnoló-
gico en el programa de usuario.
El emparejamiento de módulo tecnológico/canal y objeto tecnológico
se define en los parámetros básicos del objeto tecnológico.
Lectura de posición para el El módulo tecnológico es utilizado para la lectura de posición por un
objeto tecnológico "Motion controlador Motion Control de nivel superior. En TM Count y
Control" TM PosInput este modo de operación es efectivo en todos los cana-
les del módulo tecnológico. En una CPU compacta, el ajuste del
modo de operación es efectivo en el canal en cuestión.
La parametrización se efectúa a través de la configuración de equi-
po del módulo tecnológico. La parametrización de las señales del
encóder se realiza por medio de los parámetros del módulo
(Página 189).

Utilizar el módulo
Modo de funcionamiento Descripción

Funcionamiento manual (sin La parametrización del canal se lleva a cabo mediante la configura-
objeto tecnológico) ción hardware del módulo tecnológico:
• Funcionamiento manual (encóder incremental o generador de
impulsos) (Página 197)
• Funcionamiento manual (encóder absoluto SSI): (Página 213)
Desde el programa de usuario se accede directamente a la interfaz
de control y respuesta del canal.
Fast Mode El módulo tecnológico sirve para una lectura muy rápida del valor de
contaje o de posición. No se dispone de interfaz de control. La pa-
rametrización del canal se lleva a cabo mediante el ajuste de pará-
metros (configuración hardware) del módulo. Desde el programa de
usuario se accede directamente a la interfaz de respuesta del canal.
No todos los módulos tecnológicos soportan este modo de opera-
ción.
Nota
Archivo GSD
Si se utiliza un archivo GSD, el modo de operación se determina seleccionando el nombre
del módulo en el catálogo de hardware. Se puede seleccionar el modo manual o el modo
Fast Mode.
Selección del modo de operación para el canal

Con el parámetro "Funcionamiento manual" se define para qué tarea principal se utiliza el
canal del módulo tecnológico. Las posibilidades de ajuste de "Parámetros" (configuración
hardware) se adaptan en función de dicha elección.
Modo de operación Descripción

Contaje (Página 25) / Lectura La tarea principal del canal es el contaje o la lectura de posición. Las
de posición (Página 27) funciones de comparación y alarmas de proceso trabajan con el
valor de contaje o de posición. El valor medido está disponible simul-
táneamente.
Medición (Página 59) La tarea principal del canal es el contaje. Las funciones de compa-
ración (Página 57) y las alarmas de proceso para eventos de com-
paración trabajan con el valor medido. El valor de contaje está
disponible simultáneamente.
Nota
Archivo GSD
Si se utiliza un archivo GSD, el modo de operación se determina seleccionando el nombre
del módulo en el catálogo de hardware.

Utilizar el módulo
Parámetros del módulo (lectura de posición para Motion Control)

En el modo de operación "Lectura de posición para el objeto tecnológico 'Motion Control'",
los parámetros para las señales de encóder del canal se ajustan en "Parámetros del
módulo". Los parámetros dependen del encóder utilizado.
Nota
No es posible utilizar este modo de operación con un archivo GSD.
Parámetros del módulo para encóders incrementales y generadores de impulsos

Cuando se utiliza un encóder incremental o uno de impulsos, se ajustan los siguientes
parámetros para las señales de encóder del canal.
● Tipo de señal
● Invertir sentido
● Evaluación de señal
● Frecuencia de filtrado
● Tipo de sensor (en TM Count)
● Estándar de interfaz (en TM PosInput)
● Selección de señal para marca de referencia 0
● Entrada de medición
● Incrementos por vuelta
● Pasos por vuelta
● Velocidad de referencia
Encontrará explicaciones sobre los primeros seis parámetros en el apartado Entradas de
contaje (Página 197).
Parámetros del módulo para encóders absolutos SSI

Si utiliza un TM PosInput con un encóder absoluto SSI, ajuste los siguientes parámetros
para las señales de encóder del canal.
● Tipo de señal
● Invertir sentido
● Longitud de telegrama
● Tipo de código
● Velocidad de transferencia
● Tiempo monoestable
● Paridad
● Número de bit LSB del valor de posición

Utilizar el módulo
● Número de bit MSB del valor de posición

● Entrada de medición
● Pasos por vuelta
● Número de vueltas
● Velocidad de referencia
Encontrará explicaciones sobre los primeros nueve parámetros en el apartado Entradas de
contaje (Página 213).
Selección de señal para marca de referencia 0

Con este parámetro se define con qué señal de referencia externa se guarda una nueva
marca de referencia para la posición del encóder.
Opción Significado
Sin1 No se utiliza ninguna señal de referencia externa.
DI0 Si se produce un flanco ascendente en la entrada
(predeterminado para TM Count y TM PosInput) digital DI0, el valor de contaje actual se guarda
como nueva marca de referencia para la posición
del encóder.
Señal N del encóder incremental Si se produce un flanco ascendente en la señal N
(predeterminado para CPU compacta2) del encóder incremental, el valor de contaje ac-
tual se guarda como nueva marca de referencia
para la posición del encóder.
1 Solo disponible con CPU compacta
2 Excepciones: "DI0" predeterminado con HSC 3 y HSC 6 en la 1511C y en la 1512C en modo de
compatibilidad
Entrada de medida (TM Count y TM PosInput)

El parámetro indica que la entrada digital de hardware DI1 se utiliza como entrada de
detector. El valor de posición o de contaje actual se guarda como posición de encóder
actual con flanco ascendente, descendente o con ambos flancos de DI1. El valor del
parámetro no se puede modificar.
Entrada de medición (CPU compacta)

Con este parámetro se determina la entrada de hardware que se utilizará como entrada de
medición externa para guardar la posición del encóder.

Utilizar el módulo
Opción Significado
Ninguna No se utiliza ninguna entrada de medición externa.
(ajuste predeterminado)
DI1 La entrada digital de hardware DI1 sirve como entrada de detector. El
valor de contaje actual se guarda como posición de encóder actual con
flanco ascendente, descendente o con ambos flancos de DI1.
Incrementos por vuelta

Con este parámetro se indica el número de impulsos del encóder incremental o generador
de impulsos. Puede consultar el número de impulsos en la hoja de datos del encóder.
Pasos por vuelta (encóder incremental o generador de impulsos)

El parámetro indica el número de impulsos de contaje por vuelta del encóder.
El número de impulsos de contaje depende del incremento por vuelta y de la evaluación de
señal parametrizada.
Ejemplo:
Su encóder incremental o de impulsos proporciona 2048 incrementos por vuelta. En función
de la evaluación de señal se muestra el siguiente valor:
Evaluación de señal Pasos por vuelta

Simple 2048
Doble 4096
Cuádruple 8192
Pasos por vuelta (encóder absoluto SSI)

Con este parámetro se define el número de incrementos que proporciona el encóder
absoluto SSI por vuelta.
Número de vueltas
El parámetro indica cuántas vueltas comprende el rango del encóder absoluto SSI.
El valor se calcula a partir de los valores parametrizados para los números de bit LSB y
MSB del valor de posición, así como de los pasos por vuelta.
Velocidad de referencia
El encóder transfiere el valor real de la velocidad de giro como valor porcentual según la
velocidad de referencia. Con este parámetro se define la velocidad en rpm que debe
corresponder al valor 100 % . La velocidad de referencia debe ser idéntica a la del ajuste del
control.
Se admiten valores entre 6,00 y 210000,00. El ajuste predeterminado es "3000,00".

Utilizar el módulo
Resto de la configuración
El resto de la configuración se lleva a cabo a través de los objetos tecnológicos Eje y
Detector del S7-1500 Motion Control . Consulte los manuales de funciones
S7-1500 Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59381279) y
S7-1500T Motion Control (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326)
para más información sobre el resto de las opciones de configuración y puesta en marcha
para la lectura de posición y el objeto tecnológico Detector.
Consulte también
Lectura de posición para Motion Control (Página 71)
Alarmas de proceso
En los parámetros básicos del módulo tecnológico se puede definir para cada canal qué
eventos generarán una alarma de proceso durante el funcionamiento.
En un sistema S7-1500, se adjudica un nombre de evento adecuado para cada alarma de
proceso habilitada y se asigna un OB de alarma de proceso correspondiente a cada alarma
de proceso. Cuando se dispara una alarma de proceso se inicia el OB correspondiente para
evaluar los datos de las alarmas de proceso.
Nota
En los siguientes casos se puede habilitar solamente una alarma de proceso por módulo:
• Operación descentralizada con una CPU S7-300/400
• Uso de un archivo GSD
Una alarma de proceso se dispara cuando se cumple la condición para modificar el

correspondiente bit de estado o de evento en la interfaz de respuesta.
Alarma de proceso perdida

Si las alarmas de proceso se disparan más rápido de lo que el sistema puede acusarlas, se
pierden alarmas de proceso y se notifica la alarma de diagnóstico "Alarma de proceso
perdida".

Utilizar el módulo
Alarmas de proceso activables
Alarma de Disponible en el modo Disponible en el modo Disponible en Descripción Número

proceso de operación Contaje si de operación Medición el modo de de
se utiliza si se utiliza operación Event
Encóder Encóder Encóder Encóder Lectura de Type
incremen- absoluto incremen- absoluto posición para
tal o gene- SSI tal o gene- SSI el objeto tec-
rador de rador de nológico "Mo-
impulsos impulsos tion Control"
Nuevo valor Sí Sí No No No Alarma de proceso al 1000B
de Capture guardar el valor de contaje
existente o de posición actual como
valor Capture.
Sincroniza- Sí No Sí No No Alarma de proceso al sin- 1001B
ción del con- cronizar el contador con la
tador por señal N o el flanco DI
señal externa
Apertura de Sí No Sí No No Alarma de proceso al abrir 0001B
puerta la puerta interna
Cierre de Sí No Sí No No Alarma de proceso al ce- 0010B
puerta rrar la puerta interna
Rebase por Referido al No Referido al No No Alarma de proceso cuando 0011B
exceso (límite valor de valor de el valor de contaje rebasa
superior ex- contaje contaje el límite superior de conta-
cedido) je
Rebase por Referido al No Referido al No No Alarma de proceso cuando 0100B
defecto (límite valor de valor de el valor de contaje rebasa
inferior exce- contaje contaje el límite inferior de contaje
dido)
Inversión de Referido al Referido al Referido al Referido al No Alarma de proceso al in- 1010B
sentido1 valor de valor de valor de valor de vertir el sentido del valor
contaje posición contaje posición de contaje o de posición
Paso por cero Referido al Referido al Referido al Referido al No Alarma de proceso en el 0111B
valor de valor de valor de valor de paso por cero del valor de
contaje posición contaje posición contaje o de posición

Utilizar el módulo
Alarma de Disponible en el modo Disponible en el modo Disponible en Descripción Número

proceso de operación Contaje si de operación Medición el modo de de
se utiliza si se utiliza operación Event
Encóder Encóder Encóder Encóder Lectura de Type
incremen- absoluto incremen- absoluto posición para
tal o gene- SSI tal o gene- SSI el objeto tec-
rador de rador de nológico "Mo-
impulsos impulsos tion Control"
Aparecido Referido al Referido al Referido al Referido al No Alarma de proceso cuando 0101B
evento de valor de valor de valor me- valor me- se produce un evento de
comparación contaje posición dido dido comparación para DQ0
para DQ0 debido a la condición de
comparación seleccionada.
Sin alarma de proceso si
en un encóder incremental
o generador de impulsos la
modificación del valor de
contaje no ha sido provo-
cada por un impulso de
contaje.
Aparecido Referido al Referido al Referido al Referido al No Alarma de proceso cuando 0110B
evento de valor de valor de valor me- valor me- se produce un evento de
comparación contaje posición dido dido comparación para DQ1
para DQ1 debido a la condición de
comparación seleccionada.
Sin alarma de proceso si
en un encóder incremental
o generador de impulsos la
modificación del valor de
contaje no ha sido provo-
cada por un impulso de
contaje.
1 El bit de respuesta STS_DIR tiene preasignado el valor "0". Si el valor de contaje o de posición se modifica por primera
vez directamente después de activar el módulo tecnológico en sentido descendente, no se dispara ninguna alarma de
proceso.
Ajuste predeterminado
En el ajuste predeterminado no están habilitadas las alarmas de proceso.

Utilizar el módulo
5.1.2.6 Parámetros adicionales para la CPU compacta
Introducción
Si se utiliza una CPU compacta se dispone además de los siguientes parámetros para las
señales de los contadores rápidos.
Compatibilidad 1511C (contadores rápidos de la CPU compacta 1512C-1 PN)

Asignación de conectores frontales como en la CPU 1511C
Con este parámetro se determina si para los contadores rápidos de la CPU 1512C-1 PN se
utiliza la asignación de los conectores frontales de la CPU 1511C-1 PN:
Opción Significado
Desactivada (prede- La CPU 1512C-1 PN utiliza la asignación de conexiones de los conectores
terminado) frontales integrados. 1512C-1 PN soporta el uso de las conexiones de
ambos conectores frontales de la periferia digital integrada para los conta-
dores rápidos. La asignación de las entradas y salidas de hardware para
los canales HSC se describe en el manual de producto de la
CPU 1512C-1 PN.
Activada La CPU 1512C-1 PN utiliza la asignación de conexiones de los conectores
frontales de la CPU 1511C-1 PN. 1511C-1 PN soporta el uso de conexio-
nes del primer conector frontal de la periferia digital integrada para los
contadores rápidos. La asignación de las entradas y salidas de hardware
para los canales HSC se describe en el manual de producto de la
CPU 1511C-1 PN.
General
Activar este contador rápido
Con este parámetro se determina si se utilizará el contador rápido correspondiente:
Opción Significado
Desactivado (prede- El contador rápido no se utiliza. El contador no ocupa ninguna conexión de
terminado) los conectores frontales integrados y no puede disparar alarmas. Las ope-
raciones de escritura en su interfaz de control se ignoran y su interfaz de
respuesta devuelve únicamente ceros.
Activado El contador rápido se utiliza. La asignación de las direcciones HSC a las
conexiones de los conectores frontales integrados se describe en el ma-
nual de producto de la CPU compacta.

Utilizar el módulo
Entradas y salidas de hardware

Entrada generador reloj (A) / Entrada de impulsos (A) / Generador reloj ascendente (A)
Este parámetro indica la entrada que se usa para la señal de encóder A para el contador en
cuestión. El valor no se puede modificar.
Entrada generador reloj (B) / Entrada de impulsos (B) / Generador reloj ascendente (B)
Si para el contador en cuestión se utiliza un encóder con varias señales, el parámetro indica
qué entrada se usa para la señal de encóder B. El valor no se puede modificar.
Entrada de desactivación (N)

Si para el contador en cuestión se utiliza un encóder incremental, el parámetro indica qué
entrada se usa como entrada de desactivación (señal de encóder N). El valor no se puede
modificar.
HSC DI0 / HSC DI1

Con este parámetro se determina qué entrada digital de la CPU compacta debe utilizarse
como DIm del contador.
Nota
El retardo a la entrada para una entrada digital se parametriza en la ventana de inspección
de la configuración de dispositivos, en "Propiedades > DI 16/DQ 16 > Entradas > Canal n".
HSC DQ0
El estado de DQ0 se lee mediante la interfaz de respuesta. DQ0 no se puede asignar a una
salida digital física de la CPU compacta.
HSC DQ1
Con este parámetro se determina qué salida digital de la CPU compacta debe utilizarse
como DQ1. Se puede seleccionar una salida con un retardo de salida de 5 µs o 500 µs.
En el manual de producto de la CPU compacta encontrará una sinopsis del retardo de salida
de todas las salidas digitales.

Utilizar el módulo
5.1.2.7 Funcionamiento manual (encóder incremental o generador de impulsos)
Entradas de contaje
Tipo de señal
Puede escoger entre los siguientes tipos de señal (Página 72):
Tipo de señal Significado Otros parámetros específicos de la

opción
Encóder incremental Hay conectado un encóder incre- • Invertir sentido
(A, B desfasadas) mental con las señales desfasa-
• Evaluación de señal
das A y B.
• Tipo de sensor o Estándar de inter-
faz
Encóder incremental Hay conectado un encóder incre- • Invertir sentido
(A, B, N) mental con las señales A y B desfa-
• Evaluación de señal
sadas entre sí, así como con la
señal nula N. • Frecuencia de filtrado
faz
• Comportamiento con señal N
• Frecuencia de la sincronización
• Frecuencia de la función Capture
Impulso (A) y senti- Hay conectado un encóder de im- • Frecuencia de filtrado
do (B) pulsos (señal A) con señal de senti-
do (señal B).
faz
Impulso (A) Hay conectado un encóder de im- • Frecuencia de filtrado
pulsos (señal A) sin señal de senti-
do. El sentido de contaje puede
especificarse a través de la interfaz faz
de control (Página 225).
Contaje ascendente Hay conectadas señales para el • Frecuencia de filtrado
(A), contaje descen- contaje en sentido ascendente (se-
dente (B) ñal A) y sentido descendente (se-
ñal B). faz
Invertir sentido
La inversión del sentido puede parametrizarse y es efectiva con los siguientes tipos de
señal:

Utilizar el módulo
Con el parámetro Evaluación de señal (Página 78) se establece qué flancos de las señales
se contarán.
Evaluación de señal Significado

Simple Se evalúan los flancos de la señal A durante un nivel bajo de la señal B.
(predeterminado)
Doble Se evalúan todos los flancos de la señal A.
Cuádruple Se evalúan todos los flancos de las señales A y B.
El parámetro puede parametrizarse con los siguientes tipos de señal:

Frecuencia de filtrado
Al parametrizar la frecuencia de filtrado se suprimen las interferencias en las entradas de
contaje A, B y N.
La frecuencia de filtrado seleccionada se refiere a una relación de impulso/pausa
comprendida entre aprox. 40:60 y aprox. 60:40. De ello resulta una determinada duración
mínima de impulso y pausa. Los cambios de señal con una duración menor que la duración
mínima de impulso/pausa se suprimen.
Puede escoger entre las siguientes frecuencias de filtrado:

100 Hz 4,0 ms
200 Hz 2,0 ms
500 Hz 800 µs
1 kHz 400 µs
2 kHz 200 µs
5 kHz 80 µs
10 kHz 40 µs
20 kHz 20 µs
50 kHz 8,0 µs
100 kHz (predeterminado en CPU compacta) 4,0 µs
200 kHz** (predeterminado en TM Count) 2,0 µs
500 kHz* 0,8 µs
1 MHz* (predeterminado en TM PosInput) 0,4 µs
* Solo disponible en TM PosInput

* Solo disponible en TM Count y TM PosInput

Utilizar el módulo
Tipo de sensor (TM Count)

Al parametrizar el tipo de sensor se define para TM Count el modo de conmutación de las
entradas de contaje.
Tipo de sensor Significado

Sensor tipo PNP El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24VDC.
(predeterminado)
Sensor tipo NPN El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a M.
Push-pull (tipo NPN y PNP) El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N alternativamente
a M y 24VDC.
Al utilizar encóders incrementales, la selección típica es "Push-pull". Cuando se utilizan

sensores de 2 hilos, p. ej. barreras fotoeléctricas o detectores de proximidad, se debe
seleccionar el cableado "Sensor tipo PNP" o "Sensor tipo NPN" según corresponda.
Para saber si el encóder incremental es de tipo push/pull, consulte la hoja de datos del
encóder.
Nota
Si utiliza un sensor tipo push/pull y se ha parametrizado el tipo de sensor "Push-pull (tipo
NPN y PNP)", se puede vigilar si las señales del sensor indican rotura de hilo.
Tipo de sensor (CPU compacta)

Para una CPU compacta se ha ajustado el tipo de sensor "Sensor tipo PNP" y no puede
cambiarse. El encóder o sensor conmuta las entradas A, B y N a 24V DC.
En la CPU compacta es posible utilizar tanto sensores de tipo PNP como tipo push/pull (en
contrafase). Encontrará más información sobre el tipo de sensor en la hoja de datos del
sensor.
Estándar de interfaz (TM PosInput)

Con este parámetro puede definir para el TM PosInput si el encóder emite señales
simétricas (RS422) o asimétricas (TTL).
Estándar de interfaz Significado

RS422, simétrica El encóder emite señales simétricas conforme al estándar RS422
(predeterminada) (Página 75).
TTL (5 V), asimétrico El encóder emite señales asimétricas de 5 V conforme al están-
dar TTL (Página 72).
Nota
El estándar RS422 brinda una mayor inmunidad a perturbaciones que el estándar TTL. Si el
encóder incremental o el generador de impulsos dominan los estándares RS422 y TTL, se
recomienda el estándar RS422.

Utilizar el módulo
Comportamiento con señal N

Este parámetro define cuál será la reacción en caso de señal N.
Opción Significado
Sin reacción en caso de se- La señal N no afecta al contador.
ñal N
(predeterminado)
Sincronización en caso de En caso de señal N, el contador se ajusta al valor de inicio.
señal N (Página 45) Si se selecciona para una entrada digital la función "Habilitar sin-
cronización con señal N", la sincronización dependerá del nivel
detectado en la entrada digital.
Capturar con señal N El valor de contaje se guarda en el valor de captura (Capture) en
(Página 35) caso de señal N. El uso de una entrada digital y el uso de la se-
ñal N no se excluyen mutuamente para la función Capture.
El objeto tecnológico muestra el valor Capture en el parámetro de
salida CapturedValue.
Nota
El comportamiento con señal N solo puede seleccionarse si se ha elegido el tipo de señal
"Encóder incremental (A, B, N)".
Nota
Si se selecciona " Sincronización en caso de señal N", puede elegirse para una entrada
digital (Página 203) la función "Habilitar sincronización con señal N".
Nota
"Capturar con señal N" solo puede seleccionarse en el modo de operación "Utilizar valor de
Opción Significado

Utilizar el módulo

funciones:
Opción Significado
Límites de contaje y valor de arranque

Límite superior de contaje
Con la parametrización del límite superior de contaje se limita el rango de contaje. Puede
especificarse un valor hasta 2147483647 (231-1). Debe introducirse un valor que esté por
encima del límite inferior de contaje.
Límite inferior de contaje

Con la parametrización del límite inferior de contaje se limita el rango de contaje. Puede
especificarse un valor hasta -2147483648 (-231). Debe introducirse un valor que esté por
debajo del límite superior de contaje.
El ajuste predeterminado es "-2147483648".
Valor inicial
Con la parametrización del valor inicial se establece con qué valor de contaje se empieza y
se continúa ante determinados eventos. Debe introducir un valor igual a los límites de
contaje o comprendido entre ellos.
Más información
Encontrará más información en Comportamiento en los límites de contaje (Página 29) y
Comportamiento del contador ante la apertura de puerta (Página 34).

Utilizar el módulo
Comportamiento del contador en los límites y ante la apertura de puerta

Puede parametrizarse el comportamiento siguiente al rebasar un límite de contaje
(Página 29):
Parar contaje Después de rebasar por exceso un límite de
contaje, el contaje se cancela y la puerta interna
se cierra. Para reiniciar el contaje debe cerrar y
abrir de nuevo la puerta SW o la puerta HW, en
su caso.
Continuar contaje En función del resto de la parametrización, se
(predeterminado) prosigue el contaje con el valor inicial o con el
límite de contaje opuesto en cada caso.
Inicializar al rebasar un límite de contaje

Puede ajustarse el contador a los siguientes valores al rebasar un límite de contaje:
Restablecimiento del valor Significado

A valor inicial El valor de contaje se fija al valor inicial.
A otro límite de contaje El valor de contaje se fija al límite de contaje
(predeterminado) opuesto.
Comportamiento ante apertura de puerta

Puede parametrizarse el siguiente comportamiento ante apertura de puerta (Página 34):
Poner a valor inicial Al abrirse la puerta, el valor de contaje se ajusta
al valor inicial.
Continuar con valor actual Al abrirse la puerta se sigue contando desde el
(predeterminado) último valor de contaje.

Utilizar el módulo
Comportamiento de una DI
Ajustar función de la DI
conmutar.
Función de una entrada digital Significado Otros parámetros específicos de la

opción
Apertura/cierre de puerta (con- El nivel en la correspondiente entrada digital abre • Retardo a la entrada
trolados por nivel) y cierra la puerta HW (Página 31).
Apertura de puerta (controlada El flanco parametrizado en la correspondiente • Retardo a la entrada
por flanco) entrada digital abre la puerta HW (Página 31).
Cierre de puerta (controlado por El flanco parametrizado en la correspondiente • Retardo a la entrada
flanco) entrada digital cierra la puerta HW (Página 31).
Sincronización (Página 40) El flanco parametrizado en la correspondiente • Retardo a la entrada
entrada digital pone el contador al valor de inicio.
El bit de respuesta EVENT_SYNC muestra si se
ha llevado a cabo una sincronización. • Frecuencia de la sincronización
Habilitar sincronización con El nivel activo en la respectiva entrada digital habi- • Retardo a la entrada
señal N lita la sincronización del contador en caso de se-
ñal N (Página 45).
Capture El flanco parametrizado en la respectiva entrada • Retardo a la entrada
digital guarda el valor de contaje actual
(Página 35) como valor Capture. El uso de una
entrada digital y el uso de la señal N no se exclu- • Frecuencia de la función Captu-
yen mutuamente para la función Capture. re
El valor CAPTURED_VALUE en la interfaz de • Comportamiento del valor de
respuesta muestra el valor de Capture. contaje tras Capture
Entrada digital sin función La respectiva entrada digital no tiene asignada • Retardo a la entrada
ninguna función tecnológica.
El estado de señal de la entrada digital puede
leerse a través del bit de respuesta correspondien-
te:
• STS_DI0
• STS_DI1
• STS_DI2
Nota
Toda función, excepto "Entrada digital sin función", solo puede utilizarse una vez por
contador y ya no puede volver a seleccionarse en el resto de las entradas digitales.

Utilizar el módulo
Retardo a la entrada (TM Count y TM PosInput)

Con este parámetro se suprimen las interferencias de señal en las entradas digitales. Los
cambios de señal solo se capturan si permanecen estables durante más tiempo que el
● Ninguno
● 0,05 ms
● 0,4 ms
● 0,8 ms
● 1,6 ms
● 3,2 ms
● 12,8 ms
● 20 ms
Nota
Nota
digitales en conjunto. El retardo a la entrada se muestra adicionalmente en
"Comportamiento DI1" y con TM Count también en "Comportamiento DI2".
Retardo a la entrada (CPU compacta)

Con este parámetro se suprimen las interferencias en las entradas digitales de las señales.
Los cambios de señal solo se capturan si permanecen estables durante más tiempo que el
El retardo a la entrada para una entrada digital de una CPU compacta se parametriza en la
ventana de inspección de la configuración de dispositivos, en "Propiedades > DI 16/DQ 16 >
Entradas > Canal n".
● Ninguno
● 0,05 ms
● 0,1 ms
● 0,4 ms
● 1,6 ms

Utilizar el módulo
● 12,8 ms
● 20 ms
Nota
Selección de nivel
Con este parámetro se determina el nivel con el que se activa la entrada digital.
Nivel Significado
Activa con nivel alto La respectiva entrada digital está activa cuando está activado.
(predeterminado)
Activa con nivel bajo La respectiva entrada digital está activa cuando está desacti-
vado.
● Apertura/cierre de puerta (controlados por nivel)
● Habilitar sincronización con señal N
Este parámetro determina con qué flanco de una entrada digital se dispara la función
parametrizada.
Dependiendo de la función seleccionada, puede elegir entre las siguientes opciones:
● Apertura de puerta (controlada por flanco)
● Cierre de puerta (controlado por flanco)
● Sincronización
● Capture
Nota
"Con flanco ascendente y descendente" solo puede parametrizarse para la función
"Capture".

Utilizar el módulo
Opción Significado

funciones:
Opción Significado
Comportamiento del valor de contaje tras Capture

Puede parametrizarse el siguiente comportamiento del contador tras un evento Capture
(Página 35):
Continuar contaje El proceso de contaje continúa sin cambios después de guar-
(predeterminado) darse el valor de contaje actual como valor de Capture.
Poner al valor inicial y seguir con- El proceso de contaje continúa con el valor inicial tras guar-
tando darse el valor de contaje actual como valor de captura (Captu-
re).

Utilizar el módulo
Comportamiento de una DQ
Activar salida
salida digital.
Función de una salida digital (Pági- Significado Otros parámetros específicos

na 49) en el modo de operación de la opción
"Contaje"
de contaje superior valor de comparación <= valor de contaje <=
(predeterminado) límite de contaje superior
de contaje inferior límite de contaje inferior <= valor de contaje
<= valor de comparación
valor de comparación 0 <= valor de contaje
<= valor de comparación 1
Con valor de comparación para una La respectiva salida digital solo está activa du- • Valor de comparación 0
duración del impulso rante el tiempo y en el sentido parametrizados
cuando el valor de contaje coincide con el valor
de comparación. • Sentido de contaje
• Duración del impulso
Tras comando Set de CPU hasta Cuando se produce un comando Set de la CPU, • Valor de comparación 0
valor referencia la respectiva salida digital está activa hasta que
el valor de contaje coincida con el de referencia.
(Página 48).
Nota

Utilizar el módulo
Nota
Nota
Las funciones "Con valor de comparación para una duración del impulso" y "Tras comando
Set de CPU hasta valor de referencia" conmutan la salida digital correspondiente solo
cuando el valor de comparación es alcanzado por un impulso de contaje. Cuando el valor de
contaje se ajusta, p. ej., por medio de la sincronización, la salida digital no se conmuta.

ción "Medición"
Valor medido >= valor de compara- La respectiva salida digital está activa cuando el • Valor de comparación 0
ción valor medido es mayor o igual que el valor de
(predeterminado) comparación.
Valor medido <= valor de compara- La respectiva salida digital está activa cuando el • Valor de comparación 0
ción valor medido es menor o igual que el valor de
comparación.
valor de comparación 0 <= valor medido <= valor
de comparación 1
comparación 0 y 1 valor de comparación 1 <= valor medido <= valor
de comparación 0
(Página 48).
Nota
Valor de comparación 0 (TM Count y TM PosInput)

Modo de operación "Contaje":

Utilizar el módulo
Modo de operación "Medición":

Valor de comparación 0 (CPU compacta)

se activará el bit STS_DQ0 en la interfaz de respuesta de acuerdo con el evento de
activará el bit STS_DQ0 en la interfaz de respuesta de acuerdo con el evento de
Debe introducirse un entero (DINT) menor o igual que el límite superior de contaje. Si se

Utilizar el módulo
Sentido de contaje
Con este parámetro se define para qué sentido de contaje es válida la función seleccionada.
Sentido de contaje Significado

En ambos sentidos La salida digital correspondiente se compara y se conmuta inde-
(predeterminado) pendientemente del sentido de contaje.
el contador cuenta hacia delante.
Descendente La respectiva salida digital solo se compara y se conmuta si el
contador cuenta hacia atrás.

● Entre valor de comparación 0 y 1 (modo de operación "Contaje")

Si introduce "0" y el valor de contaje coincide con el respectivo valor de comparación, la
salida digital estará activa hasta el siguiente impulso de contaje.
Se admiten valores entre 0,0 y 6553,5.

que el valor de contaje haya salido de este rango.
de referencia parametrizado, cubre todo el rango de contaje, no es posible garantizar el
correcto funcionamiento de los valores de referencia.
Si un valor de comparación se encuentra tan próximo a un límite de contaje que el rango de
Nota
La histéresis solo está disponible en el modo de operación "Contaje".

Utilizar el módulo
Especificar valor de medida

Magnitud
Con este parámetro se define qué magnitud (Página 60) debe suministrar el módulo
tecnológico. El valor MEASURED_VALUE en la interfaz de respuesta muestra el valor
medido.
Magnitud Significado Otros parámetros específicos de la

opción
Frecuencia La magnitud muestra el número de incrementos por se- • Tiempo de actualización
(predeterminado) gundo. El valor es un número de coma flotante (REAL).
La unidad es Hz.
Duración del período La magnitud es la duración media del período entre dos • Tiempo de actualización
incrementos. El valor es un número entero (DINT). La
unidad es s.
Encontrará ejemplos de medición de velocidad en la • Base de tiempo para medición de
explicación del parámetro "Incrementos por unidad". velocidad
intervalo de tiempo que transcurre entre dos actualizaciones del valor medido.
El tiempo de actualización y el tipo de señal (Página 197) influyen en la precisión de la
medición. Con tiempos de actualización de al menos 100 ms la influencia del Tipo de señal
es insignificante.
Con tiempos de actualización inferiores a 100 ms se alcanza la máxima precisión de
medición con los siguientes tipos de señales:
● Encóder incremental (A, B desfasado) con Evaluación de señal "Simple"
● Encóder incremental (A, B, N) con Evaluación de señal "Simple"
● Impulso (A) y sentido (B)
● Impulso (A)
En otros tipos de señales la precisión de medición depende del encóder utilizado y de la
línea.

Utilizar el módulo

velocidad.
● 1 ms
● 10 ms
● 100 ms
● 1s
● 60 s

Con este parámetro se define, para la medición de velocidad, el número de impulsos de
contaje que proporciona el encóder incremental o de impulsos por cada unidad relevante.
El número de impulsos de contaje depende de la Evaluación de señal parametrizada. Se
admiten valores entre 1 y 65535.
Ejemplo 1:
El encóder proporciona 4000 impulsos de contaje con un desplazamiento de un metro. La
velocidad debe medirse en metros por segundo. Como Evaluación de señal se ha
parametrizado "doble".
Ejemplo 2:
El encóder entrega 4096 impulsos de contaje por vuelta. La velocidad debe medirse en
vueltas por minuto. Como Evaluación de señal se ha parametrizado "Simple".

Utilizar el módulo
5.1.2.8 Funcionamiento manual (encóder absoluto SSI):
Entradas de contaje
Tipo de señal
Si hay conectado un encóder absoluto SSI con señal de datos (señal D) y señal de reloj
(señal C), seleccione el tipo de señal (Página 77) "Encóder absoluto (SSI)".
Invertir sentido
Con este parámetro se invierten los valores entregados por el encóder absoluto SSI. De ese
modo el sentido registrado del encóder puede adaptarse al sentido de giro del motor.
Nota
Dentro del telegrama, este parámetro solamente tiene efecto en el rango comprendido entre
el LSB y el MSB del valor de posición.
Longitud de telegrama
Parametrizando la longitud de trama se define el número de bits de una trama SSI del
encóder absoluto SSI (Página 27) utilizado. Para conocer la longitud de trama del encóder
absoluto SSI, consulte la hoja de datos del encóder. Los bits especiales también cuentan
para la longitud de telegrama. Un bit de paridad presente no cuenta en la longitud de
telegrama.
Se permite una longitud de telegrama de entre 10 y 40 bits. El ajuste predeterminado es
"13 Bit".
Encontrará dos ejemplos de la estructura de la trama SSI en Ejemplos de estructuras de
telegrama (Página 163).
Tipo de código
Con la parametrización del tipo de código se define si el encóder proporciona códigos
binarios naturales o códigos Gray.
Tipo de código Significado

Gray El valor de posición emitido en código Gray por el encóder absoluto SSI se con-
(predeterminado) vierte a código binario natural.
Binario El valor emitido por el encóder absoluto SSI no se convierte.

Utilizar el módulo
Velocidad de transferencia
Al parametrizar la velocidad de transferencia se define la velocidad de la transferencia de
datos entre el módulo tecnológico y el encóder absoluto SSI.
● 125 kHz (predeterminado)
● 250 kHz
● 500 kHz
● 1 MHz
● 1,5 MHz
● 2 MHz
La velocidad de transferencia máxima depende de la longitud de línea y de los datos
técnicos del encóder absoluto SSI. Encontrará más información en el manual de producto
del TM PosInput y en la descripción del encóder.
Tiempo monoestable
Al parametrizar el tiempo monoestable se define el tiempo de pausa entre dos telegramas
SSI.
El tiempo del flip-flop monoestable parametrizado debe ser como mínimo igual que el tiempo
monoestable del encóder absoluto SSI utilizado. Este valor figura en los datos técnicos del
encóder absoluto SSI.
● Automático (predeterminado)
● 16 µs
● 32 µs
● 48 µs
● 64 µs
Nota
Si se elige la opción "Automático", el tiempo del flip-flop monoestable se ajusta
automáticamente al encóder utilizado.
En modo isócrono, la opción "Automático" corresponde a un tiempo monoestable de 64 µs.
Si el tiempo monoestable del encóder absoluto SSI utilizado es inferior a 64 µs, puede
seleccionarse el valor del encóder para alcanzar tiempos isócronos más rápidos.

Utilizar el módulo
Paridad
Al parametrizar la paridad se define si el encóder absoluto SSI transferirá un bit de paridad.
Si, p. ej., un encóder de 25 bits está parametrizado con paridad, el módulo tecnológico lee
26 bits. Los errores de paridad se notifican en la interfaz de respuesta a través del bit
ENC_ERROR.
Número de bit LSB del valor de posición

Con este parámetro se define el número del bit menos significativo (LSB = Least significant
bit) del valor de posición en el telegrama del encóder absoluto SSI. De este modo se limita
el rango que indica el valor de posición dentro del telegrama.
El valor debe ser inferior al número de bit del MSB del valor de posición. La diferencia entre
los números de bit del MSB y del LSB del valor de posición debe ser inferior a 32.
Nota
Número de bit MSB del valor de posición

Con este parámetro se define el número del bit más significativo (MSB = Most significant bit)
del valor de posición en el telegrama del encóder absoluto SSI. De este modo se limita el
rango que indica el valor de posición dentro del telegrama.
El valor debe ser inferior a la longitud del telegrama y superior al número de bit del LSB del
valor de posición. La diferencia entre los números de bit del MSB y del LSB del valor de
posición debe ser inferior a 32.
Nota

Utilizar el módulo
Comportamiento de una DI
conmutar.
Función de una en- Significado Otros parámetros específicos de

trada digital la opción
Capture El flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente • Retardo a la entrada
guarda el valor de posición actual como valor de Capture.
El bit de respuesta CAPTURED_VALUE indica el valor de
Capture. • Frecuencia de la función Cap-
ture
La función solo puede utilizarse para una de las dos entradas
digitales.
Entrada digital sin La respectiva entrada digital no tiene asignada ninguna fun- • Retardo a la entrada
función ción tecnológica.
El estado de señal de la entrada digital puede leerse a través
del bit de respuesta correspondiente:
• STS_DI0
• STS_DI1
Nota
La función "Capture" solo puede seleccionarse en el modo de operación "Utilizar el valor de
posición (valor absoluto SSI) como referencia".
Al parametrizar el retardo a la entrada se suprimen las interferencias en las entradas
digitales. Las señales con una duración de impulso inferior al retardo a la entrada
parametrizado se suprimen.
● Ninguno
● 0,05 ms
● 0,4 ms
● 0,8 ms
● 1,6 ms
● 3,2 ms
● 12,8 ms
● 20 ms

Utilizar el módulo
Nota
Si selecciona la opción "Ninguno" o "0,05 ms", debe utilizar cables apantallados para la
Nota
digitales en conjunto. El retardo a la entrada también se muestra en "Comportamiento DI1".
Este parámetro determina para la función "Capture" con qué flanco de una entrada digital se
disparará la función parametrizada.

Con estos parámetros se define la frecuencia de los siguientes eventos de Capture:
Opción Significado
guarda el valor de contaje actual como valor de Capture.
Periódica Cada flanco parametrizado en la entrada digital correspondiente
(ajuste predeterminado) guarda el valor de contaje actual como valor de Capture.

Utilizar el módulo
Comportamiento de una DQ
Activar salida
salida digital.
Dependiendo del modo de operación, puede escoger entre las siguientes opciones:

ción "Lectura de posición"
Entre valor de comparación y La respectiva salida digital está activa cuando: • Valor de comparación 0
límite de contaje superior valor de comparación <= valor de posición <= valor
(predeterminado) de posición máximo
Entre valor de comparación y La salida digital correspondiente está activa cuan- • Valor de comparación 0
límite de contaje inferior do:
valor de posición mínimo <= valor de posición <=
valor de comparación • Histéresis (en incrementos)
valor de comparación 0 <= valor de posición <=
valor de comparación 1
Con valor de comparación para La respectiva salida digital solo está activa durante • Valor de comparación 0
una duración del impulso el tiempo y en el sentido del cambio de valor de
posición parametrizados cuando el valor de posi-
ción coincide con el valor de comparación o cuan- • Sentido de contaje
do lo ha rebasado por exceso o por defecto. • Duración del impulso
Tras comando Set de CPU hasta Cuando se produce un comando Set de la CPU, la • Valor de comparación 0
valor referencia salida digital correspondiente está activa para el
sentido parametrizado del cambio de valor de posi-
ción hasta que el valor de posición coincida con el • Sentido de contaje
de referencia o hasta que lo haya rebasado por • Histéresis (en incrementos)
exceso o por defecto.
Utilizada por el programa de usua- La respectiva salida digital puede ser conmutada —
rio por la CPU a través de la interfaz de control
(Página 48).
Nota

Utilizar el módulo

(Página 57) en el modo de ope- de la opción
ración "Medición"
Valor medido >= valor de compa- La respectiva salida digital está activa cuando el valor • Valor de comparación 0
ración medido es mayor o igual que el valor de compara-
(predeterminado) ción.
Valor medido <= valor de compa- La respectiva salida digital está activa cuando el valor • Valor de comparación 0
ración medido es menor o igual que el valor de compara-
ción.
valor de comparación 0 <= valor medido <= valor de
comparación 1
comparación 0 y 1 valor de comparación 1 <= valor medido <= valor de
comparación 0
Utilizada por el programa de La respectiva salida digital puede ser conmutada por —
usuario la CPU a través de la interfaz de control (Página 48).
Nota
Modo de operación "Lectura de posición":

Utilizar el módulo
Modo de operación "Lectura de posición"
Modo de operación "Medición"
Sentido de contaje
Con este parámetro se define para qué sentido del cambio del valor de posición es válida la
función seleccionada.
Sentido del cambio del valor de Significado

posición
En ambos sentidos La comparación y la conmutación de la salida digital correspon-
(predeterminado) diente tienen lugar independientemente de que el valor de posi-
ción aumente o disminuya.
el valor de posición aumenta.
Descendente La respectiva salida digital solo se compara y se conmuta cuando
el valor de posición disminuye.

● Entre valor de comparación 0 y 1 (modo de operación "Lectura de posición")

Utilizar el módulo

Se admiten valores entre 0,1 y 6553,5 ms.

que el valor de posición haya salido una vez de este rango.
de referencia parametrizado, cubre todo el rango de valores de posición, no es posible
garantizar el correcto funcionamiento de los valores de referencia.
Si un valor de referencia se encuentra tan próximo a un límite de contaje que el rango de
Nota
La histéresis solo está disponible en el modo de operación "Lectura de posición".

Utilizar el módulo
Especificación del valor medido

Magnitud
Con este parámetro se especifica si el módulo tecnológico debe suministrar una magnitud
(Página 60) determinada o el telegrama SSI completo.
Opción Significado Otros parámetros específicos de

la opción
Frecuencia La magnitud muestra el número de incrementos por segundo, • Tiempo de actualización
(predeterminado) de manera que cada incremento corresponde a una variación
del valor de posición. El valor es un número de coma flotante
(REAL). La unidad es Hz.
El valor MEASURED_VALUE en la interfaz de respuesta mues-
tra el valor medido.
Duración del período La magnitud es la duración media del período entre dos incre- • Tiempo de actualización
mentos del valor de posición. El valor es un número entero
(DINT). La unidad es s.
Encontrará ejemplos de medición de velocidad en la explicación • Base de tiempo para medi-
del parámetro "Incrementos por unidad". ción de velocidad
Telegrama SSI com- En lugar de una magnitud, se devuelven los primeros 32 bits del —
pleto telegrama SSI (bits 0 a 31). También se suministran bits espe-
ciales que no pertenecen a la información de posición. No se
tiene en cuenta una inversión del sentido parametrizada.
tra los 32 bits.
Encontrará ejemplos en Ejemplos de estructuras de telegrama
(Página 163). Esta opción solo está disponible en el modo de
operación "Utilizar el valor de posición (valor absoluto SSI) co-
mo referencia".
Nota
Si para calcular el valor medido se necesita el incremento por vuelta, este se calcula
automáticamente como segunda potencia a partir de la longitud de telegrama
parametrizada, p. ej., 8192 incrementos por vuelta para una longitud de telegrama de
13 bits. Si se utiliza un encóder absoluto SSI cuyo incremento por vuelta no equivale a la
segunda potencia, puede ser que el valor medido calculado resulte erróneo durante un
breve lapso de tiempo.

Utilizar el módulo
intervalo de tiempo que transcurre entre dos actualizaciones del valor medido. Con tiempos
de actualización mayores se pueden suavizar magnitudes inestables.

velocidad.
● 1 ms
● 10 ms
● 100 ms
● 1s
● 60 s

Con este parámetro se define, para la medición de velocidad, el número de incrementos que
proporciona el encóder absoluto SSI por cada unidad relevante.
Se admiten valores entre 1 y 65535.
Ejemplo 1:
Su encóder funciona con una resolución de 12 bits por vuelta y emite 4096 incrementos por
vuelta. La velocidad debe medirse en vueltas por minuto.
Ejemplo 2:
El encóder proporciona 10000 incrementos con un desplazamiento de un metro. La
velocidad debe medirse en metros por segundo.

Utilizar el módulo
5.1.3 Módulo Online y diagnóstico
5.1.3.1 Indicación y evaluación del diagnóstico

Por medio de la vista online y de diagnóstico puede realizar un diagnóstico del hardware.
Además, puede:
● Recibir información a través del módulo tecnológico (p. ej. la versión de Firmware y el
número de serie).
● Si es necesario, realice una actualización del firmware.
Procedimiento (TM Count y TM PosInput)

3. Haga clic con el botón derecho del ratón en el módulo y seleccione "Online y
diagnóstico".
1. Haga clic en la visualización deseada en el árbol de diagnóstico.
Procedimiento (CPU compacta)

1. Abra la carpeta de la CPU compacta en el árbol del proyecto.
2. Haga doble clic en el objeto "Online y diagnóstico".
Más información
Para más información sobre los avisos de diagnóstico y sobre posibles remedios, consulte
el manual de producto del módulo tecnológico.
Nota
Lectura de posición para Motion Control
En el modo de operación "Lectura de posición para el objeto tecnológico 'Motion Control'", el
diagnóstico de canal no se encuentra disponible para el módulo tecnológico.

Utilizar el módulo
5.1.4 Interfaz de control y realimentación (TM Count, TM PosInput)

Encontrará información sobre el uso de la interfaces de control y respuesta en el resumen
de las posibles aplicaciones (Página 19).
Nota
La siguiente descripción no es válida para los modos de operación "Fast Mode" y "Lectura
de posición para el objeto tecnológico "Motion Control"". Encontrará una descripción de la
interfaz de respuesta para los módulos tecnológicos que admiten el modo de operación
"Fast Mode" en el manual de producto correspondiente.
5.1.4.1 Asignación de la interfaz de control

El programa de usuario gobierna el comportamiento del módulo tecnológico a través de la
interfaz de control.
Interfaz de control por canal

La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de control:
Offset de
byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
respecto
de la
dirección
inicial
Canal
0/1
↓↓
0 12 SLOT_0:
… … DINT o REAL: Valor de carga (el significado del valor se especifica en LD_SLOT_0)
3 15
Rango de valores: –2147483648 a 2147483647D u 80000000 a 7FFFFFFFH
4 16 SLOT_1:
… … DINT o REAL: Valor de carga (el significado del valor se especifica en LD_SLOT_1)
7 19
Rango de valores: –2147483648 a 2147483647D u 80000000 a 7FFFFFFFH
8 20 LD_SLOT_1 LD_SLOT_0
9 21 EN_ EN_ EN_ SET_DQ1 SET_DQ0 TM_ TM_ SW_GATE
CAPTURE SYNC_DN SYNC_UP CTRL_DQ1 CTRL_DQ0
10 22 SET_DIR Reservado RES_ RES_
EVENT ERROR
11 23 Reservado

Utilizar el módulo
Explicaciones
Bit de control/valor Explicaciones

EN_CAPTURE Este bit habilita la función de Capture. El restablecimiento del bit desactiva un EVENT_CAP
activado en la interfaz de respuesta.
EN_SYNC_DN Con este bit se habilita la sincronización del contador al contar en sentido descendente si se
utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. El restablecimiento del bit desacti-
va un EVENT_SYNC activado en la interfaz de respuesta.
EN_SYNC_UP Con este bit se habilita la sincronización del contador al contar en sentido ascendente si se
utiliza un encóder incremental o un generador de impulsos. El restablecimiento del bit desacti-
va un EVENT_SYNC activado en la interfaz de respuesta.
LD_SLOT_m Con esta solicitud de carga se especifica el significado del valor en SLOT_m:
• 0000 significa: Ninguna acción, estado de reposo
• 0001 significa: Cargar valor de contaje (con encóder incremental o generador de impulsos)
• No se admite 0010
• 0011 significa: Cargar valor inicial (con encóder incremental o generador de impulsos)
• 0100 significa: Cargar valor de comparación 0
• 0101 significa: Cargar valor de comparación 1
• 0110 significa: Cargar límite de contaje inferior (con encóder incremental o generador de
impulsos)
• 0111 significa: Cargar límite superior de contaje (con encóder incremental o generador de
impulsos)
• No se admite 1000 a 1111
El módulo tecnológico ejecuta la acción correspondiente en cuanto cambia LD_SLOT_m.
Si se cargan valores simultáneamente a través de LD_SLOT_0 y LD_SLOT_1, se aplica prime-
ro internamente el valor de SLOT_0 y a continuación el valor de SLOT_1. De ese modo, pue-
den producirse estados intermedios inesperados.
RES_EVENT Con este bit se inicia la desactivación de los eventos guardados en los bits de respuesta
EVENT_ZERO, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_CMP0, EVENT_CMP1 .
Reservado Los bits de reserva deben estar ajustados a 0.
RES_ERROR Con este bit se inicia la desactivación de los estados de error guardados LD_ERROR y
ENC_ERROR .
SET_DIR Con este bit se predefine el sentido de contaje con el tipo de señal "Impulso (A)".
• 0 significa: ascendente
• 1 significa: descendente
SET_DQ0 Con este bit se activa la salida digital DQ0 cuando TM_CTRL_DQ0 está establecido en 0.
Con la función "Tras comando Set de CPU hasta valor referencia", SET_DQ0 actúa indepen-
dientemente de TM_CTRL_DQ0, siempre y cuando el valor de contaje no coincida con el valor
de comparación.
SET_DQ1 Con este bit se activa la salida digital DQ1 cuando TM_CTRL_DQ1 está establecido en 0.
Con la función "Tras comando Set de CPU hasta valor referencia", SET_DQ1 actúa indepen-
dientemente de TM_CTRL_DQ1, siempre y cuando el valor de contaje no coincida con el valor
de comparación.

Utilizar el módulo
Bit de control/valor Explicaciones

SW_GATE Con este bit se abre y cierra la puerta de software si se utiliza un encóder incremental o un
generador de impulsos. La puerta software, junto con la puerta hardware, forma la puerta in-
terna. El módulo tecnológico solo efectúa el contaje si la puerta interna está abierta.
• 0 significa: puerta de software cerrada
• 1 significa: puerta de software abierta
La puerta HW se controla externamente a través de las entradas digitales del módulo tecnoló-
gico. La puerta HW se puede activar por parametrización. La puerta SW no se puede desacti-
var.
TM_CTRL_DQ0 Con este bit se habilita la función tecnológica de la salida digital DQ0.
• 0 significa: SET_DQ0 determina el estado de DQ0
• 1 significa: la función parametrizada determina el estado de DQ0
TM_CTRL_DQ1 Con este bit se habilita la función tecnológica de la salida digital DQ1.
• 0 significa: SET_DQ1 determina el estado de DQ1
• 1 significa: la función parametrizada determina el estado de DQ1

Utilizar el módulo
5.1.4.2 Asignación de la interfaz de realimentación

A través de la interfaz de respuesta, el programa de usuario recibe valores actuales e
información de estado del módulo tecnológico.
Interfaz de respuesta por canal

La siguiente tabla muestra la asignación de la interfaz de respuesta:
Offset de
byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
respecto
de la
dirección
inicial
Canal
0/1
↓↓
0 16 COUNT_VALUE:
… … DINT: Valor de contaje o valor de posición actuales
3 19
4 20 CAPTURED_VALUE:
… … DINT: Último valor de Capture captado
7 23
8 24 MEASURED_VALUE:
... ... REAL: Valor medido actual o DWORD: telegrama SSI completo
11 27
12 28 Reservado LD_ERROR ENC_ POWER_
ERROR ERROR
13 29 Reservado STS_SW_ STS_ LD_STS_ LD_STS_ RES_EVEN Reservado
GATE READY SLOT_1 SLOT_0 T_ACK
14 30 STS_DI21 STS_DI1 STS_DI0 STS_DQ1 STS_DQ0 STS_GATE STS_CNT STS_DIR
15 31 STS_M_ EVENT_ EVENT_ EVENT_ EVENT_ EVENT_ EVENT_ EVENT_
INTERVAL CAP SYNC CMP1 CMP0 OFLW UFLW ZERO
1 Con TM PosInput se aplica: Reservado
Nota
Validez del valor de posición
El valor de posición de un encóder absoluto SSI es válido si STS_READY está ajustado a 1
y ENC_ERROR a 0. En el arranque del módulo, STS_READY está ajustado a 0.

Utilizar el módulo
Explicaciones
Bit de respues- Explicaciones

ta/Valor
CAPTURED_VALUE Este valor DINT muestra el último valor de Capture registrado.
Las siguientes señales externas pueden desencadenar la función de Capture.
• Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
• Ambos flancos de una entrada digital
El parámetro "Frecuencia de la función Capture" determina si la función se ejecuta en cada flanco
parametrizado o solo una vez después de cada habilitación.
COUNT_VALUE Este valor DINT indica el valor de contaje o de posición actual.
Si se utiliza un encóder absoluto SSI con una longitud del valor de posición de hasta 31 bits, el
valor de posición sin signo se trata como un valor positivo y puede adoptar valores entre 0 y 2(MSB-
LSB+1)-1. Si se utiliza un encóder absoluto SSI con una longitud del valor de posición de 32 bits, el
MSB del valor de posición corresponde al signo y el valor de posición puede adoptar valores entre
–2147483648 y 2147483647. Si se utiliza un valor de posición de 32 bits para la función de compa-
ración, el valor de posición se interpreta como DINT.
ENC_ERROR Este bit indica que, con el módulo tecnológico respectivo, se ha producido uno de los siguientes
errores en las señales del encóder (con memoria):
TM Count:
• Rotura de hilo de entrada digital A, B o N (con encóder tipo push-pull)
• Transición ilegal de las señales A/B (en encóders incrementales)
TM PosInput:
• Transición ilegal de las señales A/B (en encóders incrementales)
• Error RS422/TTL
• Error en el encóder SSI o en el telegrama SSI (con encóders absolutos SSI)
Si se han habilitado las alarmas de diagnóstico, en caso de error en las señales del encóder, se
dispara la alarma de diagnóstico correspondiente. Infórmese con el manual de producto del módu-
lo tecnológico respectivo sobre el significado de las alarmas de diagnóstico.
El bit se desactiva después de que se haya acusado el error con RES_ERROR .
EVENT_CAP Este bit muestra que se ha producido un evento Capture y que se había guardado un valor de
contaje en CAPTURED_VALUE . Este estado se desactiva reiniciando EN_CAPTURE .
EVENT_CMP0 Este bit muestra el estado almacenado de que se ha producido un evento de comparación (cambio
de estado) para la salida digital DQ0 debido a la condición de comparación seleccionada. Este
estado se desactiva acusando RES_EVENT.
Si en el modo de operación "Contaje" el valor de contaje se ajusta al valor de inicio, EVENT_CMP0
no se activa.
EVENT_CMP1 Este bit muestra el estado almacenado de que se ha producido un evento de comparación (cambio
de estado) para la salida digital DQ1 debido a la condición de comparación seleccionada. Este
Si en el modo de operación "Contaje" el valor de contaje se ajusta al valor de inicio, EVENT_CMP1
no se activa.
EVENT_OFLW Este bit indica el estado almacenado de que el valor de contaje tenía un rebase por exceso. Este
EVENT_SYNC Este bit indica el estado almacenado de que el contador se ha cargado con el valor inicial por una
señal de referencia externa (sincronización) si se utiliza un encóder incremental o un generador de
impulsos. Este estado se activa restableciendo EN_SYNC_UP o EN_SYNC_DN .

Utilizar el módulo

ta/Valor
EVENT_UFLW Este bit indica el estado almacenado de que el valor de contaje tenía un rebase por defecto. Este
EVENT_ZERO Este bit indica el estado almacenado de que el valor de contaje o el valor de posición tenía un paso
por cero. Este estado se desactiva acusando RES_EVENT.
LD_ERROR Este bit indica que se ha producido un error al cargar a través de la interfaz de control (con memo-
ria). No se han adoptado los valores de carga. Si se utiliza un encóder incremental o un generador
de impulsos, no se cumple una de las siguientes condiciones:
• Límite inferior de contaje <= valor de contaje <= límite superior de contaje
• límite inferior de contaje <= valor inicial <= límite superior de contaje
• Límite inferior de contaje <= valor de comparación 0/1 <= límite superior de contaje
Si se utiliza un encóder absoluto SSI, no se cumple una de las siguientes condiciones:
• 0 <= valor de posición <= valor de posición máximo
• 0 <= valor de comparación 0/1 <= valor de posición máximo
El bit se desactiva después de que se haya acusado el error con RES_ERROR .
LD_STS_SLOT_0 Este bit indica con un cambio de estado (conmutación) que la solicitud de carga para Slot 0
(LD_SLOT_0) ha sido detectada y ejecutada.
LD_STS_SLOT_1 Este bit indica con un cambio de estado (conmutación) que la solicitud de carga para Slot 1
(LD_SLOT_1) ha sido detectada y ejecutada.
MEASURED_VALUE Este valor indica el valor medido actual con el tipo de datos REAL o el telegrama SSI completo con
el tipo de datos DWORD:
• Frecuencia: A partir del cronograma de los impulsos de contaje o cambios de los valores de
posición se calcula la frecuencia media en un intervalo de medición, y dicha frecuencia se de-
vuelve como número en coma flotante en hercios.
• Duración de período: A partir del cronograma de los impulsos de contaje o los cambios de los
valores de posición se calcula el período medio en un intervalo de medición, y dicho período
medio se devuelve como número en coma flotante en segundos.
• Velocidad: A partir del cronograma de los impulsos de contaje o los cambios de los valores de
posición y otros parámetros se calcula la velocidad media en un intervalo de medición, y dicha
velocidad media se devuelve en la unidad parametrizada.
• Telegrama SSI completo: En lugar de una magnitud se devuelven los 32 bits menos significati-
vos del actual telegrama SSI no procesado. De esta manera, además del valor de posición, ob-
tiene bits específicos de encóder adicionales, p. ej., bits de error. Si el telegrama SSI es más
corto que 32 bits, se devuelven el telegrama SSI completo, justificado a la derecha, y los bits
superiores no usados con "0" en la interfaz de respuesta.
Los valores medidos se devuelven como valores con signo. El signo indica si el valor de contaje o
de posición ha aumentado o disminuido durante el intervalo de interés.
El tiempo de actualización es asíncrono a la apertura de la puerta interna, es decir, el tiempo de
actualización no se inicia al abrir la puerta. Después del cierre de la puerta interna se devuelve el
último valor medido.

Utilizar el módulo

ta/Valor
POWER_ERROR Este bit muestra para un módulo tecnológico S7-1500 que la tensión de alimentación L+ no existe,
que es demasiado baja o que el conector frontal no está conectado. Este bit muestra para un mó-
dulo tecnológico ET 200SP que la tensión de alimentación L+ es demasiado baja.
Si se han habilitado las alarmas de diagnóstico, en caso de error en la tensión de alimentación se
dispara la alarma de diagnóstico correspondiente. En el manual de producto del módulo tecnológi-
co correspondiente encontrará información sobre las alarmas de diagnóstico y sus soluciones.
Si la tensión de alimentación L+ vuelve a estar disponible en la magnitud necesaria,
POWER_ERROR se ajusta automáticamente a 0.
RES_EVENT_ACK Este bit indica que la desactivación de los bits de evento EVENT_SYNC, EVENT_CMP0,
EVENT_CMP1, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_ZERO está activa.
Reservado Los bits de reserva se ajustan a 0.
STS_CNT Este bit indica que dentro de los últimos 0,5 s aprox. se ha producido al menos un impulso de con-
taje o un cambio del valor de posición.
STS_DI0 Este bit indica el estado de la entrada digital DI0.
STS_DI1 Este bit indica el estado de la entrada digital DI1.
STS_DI2 Este bit indica el estado de la entrada digital DI2 de TM Count .
STS_DIR Este bit muestra el sentido de contaje del último impulso de contaje o el sentido del último cambio
del valor de posición.
0 significa: atrás
1 significa: adelante
STS_DQ0 Este bit indica el estado de la salida digital DQ0.
STS_DQ1 Este bit indica el estado de la salida digital DQ1.
STS_GATE Este bit muestra el estado de la puerta interna si se utiliza un encóder incremental o un generador
de impulsos.
0 significa: puerta cerrada
1 significa: puerta abierta
Nota para TM PosInput:
Para que la lógica de contaje, incluido el control de puerta, funcione correctamente, el arranque del
módulo tecnológico debe finalizar correctamente por lo menos una vez con el encóder incremental
o el generador de impulsos conectado (STS_READY = 1). Si un encóder conectado no está listo
durante el arranque, se retarda la función del bit de respuesta STS_GATE hasta que el encóder
está disponible para el módulo tecnológico. Si el módulo tecnológico arranca sin un encóder co-
nectado, el arranque no finaliza correctamente y tanto STS_READY como STS_GATE quedan a 0.
En el momento en que se conecta un encóder, el arranque finaliza y STS_GATE funciona correc-
tamente. Una vez finalizado el arranque, un error de encóder no afecta a STS_GATE.
STS_M_INTERVAL Este bit indica que en el intervalo de medida precedente se ha capturado al menos un impulso de
contaje o un cambio del valor de posición.
STS_READY Este bit indica que el módulo tecnológico emite datos de usuario válidos. El módulo tecnológico
está arrancado y parametrizado.
STS_SW_GATE Este bit indica el estado de la puerta SW.
0 significa: puerta cerrada
1 significa: puerta abierta

Utilizar el módulo
Método de acuse completo

Los bits guardados se acusan conforme al método de acuse completo.
La siguiente figura muestra un ejemplo del proceso del método de acuse completo en caso
de rebase por exceso:
① El bit de respuesta EVENT_OFLW se activa como evento con memoria en caso de rebase por
exceso.
② Establezca el bit de control RES_EVENT para impulsar el restablecimiento de EVENT_OFLW .
③ El bit de respuesta RES_EVENT_ACK se activa si se ha detectado la desactivación de
EVENT_OFLW.
④ Se restablece el bit de control RES_EVENT .
⑤ El bit de respuesta RES_EVENT_ACK se restablece.

Utilizar el módulo
5.2 Utilización del módulo digital
5.2.1 Configurar y parametrizar el módulo
5.2.1.1 Agregar un módulo a la configuración hardware
Requisitos
● Se ha creado el proyecto.
● Se ha creado la CPU.
● Se ha creado la periferia descentralizada ET 200.
Procedimiento
2. Seleccione un rack.
3. Seleccione el módulo digital en el catálogo de módulos:
"DI > Módulo de entradas digitales > Referencia" o bien
"DIQ > Módulo de entradas/salidas digitales > Referencia"
4. Arrastre el módulo hasta el slot deseado del rack utilizando la función Drag & Drop.
5.2.1.2 Acceso a la configuración hardware
Apertura
Para abrir la configuración hardware, haga lo siguiente:
3. Haga clic en el módulo.

Utilizar el módulo
5.2.1.3 Modo de operación Contaje

El modo de operación Contaje o la configuración de contador permiten ajustar los
parámetros siguientes para el canal correspondiente.
Nota
Algunos de los parámetros y opciones no están disponibles en todos los módulos digitales.
Consulte el manual de producto del módulo para obtener información sobre los parámetros
y opciones correspondientes.
Canal activado
Con este parámetro se determina si el canal correspondiente está activado o desactivado.
En la configuración predeterminada el canal correspondiente está activado.
Al parametrizar el retardo a la entrada se suprimen las interferencias de señal en las
entradas digitales. Los cambios en la señal solo se consideran si permanecen estables
durante más tiempo que el retardo a la entrada ajustado.
Solo es posible una configuración isócrona si en al menos un canal se ha parametrizado un
retardo a la entrada de 0,05 ms. En el modo isócrono la interfaz de respuesta se actualiza
en el tiempo Ti (tiempo de lectura de los datos de entrada).
● 0,05 ms
● 0,1 ms
● 0,4 ms
● 0,8 ms
● 1,6 ms
● 12,8 ms
● 20 ms
Nota
Si para el retardo a la entrada se selecciona la opción "0,05 ms", deben utilizarse cables
apantallados para la conexión de las entradas digitales.

Utilizar el módulo

Es posible parametrizar el comportamiento siguiente en caso de rebase por exceso del
límite superior de contaje en sentido ascendente o rebase por defecto del límite inferior de
contaje en sentido descendente (Página 91):
Parar contaje Tras rebasar por exceso un límite de contaje se cierra la puerta in-
(predeterminado en ET200SP terna (cierre de puerta automático). De este modo se detiene el
y ET200AL) contaje y las señales de contaje siguientes son ignoradas por el
módulo. El valor de contaje se fija al límite de contaje opuesto. Para
reiniciar el contaje debe cerrar y abrir de nuevo la puerta SW o la
puerta HW.
Continuar contaje Tras rebasar por exceso un límite de contaje el valor de contaje se
(predeterminado en S7-1500) activa en el límite de contaje opuesto y el contaje continúa.
Con este parámetro se determina qué flancos cuenta el contador correspondiente:
Selección de flanco Significado

Con flanco ascendente El contador correspondiente cuenta todos los
(predeterminado) flancos ascendentes en la entrada digital.
Con flanco descendente El contador correspondiente cuenta todos los
flancos descendentes en la entrada digital.
Con flanco ascendente y descendente El contador correspondiente cuenta todos los
flancos en la entrada digital.
Sentido de contaje
Con este parámetro se define el sentido de contaje del contador correspondiente.
● Ascendente
● Descendente

Utilizar el módulo
Activar salida
Con este parámetro se determina la función (Página 95) con la que se controla el bit de
respuesta STS_DQ. El bit de respuesta STS_DQ puede emplearse para controlar una salida
digital de un módulo de salidas digitales.
Opción Significado
Off (DQ = 0) STS_DQ es independiente del valor de contaje y
está siempre desactivado.
Off (DQ = 1) STS_DQ es independiente del valor de contaje y
está siempre activado.
Entre valor de comparación 0 y 1 STS_DQ se activa si el valor de contaje está
entre el valor de comparación 0 y el valor de
comparación 1.
No comprendido entre valor de compara- STS_DQ se activa si el valor de contaje está
ción 0 y 1 fuera del rango comprendido entre el valor de
comparación 0 y el valor de comparación 1.
Entre valor de comparación y límite de contaje STS_DQ se activa si el valor de contaje está
superior entre el valor de comparación y el límite superior
de contaje.
Entre valor de comparación y límite de contaje STS_DQ se activa si el valor de contaje está
inferior entre el valor de comparación y el límite inferior
de contaje.

Utilizar el módulo
Con este parámetro se define qué función dispara la entrada digital DIn+4 correspondiente
durante la conmutación.
Opción Significado
Entrada digital sin función La entrada digital DIn+4 correspondiente no tiene
asignada función alguna. La CPU puede leer el
estado lógico de DIn+4 a través de la interfaz de
respuesta.
Apertura/cierre de puerta Al activar la correspondiente entrada digital DIn+4
se abre la puerta HW (Página 93) para DIn. Al
desactivar la correspondiente entrada digital
DIn+4 se cierra la puerta HW para DIn.
Sentido de contaje La entrada digital correspondiente DIn+4 determi-
na el sentido de contaje de DIn para adaptarlo al
proceso. Si DIn+4 no está activada DIn cuenta
hacia delante. Si DIn+4 está activada DIn cuenta
hacia atrás.
Nota
Si se ha seleccionado "Sentido de contaje" y cambia el sentido de contaje en el proceso, el
flanco de contaje se adapta automáticamente (flancos contrarios).
Límite superior de contaje

Con la parametrización del límite superior de contaje se limita el rango de contaje. El valor
máximo para el límite superior de contaje depende del módulo:
Límite superior de contaje DI 8x24VDC HS, DI 32x24VDC HF,

DIQ 16x24VDC/0.5A 8xM12 DI 16x24VDC HF
Valor máximo 2147483647 (231–1) 4294967295 (232–1)
Ajuste predeterminado 2147483647 4294967295
Debe introducirse un valor que esté por encima del límite inferior de contaje.

Utilizar el módulo
Límite inferior de contaje

Con la parametrización del límite inferior de contaje se limita el rango de contaje. El valor
mínimo para el límite inferior de contaje depende del módulo:
Límite inferior de contaje DI 8x24VDC HS, DI 32x24VDC HF,

Valor mínimo –2147483648 (–231) 0 (no parametrizable)
Debe introducirse un valor que esté por debajo del límite superior de contaje.
Valor inicial
Con la parametrización del valor inicial se establece con qué valor se inicia el contaje. Debe
introducir un valor igual a los límites de contaje o comprendido entre ellos.
Valor de comparación
Con la parametrización de un valor de comparación (Página 95) se define con qué valor de
contaje se controla el bit de respuesta STS_DQ sobre la base de la función de comparación
seleccionada en "Activar salida".
Debe introducirse un valor mayor o igual que el límite inferior de contaje y menor o igual que
el límite superior de contaje.
El ajuste predeterminado depende del módulo:
Valor de referencia DI 8x24VDC HS, DI 32x24VDC HF,

Con la parametrización de un Valor de comparación (Página 95) se define con qué valor de
contaje se controla el bit de respuesta STS_DQ sobre la base de la función de comparación
seleccionada en "Activar salida".
Debe introducirse un valor mayor o igual que el límite inferior de contaje y menor que el
valor de comparación 1.

Utilizar el módulo
Con la parametrización del segundo Valor de comparación (Página 95) se define con qué
valor de contaje siguiente se controla el bit de respuesta STS_DQ sobre la base de la
función de comparación seleccionada en "Activar salida".
Debe introducirse un valor mayor que el valor de comparación 0 y menor o igual al límite
superior de contaje.
Alarma de proceso: Aparecido evento de comparación para DQ

En S7-1500 y ET200AL, con este parámetro se define si en un evento de comparación se
genera una alarma de proceso debido a la función de comparación seleccionada en "Activar
salida".
La alarma de proceso no está habilitada de forma predeterminada.

Utilizar el módulo
5.2.2 Módulo Online y diagnóstico
5.2.2.1 Indicación y evaluación del diagnóstico

Por medio de la vista online y de diagnóstico puede realizar un diagnóstico del hardware.
Además, puede:
● Recibir información a través del módulo (p. ej. la versión de Firmware y el número de
serie).
● Si es necesario, realice una actualización del firmware.
Procedimiento
Para abrir el editor de visualización para las funciones de diagnóstico, haga lo siguiente:
1. Abra la configuración del equipo de la CPU o el IM.
3. Haga clic con el botón derecho del ratón en el módulo y seleccione "Online y
diagnóstico".
Más información
Para más información sobre los avisos de diagnóstico y sobre posibles remedios, consulte
el manual de producto del módulo.

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Índice alfabético
Funciones de contaje, 25, 85, 86, 90

Funciones de medición, 59
A
Alarma de diagnóstico, 70
H
habilitación, 187
Habilitación, 187 Habilitación
Alarma de proceso, 70, 98 Alarma de diagnóstico, 70
Habilitación, 194 Alarma de proceso, 70, 98
perdida, 192 High_Speed_Counter, 100, 129
Comportamiento en caso de error, 134
configurar, 104
C Descripción, 129
Diagnóstico, 144
Captura (Capture), 35, 38
Funcionamiento, 129
Capture, 26, 27, 114, 155, 203, 216
Llamada, 129
Parámetros básicos, 106
High_Speed_Counter, 134
Parámetros de entrada, 135
SSI_Absolute_Encoder, 171
Parámetros de salida, 137
Contaje
programar, 128
Valor de comparación, 119, 207
Puesta en servicio, 142
Control de puerta, 25, 31, 59, 90, 93, 114, 203
Variables estáticas, 141
CPU compactas
Histéresis, 26, 27, 67, 69, 124, 160, 210, 221
Características, 14, 16
CPU compactas S7-1500, (Módulo tecnológico)
I
D Interfaz de control, 225
Interfaz de respuesta, 228
Diagnóstico
Intervalo de medida, 61, 64
Módulo tecnológico, 224, 240
L
Latch, (Capture)
E Lectura de posición
con encóder absoluto SSI, 27
Encóder absoluto, 27
Valor de comparación, 157, 218
Encóder absoluto SSI, 152, 213
Lectura de recorrido
Entrada digital
con encóder absoluto SSI, 27
Funciones, 114, 155, 203, 216
con Motion Control, 71
ErrorID, 139, 175
Límites de
Evaluación de señal, 108, 198
contaje, 25, 29, 85, 86, 90, 91, 112, 201, 237
F Ll
Frecuencia de filtrado, 108, 198
Llamada
Funcionamiento

Índice alfabético
M Puesta en servicio
Medición de frecuencia, 59
Medición de velocidad, 59
Medición del período, 59
Modo de funcionamiento, 187
R
Modo de operación
High_Speed_Counter, 119 Rango de medición, 60, 60, 64
Modo isócrono, 82, 88, 99 Reacción a STOP de la CPU, 185
Módulo de entradas digitales Rotura de hilo, 186
Aplicaciones posibles, 89
Configuración hardware, 233 S
Módulo de entradas/salidas digitales
Salida digital
Características, 18
Funciones, 119, 157, 207, 218
Módulo tecnológico
Valor de comparación, 48, 119, 157, 207, 218
Aplicaciones posibles, 19, 84
Sensor tipo NPN, 108, 198
Árbol del proyecto, 182
Sensor tipo PNP, 108, 198
Señal N, 108, 198
Configuración hardware, 181
Sincronización, 26, 40, 114, 203
Interfaz de control, 225
con señal N, 45
Interfaz de respuesta, 228
Con señal N, 114, 203
Online y diagnóstico, 224, 240
mediante entrada digital, 43
Parametrizar, 183
SSI_Absolute_Encoder, 146, 168
Parámetros básicos, 185
Comportamiento en caso de error, 171
configurar, 150
Descripción, 168
O
Diagnóstico, 179
Objeto tecnológico Funcionamiento, 168
High_Speed_Counter, 100 Llamada, 168
SSI_Absolute_Encoder, 146 Parámetros básicos, 151
Parámetros de entrada, 172
Parámetros de salida, 174
P programar, 167
Puesta en servicio, 177
Parametrización
Variables estáticas, 176
CPU compactas, 23
STOP de la CPU, 185
Módulo tecnológico, 23, 183
SW_GATE, 31, 93
Parámetro
ErrorID, 139, 175
Parámetros básicos
T
Módulo tecnológico, 185 Tiempo de actualización, 59
SSI_Absolute_Encoder, 151 Tipo de sensor, 108, 198
Parámetros de entrada Tipo de señal, 107, 197, 213
Parámetros de salida V
Valor de arranque, 112
Valor de comparación, 48, 119, 157, 207, 218
Puerta hardware, 25, 31, 90, 93, 114, 203
Contaje, 119, 207
Puerta software, 31, 90, 93
Lectura de posición, 157, 218
Puerta SW, 25

Índice alfabético
Valor de referencia
Módulo de entradas digitales, 95
Valor inicial, 25, 90, 201, 238
Variables estáticas


s71500 Counting Measuring Function Manual Es-ES Es-ES

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Utilizar el objeto tecnológico

Siemens AG A5E32010348-AH Copyright © Siemens AG 2018.

Conocimientos básicos necesarios

Ámbito de validez de la documentación

Contaje, medición y lectura de posición

Contaje, medición y lectura de posición

Contaje, medición y lectura de posición

2.2.14 Evaluación de señales incrementales ................................................................................... 78

Contaje, medición y lectura de posición

3.7 Puesta en servicio de High_Speed_Counter ........................................................................142

Contaje, medición y lectura de posición

5.2 Utilización del módulo digital................................................................................................ 233

Contaje, medición y lectura de posición

Contaje, medición y lectura de posición

Contaje, medición y lectura de posición

"mySupport": "Datos CAx"

TIA Selection Tool

Contaje, medición y lectura de posición

SIMATIC Automation Tool

Contaje, medición y lectura de posición

Contaje, medición y lectura de posición

Módulos para los sistemas S7-1500 y ET 200MP

Característica S7-1500 / ET 200MP

Contaje, medición y lectura de posición

Característica S7-1500 / ET 200MP

Contaje, medición y lectura de posición

Módulos para el sistema ET 200SP

Contaje, medición y lectura de posición

Contaje, medición y lectura de posición

Módulos para el sistema ET 200AL

Contaje, medición y lectura de posición

2.2 Principios básicos de contaje, medición y lectura de posición (TM

2.2.2 Sinopsis de las aplicaciones posibles

Contaje, medición y lectura de posición

Entorno del sistema para TM Count y TM PosInput

Aplicaciones posibles Componentes necesarios Software de configuración En el programa de usuario

Contaje, medición y lectura de posición

Aplicaciones posibles Componentes necesarios Software de configuración En el programa de usuario

Contaje, medición y lectura de posición

Aplicaciones posibles Componentes necesarios Software de configuración En el programa de usuario

Contaje, medición y lectura de posición

Entorno del sistema para CPU compacta

Aplicaciones posibles Componentes necesarios Software de configuración En el programa de usuario

Contaje, medición y lectura de posición

Configuración mediante el objeto tecnológico

Ajuste de parámetros mediante configuración hardware

Contaje, medición y lectura de posición

2.2.3 Captura de las señales de contaje

2.2.3.1 Contaje con encóder incremental o generador de impulsos

Contaje, medición y lectura de posición

Contaje, medición y lectura de posición

2.2.3.2 Lectura de posición con encóder absoluto SSI

Código Gray y código binario

Contaje, medición y lectura de posición

Rango para valor de posición

Telegrama SSI completo

Contaje, medición y lectura de posición

2.2.4 Comportamiento en los límites de contaje

Rebase de un límite de contaje

Límite de contaje rebasado Bit de estado

Puede restablecer los bits de estado con RES_EVENT .

Contaje, medición y lectura de posición

La siguiente figura muestra un ejemplo de continuación del proceso de contaje tras un