Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mecanisme - Biela, Manivela, Piston
Mecanisme - Biela, Manivela, Piston
Facultatea de Mecanică
PROIECT
LA
MECANISME
Grupa 8201
An universitar 2010-2011
Cuprins
1) Tema proiectului
2) Mecanismul cu bare
9) Bibliografie
1) Tema proiectului
Se consideră ansamblul piesei mecanice format din motor de acţionare,
transmisie mecanică prin roţi dinţate şi un mecanism de lucru.
2) Mecanismul cu bare
Să se efectueze sinteza dimensională şi analiza structurală, cinematică,
cinetostatică, pentru mecanismul cu bare (bielă-manivelă) la care se cunosc:
a) Schema structurală:
1-manivelă
2-bielă
3-piston
n=4
A(4,1)=rot=cl 5
B(1,2)=rot=cl 5
C(2,3)=rot=cl 5
D(3,4)=tr=cl 5
C5=4 ; C4=0
rx ry rz tx ty tz
1 0 0 + 0 0 0
2 0 0 + + + 0
3 0 0 0 0 + 0
Familia mecanismului este numărul de coloane din tabelul unde sunt trecute
mobilităţile tuturor elementelor mecanismului care au numai elemente egale cu zero.
În acest caz, f=3, deoarece avem 3 coloane în care avem numai elemente egale cu
zero.
Determinarea gradului de mobilitate
Cupla cinematică sau, mai simplu, articulaţia este legătura mobila şi directă între
două elemente cinematice.
Numărul de mişcări relative eliminate determină clasa unei cuple cinematice.
O succesiune de elemente legate prin cuple cinematice se numeşte lanţ cinematic.
Prin mecanism se înţelege un lanţ cinematic care îndeplineşte următoarele condiţii:
- este închis;
- are un element de referinţă, considerat fix, în raport cu care se
studiază mişcarea celorlalte elemente;
- are un număr de elemente sau cuple conducătoare astfel încât
mişcarea tuturor elementelor este unic determinata.
Gradul de libertate este o noţiune specifică unui element, unei cuple cinematice
sau unui lanţ cinematic şi reprezintă numărul de parametri geometrici independenţi
care determină complet poziţia sa, sau la o cuplă numărul de mişcări relative
independente permise.
Gradul de mobilitate este o noţiune care se referă numai la un mecanism şi
reprezintă numărul parametrilor geometrici şi independenţi al unui mecanism,
parametri geometrici raportaţi faţă de un sistem de axe de referinţă solidar cu batiul.
Gradul de mobilitate poate fi definit şi ca numărul de elemente sau grupe
cinematice conducatoare. El se calculează cu relaţia de mai jos, obţinută prin
particularizarea gradului de libertate al unui lanţ cinematic şi capătă forma:
Mr=(6-f)(n-1) – ∑5𝑘=1(k − f)ck , unde:
- n: numărul total de elemente
- ck: numărul total de cuple cinematice de clasă K
- f: familia mecanismului
Clasa grupei este dată de rangul maxim al unui element component, dacă lanţul
cinematic care formează grupa este deschis şi de numărul de laturi ale conturului
poligonal deformabil, dacă lanţul cinematic al grupei este închis.
Ordinul grupei structurale este dat de numărul cuplelor cinematice libere, prin
intermediul cărora grupa se leagă în vederea realizării unui mecanism.
Aspectul unei grupe este dat de numărul, forma şi poziţia cuplelor cinematice care
formează grupa.
Grupă structurală
n=2
Clasă 2
Ordin 2
Aspect 2
Grad de libertate 0
Grupă structurală
n=1
Grad de libertate 1
5) Analiza cinematică a mecanismului cu bare
Metode de rezolvare:
I. Metoda grafică
II. Metoda analitică
III. Metoda analitico-grafică
I. Metoda grafică
ω1=3 rad/s
ε1=0 rad/s2
φ1=50°
AB=85 mm
BC=327 mm
Determinarea vitezelor
VB=VA+VBA
VA=0
ω1 BA
VBA=
BA
Sens dat de ω1
VC=VB+VCB
ω2 BC
VCB= BC
sens dat de ω2
VBA=255 mm/s
ω2=VCB/BC
ω2=0,62 rad/s
Determinarea acceleraţiilor
n t
aB=aA+a BA+a BA
aA=0
atBA=0
ω1 AB
anBA=
AB
B->A
atBA= ε1 AB =0
AB
Sens dat de ε1
aC=aB+anCB+atCB
ω22 BC
anCB= BC
C->B
atCB= ε2 BC
BC
Sens dat de ε2
aB=765 mm/s2
anCB=125,7 mm/s2
atCB=504 mm/s2
aC=581 mm/s2
ε2=atCB/BC=1,54 rad/s2
Metoda analitică
Această metodă se utilizează pentru a calcula toate elementele pe care le-am
calculat şi cu ajutorul metodei grafice, dar prin calcule.
AB cosφ1 + BC cos(φ2+180)=0
AB sinφ1 + BC sin(φ2+180)= - AC
φ2 AC ω2 VC ε2 aC
Metoda 78° 256 mm 0,62 rad/s 130 mm/s 1,54 581
grafică rad/s2 mm/s2
Metoda 80° 255 mm 0,61 rad/s 129,3 1,16 404
analitică mm/s rad/s2 mm/s2
6) Analiza cinetostatică a mecanismului cu bare
Analiza cinetostatică are drept scop determinarea reacţiunilor din cuplele
structurale, cunoscând următoarele date:
- Legea de mişcare a elementelor mecanismului (poziţii, viteze şi
acceleraţii);
- Masa, poziţia centrului de masă şi momentul mecanic de inerţie
pentru fiecare element al mecanismului;
- Forţa utilă care acţionează asupra elementului condus.
1) m1=0,5 kg
G1≡A
J1=m1 AB2 / 12 [kg m2]
2) m2=1 kg
G2≡B
J2=m2 BC2/12 [kg m2]
3) m3=0,5 kg
G3≡C
J3=0
1)
Fg1=m1 g=5 N
Fi1=-m1 aA=0 N
Mi1=-J1 ε1=0 N m
2)
Fg2=m2 g=10 N
Fi2=-m2 aB=-0,765 N
J2=0,009 kg m2
Mi2=-J2 ε2=-0,014 N m
3)
Fg3=m3 g=5 N
Fi3=-m3 aC=-0,3 N
Mi3=-J3 ε3=0
Rt12=-1,38 N
Me=R21 b21= 0,118 0,028=0,003304 Nm
7) Mecanismul cu roţi dinţate
Analiza structurală
n1=1000 rot/min
m=2mm
β=10°
z1=58
z2=17
z3 =
z4=21
z5=18
z6=25
z7=22
z8=31
M= ?
z3=?
i18=?
ω8=?
n8=?
a12=a34=>z1-z2=z3+z4=>z3=z1-z2-z4=58-17-21=20
z3=20
iH12=z2/z1=0,29
iH34=-z4/z3=-1,05
iH14=-(z2 z4)/(z1 z3)=-0,31
i1H=ω1/ωH
i1H=104,6/79,85=1,31
ω5=ωH=79,85 rad/s