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FUERZAS ARMADAS
EXTENSIÓN LATACUNGA
VICTOR AULLA
PAUL ESTRELLA
CARLOS GARCIA
IVAN LLAMATUMBI
AKSEL ITURRALDE
JEFERSON SANCHEZ
SEGUNDO A
2. OBJETIVO GENERAL
Controlar el circuito centralizado del automóvil facilitando la apertura y cierre
mediante una aplicación en el celular por medio del bluetooth,
3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Utilizar el celular como un controlador del circuito.
Facilitar el acceso al vehículo a través de una aplicación
4. MATERIALES
Estación de presión.
PLC S7200
Módulo EM235
PC con microwin.
Cable de timbre.
Cable conversor serial-USB
Cable PPI
Destornilladores.
Multímetro y otros.
5. MARCO TEÓRICO
PROCEDIMIENTO
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Figura 5. Conexión de la estación de presión.
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Figura 6. Seleccionar el tipo de escalamiento.
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𝒚𝟐 − 𝒚𝟏
𝒎=
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏
𝟓𝟎 − 𝟐𝟎
𝒎=
𝟑𝟐𝟕𝟔𝟕 − 𝟔𝟓𝟓𝟑
𝒎 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟏𝟒𝟒
𝒚 = 𝒎𝒙 + 𝒃
𝒃 = 𝒚 − 𝒎𝒙
𝒃 = 𝟏𝟐. 𝟓𝟏𝟒𝟓𝟓𝟐
𝒚𝟐 − 𝒚𝟏
𝒎=
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏
𝟏𝟎𝟎
𝒎=
𝟑𝟐𝟕𝟔𝟕 − 𝟔𝟓𝟓𝟑
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𝒎 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟑𝟖𝟏𝟓
𝒚 = 𝒎𝒙 + 𝒃
𝒃 = 𝒚 − 𝒎𝒙
𝒃 = −𝟐𝟓
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Figura 8. Programación en el PLC.
5.1 Primero vamos a add a chanel >> ponemos un nombre al canal >> siguiente.
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5.2 Luego escogemos el tipo de PLC que vamos a utilizar
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Figura 12. Poner el Master ID.
5.6 Luego add a device >> ponemos el nombre del device y siguiente.
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Figura 13. Crear un nuevo device.
5.9 Luego procedemos a agregar las tags para ello ponemos add a static tag >> luego
colocamos el nombre >> la dirección del espacio de memoria en donde se esta
almacenando el valor >> el tipo del tag.
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Figura 14. Poner todos los datos del tag y aceptamos.
5.10 Luego creamos las otras dos variables el control value y el process value y se termina
de crear las tags y luego ponemos runtime para poder visualizar los valores de las
variables creadas.
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Figura 15. Creación de los controles de SP, CV, PV, Ts, Td,Ti, Kp en LabView.
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS
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modelados que para ganancias bajas no influyen, adquieran importancia y transformen
al sistema en inestable. Se pudo confirmar que la etapa de control derivativo en el
control PID permite aumentar las ganancias de la parte proporcional, sin que se llegue a
la inestabilidad.
Para evitar que sobrepicos afecten al sistema y a la aplicación, es posible unir al control
proporcional con el integrativo, es más este es su principal objetivo, un control PI tiene
como propósito disminuir y eliminar el error de estado estacionario provocado por el
modo proporcional, por estos motivos el control PI fue el modo de control utilizado. El
grupo usó control PI ya que este control es muy eficiente para sistemas de primer orden
ya que la acción derivativa no tiene mayor efecto y un control PID para sistemas de
segundo orden. Para sistemas de orden mayor o con retardos muy grande, un
controlador PID deja de ser eficiente.
7. CONCLUSIONES
8. RECOMENDACIONES
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Verificar la programación del PLC, que no tenga inconvenientes al momento de
recibir la variable analógica.
Tomar en cuenta que al momento de realizar la sintonización y dando valores
aleatorios al SetPoint, seguir dando un ajuste fino a las variables encontradas
mediante el método de sintonización.
No sobrepasar el valor de los 50 PSI en la estación porque esta soporta solo
hasta ese valor y si lo superamos se podría dañar el actuador o por completo la
planta.
Tomar en cuenta el escalamiento tanto del Process Value como del Control
Value ya que al ser estos de corriente los valores que toman los bits son de 6553
hasta 32767.
9. BIBLIOGRAFIA
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