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Fundamentos de Maquinas I
jueves
Cinemática: Es el estudio de movimiento sin tener en cuenta las fuerzas que lo producen, es decir que cinemática es el estudio de las posiciones
geométricas, desplazamientos, rotaciones, velocidades y aceleraciones.
Cinemática de las maquinas: Es la parte de la mecánica que se encarga de estudiar y analizar los movimientos de los elementos en los cuales esta
constituida una maquina.
Análisis: Es la separación y distinción de las partes de un todo hasta llegar a conocer sus principios básicos.
Análisis cinemática: Es el medio empleado para obtener las respuestas que caracterizan al movimiento de un mecanismo
Síntesis cinemática: Es el medio utilizado para encontrar la geometría de un mecanismo que de las características de movimiento agraciado
Mecanismo: Son combinaciones de cuerpo rígido o elásticos puestos de tal forma que tienen movimiento relativo 1 respecto al otro con la finalidad de
transmitir fuerzas, esfuerzos y movimientos
Armadura o bancada: Combinación de materiales resistentes capaces de soportar cargas o transmitir esfuerzos pero no tienen movimientos relativos
entre si, es decir que sus componentes permanecen estáticos.
Eslabón: Es el elemento de una maquina o mecanismo que conecta a otros elementos y que a su vez tienen movimientos relativos entre ellos, a los
eslabones fijos como son las bancadas o armaduras siempre se les va a dar el № 1 al eslabón que contiene la velocidad radial (w) de entrada, se les dará №
2 y así sucesivamente se les dará una numeración progresiva con la cual formara una cadena cinemática. Se tienen 2 tipos de eslabones que son: eslabones
rígidos y eslabones flexibles
Eslabones rígidos: A este tipo de eslabones pertenece la mayoría de las partes metálicas de las maquinas y lo podemos definir como un cuerpo rígido
formado por 2 o mas elementos acoplados que son capaces de transmitir esfuerzos ya sea a tención o compresión como en una biela, engranes, ruedas,
etc.
Eslabones flexibles: Son aquellos elementos de maquina que solo pueden ofrecer resistencia en una sola forma ya sea de compresión como podría ser el
caso de los pernos que reciben el empuje de la manivela con respecto a la biela.
Cadena cinemática. Es el conjunto de eslabones que están conectados entre si y que tiene movimiento combinado. Se dice que una cadena cinemática se
refiere a un mecanismo cuando admite un movimiento limitado entre sus partes.
PAR cinemática Es un acoplamiento de movimiento de 2 cuerpos solidos que están en contacto por medio de un perno, tornillo.
C = n! / 2!(n-2)! = n(n-1)/2
siendo n: numero de eslabones.
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11/1/2019 Fundamentos de Maquinas I
C: números de centros.
El centro instantáneo se encuentra sobre la normal a ambas superficies en contactos y va a depender del tipo de contacto.
Tipos de contactos.
Rodadura pura: cuando los diferentes puntos de la primera superficie toca diferentes puntos del segundo. El centro instantáneo se encuentra sobre la
normal e el punto de contacto.
Deslizamiento puro: cuando cualquier punto de la primera superficie toca distintos puntos del segundo. El centro instantaneo sobre la normal en el centro
de curvatura que describe el deslizamiento
Teorema de kenendy
Dice que si 3 objetos están unidos entre sí, deben existir al menos 3 puntos denominados polos que serán los centros de movimiento de dichos objetos y
que además de dichos centros de movimiento estarán siempre alineados.
5. Se le asigna un vértice de un polígono estrellado a cada eslabón para que cada línea represente un centro.
7. Se une con linea de trazo el centro que se desea conseguir, cada triangulo que se forme será una ecuación de Kennedy ( una recta ). Si se forma dos se
consigue el punto.
9. Repetir.
Inversión: Se dice que se a invertido un mecanismo cuando se aleja el movimiento al eslabón fijo (armadura) y se deja fijo cualquier otro eslabón, la
inversión no altera la relatividad del movimiento y se pueden hacer tantas inversiones como eslabones tenga. Movimiento: Es el cambio de posición
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