DISCIPLINA

INTERFEŢE PENTRU INTERACŢIUNEA

OM-ROBOT

PROIECT

INTERFAŢA GRAFICĂ A UNEI CELULE

ROBOTIZATE

PROFESOR COORD: MIRCEA FULEA

STUDENT : NISTOR VERONICA-ANGELINA

ANUL IV

CUPRINS
1Analiza problemei de rezolvat..................................................................................4
Descrierea problemei...............................................................................................4
Identificarea cerinţelor şi a părţilor interesate......................................................5
Prioritizarea cerintelor............................................................................................7
2.Planificarea performantei tehnice a celulei robotizate......................................... 8
Caracteristici de performanta.................................................................................8
Analiza legaturilor cerinte – caracteristici............................................................ 9
Stabilirea valorilor tinta pentru caracteristicile de performanta......................10
Schita procesului; functiile de implementat.........................................................11
3.Specificatiile functionale pentru aplicatia de control a celulei robotizate.........13
Roluri...................................................................................................................... 13
Usecase-uri..............................................................................................................13
Schite pentru interfata...........................................................................................16
4.Considerente privind implementarea aplicatiei de control a celulei robotizate
.....................................................................................................................................18
Intrari si iesiri pentru algoritmul de control.......................................................18
Pasii algoritmului de control.................................................................................18
Implementarea interfetei aplicatiei de control.................................................... 18
5.Concluzii..................................................................................................................19
Concluzii generale..................................................................................................19
Justificarea atingerii valorilor tinta de performanta propuse...........................19
Discutie asupra utilizabilitatii aplicatiei de control............................................19
Bibliografie.................................................................................................................20
 1Analiza problemei de rezolvat

Descrierea problemei

Cerințe de proiect:

- Zgomot redus
- Cost cât mai redus
- Uşor de asamblat
- Uşor de ataşat pe flanşa robotului
- Precizie ridicată
- Proiectat pentru uşurinţa în reciclare
- Uşor de întreţinut
- Forţe de acţionare cât mai reduse
- Greutate redusă
- Gabarit cât mai redus
- Fiabilitate ridicată
- Grad de universalitate ridicat
- Flexibil
- Să fie sigur în exploatare
- Design plăcut
- Suport tehnic la montaj
- Extinderea garanţiei
 Identificarea cerinţelor şi a părţilor interesate

Acest subcapitol trebuie să descrie:

a. Partile interesate de celula robotizata – de exemplu operatorii, tehnicienii
responsabili cu mentenanta, cei responsabili cu interventia in caz de probleme,
clientul (firma care investeste in sistemul proiectat de voi), autoritati nationale /
internationale de reglementare in domeniul sistemelor automatizate (interesate e.g.
de respectarea regulilor de sanatate si securitate in munca).
-Operatorii - au rolul de a satisface anumite nevoi din procesul tehnologic, unde nu a
fost posibila implementarea unui proces automat
-Tehnicienii- au rolul de a mentine procesul in conditii optime si in caz de defectiune
sa intervina si sa remedieze defectiunile cat mai eficient
-Clientul- are rolul de a satisface nevoile financiare ale firmei care se ocupa cu
producerea de bunuri, prin cumpararea bunului respectiv la timpul stabilit pentru a nu
incurca demersurile de functionare a procesului de productie
- Autoritati nationale / internationale de reglementare in domeniul sistemelor
automatizate-interesate de respectarea regulilor de sanatate si securitate in munca.
b. Cerintele si nevoile identificate pentru celula robotizata, centralizate in lista de
cerinte. Pentru fiecare cerinta specificati cine o cere si de ce. Folositi ca model studiul
de caz din prezentarea cu QFD (celula robotizata de paletizare). Pentru a identifica
exhaustiv nevoile tineti cont si de abordarea Design for X (a se vedea anexa 2).

- Zgomot redus- operatorii, tehnicienii

- Cost cât mai redus- clientul
- Uşor de asamblat- clientul, operatorii, tehnicienii
- Uşor de ataşat pe flanşa robotului- clientul, operatorii, tehnicienii
- Precizie ridicată- clientul
- Proiectat pentru uşurinţa în reciclare- autoritatile nationale/internationale
- Uşor de întreţinut- clientul, operatorii, tehnicienii
- Forţe de acţionare cât mai reduse- clientul
- Greutate redusă- clientul
- Gabarit cât mai redus- clientul
- Fiabilitate ridicată-clientul
- Grad de universalitate ridicat-clientul
- Flexibil-clientul
- Să fie sigur în exploatare- autoritatile nationale/internationale
- Design plăcut- clientul
- Suport tehnic la montaj- clientul, operatorii, tehnicienii
- Extinderea garanţiei- clientul
Prioritizarea cerintelor
 2.Planificarea performantei tehnice a celulei robotizate

Caracteristici de performanta

Acest subcapitol trebuie sa prezinte lista caracteristicilor tehnice de performanţă

pentru celula robotizata (discutate la curs si proiect). Atentie, caracteristicile de
performanta sunt pentru celula robotizata (intrucat celula o vom proiecta), nu pentru
produsul de asamblat!
Explicati fiecare caracteristica de performanta intr-un paragraf. Indicati unitatea de
masura si tendinta de optimizare pentru fiecare caracteristica.
 Analiza legaturilor cerinte – caracteristici

Acest subcapitol trebuie sa prezinte rezultatele aplicarii metodei QFD, prin care
determinati importantele pentru caracteristicile de performanta. Pentru aplicarea QFD
consultati mini-ghidul din documentul draft-pc-proiect pe site.
 Stabilirea valorilor tinta pentru caracteristicile de performanta

Acest subcapitol trebuie sa prezinte stabilirea valorilor tinta pentru fiecare

caracteristica de performanta. Recomandarea este ca acele caracteristici care au
reiesit a fi mai importante, in urma analizei QFD, sa aiba valori tinta mai
„ambitioase“, pentru a determina un nivel superior de competitivitate al celulei
robotizate. Extindeti tabelul din subcapitolul 2.1 cu noile informatii.
 Schita procesului; functiile de implementat

Acest subcapitol trebuie sa contina:

a. O schita de principiu a procesului de asamblare / ambalare / paletizare a
prelungitorului electric (un draft de constructie a celulei robotizate). Nivelul de
detaliere poate fi redus, insa suficient pentru a da o imagine clara a layout-ului
celulei. Introduceti cateva paragrafe explicative pentru fiecare zona a celulei
(asamblare, ambalare, paletizare).
b. Functiile necesare pentru fiecare din zonele celulei. Folositi ca model studiul de
caz din prezentarea cu QFD (celula robotizata de paletizare). Puteti folosi, ca punct
de plecare, functiile identificate la curs (cand s-a lucrat pe 3 echipe).
Atentie, exista functii corespunzand unor actiuni ale echipamentelor hardware (de
exemplu primire palet gol in zona de paletizare, impingere capac inferior din stiva
pe conveior, impingere rebut din zona de asamblare pe conveiorul de evacuare
rebuturi etc.) si functii care vor fi implementate software (in aplicatia de control), de
exemplu afisarea numarului de bucati din fiecare subansamblu, afisarea detaliilor
legate de productivitate etc.
 3.Specificatiile functionale pentru aplicatia de control a
celulei robotizate
Roluri
Descrieti aici rolurile pe care le-ati identificat pentru utilizarea aplicatiei software de
control. Exemplu de roluri: Operator, Tehnician mentenanta, Supervizor proces.
Consultati prezentarea despre usecase-uri pentru a identifica rolurile.

Operator: - supravegheaza procesul;

Tehnician mentenata : - intervine la rezolvarea erorilor;

Usecase-uri
Introduceti in acest capitol cate un usecase pentru fiecare functie software identificata
in subcapitolul 2.4. Pentru usecase folositi template-ul recomandat.
Consultati prezentarea despre usecase-uri pentru a dezvolta acest subcapitol.
 Schite pentru interfata
Pentru fiecare usecase schitati interfata grafica pentru interactiunile utilizatorului cu
sistemul. Puteti dezvolta schitele (wireframes) pe hartie si introduce aici poze.
Alternativ, puteti folosi unelte software pentru dezvoltarea schitelor (wireframes).
Varianta constructivă

Schiţa structurii produsului

Schiţa proces
 4.Considerente privind implementarea aplicatiei de
control a celulei robotizate
Intrari si iesiri pentru algoritmul de control
intrarile corespund senzorilor (in principiu), iesirile corespund unui element care
trebuie actionat (e.g. piston, start conveior, start rutina program robot etc.)
Notiunea de algoritm
•provine din limba arabă
• vine de la numele matematicianului şi astrologului arab Al-Khowarizmi care a trăit
în secolul IX
• un tipar de gândire pentru rezolvarea unei probleme intr-un numar finit de pasi
• un mod de gândire adică gândirea algoritmică
Definiţia 1
Un algoritm constă dintr-o mulţime ordonată de paşi
executabili, descrişi fără echivoc, care definesc un proces finit.
Definiţia 2
Un algoritm reprezintă un sistem de reguli conform cărora o informaţie iniţială este
transformată într-o informaţie finală trecând printr-un număr finit de transformări
intermediare.
Definiţia 3
Un algoritm este un concept folosit în mod intuitiv pentru a desemna o mulţime finită
de operaţii (instrucţiuni, comenzi) cunoscute, care executate într-o ordine bine
stabilită, pornind de la un set de valori (intrări) produc, în timp finit, un alt set de
valori (ieşiri)

Pasii algoritmului de control

Etape:
Inițială
De calcul
Finală

Implementarea interfetei aplicatiei de control

 5.Concluzii
Concluzii generale

Ca prioritate de interventie s-a luat hotararea sa se elaboreze o varianta imbunatatita a

produsului si celulei robotizatecare sa creasca viteza si sa scada complexitatea
proceselor.

Justificarea atingerii valorilor tinta de performanta propuse

Pentru a optimiza un proces și a creste producția se elimină toate operațiile complexe
și se înlocuiesc cu alte operații mai simple și se reproiectează produsele pentru a
facilita manipularea,montarea și paletizarea acestora .

Discutie asupra utilizabilitatii aplicatiei de control

 Bibliografie
Toata documentatia se afla in fisierul Documentatie.