Colle Semaine 5 2010/2011

Exercice : Arbre coudé

On considère un arbre monobloc de pompe. Celui-ci est constitué d'une partie cylindrique (2)
et d'un plateau incliné (3). Pour plus de commodité, la numérotation distingue les deux parties du
même arbre. G2 et G3 sont les centres d'inertie de (2) et (3). Pour simplier l'étude, on modélisera
l'arbre par 2 cylindres.

Questions
1. Donner la forme de la matrice d'inertie d'un cylindre creux homogène. La calculer.
2. Exprimer la matrice d'inertie de (2), puis (3).
3. En déduire la matrice d'inertie de l'arbre complet IO1 (S) .

Données
−−−→
 O1G2 = − L2 → −
y1
−−−→ →
−
 O1G3 = a y3
 (→
−
y1 , →
−
y3 ) = ( →
−
z1 , →
−
z3 ) = α .

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Exercice : Pale d'hélicoptère

On va s'intéresser à une pâle d'hélicoptère. Celle-ci peut-être modélisée par une plaque rectan-
gulaire (S) de largeur a, de longueur b et d'épaisseur négligeable. (S) est homogène et de centre
d'inertie O. Soit R(O, ~x, ~y , ~z) le repère lié à (S). ∆ est l'axe de rotation du rotor.

Questions
1. Calculer la matrice d'inertie d'un parallélépipède rectangle . Dans le cas où l'une des dimen-
sions est négligeable, quelle(s) simplication(s) peut-on eectuer.
2. Déterminer la matrice d'inertie de (S) au point O dans la base (~x, ~y , ~z), puis dans la base
(x~1 , y~1 , ~z).
3. Déterminer la matrice d'inertie de (S) au point M dans la base (~x, ~y , ~z).
4. Déterminer le moment d'inertie de (S) par rapport à l'axe de rotation de la pale ∆(M,~i).

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Exercice : Vilebrequin

On considère le vilebrequin d'un moteur Flat-Twin équipant un deux roues. Soit R(O, ~x, ~y , ~z)
le repère lié cette pièce, tel que l'axe (O, ~x) soit confondu avec l'axe de rotation. L'axe (O, ~y ) est
appartient au plan contenant les axes des manetons. Le but de l'exercice est de calculer la matrice
d'inertie du vilebrequin. An de simplier l'étude, on suppose que le vilebrequin est exclusivement
constitué de cylindres de révolution homogènes et de masse volumique ρ = 7800kg/m3 . On néglige
donc les letages, rainure de clavette, etc...

Questions
1. Calculer la matrice d'inertie du cylindre S(I) par rapport aux axes du repère R(G(I), →
−
x ,→
−
y ,→
−
z)
2. En déduire la matrice IO (S(I))
3. Quelle est la forme de la matrice d'inertie du vilebrequin complet IO (vilebrequin) ? À l'aide
des questions précédentes calculer cette dernière.
4. Faites les applications numériques en prenant toutes les dimensions au nominale.

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