Informe Cabuyaro

CONSULTORIA ESPECIALIZADA PARA LA ESTRUCTURACIÓN INTEGRAL DE LOS CORREDORES VIALES:
1. Bogotá – Bucaramanga 2. Bucaramanga – Pamplona 3. Duitama – Pamplona – Cúcuta 4.

Norte de Santander 5. Transversal Cusiana – Carare – Boyacá 6. Manizales – Honda – Villeta
CORREDOR 5: Transversal Cusiana – Carare – Boyacá

BARRANCA DE UPIA - CASETABLA
INFORME TOPOGRAFIA
CONTROL DE CAMBIOS
FECHA CÓDIGO VERSION CAMBIOS
Mayo - 2015 1 -
RESPONSABLES ESTRUCTURADOR
Especialista
ELABORACIÓN
CEV
Coordinador
REVISIÓN
Ing. Mauricio Vivas
Director
VALIDACIÓN
Ing. Jose del Carmen Suarez
RESPONSABLES INTERVENTORIA
Director de interventoría
REVISIÓN
Ing. Isela Mesa de la Ossa
Director de interventoría
VALIDACIÓN
Ing. Isela Mesa de la Ossa
ESTUDIO DE TOPOGRAFIA Y GEOMETRIA
INFORME TOPOGRAFIA
REGISTRO DE REVISIONES
Revisión
Fecha Descripción
N°
1 24 de Junio Atendiendo observaciones del radicado 990-FA6-835
2
INFORME TOPOGRAFIA
TABLA DE CONTENIDO
1. LOCALIZACIÓN ........................................................................................................................................... 8
2. OBJETIVO ................................................................................................................................................... 9
3. PERSONAL Y EQUIPOS ............................................................................................................................... 9
3.1 RELACION DE PERSONAL .......................................................................................................................... 9

3.2 RELACION DE EQUIPOS ............................................................................................................................. 9
3.3 FICHAS TÉCNICAS DE LOS EQUIPOS ........................................................................................................ 11
3.4 DESCRIPCIÓN TÉCNICA DE LOS EQUIPOS EMPLEADOS ........................................................................... 16
4. MONUMENTACION DE VERTICES ........................................................................................................... 16
5. POSICIONAMIENTO ................................................................................................................................. 17
5.1 PROCEDIMIENTO EN CAMPO ................................................................................................................. 17

5.2 PROCESAMIENTO DE DATOS .................................................................................................................. 17
5.3 DETERMINACIÓN DE COTAS A PARTIR DEL MODELO GEOIDAL GEOCOL 2004. ...................................... 19
6. RESULTADOS OBTENIDOS ....................................................................................................................... 21
7. ELABORACION DE GRILLAS DE CONTROL ............................................................................................... 24
8. METODOLOGÍA CAPTURA DE INFORMACIÓN VUELOS FOTOGRAMÉTRICO - CÁMARA DIGITAL Y

LIDAR. ............................................................................................................................................................... 25
9. PLANIFICACIÓN DEL VUELO EN BASE A LAS CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS EXIGIDAS Y LA ZONA DE

TRABAJO. ......................................................................................................................................................... 26
9.1 PARAMETROS DE VUELO COMBINADO LIDAR/CAMARA ................................................................ 26

9.2 CONTROL DE CALIDAD DEL VUELO PLANIFICADO ........................................................................... 26
9.3 ENVÍO DE LA PLANIFICACIÓN A LA UNIDAD DE VUELOS Y SOLICITUD DE LOS PERMISOS DE VUELO 28
9.4 TRABAJOS DE CALIBRACIÓN DEL SISTEMA INERCIAL – CÁMARA Y/O TECNOLOGÍA LIDAR .............. 28
9.4.1 PARÁMETROS DE CALIBRACIÓN ................................................................................................. 28
10. TRABAJOS DE CAMPO......................................................................................................................... 29
10.1 RADIACIÓN DE GRILLAS/SUPERFICIES DE CONTROL LIDAR. ............................................................ 29

10.1.1 LOCALIZACION GRILLAS .......................................................................................................... 29
11. EJECUCIÓN DEL VUELO. ...................................................................................................................... 32
3
INFORME TOPOGRAFIA
11.1 RECEPCIÓN DE PLANIFICACION EN DEPARTAMENTO DE VUELOS ................................................... 32

11.2 SELECCIÓN DEL AEROPUERTO BASE ................................................................................................ 32
11.3 INFORMACIÓN METEOROLÓGICA................................................................................................... 33
11.4 COMPROBACIÓN DE LA INFORMACIÓN Y SISTEMAS....................................................................... 33
11.5 REALIZACIÓN DEL VUELO ................................................................................................................ 33
11.6 VOLCADO DE LA INFORMACIÓN...................................................................................................... 34
11.7 ENVÍO DE INFORMACIÓN A OFICINA ............................................................................................... 34
11.8 CONTROL DE CALIDAD DE CADA MISION DE VUELO EJECUTADO .................................................... 35
12 POST-PROCESO DE DATOS GPS/IMU Y OBTENCION DE TRAYECTORIAS ............................................... 35
12.1 OBTENCIÓN DIRECTA DE LOS PARÁMETROS DE ORIENTACIÓN EXTERNA ....................................... 35
13. POST – PROCESO DE LOS DATOS LIDAR .................................................................................................... 38
13.1 EDICIÓN DE DATOS LIDAR. .............................................................................................................. 38

13.2 AJUSTE AL TERRENO DE LOS DATOS LIDAR MEDIANTE EMPLEO DE PASADAS TRANSVERSALES Y
GRILLAS DE CONTROL ................................................................................................................................... 40
13.3 CLASIFICACIÓN AUTOMATICA DE DATOS LIDAR. .................................................................................. 42
13.4 DEPURACIÓN MANUAL DE DATOS LIDAR. ............................................................................................ 43
13.5 TRANSFORMACIÓN AL SISTEMA WGS84 LA DE REFERENCIA LOCAL MSB ............................................ 44
13.6 CONTROL DE DATOS LIDAR COTA ELIPSOIDAL. ..................................................................................... 44
13.6.1 CONTROL COTAS GRILLAS DE CONTROL COTA ELIPSOIDAL VRS LIDAR......................................... 45
13.6.2 CONTROL COTAS RED GEODÉSICA COTA ELIPSOIDAL VRS LIDAR ........................................... 45
13.7 CALCULO DEL MODELO DE AJUSTE LOCAL DE ONDULACIÓN .......................................................... 46
13.8 CONTROL DE CALIDAD DATOS REPROCESADOS AJUSTADOS COTA ORTOMÉTRICA Y PRODUCTOS
DERIVADOS. ................................................................................................................................................. 47
13.8.1 CONTROL COTAS RED GEODÉSICA COTA ORTOMETRICA Vrs LIDAR ...................................... 48
14. GENERACIÓN DE MODELO DIGITAL DEL TERRENO Y MODELOS DIGITALES DE SUPERFICIE - LIDAR 49
15. POST – PROCESO DE IMÁGENES DIGITALES. ...................................................................................... 51
15.1 APOYO FOTOGRAMÉTRICO ............................................................................................................. 52

15.2 AEROTRIANGULACIÓN .................................................................................................................... 52
15.3 PLANIFICACIÓN DE TRABAJOS DE AEROTRIANGULACIÓN ............................................................... 53
15.4 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS DE AEROTRIANGULACION ............................................................... 55
15.4.1 ORIENTACIÓN INTERNA.......................................................................................................... 55
4
INFORME TOPOGRAFIA
15.4.2 DETERMINACIÓN DE LOS PUNTOS ENLACE. ........................................................................... 55

15.4.3 MEDICIÓN DE LOS PUNTOS DE APOYO. ................................................................................. 57
15.4.4 OBTENCION DE PUNTOS HOMOLOGOS DE APOYO (MULTIMEDICION) PARA EL PROYECTO. 58
15.4.5 CÁLCULO Y AJUSTE DEL BLOQUE. ........................................................................................... 60
15.4.6 PRECISIONES DE LA AEROTRIANGULACION: .......................................................................... 60
15.4.7 RESULTADOS FINALES. ........................................................................................................... 60
16. DIGITALIZACIÓN Y RESTITUCIÓN CARTOGRÁFICA, EDICIÓN DE DATOS VECTORIALES ........................... 62
17. METODOLOGIA DE CONTROL DE CALIDAD ............................................................................................... 63
18. ANEXOS ...................................................................................................................................................... 65
ÍNDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. LOCALIZACIÓN GENERAL DEL PROYECTO. .............................................................................................. 8
FIGURA 2. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL RECEPTOR LEICA AT502 (1). ................................................................. 11
FIGURA 5. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL RECEPTOR LEICA AT1202 (1). ............................................................... 14
FIGURA 6. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL RECEPTOR LEICA AT1202 (2). ............................................................... 15
FIGURAS 7, 8. INSCRIPCIÓN DE LAS PLACAS Y MONUMENTACIÓN. ........................................................................... 17
FIGURA 9. SOFTWARE UTILIZADO EN EL CÁLCULO DE LAS VELOCIDADES. ................................................................... 19
FIGURA 10. IMAGEN DEL DOCUMENTO OFICIAL PARA TRASLADO DE COTAS POR METODOLOGÍA GPS. ................................. 20
FIGURA 11. RED GPS-MT-T-51 Y EL 9-E-3. .................................................................................................... 22
FIGURA 12. CERTIFICACIÓN PUNTOS GPS-MT-T-51 Y EL 9-E-3. ........................................................................... 23
FIGURA 13. EJEMPLO LEVANTAMIENTO CON ESTACIÓN TOTAL DE GRILLAS DE CONTROL.................................................. 24
FIGURA 14. DIAGRAMA DE FLUJO PARA VUELOS COMBINADOS LIDAR-CAMARA .......................................................... 25
FIGURA 15. GRÁFICO EJEMPLO DE LÍNEAS DE VUELO PLANIFICADAS, TRAMO CABUYARO ............................................... 27
FIGURA 16. LOCALIZACIÓN GRILLA 01 ............................................................................................................ 30
FIGURA 20. BELL 206 L3 MATRICULA HK3211 ............................................................................................... 32
5
INFORME TOPOGRAFIA
FIGURA 21. EJEMPLO DE GRÁFICO DE TRAYECTORIAS SBET CORREDOR 05 – CABUYARO ............................................... 37
FIGURA 22. VISUALIZACIÓN DE PUNTOS POR LÍNEAS DE VUELO, CABUYARO. ............................................................... 39
FIGURA 23. DISTRIBUCIÓN POR BLOQUES PROYECTO .......................................................................................... 40
FIGURA 24. EJEMPLO NUBE DE PUNTOS LIDAR CLASIFICADA EN 2 CLASES TERRENO Y SUPERFICIE. .................................. 42
FIGURA 25. ESTACIÓN DE TRABAJO DE EDICIÓN DATOS LIDAR ............................................................................... 44
FIGURA 26. GRAFICO EXPLICATIVO MÉTODO CONTROL DE COTA EN DATOS LIDAR ....................................................... 45
FIGURA 27. MODELO GEOIDAL DE AJUSTE A COTA ORTOMÉTRICA CABUYARO............................................................ 47
FIGURA 28. EJEMPLO MODELO DIGITAL DEL TERRENO MDT ................................................................................ 49
FIGURA 29. EJEMPLO CURVAS DE NIVEL ........................................................................................................ 49
FIGURA 30. EJEMPLO IMAGEN DEL MODELO DIGITAL DEL TERRENO PARA CORREDOR VIAL ............................................. 50
FIGURA 31. FLUJO DE TRABAJO APOYO EN CAMPO ............................................................................................ 52
FIGURA 32. FLUJO DE TRABAJO DE AEROTRIANGULACIÓN..................................................................................... 53
FIGURA 33. MULTIMEDICIÓN DE PUNTOS DE AMARRE ........................................................................................ 56
FIGURA 34. PROCEDO DE CORRELACIÓN Y DEPURACIÓN. ...................................................................................... 57
FIGURA 35. MEDICION ESTEREOSCOPICA DE PUNTOS DE CONTROL GCP (GROUND CONTROL POINTS) .............................. 58
FIGURA 36. INTERFAZ GRÁFICA ESTÉREO DIGITAL (DISTRIBUCIÓN DE PUNTOS EN UNA IMAGEN) ........................................ 59
FIGURA 37. VENTANA INICIAL DE ORTHOVISTA EN PROCESO DE GENERACIÓN DEL ORTOFOTOMOSAICO ............................. 61
FIGURA 38. EJEMPLO IMAGEN MDT, MDS, ORTOFOTO SOBRE LOS CUALES SE REALIZA LA RESTITUCIÓN CARTOGRÁFICA ......... 62
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INFORME TOPOGRAFIA
ÍNDICE DE TABLAS
TABLA 1. PERSONAL PROFESIONAL EN CAMPO. ................................................................................................... 9
TABLA 2. EQUIPO UTILIZADO. ...................................................................................................................... 10
TABLA 3. PARÁMETROS PARA EL AJUSTE DE COORDENADAS. ................................................................................. 18
TABLA 4. NIVELACIÓN GPS. ........................................................................................................................ 21
TABLA 5 CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL VUELO FOTOGRAMÉTRICO ...................................................................... 26
TABLA 6. CONTROL DE COTAS ALTURAS ELIPSOIDALES LIDAR VRS RED GEODÉSICA CABUYARO ...................................... 45
TABLA 7. CALCULO DE ONDULACIÓN PARA C/U DE LOS PTOS DE LA RED GEODÉSICA LOCAL CABUYARO ............................. 46
TABLA 8 TABLA RESUMEN ESTADÍSTICO CONTROL DE COTAS ORTOMÉTRICAS RED GEODÉSICA LOCAL CABUYARO .................. 48
7
INFORME TOPOGRAFIA
1. LOCALIZACIÓN
El proyecto corresponde a un corredor vial de aproximadamente de 68 Kilómetros correspondientes

a la ruta vial existente entre Barranca de Upía y Cabuyaro en el Meta, corredor este donde se
pretende realizar un modelo digital del terreno a lo largo de la vía, con el fin de generar topografía
necesaria para futuros proyectos viales.
Figura 1. Localización General del Proyecto.
8
INFORME TOPOGRAFIA
2. OBJETIVO
El siguiente informe tiene como objetivo principal realizar la monumentación, posicionamiento y

cálculo en la georeferenciación de puntos de GPS para la determinación tanto de coordenadas como
de cotas ortométricas a partir de puntos certificados por el Instituto Geográfico Agustín Codazzi
IGAC.
Para la ejecución de los trabajos de topografía de esta fase se establecieron los siguientes objetivos:
 Materialización de mojones en concreto colocados cada cuatro kilómetros, los cuales
servirán para la georeferenciación del modelo digital del terreno.
 Determinación por medio de equipos satelitales de los datos correspondientes a
coordenadas X,Y,Z de cada uno de los mojones materializados a lo largo del corredor.
 Traslado de cotas por metodologá GPS, a partir de los puntos NP de la red de nivelación
establecida por el Instituto Geográfico Agustín Codazzi, a cada uno de los mojones
materializados en el corredor y que se denominarán GPS.
3. PERSONAL Y EQUIPOS
Para llevar a cabo las actividades correspondientes a los trabajos de campo se contó con el siguiente
personal y equipo:
3.1 RELACION DE PERSONAL
CARGO NOMBRE CEDULA TITULO

Coordinador Ingeniera
Jhoan K.Macias A. C:C: 52’763.048
General Topográfica
Topógrafo Juan David Taborda C:C: 1´082.968.179 Topógrafo
Cadenero Edison Guevara C:C: 1´123.322.387 Auxiliar
Cadenero -
James Hernandez H. C.C. 9´729.448 Auxiliar - Conductor
Conductor
Tabla 1. Personal Profesional en Campo.
3.2 RELACION DE EQUIPOS
Para llevar a cabo el levantamiento se utilizó el siguiente equipo:
CANTIDAD DESCRIPCIÓN MARCA REFERENCIA SERIAL

GPS L1/L2 14680
1 LEICA AT 502
POSICIONAMIENTOS
9
INFORME TOPOGRAFIA
GPS L1/L2 32621

1 LEICA AT 502
POSICIONAMIENTOS
GPS L1/L2 120981
1 LEICA AX 1202
POSICIONAMIENTOS
GPS L1/L2 5170030
1 LEICA AX 1202
POSICIONAMIENTOS
Tabla 2. Equipo Utilizado.
10
INFORME TOPOGRAFIA
3.3 FICHAS TÉCNICAS DE LOS EQUIPOS
Figura 2. Especificaciones Técnicas del Receptor Leica AT502 (1).
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INFORME TOPOGRAFIA
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INFORME TOPOGRAFIA
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INFORME TOPOGRAFIA
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INFORME TOPOGRAFIA
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INFORME TOPOGRAFIA
3.4 DESCRIPCIÓN TÉCNICA DE LOS EQUIPOS EMPLEADOS
EQUIPOS DE GPS DOBLE FRECUENCIA
Los equipos de rastreo satelital GPS, son antenas de alta precisión con tecnología avanzada que
contienen especificaciones para levantamientos en sistema diferencial, posicionamientos estáticos
y estáticos-rápidos, levantamientos cinemáticos con sistemas espaciales satelitales (SBAS) y
estaciones de referencia (DGPS) con muy altas precisiones.
Este equipo permite capturar constelaciones satelitales GPS y GLONASS, cuenta con 72 canales,
posee memoria de almacenamiento y tiene duración de baterías de hasta 6 horas. Los resultados se
encuentran referenciados a la Red Geodésica del País, se entregarán coordenadas en el origen
solicitado, Coordenadas Geográficas en latitud y longitud en modelo WGS84 y Altura Orto métrica
la cual esta referenciada a puntos de la Red de Nivelación NP.
Para la verificación de los puntos que se tuvieron en cuenta como amarres en los posicionamientos
para la determinación de coordenadas y cotas, se tuvieron en cuenta puntos “NPs”, materializadas
por el Instituto Geográfico Agustín Codazzi “IGAC”, los cuales se encuentran a lo largo de la vía, se
realizó una inspección visual de cada uno de ellos, verificando el estado físico del mismo y su
ubicación determinando cuáles de estos puntos son los más adecuados para los posicionamiento de
los puntos a determinar.
4. MONUMENTACION DE VERTICES
Para la Monumentación de los puntos que servirán como control en trabajos en campo y en los
vuelos realizados para el sistema Lidar, se utilizaron varias metodologías.
- Una de estas fue monumentar puntos en trayectos de 4.0 kilómetros aproximadamente.

Esto mediante la incrustación de una placa de aluminio, en una estructura de concreto de
20 cm * 20 cm, de 50 cm de profundidad, sobresaliendo de la rasante 10 cm. Cada placa de
aluminio se marcó con el nombre de la empresa contratante, el número del contrato, el
identificador del punto y la fecha de monumentación.
- En los sitios donde no fuera posible ubicar dichos puntos se utilizaron puntos del IGAC
(Instituto Geográfico Agustín Codazzi), que se encontraron sobre este mismo corredor, con
las especificaciones requeridas por el Instituto, que sirvieron como apoyo de la red de estos
trabajos.
- En algunos sectores donde no se podía realizar la construcción de los mojones, se empleó

la incrustación de las placas en zonas duras como alcantarillas, muros, garantizando la
estabilidad y durabilidad de las mismas.
16
INFORME TOPOGRAFIA
Figuras 7, 8. Inscripción de las Placas y Monumentación.
5. POSICIONAMIENTO
Se inicia el proceso de medición de los vectores de manera simultánea con 4 receptores GPS LEICA
de referencia AT502 y AX1202. Los puntos se ubicaron de tal forma que se puedan formar figuras
geométricas triangulares y se determinaron los períodos de observación más óptimos para cada
sesión, considerando los límites necesarios en el PDOP (error por desviación geométrica de la
posición de los satélites) y las horas más adecuadas para realizar las sesiones.
5.1 PROCEDIMIENTO EN CAMPO
El procedimiento en campo inicia con la instalación del equipo sobre cada uno de los puntos
programados verificando: el estado de la batería, calidad de la señal y almacenamiento correcto de
los datos; posteriormente se llena la planilla correspondiente para este tipo de levantamientos, en
la cual quedan registrados los datos relacionados a la sesión como lo son: tiempo de rastreo, tipo
de equipo y de antena utilizado, altura y tipo medida, operador y demás datos que serán verificados
posteriormente en el pos proceso.
Dentro de la misma planilla de campo se registra la posición de referencia, cantidad y estado de los
satélites y el PDOP mostrado, además de esto se realiza el croquis de acceso y la descripción del
punto, para su posterior localización, en el anexo 3 se presentan las planillas respectivas o carteras
de campo para la localización de cada uno de los mojones materializados en campo con la
descripción de GPS.
Para aprovechar al máximo la información, los datos fueron colectados con un ángulo de inclinación
no menor a 15 grados sobre el horizonte y un intervalo de grabación de 15 segundos, con un mínimo
de 9 satélites. El PDOP máximo requerido fue de cuatro.
5.2 PROCESAMIENTO DE DATOS
Una vez grabada la información de la sesión, los datos de campo se descargaron mediante el
software Leica Geo Office exportándose desde este mismo como archivos Rinex, luego se realizó el
17
INFORME TOPOGRAFIA
procesamiento mediante el software anteriormente mencionando con un control de calidad para la

sesión hasta obtener una solución aceptable que cumpla con las normas mínimas de cálculo como
los radios, varianza y el valor del RMS.
Para el cálculo de las ondulaciones se aplicó el modelo geoidal “GEOCOL-2004” y para el proceso de
conversión de coordenadas geográficas Datúm WGS-84 al Datúm Magna central se utilizó el
software Magna Pro Beta v3).
Tabla 3. Parámetros para el Ajuste de Coordenadas.
En el procesamiento de cada uno de los puntos se hizo necesario realizar la metodología que
recomienda el IGAC en relación al “Procesamiento de Información de GPS considerando la variación
de las Coordenadas en el Tiempo (Velocidades) por efectos Geodinámicos”, donde dice:
a. Las Coordenadas proporcionadas por el IGAC en la certificación expedida por la División de

Geodesia están referidas al Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas ITRF94 es
decir son válidas para el mes de Mayo de 1995 (1995.4), es por esto que debe trasladarse a
la época de ocupación de los puntos nuevos a localizar utilizando las velocidades
consignadas en la misma certificación, si no se realiza este procedimiento podría generar
errores hasta el nivel del decímetro en la localización de los nuevos puntos.
b. Se adelanta el procesamiento de la información GPS y se determinan las nuevas

coordenadas de los nuevos puntos.
c. Utilizando el modelo de velocidades VEMOS2009 se calcula la velocidad para cada uno de

los puntos nuevos y si se requiere pueden ser trasladados a la época de referencia de
MAGNA-SIRGAS es decir a 1995.4
Para este procedimiento se utilizó el software para la aplicación de esta metodología, como lo son
el Magna Sirgas Pro 3 Beta, la Aplicación de Velocidad de Desplazamiento ubicada en la página del
IGAC. http://mapascolombia.igac.gov.co/ Y el Software para interpolación de los valores de
Velocidad para los puntos nuevos localizados VEMOS2009.
18
INFORME TOPOGRAFIA
Figura 9. Software Utilizado en el Cálculo de las Velocidades.
5.3 DETERMINACIÓN DE COTAS A PARTIR DEL MODELO GEOIDAL GEOCOL 2004.
Para la determinación de las arturas ortométricas se realizó el traslado de cotas por GPS siguiendo
la “GUÍA METODOLÓGICA PARA LA OBTENCIÓN DE ALTURAS SOBRE EL NIVEL MEDIO DEL MAR
UTILIZANDO EL SISTEMA GPS” y posterior asesoría de expertos en el tema del Instituto Geográfico
Agustín Codazzi “IGAC”. La guía metodológica se puede descargar del link
http://www2.igac.gov.co/igac_web/UserFiles/File/MAGNAWEB_final/documentos/obtencion%20
de%20alturas.pdf
19
INFORME TOPOGRAFIA
Figura 10. Imagen del documento oficial para traslado de cotas por metodología GPS .
Esta metodología es aplicada para cualquier tipo de relieve, clima, hora y condición siempre y
cuando el funcionamiento de los equipos GPS sea el más óptimo, además de esto es necesario tener
un modelo de referencia que para Colombia el más utilizado es el modelo de alta resolución
GEOCOL2004.
La metodología utilizada por el IGAC en la determinación de alturas sobre el nivel del mar a partir
del GPS consiste en la triangulación de los puntos geodésicos más cercanos al proyecto de la red
Magna-Sirgas junto con los puntos monumentados, tal como se realizó en todo el corredor vial del
presente trabajo. Partiendo de la información de Altura Elipsoidal, ondulación geoidal y altura
geométrica conocida del NP, se determinaron las alturas sobre el nivel del mar a cada uno de los
puntos por medio de un modelo matemático por mínimos cuadrados.
Para este corredor se realizó por traslado de cotas GPS, partiendo y cerrando a NP’s del IGAC de los
cuales conocemos la altura elipsoidal, la ondulación y la cota geométrica; y de los puntos a nivelar
tenemos la altura elipsoidal y la ondulación, así:
Punto de partida: 19-E-3

Punto de llegada: 10-E-3
Gps nivelados: Del GPS.5.1.01 al GPS.5.1.16
20
INFORME TOPOGRAFIA
Tabla 4. Nivelación GPS.
6. RESULTADOS OBTENIDOS
Se realizaron un total de 16 rastreos que corresponden a los mojones monumentados. Se muestran

a continuación los resultados de las triangulaciones obtenidas para cada tramo del corredor vial,
con su respectivo esquema. Adicionalmente se muestran las certificaciones de los puntos utilizados
para el amarre y cierre de cada sesión y las coordenadas finales de cada punto se encuentran en las
tablas resumen de coordenadas en los anexos del informe.
Para realizar el traslado de las coordenadas, se hicieron rastreos de mínimo 2 horas en cada punto,
aumentando el tiempo según se aparta del punto base.
21
INFORME TOPOGRAFIA
Red GPS-MT-T-51 a 9-E-3
Para el total de la red del corredor 5 Cabuyaro se toman como puntos de base el GPS-MT-T-51 y el
9-E-3 para hacer las respectivas triangulaciones.
Figura 11. Red GPS-MT-T-51 y el 9-E-3.
22
INFORME TOPOGRAFIA
Figura 12. Certificación Puntos GPS-MT-T-51 y el 9-E-3.
23
INFORME TOPOGRAFIA
7. ELABORACION DE GRILLAS DE CONTROL
Las grillas de control son cuadriculas utilizadas en este tipo de trabajos con el fin de verificar,
controlar y ajustar los puntos generados en el sistema Lidar al igual que el foto mosaico del corredor,
dichas grillas son realizadas en sitios con una superficie dura y estable para garantizar la precisión
de los datos obtenidos, para este corredor se elaboraron un total de 4 grillas, ubicadas a lo largo del
corredor en sitios óptimos y demarcadas en el interior del corredor vial cada 20 kml.
Cada una de estas grillas se conformó por 64 puntos medidos sobre una superficie plana, dura, bien
definida y libre de obstáculos, formando una retícula con una separación de 1m entre ellos.
La medida de puntos de intersección, en cada superficie de control se realizó con Estación total,
tomando como punto base un GPS de la Red de Georeferenciación del proyecto.
Figura 13. Ejemplo levantamiento con estación total de Grillas de control.
24
INFORME TOPOGRAFIA
8. METODOLOGÍA CAPTURA DE INFORMACIÓN VUELOS FOTOGRAMÉTRICO - CÁMARA DIGITAL

Y LIDAR.
En el diseño de una misión de vuelo combinado (Cámara digital-LiDAR) han de tenerse en cuenta de
manera conjunta, las especificaciones relativas tanto a la parte de captura de imagen como de
captura de datos LiDAR, garantizando de esta forma que el vuelo cumplirá con las exigencias
impuestas en las especificaciones técnicas.
La siguiente figura muestra el diagrama de flujo seguido por nuestro personal técnico, e incluye los
procesos desde la Planificación hasta la obtención de Modelos Digitales y ortofotografías digitales y
demás entregables objeto del proyecto.
Figura 14. Diagrama de flujo para vuelos combinados Lidar-Camara
25
INFORME TOPOGRAFIA
9. PLANIFICACIÓN DEL VUELO EN BASE A LAS CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS EXIGIDAS

Y LA ZONA DE TRABAJO.
Dada la delimitación de la zona a sobrevolar y apoyándonos en la cartografía existente, así como en

datos de campo, se realiza la planificación del vuelo fotogramétrico teniendo presente las
condiciones geométricas impuestas por el cliente (Densidad de puntos/M2 y tamaño mínimo de
Pixel GSD).
9.1 PARAMETROS DE VUELO COMBINADO LIDAR/CAMARA
La parametrización del sensor LiDAR se realiza con la aplicación del Software AeroPlan de la casa
Leica Geosystems.
Los requerimientos para este trabajo fueron:
 Recubrimiento Longitudinal 60%

 Recubrimiento Transversal 40%
 La toma de nube de puntos láser (LiDAR) con una densidad mínima de 4 a 6 puntos/ mt2
 Tamaño de Pixel GSD 15cm
Altura de vuelo 578 m (1896 ft) sobre el terreno

Velocidad del vuelo 74 km/h (45 nd)
Ángulo de visión 60º
Densidad de la nube LiDAR >4 pts / m2
Ancho de faja 741 m
GSD (Tamaño de pixel) 11 cm
Tabla 5 Características generales del vuelo fotogramétrico
9.2 CONTROL DE CALIDAD DEL VUELO PLANIFICADO
Tras realizar la planificación, ésta se somete a un exhaustivo control de calidad para garantizar que
se cumplan las características exigidas por el cliente. En este proceso las líneas de vuelo planificadas
son proyectados sobre un Modelo Digital de Elevaciones Global (SRTM), obteniendo una base de
datos con información alfanumérica y un gráfico CAD que permite realizar un análisis visual de la
planificación.
La base de datos ofrece además información de:

 Las escalas o resoluciones máximas, media y mínima de cada línea de vuelo y fotograma,
26
INFORME TOPOGRAFIA
 Los recubrimientos transversales y longitudinales reales entre fotogramas consecutivos y

recubrimientos entre pasadas consecutivas.
De igual forma, se proyectan las pasadas LIDAR para garantizar los recubrimientos y los límites de
variación de cota, el registro continuo de pulsos y la densidad media.
A partir del análisis conjunto de la base de datos y del gráfico de huellas se determina el grado de
aptitud de la planificación, realizando en su caso las modificaciones necesarias.
Figura 15. Gráfico ejemplo de líneas de vuelo Planificadas, tramo Cabuyaro
27
INFORME TOPOGRAFIA
9.3 ENVÍO DE LA PLANIFICACIÓN A LA UNIDAD DE VUELOS Y SOLICITUD DE LOS PERMISOS DE

VUELO
Una vez aceptada la planificación, las líneas de vuelo y coordenadas de los centros de proyección
obtenidas fueron transferidas a la unidad de vuelos e integradas en el sistema de navegación de la
Aeronave. Así mismo, en este instante se realizó la gestión para la obtención de los permisos de
vuelo teniendo en cuenta las restricciones civiles y militares presentes en la zona.
Los permisos para la realización de los vuelos fotogramétricos fueron solicitados ante la
Aeronáutica Civil, enviado la delimitación de la zona de trabajo, fechas de actividad, aeropuertos
de despegue y aterrizaje, aeronaves participantes y datos de la compañía de vuelo.
9.4 TRABAJOS DE CALIBRACIÓN DEL SISTEMA INERCIAL – CÁMARA Y/O TECNOLOGÍA LIDAR
Para garantizar la calidad de los parámetros de orientación externa, se realiza de forma periódica y
siempre después de la manipulación de la cámara/LiDAR, una calibración del sistema inercial.
Mediante el vuelo de calibración se calcula la desalineación entre el sistema de coordenadas de la

IMU y los ejes de cada sistema. De forma general, se realiza la calibración del sistema inercial para
cada combinación Lidar/cámara/Helicóptero en los siguientes momentos:
 Previa al inicio de los trabajos.

 Después de la manipulación de la Cámara/Lidar (cambio de Helicóptero, cambio de lentes
de la cámara, etc.)
 En el caso de que entre campañas de vuelo haya transcurrido un intervalo de tiempo
considerable.
 Al final del trabajo en caso de que se estime oportuno.
9.4.1 PARÁMETROS DE CALIBRACIÓN
Los parámetros de calibración del sistema inercial se determinarán mediante comparación entre los
giros omega, phi y kappa obtenidos del sistema GPS/INS, según su orientación nativa, y los
obtenidos a través de la Aerotriangulación (AT) del vuelo de calibración
En el caso del sensor LiDAR, se hacen necesarias calibraciones frecuentes, con el fin de corregir la
desalineación entre el sensor y el sistema inercial, ya que esta desalineación provoca un registro
erróneo de los datos. La desalineación del sistema inercial con respecto a la óptica del escáner es
descrita por los parámetros “Roll”, “Pitch”, “Heading”. Además de este desajuste angular, el
procedimiento de calibración implica el cálculo de una constante de torsión de rotación del espejo
del sensor y una compensación en cota debida a errores electrónicos/mecánicos internos del propio
28
INFORME TOPOGRAFIA
equipo y a la influencia de la atmósfera sobre la trayectoria del haz. La calibración del sensor LiDAR
se realiza siguiendo el procedimiento establecido por el fabricante del sistema (RIEGL).
El cálculo de los parámetros de calibración se lleva a cabo mediante un proceso iterativo
convergente. Tras cada iteración, se obtienen resultados estadísticos y gráficos que muestran la
bondad de los parámetros Obtenidos. El proceso iterativo automático termina cuando los cambios
en los parámetros “Roll”, “Pitch”, “Heading” dejan de ser significativos y no ofrecen una mejora
considerable en el resultado final de ajuste entre pasadas.
La comprobación grafica de los resultados obtenidos durante el proceso de calibración se realiza

aplicando los parámetros de calibración sobre la nube de puntos LiDAR. Esta comprobación se
realiza en zona llanas donde es posible constatar la coherencia geométrica del proceso de ajuste.
En la siguiente figura se observa comportamiento altimétrico del ajuste en tejados de edificios y
vías.
10. TRABAJOS DE CAMPO
En este apartado se describe la metodología utilizada en la realización de las labores de campo

necesarias para posteriores actividades de ajuste y control de calidad de los productos entregados.
10.1 RADIACIÓN DE GRILLAS/SUPERFICIES DE CONTROL LIDAR.
Dentro del proceso de control de calidad y como mejora de los datos LiDAR obtenidos, fueron
realizadas medidas con estación total en diferentes zonas dentro del área del proyecto a escanear
con LiDAR. Estas medidas consisten en la medición de superficies de control (levantamientos
topográficos) y son realizados con dos objetivos:
 Mejorar la calidad de los datos durante el post proceso de los mismos (realizando
correcciones en altura para el proyecto completo en caso de ser necesario).
 Asegurar que se cumplen los requerimientos de precisión exigidos por el Pliego de
Prescripciones técnicas mediante valores tomados de forma objetiva.
Las superficies de control medidas, se situaron en el interior de las áreas bajo estudio de forma
homogénea. Cada una de estas superficies está formada por puntos medidos sobre una superficie
plana, dura, bien definida y libre de obstáculos.
10.1.1 LOCALIZACION GRILLAS
A continuación una breve descripción de la localización exacta de las grillas o superficies de control
realizadas:
29
INFORME TOPOGRAFIA
Grilla 01: Localizada en el municipio de Barranca de Upía del departamento de Meta, sobre la vía
principal. (Punto de Amarre en Red GPS-5-1-01).
Figura 16. Localización Grilla 01
Grilla 02: Localizada en el municipio de Barranca de Upía del departamento de Meta, sobre la vía
30
INFORME TOPOGRAFIA
Grilla 03: Localizada en el municipio de Cabuyaro del departamento de Meta, sobre la vía
Grilla 04 : Localizada en el municipio de Puerto López del departamento de Meta, sobre la vía
31
INFORME TOPOGRAFIA
11. EJECUCIÓN DEL VUELO.
En este apartado se presenta de forma esquemática el procedimiento seguido en la ejecución de los

vuelos fotogramétricos combinados realizados.
11.1 RECEPCIÓN DE PLANIFICACION EN DEPARTAMENTO DE VUELOS
Posterior a un último control de calidad de la planificación realizada, el jefe del proyectos envió la
planificación y los permisos necesarios al departamento de vuelos, allí los planes de vuelo fueron
integrados tanto en el sistema de navegación del Helicóptero como en los sistemas de control de la
cámara fotogramétrica y LiDAR, quedando disponibles para el momento de ejecución del vuelo.
La aeronave utilizada durante el proceso de captura de información cuenta con todos los requisitos
exigidos por la Aeronáutica Civil de Colombia y modificaciones para el montaje de Sensores Remotos
debidamente aprobadas por la Aerocivil Colombia.
Figura 20. Bell 206 L3 Matricula HK3211
11.2 SELECCIÓN DEL AEROPUERTO BASE
Los aeropuertos base seleccionados para la realización de cada misión de vuelo en este proyecto
fueron seleccionados en función de las siguientes características:
 Proximidad a la zona de trabajo

 Servicios de asistencia y equipamientos adecuados.
32
INFORME TOPOGRAFIA
 Facilidades logísticas y de abastecimiento de combustible, teniendo en cuenta las horas de

vuelo planificadas.
11.3 INFORMACIÓN METEOROLÓGICA
Dado que la meteorología constituye un factor condicionante, esta fue constantemente analizada
con el fin de realizar las operaciones de vuelo en condiciones meteorológicas óptimas para la
realización de vuelos fotogramétricos, es decir: Cielo limpio, ausencia de vientos fuertes, ausencia
de nubes, brumas, sombras, humo o cualquier elemento que pudiera afectar la calidad radiométrica
de las fotografías.
Las incidencias detectadas durante el vuelo fueron reportadas al jefe de proyectos, quien se encargó
de tomar las medidas pertinentes.
11.4 COMPROBACIÓN DE LA INFORMACIÓN Y SISTEMAS
Antes de comenzar cada misión de vuelo se realizan una serie de comprobaciones para garantizar
la exitosa realización de los trabajos de captura. Es necesario comprobar que se dispone de toda la
información necesaria (Bases de datos de planificación, permisos de vuelo en regla, etc.) y el
correcto estado de los equipos fotogramétricos (Cámara y/o LiDAR, Sistemas GPS/INS, IMU, etc.).
Asimismo, para garantizar la seguridad del equipo humano encargado de realizar el vuelo
fotogramétrico se realizó una revisión del buen funcionamiento de los sistemas aeronáuticos previa
a cada misión de vuelo.
Durante el vuelo fotogramétrico la tripulación del Helicóptero está formada por un piloto y un
operador. El operador es el encargado del manejo de la cámara fotogramétrica y el sensor LiDAR,
siendo el responsable de comprobar el correcto funcionamiento de todos los sistemas implicados
en el vuelo y de anotar en un informe de vuelo cualquier incidencia ocurrida durante el mismo.
11.5 REALIZACIÓN DEL VUELO
Una vez verificado el correcto funcionamiento de los sistemas en el Helicóptero y el correcto

funcionamiento de las estaciones GPS terrestres, se procedió a la realización del vuelo.
En vuelos combinados (Lidar-Camara fotogramétrica), el Helicóptero disponen sobre el fuselaje de

dos antenas GPS bifrecuencia, uno de los sistemas GPS conectado al sistema inercial de la cámara
digital y el otro al sistema inercial del sensor LiDAR. Ambos receptores captan información sobre la
trayectoria desde el momento en que se conectan los motores del Helicóptero hasta que se apagan
en el aeropuerto de llegada. El sistema GPS de la cámara digital captura asimismo información sobre
los eventos de la toma de imágenes. Adicionalmente, el sistema posee un equipo inercial (IMU) que
captura información de la actitud de la cámara con una frecuencia de al menos 400Hz. Con ambas
33
INFORME TOPOGRAFIA
triadas de parámetros (x,y,z) y (ω,φ,κ), calculadas en post-proceso, se conocen las posiciones de los
centros de proyección de la imágenes con gran precisión, en poco tiempo tras el vuelo, del mismo
modo se calcula la posición sobre el terreno de cada punto de la nube de puntos LiDAR.
Para garantizar la estabilidad del sistema inercial el Helicóptero permanece parado al menos cinco
minutos antes de despegar y después de aterrizar, durante este tiempo el sistema GPS/IMU
almacena datos.
Para este proyecto, los giros registrados fueron compensados en vuelo, reduciendo al máximo los
efectos de estos sobre la trayectoria seguida por el centro de proyección de la cámara y el sensor
LiDAR.
El producto final de la ejecución de cada Misión de vuelo es el conjunto de imágenes digitales y/o
datos brutos LiDAR, fichero de observaciones GPS e IMU y fichero final de la trayectoria seguida por
el Helicóptero.
11.6 VOLCADO DE LA INFORMACIÓN
Una vez ejecutada cada misión de vuelo, se realizó la descarga de datos. Para ello se obtienen los
datos de los sistemas GPS/IMU, que son grabados en CD para su posterior envío a oficina. Los datos
brutos LiDAR y las imágenes brutas capturadas por la cámara son almacenados en discos duros
externos, realizando una copia de seguridad adicional para su posterior envío a las oficinas centrales
de nuestra compañía, donde se realizara el procesado de la información.
11.7 ENVÍO DE INFORMACIÓN A OFICINA
Finalizada cada misión de vuelo, la información capturada fue enviada a gabinete para su
procesamiento. Dicha información está compuesta por:
 Rawdatas. Datos brutos captados por la cámara digital

 RawLaser. Datos brutos captados con el sistema LiDAR en sistema WGS84
 Base de datos de vuelo (Incluye información sobre el momento de captura de cada imagen,
coordenadas de navegación, etc.).
 Datos inerciales GPS/IMU de la cámara digital y del sistema LiDAR.
 Informe de incidencias detectadas por el operador durante el vuelo.
 Thumnails (Imágenes miniatura de baja resolución)
34
INFORME TOPOGRAFIA
11.8 CONTROL DE CALIDAD DE CADA MISION DE VUELO EJECUTADO
Al finalizar cada jornada de vuelo se ha realizado un control de calidad, comprobando la integridad

de la información capturada durante cada día y sesión de vuelo. En este control se analizaron:
 Integridad de los ficheros de imágenes: comprobando la correcta adquisición de las

imágenes, verificando el número de imágenes capturadas y su correspondencia con el
número de disparos realizados durante el vuelo.
 Integridad de los datos brutos LiDAR:
o Se realizó una comparación entre el vuelo ejecutado contra la planificación, a partir

del fichero *.txt generado por la unidad de control.
o Se analizó la correcta estructura de almacenamiento de datos: una carpeta por cada
una de las pasadas registradas secuencialmente.
o Se hizo una comprobación análoga para los datos inerciales asociados al
instrumento LiDAR.
 Datos GPS/IMU. Se comprobó la siguiente información:
o Número de satélites disponibles durante el vuelo

o Ángulos respecto de la vertical durante las pasadas
o Balanceo durante los giros del Helicóptero (Que deben ser inferiores a 20º)
o Continuidad en la captura GPS/IMU
Al recibir de conformidad esta información, el jefe de proyecto realizo una revisión de los informes
de vuelo y de las imágenes, analizando las incidencias reportadas comprobando la no existan
problemas de nubes, calima, deriva, etc. Posteriormente la información recibida es dirigida al
departamento de producción donde se realizaron las labores de postproceso.
12 POST-PROCESO DE DATOS GPS/IMU Y OBTENCION DE TRAYECTORIAS
Tras recibir en la oficina los datos capturados durante la ejecución del vuelo, se realizó el post-
procesado de los mismos. A continuación se describe los trabajos llevados a cabo para la obtención
de la trayectoria y orientación externas (OE) de las imágenes digitales y datos LiDAR
12.1 OBTENCIÓN DIRECTA DE LOS PARÁMETROS DE ORIENTACIÓN EXTERNA
La obtención de los parámetros de orientación externa se realizó en cuatro fases:
 Obtención de la trayectoria DGPS por técnicas diferenciales, es decir, a partir de los datos
del GPS y las observaciones simultáneas de la estación de referencia GNSS y
posicionamientos en tierra.
35
INFORME TOPOGRAFIA
 Conocidos de forma previa los parámetros de calibración de los sensores, se calcula una
trayectoria integrada que incluye información sobre la actitud del Helicóptero incorporando
los datos de la IMU.
 Con la trayectoria integrada DGPS/IMU y el registro de eventos, se extraerán los parámetros
de orientación externa para cada una de las tomas de Imagen. A estos parámetros de
orientación externa se les aplicarán las correcciones locales derivadas de la proyección
UTM: convergencia de meridianos en kappa y factor de escala en altura.
 Finalmente se lleva a cabo una fase de interpolación de la trayectoria antes obtenida con
los parámetros de orientación externa en el momento exacto de la toma.
Como resultado de estos cálculos se obtuvieron:
 Trayectorias de vuelo para cada día misión de vuelo (Fichero solución procedente del cálculo
de trayectoria DGPS/IMU (Archivo *.SBET “Smooth Best Estimated Trajectory” )
 Coordenadas de los centros de proyección con altitudes elipsoidales.
 Ángulos de orientación Omega, Phi y Kappa de cada fotografía.
A continuación un gráfico de las trayectorias de vuelo obtenidas para cada misión de vuelo:
36
INFORME TOPOGRAFIA
Figura 21. Ejemplo de gráfico de trayectorias SBET Corredor 05 – Cabuyaro
37
INFORME TOPOGRAFIA
13. POST – PROCESO DE LOS DATOS LIDAR
La información LiDAR registrada para misión de vuelo se compone de:
 Raw Laser: datos brutos procedentes del sensor en sistema WGS84.

 Datos inerciales (GPS-IMU), procedentes del sistema inercial.
El postproceso de los datos brutos de sensor procedentes de vuelo se realiza a partir del software
RI Process de la casa RIEGL.
Los ficheros que forman parte del cálculo son:
 Configuración del ajuste del sensor, este fichero proviene de la calibración previa al inicio
del proyecto y contiene toda la información referente a los giros (Roll, Pitch, Heading),
constante de Torsión, corrección de rango, compensación en altura, ángulo de corrección
del escáner y parámetros de temperatura y presión.
 Fichero solución procedente del cálculo de trayectoria DGPS/IMU.
 SDCLaser, datos brutos procedentes del sensor en formato *.sdc (scanning), estos datos
vienen almacenados de forma secuencial y organizados en carpetas. Cada una de estas
carpetas contienen todos los ficheros correspondientes a cada línea de vuelo escaneada.
Para procesar los datos brutos a partir de la solución obtenida de la trayectoria, definimos
previamente el sistema de proyección sobre el que queremos obtener los datos proyectados, en
este caso sistema UTM18N.
Del procesado de datos, se obtienen ficheros binarios en formado *.LAS (Laser Airborne Scanner),
los cuales contienen información referente a coordenadas planimétricas y altimétricas, intensidad,
numero e información de retorno, ángulo de escaneo y marca de tiempo de cada uno de los puntos.
13.1 EDICIÓN DE DATOS LIDAR.
Previo a la edición de los datos LiDAR se lleva a cabo un análisis las pasadas o fligthlines capturadas,
con el fin de asegurar que estos cumplen las características y condiciones mínimas del proyecto tales
como la cobertura y densidad de puntos. Para ello se visualizan todos los puntos por línea de vuelo
y se comprueba la cobertura global sobre el área de trabajo.
38
INFORME TOPOGRAFIA
Figura 22. Visualización de puntos por líneas de vuelo, Cabuyaro.
Una vez analizados los datos, se genera un proyecto por bloques que divide la información en tiles
o áreas más pequeñas, facilitando de esta manera el proceso de edición y generación de productos
finales.
39
INFORME TOPOGRAFIA
Figura 23. Distribución por Bloques Proyecto
13.2 AJUSTE AL TERRENO DE LOS DATOS LIDAR MEDIANTE EMPLEO DE PASADAS

TRANSVERSALES Y GRILLAS DE CONTROL
De forma complementaria a la calibración del sensor LiDAR, se realizó un ajuste altimétrico de las
pasadas del vuelo LiDAR a partir de un conjunto de pasadas transversales ajustadas al terreno
mediante campos o Grillas de control y que sirven para determinar la corrección en la componente
Z que se ha de aplicar a cada pasada longitudinal.
El proceso realizado para este ajuste entre pasadas fue el siguiente:
40
INFORME TOPOGRAFIA
 Procesado de los datos LiDAR tanto de las pasadas E-O longitudinales como de las
transversales.
 Clasificación de los datos LiDAR de la pasada transversal. En las zonas de los campos de
control (Grillas), se revisa la clasificación de la nube de puntos LiDAR, y se ejecuta una
edición rigurosa de la clase terreno para la obtención del Modelo Digital del Terreno
preciso en dichas zonas.
 Determinación de la corrección a realizar a la pasada transversal a partir del contraste del
MDT (Modelo Digitales de Terreno) y MDS (Modelo Digitales de Superficie) derivados de
los datos LiDAR clasificados con los puntos pertenecientes a los campos de control.
 Ajuste de la pasada transversal al terreno a partir de las correcciones derivadas de los
campos de control.
 Clasificación de los datos LiDAR de las pasadas longitudinales en las zonas de solape con la
pasada transversal para determinar el MDT en estas zonas. Al realizar un contraste entre las
dos nubes de puntos en la zona de solape, en el que se emplean gran número de puntos,
no es necesario realizar una clasificación rigurosa de los datos LiDAR.
 Determinación de la corrección a aplicar a cada una de las pasadas longitudinales a partir
de la comparación de estas con las pasadas transversales ajustadas al terreno previamente
mediante los campos de control.
 Ajuste al terreno de cada una de las pasadas longitudinales mediante la aplicación del
desplazamiento en Z determinado en el paso anterior.
El software empleado durante esta fase es:
 TerraScan: Para la gestión de los datos LiDAR y clasificación de los mismos. Este software
también permite la aplicación de las correcciones determinadas en el proceso de ajuste.
 TerraMatch: Para realizar el proceso de ajuste entre las pasadas mediante un proceso
iterativo. Proporciona los valores de corrección a aplicar y un resumen estadístico del
proceso para verificar a posteriori el resultado del mismo.
Para comprobar los resultados proporcionados por TerraMatch en el proceso de ajuste de pasadas
LiDAR, se realizaron los siguientes pasos:
 Las comprobaciones sobre todas las pasadas transversales.

 Obtención del MDS por pasada, verificando las diferencias entre modelos MDS en las zonas
de solape.
 A partir del modelo de diferencias se estima el promedio de las diferencias en valor absoluto
entre modelos que deberá ser:
41
INFORME TOPOGRAFIA
o Del orden de la precisión altimétrica si este proceso se aplica sobre las pasadas
longitudinales ya ajustadas.
o Similar al valor del desplazamiento estimado por TerraScan si se aplica sobre las
pasadas longitudinales antes de ajustar.
En el caso de los datos LiDAR capturados en este proyecto, no se encontraron diferencias

significativas entre los valores esperados y los obtenidos. Posterior a una revisión exhaustiva del
ajuste entre pasadas no hubo necesidad de aplicar las correcciones para conseguir un ajuste óptimo.
13.3 CLASIFICACIÓN AUTOMATICA DE DATOS LIDAR.
Para la clasificación automática inicial de los puntos LiDAR es necesario definir rutinas de búsqueda
de los principales parámetros del relieve, esta labor de realiza con apoyo del modelo SRTM (Modelo
global altimétrico) y de las imágenes de intensidad de los datos LiDAR.
Una vez establecidos los parámetros idóneos para cada una de las zonas del proyecto (zonas llanas,
zonas de montaña, zonas urbanas, etc.), diferenciadas según las características orográficas, se
procedió con la clasificación automática, de tal forma que se obtuvo una clasificación preliminar de
los puntos LiDAR, diferenciando entre los que pertenecen al terreno y los que pertenecen a la
superficie. (Ground y Default).
Figura 24. Ejemplo nube de puntos LiDAR clasificada en 2 clases Terreno y Superficie.
La lista de clases que intervienen durante la clasificación automática son:
 Superficie - Default – Asignada a los puntos que forman parte de la superficie del modelo.
42
INFORME TOPOGRAFIA
 Terreno - Ground – Todos los puntos que formen parte del terreno desnudo (sin obras de
fábrica) estarán agrupados en esta clase.
 Low Point – Puntos Bajos: Son aquellos puntos que no forman parte del terreno ni de la
superficie, como por ejemplo, puntos registrados sobre vehículos, puntos fugados, puntos
bajos y ruido, etc.
13.4 DEPURACIÓN MANUAL DE DATOS LIDAR.
Dado que la clasificación automática inicial no es válida en el 100% del área cubierta con datos
LiDAR, se hace necesaria una depuración detallada del terreno y de elementos de la superficie.
A partir de los puntos clasificados como terreno, se generan superficies o mapas de sombras para
visualizar las pequeñas anomalías que estos presentan en el terreno producidas por la clasificación
Automática, como es el caso de errores producidos al incluir o excluir en la clase terreno puntos que
pueden o no pertenecer al mismo. En ese caso, se trazan perfiles transversales en las zonas
problemáticas (Especialmente en taludes, zonas vegetación densa, zonas con construcciones, etc.)
y con ayuda de las herramientas de Terrascan, se clasifican los puntos en la capa correspondiente.
La superficie entonces tendrá una apariencia suave y homogénea.
Cada integrante del equipo de edición LiDAR cuenta con cada estación de trabajo con dos monitores
que le permiten visualizar en paralelo la nube de puntos, mapas de sombras y la ortofotografía, y
demás elementos necesarios para una correcta clasificación.
43
INFORME TOPOGRAFIA
Figura 25. Estación de trabajo de edición datos LiDAR
La depuración de datos se realizó para cada bloque o tile 500x500 metros en los que se ha dividido
la nube de puntos, clasificando los puntos en la capa correspondiente, tanto si el producto a
generar es un modelo digital de terreno como si se trata de un modelo digital de superficie.
La lista de clases que intervienen durante la clasificación Manual son:
 Terreno - Groud
 Superficies – Default
 Puentes - Bridges
 Ruido – Air points – Low Points
13.5 TRANSFORMACIÓN AL SISTEMA WGS84 LA DE REFERENCIA LOCAL MSB
Una vez depurada toda la información, se llevó a cabo la transformación de datos al sistema de
referencia final. La transformación del Sistema de referencia WGS84 al sistema de coordenadas
Magna Sirgas Bogotá se realizó a partir de parámetros de transformación conocidos y publicados
en la página web del IGAC.
13.6 CONTROL DE DATOS LIDAR COTA ELIPSOIDAL.
Una vez procesados los datos en formato *.las, se realiza un control de cota de la nube de puntos
generada, con la ayuda de puntos de control de la Red geodésica levantada y las grillas de control
realizadas en campo. El control de cotas consiste en analizar las diferencias entre puntos con
coordenadas planimétricas y altimétricas en cota Elipsoidal utilizando la RED y las GRILLAS o campos
de control.
44
INFORME TOPOGRAFIA
Figura 26. Grafico explicativo método Control de cota en datos LiDAR
13.6.1 CONTROL COTAS GRILLAS DE CONTROL COTA ELIPSOIDAL VRS LIDAR
Como se Observa en la tabla Control de cotas Grillas Vrs LiDAR Elipsoidal, se obtuvo un error medio
Máximo de diferencia en cota de 22 Centimetros, con desviaciones estándar no superiores a 6.3
Centimetros. Valores no mayores a las tolerancias marcadas para este proyecto.
Grilla 1 Grilla 2
Grilla 3 Grilla 4
13.6.2 CONTROL COTAS RED GEODÉSICA COTA ELIPSOIDAL VRS LIDAR
Como se observa en la siguiente tabla, de este análisis se obtuvo un error medio de diferencia en
cota de 0.080 Metros, con una desviación estándar de 0.08 Metros, dado que este valor no es
superior a la tolerancia marcada por el cliente, se procede a realizar la clasificación y posterior
edición de la nube de puntos LiDAR.
Tabla 6. Control de Cotas Alturas Elipsoidales LiDAR Vrs RED Geodésica Cabuyaro
45
INFORME TOPOGRAFIA
13.7 CALCULO DEL MODELO DE AJUSTE LOCAL DE ONDULACIÓN
Se realizó el Cálculo de la Ondulación (diferencias entre la altura Elipsoidal y Ortométricas) para cada
uno de los puntos de la red geodésica levantada. Para la transversal Cusiana se realizaron dos
modelos de ajuste, ya que el área correspondiente esta localizada en medio de los orígenes Magna
Sirgas Bogota y Magna Sirgas Este.
Tabla 7. Calculo de Ondulación para C/U de los Ptos de la RED Geodésica Local Cabuyaro
A partir de estas diferencias, se realizaron los modelos de ajuste locales a cota Ortométrica para
cada tramo. Este modelo se basa en mínimos cuadrados cuenta con un paso de malla de 25m x 25m.
En las siguientes figuras se muestran las imagenes coloreadas por elevación del modelo generado.
46
INFORME TOPOGRAFIA
Figura 27. Modelo Geoidal de Ajuste a cota Ortométrica Cabuyaro
La metodología de ajuste a cota Ortométricas local se basa en aplicar el modelo de ajuste a cota
Ortométrica Local a la nube de puntos LiDAR Elipsoidal, obteniendo de esta manera una nube de
puntos LiDAR Ortométrica coherente con la red Geodésica levantada.
13.8 CONTROL DE CALIDAD DATOS REPROCESADOS AJUSTADOS COTA ORTOMÉTRICA Y

PRODUCTOS DERIVADOS.
Una vez realizado el ajuste de la nube de puntos a cota Ortométrica mediante el uso del modelo de
Ondulación, se realiza un control de cotas, encontrando las diferencias entre cada uno de los puntos
de la RED Vrs La nube de puntos Ortométrica Ajustada. A continuación se muestra el resultado
estadístico obtenido de la comparación de las Grillas en Altura Ortométrica Vrs la nube de puntos
Ajustada para cada uno de los tramos:
Grilla 1 Grilla 2
47
INFORME TOPOGRAFIA
Grilla 3 Grilla 4
Como se Observa, la media de la diferencia entre la nube de puntos ajustada y los datos
Ortométricos obtenidos en campo, no es superior a los 10 cm con desviación estándar Máxima de
7 cm, este es un resultado óptimo que garantiza la precisión del proceso de ajuste y los productos
derivados.
13.8.1 CONTROL COTAS RED GEODÉSICA COTA ORTOMETRICA Vrs LIDAR
Como se observa en las siguientes tablas de resumen del control de cotas, se obtuvo una desviación
estándar máxima de 13 cm, dado que este valor no es superior a la tolerancia marcada por el cliente,
se procede a realizar el ajuste ortométrico y posterior generación de la nube de puntos LiDAR.
Tabla 8 Tabla resumen estadístico Control de cotas Ortométricas RED geodésica Local Cabuyaro
48
INFORME TOPOGRAFIA
14. GENERACIÓN DE MODELO DIGITAL DEL TERRENO Y MODELOS DIGITALES DE SUPERFICIE -

LIDAR
El sistema LiDAR presenta una serie de ventajas con respecto la correlación de imágenes que se
presentan a continuación:
 Precisión: el sistema LiDAR presenta una precisión homogénea para todos los puntos
medidos.
 Homogeneidad y penetración: el sistema LiDAR consigue una distribución de puntos más
homogénea y es capaz de obtener puntos terrenos incluso en zonas con cobertura vegetal
mientras que la correlación no es capaz de penetrarla.
 Producción más rápida y masiva. La producción es más rápida al realizarse muchos de los
procesos de forma automática. No es necesario tener aerotrianguladas las imágenes para
obtener los modelos del terreno pues los datos LiDAR no dependen de estas.
Figura 28. Ejemplo Modelo Digital del Terreno MDT Figura 29. Ejemplo Curvas de Nivel
En definitiva, el sistema LiDAR permite obtener modelos digitales del terreno y modelos digitales de
superficie de mayor calidad en menor tiempo.
Los productos estándar fotogramétricos derivados de los datos LiDAR entregados en este proyecto
incluyen modelos de contorno y elevación. Para la obtención de productos precisos, se requiere de
un postprocesamiento de los datos iniciales y la posterior utilización de algoritmos sofisticados para
clasificar los elementos captados en función del producto o modelo digital deseado.
Se pueden diferenciar varios tipos de Modelos digitales:
 Modelo Digital del Terreno. Se entiende por MDT a la modelización del terreno ignorando
las alturas de las infraestructuras humanas y las alturas de la vegetación. Se construye
49
INFORME TOPOGRAFIA
combinando una malla de elevaciones a cota suelo con la restitución de las líneas de ruptura
naturales del terreno.
 Modelo Digital de Superficie. Se entiende por MDS a la modelización del terreno teniendo
en cuenta las alturas de las infraestructuras humanas cuya cota no sea el suelo, excepto los
edificios. Se construye combinando una malla de elevaciones a cota suelo con la restitución
delas líneas.
Figura 30. Ejemplo Imagen del Modelo Digital del terreno para corredor vial
Mediante de la metodología anteriormente descrita y los resultados estadísticos obtenidos en c/u

de los controles de Alturas realizados, podemos garantizar el correcto ajuste de la nube de puntos
LiDAR en cota Ortométricas, así como también se garantiza la calidad de los productos derivados de
la misma (MDT, MDS y curvas de nivel).
50
INFORME TOPOGRAFIA
15. POST – PROCESO DE IMÁGENES DIGITALES.
El post-proceso de imágenes consiste en la normalización y corrección de las imágenes brutas

captadas por el sensor aerotransportado. Mediante el post-proceso, las imágenes se hacen útiles
para su posterior explotación. Los procesos que se siguen para tal fin engloban:
 Correcciones radiométricas: Consiste en la corrección de píxeles defectuosos y en la

posterior ecualización del histograma de frecuencias, balanceado y contraste de la
imagen.
 Correcciones geométricas: Se basan en la corrección de las distorsiones de imagen de

cada sensor óptico y la corrección entre el centro geométrico y el centro óptico de cada
CCD.
 Mosaicado de imágenes: Apoyándose en la búsqueda de puntos homólogos entre

imágenes, se consiguen ensamblar las mismas de manera que se obtiene la imagen
virtual. Esta imagen virtual es sometida a un nuevo proceso de corrección radiométrica
que iguala el brillo y el contraste.
Por último, al aplicar a las imágenes los parámetros de orientación externa obtenidos por
georeferenciación directa se obtienen las imágenes definitivas Fase 2.
El procedimiento de obtención de las imágenes finales requirió de la realización previa de las

paletas de color para ser aplicadas a las imágenes. Para realizar las paletas de color se
seleccionaron diferentes imágenes a partir de los thumbnails. Las imágenes seleccionadas deben
son representativas de toda el área volada durante la misión a procesar.
Antes de procesar todas las imágenes del vuelo, se comprobó que la paleta generada cumple con
las especificaciones marcadas en el pliego de prescripciones técnicas. Para ello, se procesaron las
imágenes seleccionadas anteriormente (aplicando en este caso las paletas generadas
previamente) y una vez procesadas fueron sometidas a un control de calidad radiométrico, donde
se analiza el histograma comprobando los niveles de saturación, niveles digitales sin
representación en la imagen, valores medios del histograma, etc.
Posteriormente con el DTM obtenido, se procedió a realizar la ortorectificación de las fotografías,

para esto se empleó el software “Trimble OrthoMaster”.
51
INFORME TOPOGRAFIA
15.1 APOYO FOTOGRAMÉTRICO
La fase de Apoyo Fotogramétrico comprende todos los trabajos de planificación, señalización

observación y procesado que se requieren para determinar la posición altimétrica y
planimétrica de los Puntos de Apoyo (PA) Fotogramétricos, necesarios para la aerotriangulación
de los fotogramas obtenidos en el vuelo.
En esta etapa también se incluyen puntos extraídos del MDS LIDAR con coordenadas x, y, z de
detalles visibles e identificables en el MDS y en las imágenes, esto con el fin de generar una
mayor coincidencia en posición de la ortofoto y el LIDAR.
Figura 31. Flujo de trabajo Apoyo en Campo
15.2 AEROTRIANGULACIÓN
La aerotriangulación es el proceso por el que se obtiene la orientación externa precisa de fotogramas

aéreos en el sistema de referencia establecido para el proyecto, materializado por los puntos de
apoyo.
52
INFORME TOPOGRAFIA
La principal ventaja del empleo de técnicas de aerotriangulación es la reducción del número de

puntos de apoyo necesarios para orientar un bloque fotogramétrico. Esta necesidad de apoyo, aún
se reduce más, si se añaden al cálculo datos GPS/IMU, hasta el extremo que, para ciertos proyectos
y aplicaciones, la orientación se puede obtener directamente del sistema inercial.
La combinación de información de partida de gran calidad (imágenes digitales, datos IMU, apoyo)
junto con las más avanzadas estaciones digitales fotogramétricas de aerotriangulación del mercado,
proporcionan resultados altamente fiables y precisos.
El proceso de aerotriangulación se realizará mediante la utilización del software de INPHO modulo

Match-AT .
Figura 32. Flujo de trabajo de Aerotriangulación
15.3 PLANIFICACIÓN DE TRABAJOS DE AEROTRIANGULACIÓN
Antes de comenzar con el proceso de cálculo de una aerotriangulación, es preciso establecer

una serie de pautas y definiciones que marcarán el desarrollo del proceso. La planificación tiene
el fin fundamental de asegurar la calidad del producto desde antes que comience su producción
hasta que esté terminado, así como diseñar un plan de trabajo tal que garantice, en la medida
de los posible, que el producto responderá a las necesidades.
53
INFORME TOPOGRAFIA
En este sentido, la planificación de un trabajo de aerotriangulación, contempla los siguientes

aspectos:
 Definición del bloque. Un primer paso es configurar los parámetros generales del
bloque de trabajo:
 Localización y tamaño del bloque.

 Datos de vuelo: escala o resolución, cámara, GPS, IMU, etc.
 Número de pasadas y longitud de las mismas.
 Situación de pasadas trasversales (en caso de que existan).
 Indicación del sistema de referencia.
 Establecimiento de las tolerancias de precisión.
 Localización y características de las imágenes.
Figura 31. Definicion del bloque
 Elección de la estrategia (modo de correlación, algoritmo de ajuste, etc.) Idónea en

relación con las exigencias del contrato. Una vez conocidas las prescripciones técnicas y
las características del bloque de aerotriangulación, conviene seleccionar la estrategia de
54
INFORME TOPOGRAFIA
trabajo, entendidas como el conjunto enlazado de soluciones a cada una de las fases de
aerotriangulación (modo de orientación interna, método de correlación, algoritmo de
ajuste…).
 Decisión del software más adecuado para llevar a cabo los pasos configurados por la
estrategia. La disponibilidad de varias estaciones de aerotriangulación con software
TRIMBLE INPHO, provee una amplia capacidad de solución de trabajos de diferentes
naturalezas, lo que permite garantizar, a priori, la correcta ejecución del trabajo.
 Creación de los gráficos de seguimiento del trabajo. Se trata de una herramienta
fundamental, tanto en formato digital como en papel, para llevar el control del estado
del trabajo y poder localizar e inspeccionar las posibles incidencias.
15.4 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS DE AEROTRIANGULACION
El proceso de la aerotriangulación se realizará tras la finalización del post-procesado y validación

de datos GPS/IMU e imágenes. Igualmente será necesario el completar la fase de apoyo
fotogramétrico en cada uno de los bloques para comenzar con esta actividad.
La aerotriangulación se realiza por métodos completamente digitales y empleando parámetros

de apoyo aerotransportado GPS y/o GPS/IMU, para ello se utilizarán los más modernos equipos
y software de aerotriangulación.
15.4.1 ORIENTACIÓN INTERNA.
En este caso en el que las imágenes proceden de cámara digital, la fase de orientación interna es
innecesaria, puesto que la cámara digital posee la ventaja de tener una geometría rígida e idéntica
para cada imagen, y carece de errores geométricos debidos a deformaciones de película.
15.4.2 DETERMINACIÓN DE LOS PUNTOS ENLACE.
La medición y transferencia de puntos de enlace y de paso, se lleva cabo, en primer lugar, de

forma Semi-automática por técnicas de correlación espacial de imágenes. Se deben medir, al
menos, nueve áreas por fotograma, coincidiendo las áreas centrales con la posición de los puntos
de Von Gruber, y cada una de éstas áreas deberá contener, al menos, dos puntos de paso o enlace
(según corresponda).
En la correlación se utilizan las imágenes digitales a las que se les ha creado una estructura
piramidal, con el fin de optimizar los procesos. En los primeros niveles de la piramidal (menos
resolución) se usa un algoritmo de cálculo basado en la extracción de formas características
(Feature-Based Matching, FBM) que da una precisión de 0,3 pixels. En los últimos niveles de la
pirámide, se emplea el método de correlación de mínimos cuadrados (Least-Squares Matching,
LSM), que permite obtener precisión de 0,1 pixels.
55
INFORME TOPOGRAFIA
Los puntos de enlace y de paso obtenidos tras la correlación, son depurados por dos vías paralelas
e interrelacionadas:
Por un lado, se ejecutan algoritmos de detección automática de errores que eliminan aquellos
puntos cuyo error supera una tolerancia prefijada.
Por otro lado, se comprueba el enlace de forma interactiva, con el fin de asegurar que existe, al
menos, dos puntos en cada zona de Von Gruber, y que, al menos, hay punto de enlace entre
pasadas en cada área de enlace.
En caso de ser necesario, se miden manualmente cuantos puntos sean necesarios.
Figura 33. Multimedición de puntos de Amarre
Ambos procesos son repetidos tantas veces como sea necesario hasta cumplir con las exigencias
de precisión y de enlace del bloque. Como resultado, se obtiene la orientación relativa del bloque
y su precisión interna.
56
INFORME TOPOGRAFIA
Figura 34. Procedo de correlación y depuración.
15.4.3 MEDICIÓN DE LOS PUNTOS DE APOYO.
El número de puntos de apoyo topográfico puede varíar, en gran medida, en función de la

existencia y, en su caso, calidad del apoyo aerotransportado (GPS y/o IMU). El apoyo topográfico
se mide de manera manual en modo estereoscópico. Una vez medidos, se calcula y ajusta el
bloque. Si se detectan errores en el apoyo topográfico se vuelven a medir los puntos necesarios
en las imágenes adecuadas, hasta que se cumplan con los requisitos de exactitud.
57
INFORME TOPOGRAFIA
De igual modo, se miden los puntos de comprobación que servirán para chequear la bondad del
ajuste.
Figura 35. Medicion estereoscopica de puntos de Control GCP (Ground Control Points)
15.4.4 OBTENCION DE PUNTOS HOMOLOGOS DE APOYO (MULTIMEDICION) PARA EL

PROYECTO
Este procedimiento tiene como Objetivos:
 La multimedición de las líneas de vuelo.

 Generar los empalmes de líneas de vuelo.
 Garantizar que cada imagen posea por lo menos 11 puntos de paso.
 Garantizar que cada punto de paso esté presente en por lo menos 3 imágenes.
 Garantizar que cada punto de paso fue visitado y corresponde al mismo elemento y
posición en cada una de las imágenes.
 Obtener un modelo consistente para la realización de la respectiva triangulación.
Al construir el bloque se analizan los siguientes parámetros:
 Altimetría de la zona de interés

 Recubrimientos que debe tener las imágenes según estándares
 Tipo de terreno
 Escala objetivo de captura para el desarrollo de la misión.
58
INFORME TOPOGRAFIA
Mediante software Inpho trabajo se realiza el proceso de búsqueda de cada uno de los puntos
homólogos en las diferentes imágenes bajo los siguientes parámetros:
 Cada imagen debe poseer como mínimo 11 puntos.

 Cada punto debe estar como mínimo en 3 imágenes.
 La distribución de los puntos debe cubrir la totalidad de la imagen (no pueden estar en
una sola zona)
 Cada punto debe corresponder al mismo elemento y posición (x,y,z) en cada una de la
imágenes.
 Entre fajas deben existir puntos homólogos.
 No se deben tomar sombras como punto homologo.
 Los puntos homólogos deben tratar de estar siempre sobre el terreno (piso).
Figura 36. Interfaz gráfica Estéreo digital (Distribución de puntos en una Imagen)
Al realizar la multimedición (obtención de puntos homólogos de apoyo) se genera un bloque

consistente en el cual, y con ayuda del fotocontrol, se iniciara el proceso de Aerotriangulación.
59
INFORME TOPOGRAFIA
15.4.5 CÁLCULO Y AJUSTE DEL BLOQUE.
El cálculo y ajuste del bloque es un proceso iterativo en conjunto con la medición del apoyo
topográfico. Se realiza por el método de ajuste de haces con parámetros de apoyo
aerotransportado, por lo que en el ajuste final se dispondrá de información acerca de las
precisiones tanto de los puntos de apoyo, como de los de paso y enlace, y de los parámetros GPS-
IMU
La desviación estándar a priori de los puntos de apoyo será de entre 1/3 y 1/ 2 del tamaño del
píxel y la de los centros de proyección de entre 0.10 m y 0.15 m.
Una vez el cálculo se ha dado por bueno (se han obtenido los parámetros de orientación exterior
con las precisiones requeridas), se lleva a cabo el último paso: obtención de la red densificada
topográfica, en la que se calculan las coordenadas terreno de cada punto de paso y de enlace.
Como comprobación del cálculo del aerotriangulación, se incluirán puntos de chequeo de

precisión al menos 1/3 del RMS final del producto.
15.4.6 PRECISIONES DE LA AEROTRIANGULACION:
 Error estándar para la orientación interior 0,6 píxel.

 Error estándar para el ajuste relativo, 1 pixel.
 Error estándar para el ajuste absoluto, 3 pixel.
15.4.7 RESULTADOS FINALES.
Para la generación de las ortofotos se usó el método de rectificación diferencial geométrica

píxel/píxel con método de remuestreo Bicubico.
Se usó el software OrthoVista para el mejoramiento del aspecto visual de las imágenes,
realizando un balance de tonos y homogeneizando el contraste entre las fotografías para el
mejoramiento de su legibilidad. Para lograr esto se realizó un análisis de los histogramas de
cada fotograma y se aplicaron los algoritmos correspondientes para corregir y balancear las
zonas de alto contraste.
60
INFORME TOPOGRAFIA
Figura 37. Ventana inicial de OrthoVista en proceso de generación del Ortofotomosaico
Como resultado de esta fase se obtuvieron los siguientes productos:
 Imágenes RGB, a resolución 15 cm Formato ECW.

 Para cada fotograma digital, se calculó un fichero ECWW de georeferenciación.
 Ortofotomosaico
61
INFORME TOPOGRAFIA
16. DIGITALIZACIÓN Y RESTITUCIÓN CARTOGRÁFICA, EDICIÓN DE DATOS VECTORIALES
La restitución permitirá la vectorización en tres dimensiones de la información captada mediante la

Digitalización sobre la ortofoto precisa generada y el MDT y MDS del proyecto. Para ello se utilizan
tanto los Modelos de Elevaciones LiDAR (MDT y MDS) para obtener la tercera dimensión a partir de
la cartografía planimétrica.
Son necesarios los siguientes datos de partida para dar comienzo a esta fase del proyecto:
 Vuelo fotogramétrico (fotogramas) con recubrimiento suficiente de toda la zona de

trabajo.
 Orientación interna, y externa las imágenes que componen el vuelo fotogramétrico.
 MDT y MDS derivados de la Nube de puntos LiDAR
Figura 38. Ejemplo Imagen MDT, MDS, Ortofoto sobre los cuales se realiza la restitución
cartográfica
Los elementos a restituir son puntos, líneas y elementos poligonales. La restitución es sometida a
intensos controles de calidad para garantizar que cumple con las especificaciones descritas por el
cliente de acuerdo al Modelo de Datos Cartográficos suministrados.
Como criterio general, la restitución de los detalles planimétricos se efectuó a nivel del suelo,
proyectando los vectores restituidos (2D) sobre el MDT Ortométrico derivado de la nube de puntos
LiDAR.
En el caso de coincidencia de entidades lineales pero con diferente altitud (por ejemplo borde de
camino y muro), se restituyo preferentemente la entidad más elevada, la cual es codificada de una
forma especial que permita, posteriormente en edición, generar la duplicidad de la otra entidad.
62
INFORME TOPOGRAFIA
Dado que es imprescindible que exista continuidad en entidades y estas entidades en algunos casos
contaban con tramos no visibles en la Ortofoto, (ejemplo viales, ríos o canales, por ocultarse algunos
tramos al encontrarse bajo otras entidades como puentes, arbolado denso, túneles o alcantarillas)
fue necesario realizar la captura o restitución utilizando un mapa de sombra de los modelos el MDT
y el MDS según fuera más conveniente.
Los elementos superficiales fueron restituidos capturando su contorno, con la codificación de las
líneas correspondientes.
Para la generación de recintos o polígonos, fue necesario el cierre todo el contorno del elemento
superficial, es decir, que no existan nodos libres en el momento de la generación de los polígonos.
Por la necesidad de garantizar el cierre de elementos superficiales y la continuidad de elementos
cartográficos que formen redes de distribución y comunicación, en la fase de restitución se puso
especial atención en la correcta conexión entre elementos, Capturando con tentativo los elementos
que conecten en 2D y 3D, líneas que cierren en sí mismas, etc. Prestando especial atención al cierre
de los recintos correspondientes a vías de comunicación.
Las curvas de nivel han sido generadas de manera automática cada 50 cm. Estas poseen mucha más
precisión que las curvas fotogramétricas al estar realizadas a partir de un set de datos LiDAR de alta
precisión y suponen grandes ventajas como la caracterización más precisa del terreno bajo la
vegetación.
La precisión geométrica de los trabajos de edición garantizan errores en posicionamiento inferiores

a la tolerancia fijada para la escala cartográfica del proyecto 1:2000. Se asegurarán precisiones RMSE
por debajo 3 veces el tamaño del pixel.
17. METODOLOGIA DE CONTROL DE CALIDAD
En las cadenas de producción cartográfica siempre han existido, como en cualquier cadena de
fabricación, procesos de control de calidad que garantizasen los productos elaborados. Sin embargo,
la evolución de la Fotogrametría no ha sido acompañada de sistemas de control acordes con las
nuevas tecnologías, que dieran una respuesta rápida y eficaz de la calidad de los trabajos.
Para garantizar la calidad de los productos que se obtienen en vuelos combinados LiDAR- Cámara
fotogramétricas Digitales, desde la fase del vuelo hasta la propia ortofotografía, el departamento
de producción de SIGLA establece los siguientes controles de calidad:
 Análisis previo y seguimiento durante la ejecución de cada fase del proyecto.
63
INFORME TOPOGRAFIA
 Análisis del producto realizado en cada fase: cumplimiento de las especificaciones

técnicas.
 Análisis de la documentación a entregar: comprobación de que se ha entregado la
documentación exigida en esta oferta
Ante las faltas de cumplimiento de los requisitos técnicos, se procedió según la sistemática
establecida en el Sistema Calidad, en los procedimientos de “Tratamiento de no conformidades” y
“Acciones Correctoras y Preventivas”, de esta manera:
 Las no conformidades detectadas fueron documentadas en los registros de calidad, con

objeto de identificar los datos no conformes y que éstos no sean utilizados en
posteriores fases del trabajo hasta que las no conformidades sean corregidas.
 Una vez detectada la no conformidad, se estudió el tratamiento de la misma para
proponer las acciones necesarias para corregirla.
 Se realizó un seguimiento de las acciones propuestas para comprobar que las mismas
fueran llevadas a cabo correctamente. Se consideró corregida cuando el producto fue
sometido de nuevo al control de calidad y se evidencio que no persiste dicha no
conformidad.
 Los productos obtenidos en una fase no fueron utilizados en la siguiente hasta que ser
sometidos al control de calidad comprobando el cumplimiento de las especificaciones
técnicas.
El Plan de aseguramiento de Calidad se realizó por fases de manera que una vez que cada fase fue
aceptada por el Responsable del Plan de Aseguramiento de Calidad y la Administración, se procedió
a realizar la siguiente fase, estas son:
 Planificación del vuelo

 Ejecución del vuelo
 Postproceso de datos Brutos
 Trabajos de campo
 Postproceso de datos LiDAR
 Generación de modelos digitales del terreno
 Postproceso de Imágenes digitales
 Digitalización y Restitución
 Entrega de productos Finales
64
INFORME TOPOGRAFIA
18. ANEXOS
 01 Informe general (se entrega físico y digital)

 02 Plano general de proyecto (se entrega 4 planos fisico y digital)
 03 Curvas de nivel (se entrega digital)
 04 Ortofotos formato .jpg (se entrega digital)
 05 DTM .dxf (se entrega digital)
 06 Cartografía (se entrega digital)
 07 Datos Crudos (se entrega digital)
 08 Fotocontrol (se entrega digital)
 Anexo 1: Rinex y Efemerides Precisas (se entrega digital)
 Anexo 2: Fichas de Descripción y Posicionamiento (se entrega digital)
 Anexo 3: Registro Fotográfico (se entrega digital)
 Anexo 4: Resumen grillas de control (se entrega digital)
 Anexo 5: Resumen calculo coordenadas época 2014.3 (se entrega digital)
 Anexo 6 : Archivos .LAS (se entrega digital)
 Anexo 7: Certificaciones IGAC (se entrega digital)
65

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CONSULTORIA ESPECIALIZADA PARA LA ESTRUCTURACIÓN INTEGRAL DE LOS CORREDORES VIALES:

1. Bogotá – Bucaramanga 2. Bucaramanga – Pamplona 3. Duitama – Pamplona – Cúcuta 4.

CORREDOR 5: Transversal Cusiana – Carare – Boyacá

1 24 de Junio Atendiendo observaciones del radicado 990-FA6-835

3. PERSONAL Y EQUIPOS ............................................................................................................................... 9

3.1 RELACION DE PERSONAL .......................................................................................................................... 9

4. MONUMENTACION DE VERTICES ........................................................................................................... 16

5.1 PROCEDIMIENTO EN CAMPO ................................................................................................................. 17

6. RESULTADOS OBTENIDOS ....................................................................................................................... 21

7. ELABORACION DE GRILLAS DE CONTROL ............................................................................................... 24

8. METODOLOGÍA CAPTURA DE INFORMACIÓN VUELOS FOTOGRAMÉTRICO - CÁMARA DIGITAL Y

9. PLANIFICACIÓN DEL VUELO EN BASE A LAS CARACTERÍSTICAS GEOMÉTRICAS EXIGIDAS Y LA ZONA DE

9.1 PARAMETROS DE VUELO COMBINADO LIDAR/CAMARA ................................................................ 26

10. TRABAJOS DE CAMPO......................................................................................................................... 29

10.1 RADIACIÓN DE GRILLAS/SUPERFICIES DE CONTROL LIDAR. ............................................................ 29

11. EJECUCIÓN DEL VUELO. ...................................................................................................................... 32

11.1 RECEPCIÓN DE PLANIFICACION EN DEPARTAMENTO DE VUELOS ................................................... 32

12 POST-PROCESO DE DATOS GPS/IMU Y OBTENCION DE TRAYECTORIAS ............................................... 35

12.1 OBTENCIÓN DIRECTA DE LOS PARÁMETROS DE ORIENTACIÓN EXTERNA ....................................... 35

13. POST – PROCESO DE LOS DATOS LIDAR .................................................................................................... 38

13.1 EDICIÓN DE DATOS LIDAR. .............................................................................................................. 38

15. POST – PROCESO DE IMÁGENES DIGITALES. ...................................................................................... 51

15.1 APOYO FOTOGRAMÉTRICO ............................................................................................................. 52

15.4.2 DETERMINACIÓN DE LOS PUNTOS ENLACE. ........................................................................... 55

16. DIGITALIZACIÓN Y RESTITUCIÓN CARTOGRÁFICA, EDICIÓN DE DATOS VECTORIALES ........................... 62

17. METODOLOGIA DE CONTROL DE CALIDAD ............................................................................................... 63

18. ANEXOS ...................................................................................................................................................... 65

FIGURA 1. LOCALIZACIÓN GENERAL DEL PROYECTO. .............................................................................................. 8

FIGURA 2. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL RECEPTOR LEICA AT502 (1). ................................................................. 11

FIGURA 3. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL RECEPTOR LEICA AT502 (2). ................................................................. 12

FIGURA 4. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL RECEPTOR LEICA AT502 (3). ................................................................. 13

FIGURA 5. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL RECEPTOR LEICA AT1202 (1). ............................................................... 14

FIGURA 6. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL RECEPTOR LEICA AT1202 (2). ............................................................... 15

FIGURAS 7, 8. INSCRIPCIÓN DE LAS PLACAS Y MONUMENTACIÓN. ........................................................................... 17

FIGURA 9. SOFTWARE UTILIZADO EN EL CÁLCULO DE LAS VELOCIDADES. ................................................................... 19

FIGURA 11. RED GPS-MT-T-51 Y EL 9-E-3. .................................................................................................... 22

FIGURA 12. CERTIFICACIÓN PUNTOS GPS-MT-T-51 Y EL 9-E-3. ........................................................................... 23

FIGURA 13. EJEMPLO LEVANTAMIENTO CON ESTACIÓN TOTAL DE GRILLAS DE CONTROL.................................................. 24

FIGURA 14. DIAGRAMA DE FLUJO PARA VUELOS COMBINADOS LIDAR-CAMARA .......................................................... 25

FIGURA 16. LOCALIZACIÓN GRILLA 01 ............................................................................................................ 30

FIGURA 17. LOCALIZACIÓN GRILLA 02 ............................................................................................................ 30

FIGURA 18. LOCALIZACIÓN GRILLA 03 ............................................................................................................ 31

FIGURA 19. LOCALIZACIÓN GRILLA 04 ............................................................................................................ 31

FIGURA 20. BELL 206 L3 MATRICULA HK3211 ............................................................................................... 32

FIGURA 21. EJEMPLO DE GRÁFICO DE TRAYECTORIAS SBET CORREDOR 05 – CABUYARO ............................................... 37

FIGURA 22. VISUALIZACIÓN DE PUNTOS POR LÍNEAS DE VUELO, CABUYARO. ............................................................... 39

FIGURA 23. DISTRIBUCIÓN POR BLOQUES PROYECTO .......................................................................................... 40

FIGURA 25. ESTACIÓN DE TRABAJO DE EDICIÓN DATOS LIDAR ............................................................................... 44

FIGURA 27. MODELO GEOIDAL DE AJUSTE A COTA ORTOMÉTRICA CABUYARO............................................................ 47

FIGURA 28. EJEMPLO MODELO DIGITAL DEL TERRENO MDT ................................................................................ 49

FIGURA 29. EJEMPLO CURVAS DE NIVEL ........................................................................................................ 49

FIGURA 31. FLUJO DE TRABAJO APOYO EN CAMPO ............................................................................................ 52

FIGURA 32. FLUJO DE TRABAJO DE AEROTRIANGULACIÓN..................................................................................... 53

FIGURA 33. MULTIMEDICIÓN DE PUNTOS DE AMARRE ........................................................................................ 56

FIGURA 34. PROCEDO DE CORRELACIÓN Y DEPURACIÓN. ...................................................................................... 57

TABLA 1. PERSONAL PROFESIONAL EN CAMPO. ................................................................................................... 9

TABLA 2. EQUIPO UTILIZADO. ...................................................................................................................... 10

TABLA 3. PARÁMETROS PARA EL AJUSTE DE COORDENADAS. ................................................................................. 18

TABLA 4. NIVELACIÓN GPS. ........................................................................................................................ 21

TABLA 5 CARACTERÍSTICAS GENERALES DEL VUELO FOTOGRAMÉTRICO ...................................................................... 26

El proyecto corresponde a un corredor vial de aproximadamente de 68 Kilómetros correspondientes

Figura 1. Localización General del Proyecto.

El siguiente informe tiene como objetivo principal realizar la monumentación, posicionamiento y

3.1 RELACION DE PERSONAL