Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE. Chasi Jonathan, Galarza Christian, Vega Josselyn.

Procesamiento Digital de 1
Señales

Transformada Inversa Z
Chasi Jonathan, Galarza Christian y Vega Josselyn.
jachasi1@espe.edu.ec, crgalarza1@espe.edu.ec, jmvega7@espe.edu.ec
Universidad de las Fuerzas Armadas – ESPE
Procesamiento Digital de Señales - 3444

  Expansión en series de potencias

Abstract— Se presentará las propiedades de la
transformada Z y su inversa, teniendo en cuenta
el análisis del numerador y denominador para
obtener los polos de la función de transferencia
además del estudio de métodos que nos servirá
para determinar valores de las secuencias.
A. Método de inspección
Este método consiste simplemente en familiarizarse
o reconocer “por inspección” ciertos pares de
transformadas.
Por ejemplo, el siguiente par es bien conocido:

𝑧 1
Index Terms— Transformada Z 𝑎𝑛 𝑢[𝑛] ↔ 1−𝑎𝑧 −1 , |𝑧| > |𝑎| (12.1)

I. INTRODUCCIÓN Ahora, asúmase que se tiene la siguiente

En el siguiente documento se presentará a la
Transformada Z, que no es más que el equivalente de
la transformada de Laplace para señales en tiempo
continúo. Es necesario el cuidadoso estudio y
análisis de este tema debido a que es mucho más
adecuado el uso de esta transformada a comparación
de la de Fourier, esto nos servirá como estudiantes a
desarrollar más conocimientos del Procesamiento
Digital de Señales para la implementación de
sistemas que solventen las necesidades de la
sociedad.
II. TRANSFORMADA Z INVERSA
La transformada Z inversa formal está basada en la
integral de Cauchy. Sin embargo, existen métodos
menos formales que resultan más simples y prácticos
para obtener la transformada z inversa de tipos
comunes de secuencias. Estos métodos son:
 Método de inspección
 Expansión en fracciones parciales
transformada z:
1 1
𝑋(𝑧) = 1 , |𝑧| > 2 , (12.2)
1− 𝑧 −1
2
entonces, por inspección, se puede concluir que la
transformada inversa de la Ecuación (12.2) es
1 𝑛
𝑥[𝑛] = (2) 𝑢[𝑛] (12.3)
B. Método de Expansión de Fracciones Parciales:
Algunas veces X(z) es presentada en una forma que
no puede ser identificada en una tabla de pares de
transformada z, pero si puede obtenerse una
expresión alternativa de X(z) en la forma de una suma
de términos más simples, cada uno de los cuales
pueden encontrarse en las tablas. Este es el caso para
cualquier función racional, ya que se puede
representar como una expansión de fracciones
parciales y posteriormente identificar fácilmente las
secuencias correspondientes a cada uno de los
términos individuales.
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Asúmase que X(z) puede expresarse como el radio de
polinomios en z-1, esto es Ejemplo:
Considere la secuencia x[n] con transformada z
∑𝑀 𝑏 𝑧 −𝑘 1 1
𝑋(𝑧) = ∑𝑁𝑘=0 𝑎𝑘 𝑧 −𝑘 (12.4) 𝑋(𝑧) = |𝑧| >
𝑘=0 𝑘 1 1 2
(1 − 4 𝑧 −1 ) (1 − 2 𝑧 −1 )
Tal transformada z aparecen comúnmente en el
estudio de sistemas LTI. Una expresión equivalente
a la ecuación anterior es

𝑧 𝑁 ∑𝑀 𝑘 𝑏 𝑧 𝑀−𝑘
𝑋(𝑧) = 𝑧 𝑀 ∑𝑘=0
𝑁 𝑎 𝑧 𝑁−𝑘 (12.5)
𝑘=0 𝑘

La Ecuación (12.5) muestra explícitamente que para

tales funciones, habrá M ceros y N polos en
posiciones distintas a cero en el plano z. Además,
habrán M-N polos en z = 0 si M > N o N-M ceros en
z = 0 si N > M. En otras palabras, las transformadas
z de la forma mostrada en la Ecuación (12.5) siempre
La gráfica de polos y ceros de X(z) se muestra en la
tiene el mismo número de polos y ceros en el plano z
figura anterior. En base a la región de convergencia
finito, y no hay polos o ceros en z = ∞. Para obtener
y la propiedad de la transformada z, se puede ver que
la expansión de fracciones parciales de X(z) en la
x[n] es una secuencia lateral derecha. Ya que ambos
Ecuación (12.4), es más conveniente notar que X(z)
polos son de primer orden, X(z) puede expresarse en
puede ser expresada en la forma
la forma de la Ecuación (12.7), es decir,
𝐴1 𝐴2
𝑏 ∏𝑀 (1−𝑐 𝑧 −1 ) 𝑋(𝑧) = +
𝑋(𝑧) = 𝑎0 ∏𝑁𝑘=1(1−𝑑𝑘 𝑧 −1 ) , (12.6) 1 1
0 𝑘=1 𝑘 (1 − 4 𝑧 −1 ) (1 − 2 𝑧 −1 )
En base a la Ecuación (12.8).
Donde las ck’s son los ceros de X(z) distintos a cero 1
y las dk’s son los polos de X(z) distintos a cero. Si M 𝐴1 = (1 − 𝑧 −1 ) 𝑋(𝑧)|𝑧=1/4 = −1
4
< N y los polos son todos de primer orden, entonces 1
X(z) puede expresarse como 𝐴1 = (1 − 𝑧 −1 ) 𝑋(𝑧)|𝑧=1 = 2
4 2
Entonces:
𝐴𝑘
𝑋(𝑧) = ∑𝑁
𝑘=1 . (12.7) −1 2
1−𝑑𝑘 𝑧 −1 𝑋(𝑧) = +
1 1
(1 − 4 𝑧 −1 ) (1 − 2 𝑧 −1 )
Obviamente, el común denominador de las
fracciones en la Ecuación (12.7) es el mismo que el Ya que x[n] es lateral derecha, por inspección de
denominador de la Ecuació (12.6). Multiplicando cada uno de los términos de la ecuación anterior, se
ambos lados de la Ecuación (12.7) por (1 – dkz-1) y puede concluir que:
evaluando para z = dk muestra que los coeficientes, 1 𝑛 1 𝑛
Ak, pueden ser obtenidos como 𝑥[𝑛] = 2 ( ) 𝑢[𝑛] − ( ) 𝑢[𝑛]
2 4
Para los casos M ≥ N, se usa el método de división
𝐴𝑘 = (1 − 𝑑𝑘 𝑧 −1 )𝑋(𝑧)|𝑧=𝑑𝑘 . (12.8) larga, tal como se muestra en el siguiente ejemplo.
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∞
Ejemplo:
1 + 2𝑧 −1 + 𝑧 −2 𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑋(𝑧) = 𝑛=−∞
3 1
1 − 2 𝑧 −1 + 2 𝑧 −2 = ⋯ + 𝑥[−2]𝑧 2 + 𝑥[−1]𝑧1 + 𝑥[0]
(1 − 𝑧 −1 )2 + 𝑥[1]𝑧 −1 + 𝑥[2]𝑧 −2 + ⋯,
= |𝑧| > 1
1 (12.9)
(1 − 2 𝑧 −1 )(1 − 𝑧 −1 )
Se puede determinar cualquier valor particular de la
resolviendo la división se obtiene secuencia encontrando los coeficientes de la potencia
2
1  2 3 1 2 1 de z-1 apropiada. Ya se hizo esto al encontrar la
z  z 1 z  2z 1
2 2 transformada z de la parte polinomial de la expansión
z  2  3z 1  2
de fracciones parciales cuando M ≥ N. Este método
por lo que 5 z 1  1 es también es muy útil para secuencias de longitud
−1 + 5𝑧 −1 finita donde X(z) pueda tener una forma no más
𝑋(𝑧) = 2 +
1 simple que un polinomio en z-1.
(1 − 2 𝑧 −1 )(1 − 𝑧 −1 )
Ahora, mediante la expansión de fracciones, X(z) Ejemplo:
1
puede rescribirse como 𝑋(𝑧) = 𝑧 2 (1 − 𝑧 −1 )(1 + 𝑧 −1 )(1 − 𝑧 −1 )
𝐴1 𝐴2 2
𝑋(𝑧) = 2 + + Entonces, por inspección se puede determinar que:
1 −1
(1 − 2 𝑧 −1 ) (1 − 𝑧 ) 1 1
𝑥(𝑛) = 𝛿[𝑛 + 2] − 𝛿[𝑛 + 1] − 𝛿[𝑛] + 𝛿[𝑛
Donde A1 = -9 y A2 = 8. Esto es: 2 2
9 8 − 1]
𝑋(𝑧) = 2 + + |𝑧| > 1
1 −1 (1 − 𝑧 −1 )
(1 − 2 𝑧 )
Esto es
 1 n  2
La ROC se extiende hacia el infinito, indicando una  1
secuencia lateral derecha o causal:  n  1
 2
1 𝑛 x ( n)    1 n0
𝑥[𝑛] = 2𝛿[𝑛] − 9 ( ) 𝑢[𝑛] + 8𝑢[𝑛]  1
2 n 1
 2
 0 n2

REFERENCIAS

[1] A, Oppenheim, R. Schafer. (2011). Tratamiento

de señales en tiempo discreto (3era ed.) pp. 9-98

C. Método de Expansión de Series de Potencias

Se considera la función de transferencia:

De la definición de la transformada z, tenemos que

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