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BAURU
2014
I
BAURU
2014
II
AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeço a Deus pela saúde, força e perseverança durante esta caminhada.
Agradeço ao Prof. Dr. André Nunes de Souza pela orientação, incentivo e amizade durante
esses anos e principalmente pelo convite para participar do grupo de pesquisas LSISPOTI
enquanto ainda estava completando minha graduação. Este convite abriu grandes portas
para meu desenvolvimento, serei sempre grato. Aproveito para agradecer a Prof. Dra. Maria
Goretti Zago, minha orientadora durante a graduação e que até hoje nos incentiva a
Agradeço a Prof. Dra. Zita Vale, ao Prof. Dr. Carlos Ramos e aos pesquisadores Filipe
Fernandes e Pedro Faria, que nos acolheram tão bem no Instituto Politécnico do Porto,
abrindo suas portas para estreitarmos laços de amizade e conhecimento, através do projeto
auxílio durante o dia-a-dia no laboratório. Ao Prof. Dr. Pedro da Costa Junior pela amizade
etapa de qualificação, juntamente com o Prof. Dr. Paulo Sérgio da Silva. Agradeço também
aos meus amigos, sempre presentes nos momentos importantes de minha vida.
incentivo e apoio financeiro dado à execução deste trabalho e também a Texas Instruments
Por fim, agradeço imensamente aos meus pais, Haroldo Padovan do Amaral e Cleide Moretti,
por sempre me ampararem, apoiarem e incentivarem durante todos os meus estudos. Esta
Stephen Hawking
VI
RESUMO
ABSTRACT
The smart grids and smart meters become a reality closer to residential consumers
worldwide. Several countries are developing studies with focus on impacts related to
the introduction of these new technologies and energy efficiency is one of the major
objectives to be achieved. Gains related to energy efficiency will be felt directly by the
consumer through the economy in electricity bills. Will also be noted by the
concessionaires by minimizing transmission and distribution losses, by the increased
system stability, minimizing the load during peak hours, among others. To
demonstrate the potential of energy efficiency will be presented two references, one
focusing on the introduction of smart meters and their interfaces with users and other
relating the smart grids and new concepts such as demand response. The smart
meters are the basis for the implementation of the smart grids, and are indispensable
to conducting tests as presented. There are many electronic meters as well as
educational kits for development available in the market, however, depending on the
application may become limited or inflexible regarding to modifications. Finally it is
presented the development of a low cost smart meter, with a flexible structure, aiming
to achieve accuracy and precision in the measurements plus the ability to store the
collected data, allowing further analysis. The smart meter developed achieved its
objectives and proved to be a very interesting tool to monitor the network and also
the behavior of consumers.
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
LISTA DE TABELAS
Tabela IV – Teste dos algoritmos – Sinais gerados via gerador arbitrário ................ 87
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO ................................................................................................... 16
1.1 Motivação ..................................................................................................... 16
1.2 Objetivo ........................................................................................................ 17
1.3 Organização do trabalho .............................................................................. 17
1.4 Publicações .................................................................................................. 18
2 SMART GRIDS E SMART METERS ................................................................. 20
2.1 Smart grids ................................................................................................... 22
2.2 Smart meters ................................................................................................ 24
2.3 Smart meters e smart grids em prol da eficiência energética ....................... 26
2.4 Tendências futuras em smart grids .............................................................. 31
2.5 Visão dos consumidores sobre smart grids.................................................. 33
2.5.1 Realização de uma pesquisa online e os resultados obtidos ................ 33
2.6 Smart grid e smart metering na prática ........................................................ 36
2.6.1 Projeto 1 – Coreia .................................................................................. 37
2.6.2 Projeto 2 – Portugal ............................................................................... 39
2.7 Considerações finais .................................................................................... 43
3 DESENVOLVIMENTO DO SMART METER PROPOSTO ................................. 45
3.1 Motivação ..................................................................................................... 45
3.2 O sistema embarcado desenvolvido ............................................................ 47
3.3 Particularidades dos algoritmos e otimização dos códigos .......................... 52
3.3.1 Algoritmo RMS....................................................................................... 53
3.3.2 Operação em ponto fixo ........................................................................ 54
3.3.3 Cálculo do THD ..................................................................................... 56
3.3.4 Cálculo FD e FP .................................................................................... 57
3.3.5 Cálculo das potências ............................................................................ 60
3.3.6 Armazenamento dos dados na memória flash ...................................... 61
3.3.7 Relógio de tempo real............................................................................ 62
3.4 Condicionamento dos sinais ........................................................................ 63
3.5 Dados coletados pelo smart meter desenvolvido ......................................... 67
3.6 Resultados obtidos ....................................................................................... 69
3.7 Custo estimado do medidor desenvolvido .................................................... 77
XV
1 INTRODUÇÃO
1.1 Motivação
As smart grids ou redes inteligentes estão cada dia mais próximas dos
consumidores, principalmente considerando-se os consumidores residenciais de
baixa tensão. Existem inúmeras vantagens em sua utilização e dentre elas pode-se
citar o monitoramento contínuo da rede de modo abrangente, monitoramento do
padrão de qualidade de energia elétrica (QEE), integração entre as redes e
possibilidade de introdução do conceito de geração distribuída e micro redes.
Um dos principais dispositivos necessários à implantação das smart grids são
os smart meters ou medidores inteligentes, dispositivos eletrônicos com capacidade
de medição, processamento e transmissão dos dados referentes ao consumo
elétrico de cada unidade consumidora, possibilitando análises que levem ao
conhecimento dos hábitos de consumo.
Devido às dificuldades relacionadas à expansão física dos meios de
transmissão e distribuição de energia, desde as grandes unidades geradoras até os
consumidores finais, torna-se atrativo para as concessionárias de energia a
conscientização dos consumidores finais sobre os impactos relacionados ao
consumo exagerado de energia, ou através da ótica do consumidor, os benefícios da
utilização racional e eficiente de energia elétrica. Neste âmbito, os medidores
inteligentes tornam-se grandes aliados em prol da eficiência energética.
Segundo LAMIN (2009), medidores eletrônicos de energia já são realidade no
setor elétrico, entretanto têm seu uso quase que restrito em subestações e pontos
de conexão de fronteiras, mas este panorama tende a mudar com o advento das
smart grids, levando essas novas tecnologias até os consumidores residenciais de
maneira gradativa.
17
1.2 Objetivo
1.4 Publicações
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
consumidores, principalmente nos casos onde sua escolha não for facultativa, mas
sim obrigatória.
Através da resolução normativa 502, publicada pela AGÊNCIA NACIONAL
DE ENERGIA ELÉTRICA - ANEEL (2012), ficou definido que as concessionárias
devem fornecer os medidores básicos sem custo aos consumidores, entretanto, este
pode não ser o modelo ideal para um controle efetivo do consumo. Caso o
consumidor julgue necessária a utilização de um modelo mais avançado, com
informações mais detalhadas e maiores possibilidades de controle, deverá arcar
com os custos do mesmo (CEMAT, 2012).
ser processados pelas concessionárias com intuito de estudo das curvas de carga e
padrões de consumo de cada região mais detalhadamente.
Alguns consumidores comerciais ou mesmo residenciais já tem a leitura de
seu consumo realizada por medidores eletrônicos, entretanto, geralmente são
modelos com baixo perfil de interatividade e pequena quantidade de informações
disponibilizadas, conforme pode ser visto na Figura 5.
51%
Outros
Projeções de Consumo
Preço da energia
Histórico de consumo
Consumo acumulado
Consumo mensal atual
0,00% 10,00% 20,00% 30,00% 40,00% 50,00% 60,00% 70,00% 80,00%
60 53 Consumo (kWh/dia)
48
50
15
40
9,77 9,04
30 24 22 10 7,92
6,66
20
5 1,26
10 0,73
0 0
Cheongju Seoul Cheongju Seoul
7000
6000
5000
Potência (W)
4000
3000
2000
1000
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Período (horas)
Antes do controle Após o controle Setpoint
3.1 Motivação
[] ∑ [ ] (1)
Figura 22 – “Main Board” com o MSP430F2013 (amarelo), MSP430G2955 (azul) e memória flash (branco)
Fonte: Arquivo pessoal
√ ∫ ( ) (2)
√ ∑ (3)
√∑
(4)
√
(5)
3.3.4 Cálculo FD e FP
[ ] [ ] [ ] [ ]
(6)
[ ] [ ]
Onde: x[ ] é o sinal de entrada
Y[ ] é o sinal de saída
58
Os coeficientes “a” e “b” para o filtro passa banda podem ser calculados
através das equações a seguir (SMITH, 1999):
(7)
( ) ( ) (8)
(9)
( ) (10)
(11)
Onde:
( )
(12)
( )
(13)
Onde: f é a frequência central
BW é a largura de banda, variando de 0 a 0,5 da frequência de amostragem
(14)
( )
(15)
√ √
Onde: cosφ é o fator de deslocamento entre as fundamentais
THDp é a taxa distorção harmônica referente a potência ativa, conforme a Eq. 15
THDi é o índice de distorção harmônica de corrente
THDv é o índice de distorção harmônica de tensão
∑ (16)
Seus resultados são válidos tanto para ondas puramente senoidais como
para ondas com incidência de distorção harmônica.
Considerando como nulo o THD de tensão a equação pode ser reescrita da
seguinte maneira:
(17)
√
Onde: cosφ1 é o fator de deslocamento entre as fundamentais
THDi é o índice de distorção harmônica de corrente
(18)
∑ (19)
(20)
Onde: V é a tensão eficaz
(21)
√ (22)
Onde: D é a potência de distorção harmônica
S é a potência aparente
P é a potência ativa
Q é a potência reativa
A medição de corrente, por sua vez, pode ser realizada basicamente através
de transformadores de corrente, transdutores de efeito hall ou através de resistores
shunt. O transformador de corrente é muito utilizado quando existe a necessidade
de se realizar uma medida de maneira não invasiva, entretanto, além de ser um
componente relativamente caro, traz consigo um comportamento indesejado
decorrente de suas características intrínsecas. Cargas indutivas ou capacitivas
podem apresentar grandes erros por deslocamento de fase, e este problema tende
a piorar com a diminuição do fator potência (FP) (TEXAS INSTRUMENTS, 2001). O
transdutor de efeito hall, assim como o transformador de corrente oferece ótima
linearidade e isolação galvânica, mas novamente sofre com seu valor elevado.
Nos projetos anteriormente desenvolvidos em AMARAL (2012) e AMARAL et
al. (2013) foram utilizados transdutores de efeito hall para medição da corrente e
notou-se a presença de ruído de fundo intrínseco ao componente utilizado. O nível
de ruído afetava diretamente o processo de medição, o que dificultaria ou
inviabilizaria medições de pequenas correntes sem afetar a forma da onda e os
resultados das medições.
Optou-se por utilizar o resistor shunt. Neste método a corrente é medida pela
da queda de tensão resultante do fluxo de corrente através do resistor shunt. O
resistor empregado possui limite de dissipação de 3 W e sua resistência é de 10 mΩ
±1%.
Como um dos objetivos é a utilização do smart meter em residências para
coletar dados e avaliar o comportamento dos consumidores, é necessário que a
medição da corrente se ajuste a uma ampla faixa de valores. Com base nas
características técnicas do resistor shunt empregado, uma corrente teórica de
65 Arms levaria a uma dissipação acima de 42 W sobre o resistor, danificando-o,
oferecendo riscos aos usuários e dissipando energia demasiadamente. Para evitar
este comportamento foram utilizados cinco resistores shunt em paralelo. Essa
medida possibilitou um limite teórico de 86 Arms (em regime senoidal) sem que se
ultrapasse o limite de dissipação de cada resistor shunt.
Para o limite máximo teórico de 86 Arms seriam dissipados 3 W em cada um
dos cinco resistores shunt, totalizando 15 W de dissipação, energia convertida em
calor. Entretanto, de acordo com as medições realizadas, durante a maior parte do
dia o consumo normal de uma residência varia entre 5 Arms e 10 Arms. Para correntes
de 5 Arms a dissipação total não excede 50 mW, e para 10 Arms não excede 200 mW.
65
Figura 32 – Interface no LCD. a) Na esquerda – programação durante a inicialização, b) Na direita – dados durante a utilização
Fonte: Arquivo pessoal
130 1,0%
0,5%
129
0,0%
128 -0,5%
127 -1,0%
1 3 5 7 9 1113151719212325272931333537394143454749515355575961636567
10,5 1,0%
0,5%
5,5 0,0%
-0,5%
0,5 -1,0%
1 3 5 7 9 1113 1517 1921 232527 2931 3335 3739414345 4749 51535557596163 6567
07:03:39
16:27:40
00:30:36
02:51:36
05:12:37
07:33:37
09:54:37
00:15:38
14:36:38
16:57:38
19:18:38
12:00:38
02:21:38
04:42:38
09:24:40
11:45:40
14:06:40
18:48:41
21:09:42
23:30:42
01:51:42
04:12:42
06:33:42
08:54:43
11:15:43
13:36:43
15:57:43
18:18:43
20:39:43
23:00:43
01:21:43
03:42:43
06:03:43
08:24:43
10:45:44
13:06:44
Tensão Corrente
130 2,5
120 2
1,5
110
1
100 0,5
90 0
17:54:41
09:00:43
00:30:36
02:48:36
05:06:37
07:24:37
09:42:37
00:00:38
14:18:38
16:36:38
18:54:38
21:12:38
23:30:38
01:48:38
04:06:38
06:24:39
08:42:39
11:00:40
13:18:40
15:36:40
20:12:42
22:30:42
12:48:42
03:06:42
05:24:42
07:42:43
10:00:43
00:18:43
14:36:43
16:54:43
19:12:43
21:30:43
23:48:43
02:06:43
04:24:43
06:42:43
11:18:44
13:36:44
Figura 36 – Resultados da medição realizada com o smart meter. a) Consumo acumulado e potência aparente instantânea; b)
tensão e corrente
Fonte: Arquivo pessoal
71
130 1,0%
125 0,5%
120 0,0%
115 -0,5%
110 -1,0%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
60 1,0%
0,5%
40
0,0%
20
-0,5%
0 -1,0%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
19:49:30
20:16:55
17:55:53
17:59:48
18:03:43
18:07:38
18:11:33
18:15:28
18:19:24
18:23:19
18:27:14
18:31:09
18:35:04
18:38:59
18:42:54
18:46:49
18:50:44
18:54:39
18:58:34
19:02:29
19:06:24
19:10:19
19:14:14
19:18:09
19:22:04
19:25:59
19:29:54
19:33:49
19:37:44
19:41:39
19:45:35
19:53:25
19:57:20
20:01:15
20:05:10
20:09:05
20:13:00
20:20:50
130 Tensão Corrente 6
125 5
120
115 4
110 3
105 2
100
95 1
90 0
18:44:39
19:33:24
17:55:53
17:59:38
18:03:23
18:07:08
18:10:53
18:14:38
18:18:24
18:22:09
18:25:54
18:29:39
18:33:24
18:37:09
18:40:54
18:48:24
18:52:09
18:55:54
18:59:39
19:03:24
19:07:09
19:10:54
19:14:39
19:18:24
19:22:09
19:25:54
19:29:39
19:37:09
19:40:54
19:44:40
19:48:25
19:52:10
19:55:55
19:59:40
20:03:25
20:07:10
20:10:55
20:14:40
20:18:25
Figura 39 – Resultados da medição realizada com o smart meter. a) Consumo acumulado e potência aparente instantânea; b)
tensão e corrente
Fonte: Arquivo pessoal
11:23:16
02:05:16
17:44:16
20:11:16
22:38:16
01:05:16
03:32:16
05:59:16
08:26:16
10:53:16
13:20:16
15:47:16
18:14:16
20:41:16
23:08:16
01:35:16
04:02:16
06:29:16
08:56:16
13:50:16
16:17:16
18:44:16
21:11:16
23:38:16
04:32:16
06:59:16
09:26:16
11:53:17
14:20:17
16:47:17
19:14:17
21:41:17
12:08:18
02:35:18
05:02:18
07:29:18
130 Tensão Corrente 30
125 25
120
115 20
110 15
105 10
100
95 5
90 0
04:59:16
17:44:16
20:05:16
22:26:16
12:47:16
03:08:16
05:29:16
07:50:16
10:11:16
00:32:16
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17:14:16
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21:56:16
12:17:16
02:38:16
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09:41:16
00:02:16
14:23:16
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06:50:16
09:11:16
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13:53:17
16:14:17
18:35:17
20:56:17
23:17:17
01:38:18
03:59:18
06:20:18
08:41:18
Figura 40 – Resultados da medição realizada com o smart meter. a) Consumo acumulado e potência aparente instantânea; b)
tensão e corrente
Fonte: Arquivo pessoal
80
30
130
180
230
280
116
117
118
119
120
121
122
123
124
23:50:02
23:50:02 23:50:02
23:50:38
23:50:41 23:50:41
23:51:14
23:51:20 23:51:20
23:51:50
23:51:59 23:51:59
23:52:26
23:52:38 23:52:38
23:53:02
23:53:17 23:53:17
23:53:38
23:53:56 23:53:56
23:54:14
23:54:35 23:54:50 23:54:35
Pot. Aparente
23:55:14 23:55:26 23:55:14
23:55:53 23:56:02 23:55:53
23:56:32 23:56:38 23:56:32
23:57:11 23:57:14 23:57:11
23:57:50 23:57:50 23:57:50
23:58:29 23:58:26 23:58:29
23:59:08 23:59:08
Pot. Ativa
23:59:02
23:59:47 23:59:38 23:59:47
12:00:26 12:00:14 12:00:26
12:01:05 12:00:50 12:01:05
12:01:45 12:01:27 12:01:45
Tensão
Consumo - VAh
12:02:24 12:02:03 12:02:24
12:03:03 12:02:39 12:03:03
12:03:42 12:03:15 12:03:42
12:04:21 12:03:51 12:04:21
Pot. Harmônica
12:05:00 12:04:27 12:05:00
Consumo - Wh
12:08:15 12:07:27 12:08:15
12:08:54 12:08:03 12:08:54
Figura 41 – Tensão: eixo esquerdo; Corrente: eixo direito
Pot. Reativa
FD
12:12:09 12:12:09
12:11:39
12:12:48 12:12:48
12:12:15
12:13:27 12:13:27
diversas finalidades, não tendo sua utilização restrita para fins de tarifação.
12:12:51
12:14:06 12:14:06
12:13:27
FP
12:14:45 12:14:45
12:14:03
12:15:24 12:15:24
12:14:39
12:15:15
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
0,80
1,00
1,40
1,60
1,80
2,00
2,20
2,40
2,60
0,00
1,20
de uma unidade consumidora. Estes dados coletados podem ser empregados com
consumo de um equipamento conectado ao smart meter desenvolvido, ou mesmo
Os dados disponibilizados possibilitam o estudo do comportamento de
75
0
50
100
150
200
0
1000
200
400
600
800
120,00
121,00
122,00
124,00
125,00
126,00
127,00
123,00
17:45:05
17:45:05
17:45:42 17:45:05
17:45:44
17:46:19 17:45:45
17:46:23
17:46:56 17:46:25
17:47:02
17:47:33 17:47:05
17:47:41
17:48:10 17:47:45
17:48:20
17:48:47 17:48:25
17:48:59
17:49:24 17:49:05
17:49:38
Pot. Aparente
17:50:01 17:49:45
17:50:17
17:50:38 17:50:25
17:50:56
17:51:15 17:51:05
17:51:35
17:51:52 17:51:45
17:52:14
17:52:29 17:52:25
17:52:53
17:53:06 17:53:05
17:53:32
17:53:43 17:53:45
Pot. Ativa
17:54:11
17:54:20 17:54:25
17:54:50
17:54:57 17:55:05
17:55:29
17:55:34 17:55:45
17:56:08
17:56:11 17:56:26
17:56:48 Tensão
17:56:49
Consumo - VAh
17:57:27 17:57:06
17:57:26 17:57:46
17:58:06
17:58:03 17:58:26
17:58:45
17:58:40 17:59:06
17:59:24
Pot. Harmônica
17:59:17 17:59:46
18:00:03
17:59:54 18:00:26
18:00:42
Corrente
18:00:31 18:01:06
18:01:21
18:01:08
Consumo - Wh
18:02:39
18:02:22 18:03:06
18:03:18
18:02:59 18:03:46
18:03:57
Figura 44 – Tensão: eixo esquerdo; Corrente: eixo direito
Pot. Reativa
18:04:50 18:05:46
18:05:54
18:05:27 18:06:26
18:06:33
18:06:04
FD
18:07:12 18:07:06
18:06:41 18:07:47
18:07:52
18:07:19 18:08:27
18:08:31
18:07:56 18:09:07
18:09:10
18:08:33
FP
18:09:49 18:09:47
18:09:10
18:10:28 18:10:27
18:09:47
18:10:24
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
0,00
1,00
2,00
3,00
5,00
6,00
8,00
9,00
0,75
4,00
7,00
conectados a rede. É possível, por exemplo, avaliar o efeito das harmônicas sobre o
FP. Na figura anterior, nos intervalor entre 18:03:18 e 18:07:12 ocorre uma
de medição da residência, com registros realizados em intervalos de 1 segundo. Os
4 CONCLUSÕES
sinais pode ser substituído por modelos com analog front end (AFE) específicos para
medição de energia ou mesmo substituindo por um AFE externo, facilitando o
desenvolvimento e possibilitando melhorias relacionadas à precisão do conversor
A/D, sincronismo, sample rate, quantidade de canais e minimização dos erros
envolvidos.
Uma memória SD padrão elevaria a capacidade de armazenamento,
tornando-se alvo para uma futura atualização.
Para aumentar a capacidade de processamento existe a possibilidade de
substituição do microcontrolador principal responsável pelo processamento dos
dados por um microcontrolador com núcleo ARM Cortex M4f que além da alta
capacidade de processamento possui uma máquina de ponto flutuante simples
nativa, aumentando ainda mais o desempenho e precisão dos cálculos envolvidos.
81
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smart grid. Renewable and Sustainable Energy Conference (IRSEC), 2013
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3213-3218 p. 2010.
86
Analog Board
Main Board
Outros
Total $ 40,25
* componentes obtidos como amostras através da Texas Instruments