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AUTORES:
OCTUBRE, 2017
ii
AUTORES:
OCTUBRE, 2017
iii
Ciudadano(a)
_______________________________________
Coordinador Departamental de Trabajo Especial
____________________________
Tutor: Ing. Félix Valois Ollarves
C.I: 15.673.938.
iv
DEDICATORIA
A nuestros padres, ya que con su aporte nos ayudaron de alguna manera en nuestros
estudios y con su apoyo nos dieron ánimo para que continuáramos adelante.
v
AGRADECIMIENTO
INDICE
RESUMEN................................................................................................................. xiii
INTRODUCCION ........................................................................................................ 1
CAPITULO I................................................................................................................. 2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................. 2
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN ................................................................. 4
JUSTIFICACION E IMPORTANCIA ..................................................................... 4
ALCANCES Y LIMITACIONES ............................................................................. 5
CAPITULO II ............................................................................................................... 7
MARCO TEORICO .................................................................................................. 7
Antecedentes de la Investigación .............................................................................. 7
Bases Teóricas ........................................................................................................... 8
Sistemas Hidráulicos.............................................................................................. 9
Fuente de Agua ...................................................................................................... 9
Historia: ............................................................................................................ 10
Diseño: ............................................................................................................. 10
Vidrio ................................................................................................................... 11
Tipos de Vidrio ................................................................................................ 12
Recocido o Float ........................................................................................... 12
Templado ...................................................................................................... 12
Laminado ...................................................................................................... 12
Fuerzas Sobre Áreas Planas ................................................................................. 13
Superficies Planas Horizontales ....................................................................... 13
Superficies Planas Verticales ........................................................................... 13
Factor de Seguridad ............................................................................................. 14
Esfuerzos Normales ............................................................................................. 15
Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo para Materiales Dúctiles ........................ 15
Volumen de un Sólido ......................................................................................... 16
Área de un Sólido ................................................................................................ 17
vii
Población .......................................................................................................... 45
Muestra............................................................................................................. 45
FASE II: Estudio De Factibilidad ........................................................................ 46
Factibilidad Técnica ......................................................................................... 46
Recursos Humanos ....................................................................................... 47
Recursos Materiales ..................................................................................... 48
Factibilidad Operativa ...................................................................................... 50
Factibilidad Financiera ..................................................................................... 51
FASE III: Diseño De La Investigación ................................................................ 52
CAPITULO IV ............................................................................................................ 58
PRESENTACION Y ANALISIS DE RESULTADOS ........................................... 58
FASE I: Diagnóstico ............................................................................................... 58
La Entrevista ........................................................................................................ 58
La Población ........................................................................................................ 59
La Muestra ........................................................................................................... 59
FASE II: Estudio de Factibilidades ......................................................................... 59
Factibilidad Técnica ............................................................................................. 59
Factibilidad Económica ....................................................................................... 60
Factibilidad Operativa.......................................................................................... 70
FASE III: Resultados de la Investigación ............................................................... 70
Diagrama de Bloque ............................................................................................ 70
Módulo Contenedor de Agua ........................................................................... 71
Módulo de Potencia de Bomba ........................................................................ 79
Módulo Para el Soporte de Servomotores ........................................................ 82
Módulo de Actuadores Hidráulicos ................................................................. 95
Módulo de Servomotores ................................................................................. 97
Modulo Sensor de Presencia ............................................................................ 99
Módulo de Potencia........................................................................................ 102
Módulo Emisor de Audio ............................................................................... 106
Módulo de Iluminación .................................................................................. 108
ix
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
AUTORES:
RIVERO PÉREZ LEVI R.
ARIAS ÁLVAREZ YANIRETH J.
TUTOR:
ING. FÉLIX VALOIS OLLARVES
RESUMEN
La investigación se enmarcó en la modalidad de investigación experimental de
campo y proyecto factible; con las pautas descritas de un trabajo especial, el propósito
de esta fue diseñar un sistema hidráulico de aguas danzarinas con efectos luminosos
cuyo propósito es crear un ambiente de entretenimiento y diversión en aquellos
espacios vacíos o donde se requiera, por ejemplo en plazas, centros comerciales, etc; y
además modernizar las fuentes de agua que sin duda han sido un arte reconocido en
varios países. La investigación fue desarrollada en cuatro fases a saber: la primera el
diagnostico que consistió en la descripción del problema para justificar la propuesta, la
segunda el estudio de factibilidad para saber la disponibilidad de los recursos
necesarios y cubrir los objetivos planteados, por lo cual fue necesario abordar en ella
la factibilidad operativa, técnica y económica, la tercera fue el diseño de la
investigación con la finalidad de mostrar y explicar los módulos que componen el
sistema, los pasos a seguir para cubrir los objetivos de la misma, basándose en la
construcción de la fuente y por último la fase cuatro donde se realiza el análisis de los
resultados.
INTRODUCCION
El entretenimiento forma parte fundamental de la vida, tanto para los niños como
para los adultos, encontrar o tener momentos donde descansar y despejarnos de
nuestras labores es algo imprescindible de hacer.
Las fuentes de agua han formado parte del embellecimiento en los espacios vacíos,
como en las plazas, en jardines y en ocasiones en centros comerciales y hoteles. En la
actualidad se han creado fuentes capaces de captar la atención del público con sus
efectos de chorros de agua e iluminación.
EL PROBLEMA
Una fuente o pilón es un surtidor de agua, que como elemento arquitectónico suele
estar situado en un espacio urbano con fines utilitarios, de confort ambiental decorativo
o de entretenimiento. Así, las fuentes se hallan en patios, jardines, plazas, o en lugares
singulares de la ciudad, embelleciéndolos y resaltando su importancia.
Originalmente proviene del uso del pilón (caída de agua), las fuentes en un inicio se
hallaban en las plazas o lugares céntricos de los pueblos para abastecer de agua a los
habitantes y calmar la sed de sus animales. Solían ser lugares de encuentro que
propiciaban las relaciones sociales de la comunidad.
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OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
Objetivo General
Objetivos Específicos
JUSTIFICACION E IMPORTANCIA
intelectual, como para la salud física y mental de las personas. Para lograr este proyecto
es importante tomar en cuenta las motivaciones de la investigación lo cual son los
aspectos metodológicos, prácticos y sociales.
ALCANCES Y LIMITACIONES
Para lograr este propósito el software del sistema indicará la clasificación del audio
con su color, para las luces, por ejemplo: Voz aguda Amarillo (Alta), voz media Azul
(Medio) y voz grave Rojo (Bajo). La estructura contará con un sistema de
retroalimentación para utilizar la misma agua, para el ahorro de la misma. Además se
implementarán unas cornetas para la salida del sonido y a través de un circuito
electrónico permitirán la iluminación de acuerdo a los tonos de la canción.
Se contara con cinco rutinas implementadas para las danzas, cada rutina estará
basada en una canción de modo que al inicio del sistema dependiendo de la canción
habrá una danza específica para el mismo. Además incluye la operación de que el
usuario podrá realizar una rutina.
CAPITULO II
MARCO TEORICO
Antecedentes de la Investigación
Bases Teóricas
Sistemas Hidráulicos
Según portal web universidad internacional atlantic (2014) [página web en línea]
disponible www.cursos.aiu.edu, hidráulica es la ciencia que forma parte de la física y
comprende la transmisión y regulación de fuerzas y movimientos por medio de los
líquidos. Cuando se escuche la palabra “hidráulica” hay que remarcar el concepto de
que es la transformación de la energía, ya sea de mecánica o eléctrica en hidráulica para
obtener un beneficio en términos de energía al finalizar el proceso.
Fuente de Agua
Historia:
Originalmente proviene del uso del pilón (caída de agua), las fuentes en un inicio se
hallaban en las plazas o lugares céntricos de los pueblos para abastecer de agua a los
habitantes y calmar la sed de sus animales. Solían ser lugares de encuentro que
propiciaban las relaciones sociales de la comunidad.
Diseño:
La presión que hace que el agua se mueva a través de la fuente puede ser producida por
una bomba (generalmente eléctrica sumergible). Generalmente se utiliza un panel
solar flexible (12 V) para ahorrar energía y tenerla funcionando todo el día.
Un filtro, elimina las partículas del agua. Las bombas, filtros, caja eléctrica y
controles de fontanería se alojan generalmente en un cuarto, en las fuentes públicas.
Vidrio
producido por el ser humano. Uno de los usos de este material es en la construcción de
los acuarios por su versatilidad, su transparencia, su rigidez y sobre todo por permitir
un acabado limpio y sobre todo muy estético.
Tipos de Vidrio:
Recocido o Float:
Tradicionalmente denominado cristal plano, el vidrio recocido se fabrica mediante
el proceso float y de ahí su nombre, que consiste en una lámina de vidrio en estado de
fusión que flota a lo largo de una superficie de estaño líquido.
Templado:
Es el tratamiento más convencional y consiste en calentar el vidrio hasta una
temperatura próxima a la de su reblandecimiento para, a continuación, enfriarlo
bruscamente, haciendo incidir sobre su superficie aire más frío y a una presión
controlada. Este proceso dota al vidrio templado de una resistencia mecánica 4 a 5
veces mayor que el recocido.
Laminado:
Se obtiene al unir varias lunas simples mediante láminas interpuestas de butiral de
polivilino, que es un material plástico con muy buenas cualidades de adherencia,
elasticidad, transparencia y resistencia.
Según el libro Mott Robert, L. (1996). Mecánica de fluidos aplicada, 4ta edición.
Editorial Prentice Hall. México. La presión se define como la fuerza sobre unidad de
área; para calcular las fuerzas sobre áreas planas por resultado de la presión del fluido,
se deben conocer la magnitud y distribución de tales fuerzas. Para calcular dichas
fuerzas se debe tomara en cuenta si la superficie es horizontal o vertical.
Ecuación N°1) 𝐹 = 𝑃 × 𝐴
La fuerza real se distribuye sobre toda la superficie de la pared pero, para fines de
análisis, es conveniente determinar la fuerza resultante y el sitio en el cual actúa,
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Donde:
Factor de Seguridad
Esfuerzos Normales
Según el libro Shirley con Richard G. Budynas y J.Keith Nisbethtt (2008). Diseño
en Ingeniería Mecánica, 8va edición. Editorial Prentice Hall. México. Los esfuerzos
normales producidos por el momento flexionante se llaman esfuerzos por flexión y las
relaciones entre estos esfuerzos y el momento flexionante se expresa mediante la
siguiente ecuación.
Ecuación N°6)
𝑀𝑓 × 𝐶
𝜎=
𝐼
𝜎= Esfuerzo por flexión.
𝐶= Centroide de la sección transversal de la viga.
𝐼= Momento de inercia.
Según el libro Shirley con Richard G. Budynas y J.Keith Nisbethtt (2008). Diseño
en Ingeniería Mecánica, 8va edición. Editorial Prentice Hall. México. La teoría del
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Volumen de un Sólido
Área de un Sólido
Según página web Matemática para todos (2007) [página web en línea] disponible
http://matematicas-nestor.blogspot.com/2008/01/reas-geometra.html. El área es la
cantidad de superficie de una figura plana. Dicho de otra manera es el tamaño de la
región interna de una figura geométrica. El área se mide en unidades al cuadrado.
Ecuación N°11) Área de un círculo. 𝐴 = 𝜋⁄4 × (𝐷)2
Ecuación N°12) Área de un rectángulo. 𝐴 = 𝑏 × ℎ
𝑏×ℎ
Ecuación N°13) Área de un triángulo. 𝐴 = 2
Según portal web Clase de Ciencias (2012) [página web en línea] disponible
https://sites.google.com/site/clasedefisicaprepa/densidad-y-peso-especifico.
La densidad 𝜌 de una sustancia, también llamada masa específica, es una
propiedad característica o intensiva de la materia y expresa la masa contenida de dicha
sustancia en la unidad de volumen. Por otra parte define que el peso específico de una
sustancia también es una propiedad característica su valor se determina dividiendo su
peso entre el volumen que ocupa.
Ecuación N°14) 𝑚 = 𝜌 × 𝑉
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Bomba Hidráulica
Bombas rotodinámicas:
En las que el principio de funcionamiento está basado en el intercambio de cantidad
de movimiento entre la máquina y el fluido, aplicando la hidrodinámica. En este tipo
de bombas hay uno o varios rodetes con álabes que giran generando un campo de
presiones en el fluido.
Electrobombas:
Genéricamente, son aquellas accionadas por un motor eléctrico, para distinguirlas
de las motobombas, habitualmente accionadas por motores de combustión interna.
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Bombas neumáticas:
Que son bombas de desplazamiento positivo en las que la energía de entrada
es neumática, normalmente a partir de aire comprimido.
Bombas de accionamiento hidráulico, como la bomba de ariete o la noria.
Bombas manuales, un tipo de bomba manual es la bomba de balancín.
Bomba Sumergible
Según portal web Bomba Sumergible (2016) [página web en línea] disponible
http://www.bombasumergible.com/, Las bombas sumergibles son electrobombas,
como indica el nombre es una bomba que se sumerge en un líquido. Las bombas
sumergibles contienen un impulsor sellado a su carcasa que permite bombear el líquido
en el que se encuentran sumergidas hacia el exterior. La ventaja de este tipo de bomba
es que puede proporcionar una fuerza de bombeo significativa pues no depende de la
presión de aire externa para hacer ascender el líquido.
Los aspectos más importantes de una bomba sumergible son: la potencia, longitud
de la cuerda de suspensión, el caudal máximo litros/hora, longitud del cable de
corriente eléctrica, profundidad máxima a la que se pueden sumergir, si son para
instalación fija o portable.
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Según portal web Catedu (2015) [página web en línea] disponible http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4918/html/25_potencia_
hidrulica.html. La potencia de una bomba hidráulica es la relación entre la energía de
flujo proporcionada por la bomba y el tiempo que la misma ha estado en
funcionamiento para comunicar dicha energía. Normalmente esta magnitud se suele
expresar como el producto de la presión del fluido por su caudal.
Ecuación N°15) 𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙 = 𝑃 × 𝑄
𝑃= Presión del fluido.
𝑄= Flujo volumétrico.
Ecuación de Bernoulli
Según el libro Mott Robert, L. (2006). Mecánica de fluidos aplicada, 6ta edición.
Editorial Prentice Hall. México. Define que cada término de la ecuación de Bernoulli
es una forma de la energía que posee el fluido por unidad de peso del fluido que se
mueve en el sistema. La ecuación de Bernoulli toma en cuenta los cambios en la carga
de elevación, carga de presión y carga de velocidad entre dos puntos en un sistema de
flujo de fluido. Se supone que no hay pérdidas o adiciones de energía entre los dos
puntos, por lo que la carga total permanece constante.
1 1
Ecuación N°16) 𝑃1 + 2 × 𝜌 × (𝑉1)2 + 𝜌 × 𝑔 × 𝑍1 = 𝑃2 + 2 × 𝜌 × (𝑉2)2 + 𝜌 ×
𝑔 × 𝑌2
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Teorema de Torricelli
Donde;
V=Velocidad de flujo.
g= Gravedad.
H=Diferencia de elevación.
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Flujo Volumétrico
Según el libro Mott Robert, L. (2006). Mecánica de fluidos aplicada, 6ta edición.
Editorial Prentice Hall. México. El flujo volumétrico es el volumen de fluido que
circula en una sección por unidad de tiempo. Viene dada por la siguiente ecuación:
Ecuación N°18) 𝑄 = 𝐴 × 𝑉
𝑄= Flujo volumétrico.
𝐴= Área de la sección transversal.
𝑉= Velocidad de flujo.
Según el libro Mott Robert, L. (2006). Mecánica de fluidos aplicada, 6ta edición.
Editorial Prentice Hall. México Hablar del peso w, implica que la aceleración es igual
a g, que es la aceleración de la gravedad. Entonces, la ley de Newton se transforma en:
Ecuación N°19) 𝑤 = 𝑚 × 𝑔
𝑚= masa.
𝑔= Aceleracion de la gravedad (9,8𝑚⁄𝑠 2 )
Servomotor
de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición
angular del engranaje. Cuando la señal codificada cambia, la posición angular de los
piñones cambia. Un servomotor es un motor eléctrico al que podemos controlar tanto
la velocidad como la posición del eje que gira (también llamada dirección del eje).
Los servomotores no giran su eje 360º (aunque ahora hay algunos que si lo
permiten), como los motores normales, solo giran 180º hacia la izquierda o hacia la
derecha (ida y retorno).
Gracias a esto, con los servomotores podemos crear toda clase movimientos de una
forma controlada, por ejemplo en robótica para el control del movimiento del brazo de
un robot o en los sistemas de radio control.
Características principales:
El par:
Control:
Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para
controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría
trabaja en la frecuencia de los 50 Hertz, así las señales PWM tendrán un periodo de
veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá al ancho de la
señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 0,5 a
1,4 milisegundos, éste se moverá en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos moverá
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Torque
Según página web Física (2008) [página web en línea] disponible http://torque-
fisica.blogspot.com/. Es el producto de la magnitud de la fuerza perpendicular a la línea
que une el eje de rotación con el punto de aplicación de la fuerza por la distancia (d)
entre el eje de rotación y el punto de aplicación de la fuerza.
Ecuación N°20) 𝜏 = 𝐹 × 𝑑
Luces Leds
Ventajas:
Los leds presentan muchas ventajas sobre las fuentes de luz incandescente y
fluorescente, principalmente por el bajo consumo de energía, mayor tiempo de vida,
tamaño reducido, durabilidad, resistencia a las vibraciones, reducen la emisión de calor,
no contienen mercurio (el cual al exponerse en el medio ambiente es altamente
venenoso), en comparación con la tecnología fluorescente, no crean campos
magnéticos altos como la tecnología de inducción magnética, con los cuales se crea
mayor radiación residual hacia el ser humano; cuentan con mejor índice de producción
cromática que otros tipos de luminarias, reducen ruidos en las líneas eléctricas, son
especiales para utilizarse con sistemas fotovoltaicos (paneles solares) en comparación
con cualquier otra tecnología actual; no les afecta el encendido intermitente (es decir
pueden funcionar como luces estroboscópicas) y esto no reduce su vida promedio, son
especiales para sistemas antiexplosión ya que cuentan con un material resistente, y en
la mayoría de los colores (a excepción de los leds azules), cuentan con un alto nivel de
fiabilidad y duración.
Desventajas:
Según un estudio reciente parece ser que los leds que emiten una frecuencia de luz
muy azul, pueden ser dañinos para la vista y provocar contaminación lumínica. Los
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Figura N° 5. Leds
Sonido
Sensor
Microcontrolador
Arquitectura de un Microcontrolador
Existe una variante de esta arquitectura que permite el acceso a la tabla de datos
desde la memoria de programas es la Arquitectura de Harvard Modificada. Esta última
arquitectura es la dominante en los microcontroladores actuales ya que la memoria de
programas es usualmente ROM, OTP, EPROM o FLASH, mientras que la memoria de
datos es usualmente RAM. Por ejemplo las tablas de datos pueden estar en la memoria
de programa sin que sean perdidas cada vez que el sistema es apagado.
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Se puede observar claramente que las principales ventajas de esta arquitectura son:
a) El tamaño de las instrucciones no está relacionado con el de los datos, y por lo tanto
puede ser optimizado para que cualquier instrucción ocupe una sola posición de
memoria de programa, logrando así mayor velocidad y menor longitud de programa.
El procesador o UCP
Tipos de Memoria
Recursos auxiliares
o Temporizadores o “Timers”:
Se emplean para controlar periodos de tiempo temporizadores) y para llevar la
cuenta de acontecimientos que suceden en el exterior (contadores).
o Comparador analógico:
Filtros Activos
Según portal web Sistemas Analógicos (2010) [página web en línea] disponible
http://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf. Un filtro es un
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Filtro pasa bajo: Solamente permite el paso de las frecuencias que se encuentran
por debajo de la frecuencia de corte (fc) con muy pocas pérdidas. Las frecuencias
superiores son atenuadas.
Filtro pasa alto: solamente dejan pasar las frecuencias que se encuentran por encima
de una determinada frecuencia de corte (fc).
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Filtro pasa banda: permite el paso de las frecuencias situadas dentro de una banda
delimitada por una frecuencia de corte inferior (fc1) y una frecuencia de corte
superior (fc2).
1 𝑅1 + 𝑅3
𝐹𝑚 = √
2𝜋 × 𝐶 𝑅1 × 𝑅2 × 𝑅3
Ley de Ohm
Bases Legales
MARCO METODOLOGICO
Naturaleza de la Investigación
Fases de la Investigación
FASE I: Diagnóstico
Según Hurtado (2008), las técnicas tienen que ver con los procedimientos utilizados
para la recolección de datos, es decir, el cómo estas pueden ser de revisión documental.
Además, según el mismo autor, la selección de técnicas e instrumentos de recolección
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Población:
Tamayo y Tamayo (2001), una población está definida por sus características
definitorias, por tanto el conjunto de elementos que posea esta característica se
denomina población o universo.
Muestra:
Para Balestrini (1997), la muestra “es obtenida con el fin de investigar, a partir del
conocimiento de sus características particulares, las propiedades de una población”.
Según Arias (2006), señala que el estudio de factibilidad se trata de una propuesta
de acción para resolver un problema practico o satisfacer una necesidad. Es
indispensable que dicha propuesta se acompañe de una investigación, que demuestre
su factibilidad o posibilidad de realización.
Factibilidad Técnica:
Recursos Humanos:
LLEDO, PABLO (2001), afirma que los recursos humanos tienen un enfoque de
aplicación y practica de las actividades más importantes dentro de la organización o
empresas siendo la Gestión del talento humano un pilar fundamental para el desarrollo
exitoso de los procesos, pues al final las personas son los responsables de ejecutar las
actividades porque los proyectas no se desarrollan por si solos.
Recursos Materiales:
Según Cerda (1999), los recursos materiales que intervienen o fueron utilizados en
el proyecto, son siempre un capítulo importante en su desarrollo, ya que no basta que
los recursos humanos son adecuados, sino también que los aspectos locativos,
tecnológicos e instrumentos son claves para facilitar las tareas propias del proyecto.
Factibilidad Operativa:
Según Parodi (2001), define a todos aquellos recursos donde interviene algún tipo
de actividad (Proceso), depende de los recursos humanos que participen durante la
operación del proyecto. Durante esta etapa se identifican todas aquellas actividades que
son necesarias para lograr el objetivo, se evalúa y se determina todo lo necesario para
llevarla a cabo.
Factibilidad Financiera:
A continuación se muestra una tabla donde se aprecia los costos aproximados del
gasto general con respecto a la factibilidad.
Este módulo consta de una estructura mecánica que nos ayudará con el soporte de
los servomotores, los cuales le darán el movimiento a los chorros de agua.
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Módulo de Alimentación:
Módulo de Control:
La etapa de control será el módulo encargado de recibir datos, para luego dar
órdenes de control a los actuadores. Está conformado por un microcontrolador el cual
por medio de software de programación ejecutara las funciones necesarias para que se
puedan realizar los movimientos respectivos de las aguas danzarinas.
Módulo de Potencia:
Este módulo está conformado por bombas hidráulicas, las cuales se activarán y
desactivarán de forma automática por medio de las secuencias coordinadas
provenientes del módulo de control, haciendo un efecto de subida y bajada de las aguas.
Módulo de Servomotores:
cabe destacar que junto con el efecto que realizan los actuadores hidráulicos se podrá
visualizar un espectáculo de aguas danzarinas.
Está conformado por una circuitería que tendrá almacenada la música preestablecida
por el autor y unos altavoces que permitirán emitir la canción; éste módulo estará en
sincronía con el módulo de control ya que intercambiarán datos, es decir al culminar la
canción éste se comunicará con el módulo de control el cual hará una verificación si
todavía existe la presencia de una persona para continuar con la siguiente canción
enviándole el dato al emisor, de lo contrario se apagará la fuente de agua.
Módulo de Iluminación:
Está conformado por una computadora la cual le permitirá al usuario poder acceder
a las opciones que el sistema tiene, como lo es: elección de los colores a una rutina
nueva que el usuario quiera realizar y así mismo la música, o acceder a las rutinas que
el sistema tiene programadas.
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FASE I: Diagnóstico
La Entrevista
Por otra parte, en el C.C Orlando se entrevistaron a Ana Peña dueña de la tienda
“Comercial Akram”, a Edilma de Reyes dueña de la tienda “Shalom III”, y a Kristian
Lago trabajador de la tienda “Heladería Lechanto”, los cuales constataron que
implementar el sistema hidráulico, seria innovador y atractivo, ya que la tecnología es
lo que se encuentra a la vanguardia, y las personas visitarían más el lugar y tendrían
más oportunidades de vender su mercancía.
La Población
La población a la cual está dirigido este proyecto son los centros comerciales de la
ciudad de Carora.
La Muestra
La muestra serán todas aquellas personas que visiten el Centro Comercial Orlando
y Centro Comercial 14 de Febrero, si llegasen a implementar el sistema.
Factibilidad Técnica
concluye que la realización del sistema hidráulico de aguas danzarinas con efectos
luminosos es factible técnicamente, puesto que las herramientas se encuentran
fácilmente en el mercado y de igual forma se cuentan con los conocimientos necesarios
los cuales fueron adquiridos en la carrera Ingeniería Mecatrónica.
Factibilidad Económica
Costos de Materiales
En la tabla N°6 se muestra los materiales necesario para la realización del proyecto,
la cantidad de cada uno de ellos así como su monto actual en Bsf.
Costo de Mantenimiento
Mantenimiento Mecánico:
Se deberá proporcionar mantenimiento preventivo mensual y trimestral. Para
estimar el costo de dichos mantenimientos, es importante tener en cuenta los costos de
los recursos humanos necesarios y el costo de la realización del mismo. En la tabla N°9
se muestra los costos del mantenimiento mensual, que será en base a la limpieza del
tanque, las bombas y la estructura. El costo del mantenimiento trimestral es en base al
revestimiento de la estructura, se puede apreciar en la tabla N°10. Para cumplir con la
realización de dichos mantenimientos es necesario el uso de recursos o materiales. En
la tabla N°11, se puede apreciar el costo total del mantenimiento mecánico anual.
Recursos Costo
Uso de bomba sumergible 20.000 Bsf
Tela fina 10.000 Bsf
Costo de realización 80.000 Bsf
Total 110.000 Bsf
Fuente: Autores (2017).
Mantenimiento Electrónico:
El mantenimiento electrónico estará basado en la limpieza de las placas electrónicas
cada 6 meses o semestral; para calcular el costo de mantenimiento se debe tener en
cuenta tanto los recursos requeridos como el costo de realización. La siguiente tabla
muestra el costo de mantenimiento electrónico semestral.
Costos directos
En la tabla N°13, se visualizan los costos directos para la realización del proyecto.
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Los ingresos por ventas vienen dado por el costo de la fabricación del sistema
hidráulico de aguas danzarinas y la proyección de ventas del mismo, de manera que se
pueda generar ingresos que satisfagan dicha inversión. Para realizar el estudio, las
ventas se mantendrán constantes a lo largo de 1 año, pero el costo unitario se
incrementara cada 4 meses tomando en cuenta la proyección de los índices
inflacionarios que actualmente pasa nuestro país Venezuela.
Según la ley de precios justos, estipulada por la superintendencia de precios justos,
el margen de ganancia por producto es del 30%, por lo que se calcula el precio de ventas
tomando como referencia dicho margen:
Ahora, se observa en la tabla N°15 las ventas de los próximos 4 meses del año, pero
empleando el aumento de 200.000 Bsf estipulado anteriormente.
Para obtener los ingresos totales se procede a sumar los costos de los 3 periodos
evaluados. En la tabla N°17 se puede apreciar dicho ingreso.
Ahora se calcula los egresos, que representan la inversión para la fabricación y venta
del sistema hidráulicos de aguas danzarinas. Se toman en cuenta los gastos de
producción así como los gastos de inversión y de mantenimiento. En la tabla N°18 se
encuentra el egreso anual.
Factibilidad Operativa
En esta fase se describe todo el proceso que rige la realización del sistema. Por
consiguiente se explica todos los módulos que conforman el diseño del sistema
hidráulico de aguas danzarinas con efectos luminosos.
Diagrama de Bloque
Para cumplir con el objetivo general del proyecto, se debe realizar y facilitar el
diseño final del modelo propuesto, por ende se deben tomar en cuenta los aspectos
técnicos de diseño para cada uno de los módulos planteados por separado, su función
y descripción de cada uno de los elementos que lo componen, la elección de los
mismos, entre otros aspectos. Para ello se describen cada uno de los módulos en las
figuras N°15, N°16 y N°17 descritas en el capítulo III.
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Calculo Real:
Selección del material:
72
Para calcular la fuerza en el fondo del tanque, primero tenemos que calcular la
presión que ejerce la columna de agua en la misma, para ello usaremos la ecuación
N°2, es importante resaltar, que para el cálculo de la presión en el fondo, la presión
atmosférica es cero (0), ya que el contenedor está abierto a la atmósfera y por lo tanto,
la presión varía desde cero hasta alcanzar un máximo valor en la parte inferior.
Por lo tanto la ecuación N°2, quedaría expresada de la siguiente manera:
𝑝𝐵 = 𝛾ℎ2𝑜 × ℎ
Por la tabla N°2 el peso específico del agua es 𝛾ℎ2𝑜 = 9800 𝑁⁄𝑚3 , la altura del
agua es ℎ = 0,10𝑚, sustituyendo los valores en la ecuación anterior:
𝑝𝐵 = 9800 𝑁⁄𝑚3 × 0,10𝑚
𝑝𝐵 = 980𝑃𝑎
Como ya obtuvimos la presión, podemos calcular la fuerza usando la ecuación N°1,
como el área del tanque es rectangular aplicaremos la ecuación N°19, así:
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Ya tenemos la presión promedio, ahora solo nos falta calcular el área total del muro
para obtener la fuerza resultante.
𝐴 = 0,6 × 0,3→𝐴 = 0,18𝑚2
Sustituyendo en la ecuación N°3:
𝐹𝑟 = 𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 × 𝐴
𝐹𝑟 = 490𝑃𝑎 × 0,18𝑚2
𝐹𝑟 = 88,2𝑁
Ahora para calcular la fuerza resultante en las paredes frontales se utilizará la
ecuación anterior pero en este caso varia el área del muro y la presión promedio sigue
siendo la misma.
𝐴 = 1,6 × 0,3→𝐴 = 0,48𝑚2
𝐹𝑟 = 490𝑃𝑎 × 0,48𝑚2
𝐹𝑟 = 235,2𝑁
74
De esta manera, se definen las áreas para realizar el diagrama de momento flector,
para ello se calculan las áreas A1 y A2, utilizando la ecuación N°13; por lo tanto:
𝑏×ℎ 0,8𝑚 × 470,4𝑁
𝐴1 = ⇒ 𝐴1 = ⇒ 𝐴1 = 188,6𝑁. 𝑚
2 2
𝑏×ℎ 0,8𝑚 × −470,4𝑁
𝐴2 = ⇒ 𝐴1 = ⇒ 𝐴1 = −188,6𝑁. 𝑚
2 2
Restando las áreas, el diagrama de momento flector es el siguiente:
76
𝑀𝑓 × 𝐶 188,6𝑁 × ℎ⁄2
𝜎= ⁄ ⇒𝜎=
𝐼 ⇒ 𝜎 = 770,25𝑁⁄ℎ2
1,60𝑚 × ℎ3⁄
12
Ahora bien para calcular el espesor de la lámina de vidrio, se empleara la ecuación
N°5 del factor de seguridad, para obtenerlo se supone un factor de seguridad ideal,
donde 1 ≤ 𝑛 ≤ 3. Se estima un factor de seguridad de 𝑛 = 1 y por la tabla N°1 se tiene
que el esfuerzo a la fluencia del vidrio es 40𝑀𝑃𝑎, sustituyendo nos queda:
Al llevarlos a mm se tiene:
ℎ = 4,38 × 10−3 𝑚 × 1000 ⇒ ℎ = 4,38𝑚𝑚
Cálculo Ideal:
Selección del material:
De acuerdo a lo descrito en las bases teóricas, el material mayormente usado en las
peceras es el vidrio ya que por su acabado superficial nos brinda una completa
transparencia y por su bajo costo, más sin embargo el material acrílico además de que
78
nos brinda transparencia es más ligero en comparación con el vidrio siendo más óptimo
para realizar el proyecto.
Para obtener el espesor no es necesario realizar los pasos anteriores puesto que las
dimensiones serían las mismas, solo cambiaría el esfuerzo de fluencia del acrílico. De
esta manera solo emplearemos la última ecuación utilizada (ecuación N°5) donde
encontrábamos el espesor de la lámina.
Consiste en elevar los chorros de agua a cierta altura, de acuerdo a las dimensiones
del tanque para así no derramar agua fuera del tanque, para lograr dicha altura se
necesitara suministrar la potencia suficiente. Ver plano en anexo III.
1 1
𝑃𝐴 + × 𝜌 × (𝑉𝐴)2 + 𝜌 × 𝑔 × 𝑌𝐴 = 𝑃𝐶 + × 𝜌 × (𝑉𝐶)2 + 𝜌 × 𝑔 × 𝑌𝐶
2 2
𝑃𝐴 = 𝑃𝐶 + 𝜌 × 𝑔 × 𝑌𝐶
Conocemos que la gravedad es igual a 𝑔 = 9,8 𝑚⁄𝑠 2 , por la tabla N°2 la densidad
del agua es 𝜌 = 1000 𝑘𝑔⁄𝑚3, ahora como se mencionó anteriormente en el punto C
actúa la presión atmosférica, por lo tanto tenemos que 1𝑎𝑡𝑚 = 101,2𝐾𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙, y 𝑌𝐶 =
0,10𝑚, sustituyendo en la ecuación anterior encontramos PA que sería la presión de la
bomba.
𝑃𝐴 = 101,2𝐾𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 + 1000 𝑘𝑔⁄𝑚3 × 9,8 𝑚⁄𝑠 2 × 0,10𝑚
𝑃𝐴 = 𝑃𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 102,18𝐾𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙
La boquilla por donde saldrá el chorro de agua posee una sección transversal circular
cuyo diámetro es 𝐷 = 6𝑚𝑚 = 0,006𝑚, por geometría el área de un círculo se calcula
mediante la siguiente ecuación N°11;
𝐴 = 𝜋⁄4 × (𝐷)2 ⇒ 𝐴 = 𝜋⁄4 × (0,006𝑚)2 ⇒ 𝐴 = 2,83 × 10−5 𝑚2
82
Utilizando la tabla 6.2 del libro Mecánica de Fluidos 4ta Edición, realizaremos la
conversión para llevar la unidad a litros sobre hora, ya que de esta manera se nos
facilitara el escoger una bomba con ese sistema de unidades, como la tabla no muestra
para convertir directamente, sabemos que 1 hora equivale a 60 minutos; de esta manera:
𝑚3 1,0 𝐿⁄𝑚𝑖𝑛 60𝑚𝑖𝑛
𝑄 = (5,6 × 10−5 )×( )×( )
𝑠𝑒𝑔 16,67 × 10 𝑚 ⁄𝑠𝑒𝑔
−6 3 1ℎ𝑜𝑟𝑎
𝑄 = 201,56 𝐿⁄ℎ𝑜𝑟𝑎
Selección de la bomba:
Al obtener todos estos datos, podemos proceder a elegir nuestra bomba. En nuestro
caso la bomba más óptima es la SP-500, la cual es una bomba sumergible y posee un
𝑄 = 200 𝐿⁄ℎ𝑜𝑟𝑎 y 𝑃 = 5𝑊, al ser ésta un poco menor que la calculada nos
aseguramos de que la altura del chorro de agua no exceda a la altura máxima requerida.
Consta de una estructura metálica el cual estará dentro del contenedor de agua cuya
función principal es sostener los servomotores dentro del contenedor de agua para
83
evitar que dichos servomotores se mojen y así mismo evitar que se dañen. Ver planos
en anexo II y IV.
Ahora tenemos que calcular la fuerza del chorro de agua, para ello utilizaremos la
presión que ejerce la bomba (𝑃𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 = 102,18𝐾𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙), la cual fue calculada en el
módulo de contenedor de agua. Para transformar de presión a fuerza aplicamos la
ecuación N°1. El área seria la sección transversal de la manguera.
𝐴 = 𝜋⁄4 × (𝐷)2 ⇒ 𝐴 = 𝜋⁄4 × (0,006𝑚)2 ⇒ 𝐴 = 2,83 × 10−5 𝑚2
𝐹 = 𝑃 × 𝐴 ⇒ 𝐹 = 102,18𝐾𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 × 2,83 × 10−5 𝑚2
𝐹 = 2,8917𝑁
Cabe destacar que dicho material es corrosivo por lo que es necesario aplicar un
revestimiento que sea capaz de evitar la corrosión una vez que la estructura tenga
contacto con el agua.
𝑊 = 0,088𝑁𝑒𝑤
89
− 𝑅𝐵𝑦 × 1,59𝑚
Despejando 𝑅𝐵𝑦 nos queda;
0,2099𝑁. 𝑚
𝑅𝐵𝑦 =
1,59𝑚
𝑅𝐵𝑦 = 0,132𝑁
Como nos queda una sola incógnita que es 𝑅𝐴𝑦, sumaremos las reacciones en y;
↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 0
Para el diagrama de esfuerzo cortante se tiene que ir sumando o restando las fuerzas
dependiendo de su dirección, es decir, si sube es positivo y si baja es negativo, como
se trata de cargas puntuales obtendremos líneas rectas:
+↑ 0,132−↓ 0,088 = 0,044−↓ 0,088 = −0,044−↓ 0,088 = −0,132+↑ 0,132 = 0
Al darnos 0 la sumatoria de todas las fuerzas se comprueba que el procedimiento
esta correcto ya que el sistema está en equilibrio.
Por la tabla A-18 del libro Shigley 8va edición la inercia y el centroide de un rectángulo
es:
𝐶 = ℎ⁄2
3
𝐼 = 𝑏 × ℎ ⁄12
92
Para encontrar la inercia, se tiene un perfil hueco, se calcula la inercia del cuadro
mayor y la inercia del cuadro menor y al restarla se obtendrá la inercia deseada,
guiándonos de la figura N°29:
0,0127𝑚 × (0,0127)3⁄
𝐼𝑐𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 = 12
𝐼𝑐𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 = 2,1678 × 10−9 𝑚4
0,0107𝑚 × (0,0107)3⁄
𝐼𝑐𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 = 12
𝐼𝑐𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 = 1,0923 × 10−9 𝑚4
𝐼𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐼𝑐𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 − 𝐼𝑐𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟
𝐼𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 2,1678 × 10−9 𝑚4 − 1,0923 × 10−9 𝑚4
𝐼𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 1,0755 × 10−9 𝑚4
Ahora nos queda calcular el centroide de nuestra sección transversal, en este caso el
h o la altura que se debe tomar es ℎ = 0,0127𝑚 ya que es el exterior; así:
𝐶 = ℎ⁄2
𝐶 = 0,0127𝑚⁄2
𝐶 = 6,35 × 10−3 𝑚
Como ya obtenemos el valor de la inercia y el centroide, calculamos el esfuerzo;
−3
𝜎 = ± 0,0697𝑁. 𝑚 × 6,35 × 10 𝑚⁄1,0755 × 10−9 𝑚4
𝜎 = 411,524𝐾𝑃𝑎
93
𝜎 411,524𝐾𝑃𝑎 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( )2 ⇒ 𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) ⇒ 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 205,762𝐾𝑃𝑎
2 2
De acuerdo a la tabla A-20 del libro Shigley, el esfuerzo de fluencia del hierro o
acero 1020 es 𝜎𝑣 = 210𝑀𝑃𝑎
De esta forma se utiliza la ecuación N°7 para encontrar el factor de seguridad
0,5𝑆𝑦 0,5 × 210𝑀𝑃𝑎
𝑛= ⇒𝑛= ⇒ 𝑛 = 510
𝜏𝑚𝑎𝑥 205,762𝐾𝑃𝑎
Cabe destacar que la estructura estará en el contenedor lleno de agua y que a su vez
estará sometida a los movimientos que realizaran los servomotores al momento de
mover las mangueras, para ello es necesario que la estructura se encuentre totalmente
estática, para poder cumplir con el objetivo del proyecto, por lo tanto es recomendable
que el factor de seguridad de la estructura sea sobredimensionada. Además de ello es
recomendable que sea de sección transversal cuadrado, ya que sería más favorable al
momento de colocar los servomotores en la estructura.
Longitud de la estructura
𝑉𝑒 = 0,0127 × 0,0127 × 1,59 𝑉 = 256,4511𝑥10−6 𝑚3
𝑉𝑖 = 0,0107 × 0,0107 × 1,59 𝑉 = 182,0391𝑥10−6 𝑚3
𝑉𝑇 = 74,412 × 10−6 𝑚3
𝐾𝑔⁄
Por la tabla N°19 la densidad del hierro o acero 1020 es 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 = 7800 𝑚3 ,
aplicando la fórmula de densidad, ecuación N°14.
Masa total
𝑀𝑇 = 219,024 × 10−3 𝐾𝑔 + 146,016 × 10−3 𝐾𝑔 + 1,1608𝐾𝑔
𝑀𝑇 = 1,5258𝐾𝑔
Como ya encontramos la masa usaremos la ecuación N°19, para calcular la fuerza
que ejerce en el fondo del tanque, así:
𝑤 =𝑚×𝑔
𝑤 = 1,5258𝐾𝑔 × 9,81
𝑚⁄ 𝑤 = 14,96𝑁 ≈ 15𝑁
𝑠2
Los actuadores hidráulicos que se encuentran en este módulo son las bombas que
impulsaran el agua, formando chorros de agua. Anteriormente en el módulo mecánico
de potencia de bomba se calculó todo lo referente a la potencia que se necesitaba para
elevar los chorros de agua dándonos como resultado la selección de la siguiente bomba:
Para este módulo solo se necesita calcular la corriente que consumirá la bomba, para
ello se necesita conocer es la potencia y el voltaje del actuador, dichos valores ya se
tienen que son los datos dados por el fabricante, de este modo tenemos lo siguiente:
𝑃 = 5𝑤
𝑉 = 110𝑣
Al observar la corriente que consume dicho actuador se puede concluir que la bomba
a utilizar no consume mucha corriente, esta característica es ventajosa en el sentido de
que el prototipo no tiene una gran demanda en corriente, contribuyendo al ahorro de
energía.
Figura N° 31. Placa característica de la Bomba.
Módulo de Servomotores
Al observar las condiciones de nuestro diseño se optó por utilizar el Mini Servo
Motor Tower Pro 9G, ya que es pequeño y ligero, nos ofrece una alta potencia de salida,
y además su rango de giro es de aproximadamente 180°.
Cabe destacar que el movimiento del servo será accionado por una señal de tren de
pulsos que vendrán del módulo de control el cual es gobernado por el microcontrolador
pic16f877. Según el datasheet, los pulsos que corresponden a los ángulos de
movimientos son los siguientes:
C1
RC0
22pF
5v
20MHZ U1
CRYSTAL +88.8
C2 13 33
OSC1/CLKIN RB0/INT
14 34
OSC2/CLKOUT RB1
35
RB2 RC1
22pF 2 36
RA0/AN0 RB3/PGM 5v
3 37
RA1/AN1 RB4
4 38 +88.8
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT RC2
15
RC0/T1OSO/T1CKI RC0 5v
8 16
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 RC1
9 17 +88.8
RE1/AN6/WR RC2/CCP1 RC2
10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL RC3
23
RC4/SDI/SDA RC4
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO RC5 RC3
25
RC6/TX/CK 5v
26
RC7/RX/DT
R1 +88.8
10k 19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2 RC4
22
RD3/PSP3 5v
27
RD4/PSP4
28 +88.8
RD5/PSP5
29
5v RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
RC5
PIC16F877A
+88.8
U3
3
4.0 VCC
1
VO
2
GND
Sensor Pir
C2
22pF
20MHZ
CRYSTAL
U1
C1 13 33
OSC1/CLKIN RB0/INT
14 34
OSC2/CLKOUT RB1
35
RB2
22pF 2 36
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
RA1/AN1 RB4
4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI
8 16
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23
RC4/SDI/SDA
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
R1
10k 19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
5V RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877A
Módulo de Potencia
Los módulos de control siempre son de baja potencia para activar un actuador, por
esta razón se diseña un módulo de potencia, el cual por medio de la señal que
recibiremos del microcontrolador se activaran los relés, los cuales están conectados a
alimentaciones de corriente alternas como a corriente directas, dependiendo de la carga
que se desea activar.
Este circuito se realizará para el control On/Off de las bombas de agua, que al
activarse el relé se cierra el circuito y enciende las bombas, la señal del
microcontrolador pasa por una resistencia conectada a la base de un transistor este
funcionará como un interruptor electrónico, el cual activará el relé con un “1 lógico” y
se desactivara con un “0 lógico”.
𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 − 0,7𝑉
𝑅=
𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
ℎ𝑓𝑒
Ecuación N°31.
5V 5V
C2 5V 5V
RL1 RL2
OZ-SH-105D OZ-SH-105D
22pF
U2 D1 U1 D2
20MHZ U7 DIODE DIODE
B 6 B 6
C1 CRYSTAL
13 33
R1 1 A C 5
R4 1 A C 5
OSC1/CLKIN RB0/INT RD0 RD3
14 34
OSC2/CLKOUT RB1 220 220
RB2
35 R2 Q1 R3 Q2
22pF 2 36 2 4 2N2222 2 4 2N2222
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37 K E K E
RA1/AN1 RB4 1,8k 1,8k
4 38 4N33 4N33
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI
8 16
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18 5V 5V
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23
RC4/SDI/SDA
1 24 5V 5V
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
RC6/TX/CK
25 RL3 RL4
26 OZ-SH-105D OZ-SH-105D
RC7/RX/DT
R13 U3 D3 U4 D4
10k 19 DIODE DIODE
RD0/PSP0 RD0
20 R6 B 6 R8 B 6
RD1/PSP1 RD1
21 1 A C 5 1 A C 5
RD2/PSP2 RD2 RD1 RD4
22 220 220
RD3/PSP3 RD3
RD4/PSP4
27
RD4 R5 Q3 R7 Q4
28 2 4 2N2222 2 4 2N2222
RD5/PSP5 RD5
29 K E K E
RD6/PSP6 1,8k 1,8k
30 4N33 4N33
RD7/PSP7
PIC16F877A
5V 5V
5V 5V
RL5 RL6
OZ-SH-105D OZ-SH-105D
U5 D5 U6 D6
DIODE DIODE
R10 B 6 R12 B 6
1 A C 5 1 A C 5
RD2 RD5
220 220
R9 Q5 R11 Q6
2 4 2N2222 2 4 2N2222
K E K E
1,8k 1,8k
4N33 4N33
𝑃 3𝑤
𝐼=√ ⇒𝐼=√ ⇒ 𝐼 = 0,43𝐴
𝑅 16
Como el TDA2822M soporta una tensión hasta 15v, se alimentará con 12v. Ver anexo
V y VI.
Módulo de Iluminación
Para los seres humanos, la audición está limitada a un rango de frecuencias entre los
20Hz y 20.000Hz (20 kHz), aunque estos límites pueden variar según el individuo y su
109
salud auditiva. De acuerdo a la captación del sonido humano, utilizaremos filtros pasa
bandas ya que es un circuito electrónico que permite el paso de un determinado rango
de frecuencias de una señal y atenúa el resto de ellas; esto se debe a que dicho filtro
está formado por un filtro pasa bajo y un filtro pasa alto. En el capítulo II, la figura
N°13 muestra la curva de respuesta de un filtro pasa banda.
Existen diferentes tipos de filtros pasa banda según su estructura, en nuestro caso
emplearemos el filtro pasa banda de tipo MFB. En el capítulo II, la figura N°12 muestra
la topología del filtro pasa banda MFB.
1
𝐹1 =
2𝜋 × 𝐶 × 𝑅2
1
𝑅2 =
2𝜋 × (0.1𝜇𝑓𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜) × (20ℎ𝑒𝑧)
𝑅2 = 80𝑘Ω
Buscando R1:
1
𝐹2 =
2𝜋 × 𝐶 × 𝑅1
1
𝑅1 =
2𝜋 × (0.1𝜇𝑓𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜) × (500ℎ𝑒𝑧)
𝑅1 = 3𝑘Ω
1 𝑅1 + 𝑅3
𝐹𝑚 = √
2𝜋 × 𝐶 𝑅1 × 𝑅2 × 𝑅3
1 3𝑘Ω + 10𝑘Ω
𝐹𝑚 = √
2𝜋 × (0.1𝜇𝑓𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜) 3𝑘Ω × 80𝑘Ω × 10𝑘Ω
𝐹𝑚 = 117ℎ𝑧
0.1uF R2
U1:A(V-)
80k
U1:A
In
4
R1 C1 out
2 R4 C3
1
3k
0.1uF 3 2.2k
4.7uF RV1
R3
8
10k TL082
C4
53%
U1:A(V+) 0.1uF
20k
1
𝐹2 =
2𝜋 × 𝐶 × 𝑅1
1
𝑅1 =
2𝜋 × (0.01𝜇𝑓𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜) × (4𝑘ℎ𝑒𝑧)
𝑅1 = 3,9𝑘Ω
1 𝑅1 + 𝑅3
𝐹𝑚 = √
2𝜋 × 𝐶 𝑅1 × 𝑅2 × 𝑅3
1 3.9𝑘Ω + 100𝑘Ω
𝐹𝑚 = √
2𝜋 × (0.01𝜇𝑓𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜) 3.9𝑘Ω × 30𝑘Ω × 100𝑘Ω
𝐹𝑚 = 1499.8ℎ𝑒𝑧
0.01uF R2
30k
Out
U2:A
In
4
R1 C1
2 C3
1
3.9k
0.01uF 3
1uF RV1
8
R3 NE5532
58%
100k
50k
1 𝑅1 + 𝑅3
𝐹𝑚 = √
2𝜋 × 𝐶 𝑅1 × 𝑅2 × 𝑅3
1 11𝑘Ω + 100𝑘Ω
𝐹𝑚 = √
2𝜋 × (0.001𝜇𝑓𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜) 11𝑘Ω × 40𝑘Ω × 100𝑘Ω
𝐹𝑚 = 7993.83ℎ𝑒𝑧
0.001uF R2
40k
U1:A
In
4
R1 C1
2 C3
11k 1
0.001uF 3 RV1
1uF Out
8
R3
50%
TL072
100k
50k
0.1uF R2
U1:A(V-)
80k C12
U1:A
In 22pF
4
R1 C1 20MHZ
2 R4 C3 CRYSTAL
1 U4
3k RA0 C11
0.1uF 3 13 33
2.2k RV1 OSC1/CLKIN RB0/INT
4.7uF 14 34
OSC2/CLKOUT RB1
R3 RB2
35
8
10k 22pF 2 36
TL082 RA0 RA0/AN0 RB3/PGM
C4 3 37
53%
C5 RD4/PSP4
R5 28
C7 RD5/PSP5
2 29
RD6/PSP6
RE0
RE1
RE2
3.9k 1 30
5V RD7/PSP7
0.01uF 3
1uF RV2 PIC16F877A
8
R7 NE5532
58%
100k RA1
R12 R13 R14
220 220 220
50k
C9 D1 D2 D3
LED-BLUE LED-RED LED-GREEN
0.001uF R9
40k
U3:A
In
4
R8 C8
2 C10
11k 1
0.001uF 3 RV3
1uF
RA2
8
R10
50%
TL072
100k
50k
Módulo de Alimentación
Fuente de 12v:
Los módulos conectados a esta fuente son:
-Módulo emisor de audio consume 0,43𝐴.
-Módulo de iluminación (Tiras led y amplificadores operacionales) consume 0,4532𝐴.
𝐼𝑡 = 0,8832
El regulador seleccionado es el 7812, el cual regula el voltaje a 12v y posee una
corriente máxima de salida de 1A, comprobando la corriente necesaria que se requiere.
Fuente de -12v:
Los módulos que requieren alimentación de -12v son:
-Módulo de iluminación (amplificadores operacionales) consume 53,2𝑚𝐴
El regulador seleccionado es el 7912, el cual regula el voltaje a -12v y posee una
corriente máxima de salida de 1A.
Dichos condensadores colocados ante y después de los reguladores son para atenuar
el voltaje rizo.
El regulador 7912 tiene la siguiente configuración:
GND
C2
+121 C7 C5 0,1u +5.01
2
AC Volts +12.1 2200uF 0,33uf Volts
AC Volts
TRAN-2P3S BRIDGE U2
7812
1 3
VI VO
GND
C4
C1 C8 0,1u +12.0
2
2200uf 0,33uf Volts
U3
7912
2 3
VI VO
GND
C6
C3 C9 1u -12.0
1
2200uF 2,2uf Volts
Módulo de Control
Es el encargado de controlar cada una de las operaciones que se deben realizar para
el funcionamiento de todo el sistema, es decir, una vez que el operador selecciona las
opciones principales que aparecen en la PC de rutinas precargadas o realizar una rutina,
este esperara a que el módulo de sensado le envíe una señal para procesar un algoritmo
basado en rutinas ya preestablecidas y una vez procesada la información se activaran
los actuadores que realizarán los movimientos de los chorros de agua y el sistema de
iluminación.
120
22pF
20MHZ U1
CRYSTAL
C2 13 33
OSC1/CLKIN RB0/INT
14 34
OSC2/CLKOUT RB1
35
RB2
22pF 2
3
RA0/AN0 RB3/PGM
36
37 PUERTO B
RA1/AN1 RB4
PUERTO A 4
5
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
38
39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI
8 16
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
PUERTO E 9
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
17
10
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
18
23 PUERTO C
RC4/SDI/SDA
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
R1
10k 19
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
RD3/PSP3
22
27 PUERTO D
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
29
5V RD6/PSP6
30
RD7/PSP7
PIC16F877A
Led Seleccionar
Inicio 6
monitor operación
Si
No No
Stop Diseñar Rutinas
rutina programadas
Si
Si Si
Reset
Sensor activado
Si
Hay movimiento
Sigue No
rutina Si+ 1
Danza (1)
Culminó
de agua y
No rutina(1)
luces
Si
Sigue
rutina
Danza (2)
Culminó
de agua y
No rutina(2)
luces
Si
1 2 3
122
1 2 3
Sigue
rutina
Si
Sigue
rutina
Si
Sigue
rutina
Si
Reset
variable
Seleccionar
Combinación de Colores
Combinación No
Seleccionada
Si
4
123
Selección de
movimientos
Si Si Si Si
Si Faltan
selecciones de
movimientos
No
5
124
Armado de
sensores
Hay No
A
movimiento
Si
No
No Si
Detener Culmino
rutina 6
Si
Para lograr dicha comunicación es necesario realizar una circuitería externa, por ello
para lograr esta interfaz usaremos el max232 (Ver anexo XV) y un conector DB9 con
su respectivo cableado.
C1
U1
22pF 13 33
OSC1/CLKIN RB0/INT
20MHZ 14
OSC2/CLKOUT RB1
34
CRYSTAL 35
C2 RB2
2 36
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37
RA1/AN1 RB4
4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 5V
22pF 5 39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC C4
6 40
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI
8 16 1uf
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 U2 P1
9 17 1 3
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23 1
RC4/SDI/SDA C1+ C1- DCD
1 24 6
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO DSR
25 11 14 2
RC6/TX/CK T1IN T1OUT RXD
26 12 13 7
RC7/RX/DT R1OUT R1IN RTS
R1 10
T2IN T2OUT
7 3
TXD
10k 19 9 8 8
RD0/PSP0 R2OUT R2IN CTS
20 4
RD1/PSP1 DTR
21 2 9
RD2/PSP2 VS+ RI
22 6
RD3/PSP3 VS-
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5 C2+ C2- ERROR
29
5V RD6/PSP6
30 COMPIM
RD7/PSP7
4 5 MAX232
PIC16F877A C3
1uf
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
Gracias a los avances en la tecnología, las fuentes de aguas danzarinas han pasado
de ser un adorno en hogares o plazas, a una herramienta de turismo de gran peso por
los espectáculos que se pueden crear con estas, siendo más vivas al proyectar la canción
en los movimientos de las aguas y a su vez una proyección de luces al ritmo de la
música. A pesar de los grandes avances en la tecnología aún es nuestro país no se cuenta
con una fuente de aguas danzarinas con todos estos criterios, y además que pueda
moverse y con una escala menor que las que se encuentran en otros países.
rutinas ya programadas o la de diseñar una nueva rutina, logrando que las personas
formen parte de la fuente de agua.
Se seleccionó el programa de alto nivel, Visual Basic 2010 el cual forma parte de la
creación del módulo de software, necesario para la interfaz visual del hombre con la
máquina.
Podemos concluir con los resultados obtenidos, que se logró de manera eficiente el
objetivo general que es “Diseñar un sistema hidráulico de aguas danzarinas con efectos
luminosos”, ya que con el diseño propuesto se obtuvo el aspecto vistoso de las luces
audio rítmicas sumergidas en el agua y el aspecto del movimiento de las aguas al ritmo
de la música. Además de ello, se logró alcanzar la interacción efectiva del usuario con
la fuente debido a la interfaz creada, con su manejo simple y detallado el operario
obtendrá un momento recreativo y relajante donde se despojará de sus cargas de estrés
y podrá disfrutar con toda su familia.
Recomendaciones
4. La distancia para apreciar la fuente, deberá ser no menor a 3 metros para evitar
accidentes, debido al material utilizado.
5. Implementar un filtro para la limpieza del agua.
6. Se recomienda fabricar el tanque de almacenamiento de agua, de material
acrílico, para facilitar su transporte siendo este material más liviano y resistente.
7. Si se desea fabricar un contenedor con las dimensiones mayores a la diseñada,
el material a usar deberá ser acrílico. Al aumentar las dimensiones del
contenedor también será necesario usar otro tipo de bombas, donde la presión
de la misma sea lo suficiente de tal manera que los chorros tengan una altura
adecuada adaptándose al nuevo dimensionamiento.
8. El código fuente podrá ser modificado solo por los diseñadores o por un
programador experto.
9. Al aumentar la cantidad de rutinas o modificarlas, se deberá tomar en cuenta el
tamaño de la memoria interna del microcontrolador.
Manual de Operaciones
Precauciones de seguridad
Instrucciones de uso:
Conecte cada módulo del equipo de acuerdo a las conexiones descritas en cada
módulo del Capítulo IV.
Conecte la fuente a un tomacorriente de 110voltios y asegúrese que el sistema
se encuentre totalmente energizado.
Conecte el puerto serial de la fuente, al computador portátil mediante el uso de
un cable (RS232 – USB) e implemente una extensión USB.
130
Sistema Mecánico:
Tanque de agua: Fabricado con material de vidrio.
Soporte de servomotores: Es una estructura de hierro con revestimiento
anticorrosivo.
Bombas hidráulicas sumergibles: SP-500.
Sistema Electrónico:
Circuito de potencia: está conformado por los siguientes componentes: relés de
5VDC, optoacopladores 4N33, resistencias, diodos.
Circuito de control: está conformado por un micro.
Servomotores: Mini Servo Motor TowerPro 9g.
Sensores: Sensor de movimiento PIR-2.
Iluminación: Tiras led sumergibles.
Interfaz HMI: Circuitería de conexión y computadora.
Sistema Eléctrico:
Circuito de alimentación
Bombas hidráulicas sumergibles
132
Codificación: L1ADSME
Mantenimiento Preventivo
Descripción Período Tiempo Responsable
Referencias
Robert L, Mott. (2006). Mecánica de Fluidos. Sexta edición. Editorial Prentice Hall.
México.
Glosario
Mantenimiento: todas las acciones que tienen como objetivo mantener un artículo o
restaurarlo a un estado en el cual pueda llevar a cabo alguna función requerida. Estas
acciones incluyen la combinación de las acciones técnicas y administrativas
correspondientes.
Luces audio rítmicas: Son luces que se encienden al ritmo de la música o al audio
local y en función al tono del sonido, es decir con sonidos graves se pueden accionar
137
luces de un determinado color, de modo que al elegir un color para cada sonido ya sea
grave, medio o agudo se obtendrán luces audio rítmicas.
Diseñar rutina: Se refiere a crear una rutina, es decir, escoger una música deseada, los
tonos para cada color y los movimientos de los chorros de agua.
138
ANEXOS
139
Para determinar la vida útil del equipo, se aplican los siguientes cálculos:
Se estima que las horas de operación hasta que el equipo falle sean 15.000ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
de cada sistema. El número de sistema es igual a 5, acuerdo a nuestro plan de
mantenimiento.
Se debe agregar lo que funcionó de cada sistema, como asumimos que cada sistema
tiene un valor de horas de operación hasta que el equipo falle de 15.000𝐻𝑜𝑟𝑎𝑠,
entonces el total de horas de operación nos quedaría:
𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 75.000 + 75.000 = 150.000ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
Lo que equivale a 3 años y medio de trabajo del equipo sin presentar fallas.
Fuente: Autores (2017).
140
INCLUDE "P16F877A.INC"
LIST P = 16F877A
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _HS_OSC &
_DEBUG_OFF & _LVP_OFF
CBLOCK 20H
ENDC
CBLOCK
PT, PT1, PT2, PT3, DATO, SERVO1, BOMBAS, TIEMPO, GUARDA_W,
GUARDA_STATUS
ENDC
org 0
goto inicio
org 4
goto interrupcion
inicio
movwf ADCON1
movlw 0x07
movwf TRISE
clrf TRISA
bsf TRISC,2
clrf TRISB
clrf TRISD
movlw b'00000111'
movwf OPTION_REG
bcf STATUS,RP0
bsf RCSTA,SPEN
bsf RCSTA,CREN
clrf PORTD
movlw 0xff
movwf TMR0
movlw b'10100000'
movwf INTCON
principal
call recibe
movlw 0x41
subwf DATO,W
btfss STATUS,Z
goto principal
call sensor
call envia
compara call recibe
movlw 0x31
subwf DATO,W
164
btfsc STATUS,Z
call rutina1
movlw 0x32
subwf DATO,W
btfss STATUS,Z
goto compara
call rutina2
rutina1
movlw .20
movwf SERVO1
on movlw b'00111111'
movwf PORTB
call retardo_1.5ms
movlw b'00000000'
movwf PORTB
call retardo_50ms
decfsz SERVO1
goto on
movlw .5
movwf BOMBAS
bom movlw b'00111111'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
165
decfsz BOMBAS
goto bom
movlw .5
movwf BOMBAS
bomb movlw b'00000001'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000010'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000100'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00001000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00010000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00100000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
decfsz BOMBAS
goto bomb
movlw .5
166
movwf BOMBAS
bomba movlw b'00100000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00010000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00001000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000100'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000010'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000001'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
decfsz BOMBAS
goto bomba
movlw b'00111111'
movwf PORTD
movlw .28
movwf TIEMPO
167
of movlw b'00111111'
movwf PORTB
call retardo_1ms
call retardo_250micros
movlw b'00000000'
movwf PORTB
call retardo_50ms
decfsz SERVO1
goto of
movlw .15
movwf SERVO1
movlw .20
movwf SERVO1
movlw .4
movwf BOMBAS
bom1 movlw b'00111111'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
decfsz BOMBAS
goto bom1
movlw .3
movwf BOMBAS
bomb1 movlw b'00000001'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000010'
movwf PORTD
169
call retardo_500ms
movlw b'00000100'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00001000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00010000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00100000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
decfsz BOMBAS
goto bomb1
movlw .3
movwf BOMBAS
bomba1 movlw b'00100000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00010000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00001000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
170
movlw b'00000100'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000010'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000001'
movwf PORTD
call retardo_500ms
movlw b'00000000'
movwf PORTD
call retardo_500ms
decfsz BOMBAS
goto bomba1
movlw b'00111111'
movwf PORTD
movlw .22
movwf TIEMPO
call retardo_50ms
decfsz SERVO1
goto of1
movlw .15
movwf SERVO1
movlw .20
movwf SERVO1
goto fin2
movlw b'00000000'
movwf PORTD
call retardo_1s
call retardo_1s
call envia
goto principal
rutina2
movlw .20
movwf SERVO1
movlw b'00000000'
movwf PORTD
call retardo_1s
call retardo_1s
call envia
goto principal
173
interrupcion
movwf GUARDA_W
swapf STATUS,W
movwf GUARDA_STATUS
bcf STATUS,RP0
movwf TXREG
return
INCLUDE "retardos.inc"
END