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16-5-2018

CONTROL
INDUSTRIAL

CARRERA : MECATRÓNICA

TEMA : SECUENCIAS ESTRICTAS CON


CONTACTORES E INTRODUCCIÓN A
TEMPORIZADORES

INTEGRANTES
 DIANA CACUANGO
 CHRISTOPHER OBANDO
 WILLIAM PILATASIG

NIVEL : SEXTO

PARALELO :B

ABRIL 2018 – AGOSTO 2018


CONTENIDO
1. Tema ........................................................................................................................................... 3
2. Objetivos .................................................................................................................................... 3
2.1. Objetivo general ........................................................................................................................ 3
3. Marco teórico ............................................................................................................................. 3
3.1. Control Electromecánico ...................................................................................................... 3
3.2. Interruptor ............................................................................................................................. 3
3.3. Fusible .................................................................................................................................... 3
3.4. Contactor ............................................................................................................................... 4
3.5. Relé ......................................................................................................................................... 4
3.7. Software FuidSIM ................................................................................................................. 4
4. Materiales................................................................................................................................... 5
4.1. Equipo básico de control industrial ..................................................................................... 5
5. Esquema de conexión ................................................................................................................ 6
5.1. Esquema 1 .............................................................................................................................. 6
6. Simulación .................................................................................................................................. 7
7. Resultados obtenidos ................................................................................................................. 8
8. Conclusiones ............................................................................................................................ 10
9. Recomendaciones .................................................................................................................... 10
10. Anexos ...................................................................................................................................... 11
11. Bibliografía .............................................................................................................................. 11

I
INDICE DE FIGURAS
Figura 1 Esquema de control completo, de un tablero marcador para un partido de Básquet. ........... 7
Figura 2 Esquema de control reducido, de un tablero marcador para un partido de Básquet. ............ 8

II
1. Tema

Secuencias estrictas con contactores e introducción a temporizadores.

2. Objetivos

2.1. Objetivo general


 Identificar el propósito y funcionamiento de los temporizadores y demás equipos
empleados en el esquema de control electromecánico.
 Realizar la simulación del esquema de control industrial utilizando el software
FluidSIM para comprobar su funcionamiento.
 Realizar un análisis comparativo entre la simulación y la práctica del esquema de
control industrial.

3. Marco teórico

3.1. Control Electromecánico


Un sistema de control electromecánico activa los distintos elementos y equipos en el
momento adecuado y durante el tiempo previsto para que funcione correctamente. [1]
3.2. Interruptor
Elemento intercalado en un circuito eléctrico con capacidad para interrumpir la
circulación de la corriente eléctrica en el mismo y que éste deje de funcionar.
Generalmente se fabrica mediante elementos metálicos, conductores de la corriente
sobre los que se actúa manualmente a través de un elemento plástico, no conductor
de la corriente para evitar contactos involuntarios. [2]
3.3. Fusible
Componente de seguridad utilizado para prevenir daños por exceso de corriente
eléctrica en un circuito eléctrico, o para la protección general de equipos eléctricos o
electrónicos y redes eléctricas. Si la corriente del circuito excede un valor
predeterminado, el conductor fusible se derrite y se rompe o abre el circuito eléctrico.
[3]

3
3.4. Contactor
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un
receptor o instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción
alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción.
[4]
3.5. Relé
El relé o relevador es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor,
controlado por un circuito eléctrico por medio de una bobina y un electroimán acciona
un juego de uno o varios contactos, estos permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes. [5]
3.6. Temporizador
Aparato con el que podemos regular la conexión ó desconexión de un circuito
eléctrico después de que se ha programado un tiempo. El elemento fundamental del
temporizador es un contador binario, encargado de medir los pulsos suministrados
por algún circuito oscilador, con una base de tiempo estable y conocida. El tiempo
es determinado por una actividad o proceso que se necesite controlar.
Se diferencia del relé, en que los contactos del temporizador no cambian de posición
instantáneamente.
Podemos clasificar los temporizadores en:
 De conexión: el temporizador recibe tensión y mide un tiempo hasta que
libera los contactos
 De desconexión: cuando el temporizador deja de recibir tensión al cabo de
un tiempo, libera los contactos
3.7. Software FuidSIM
Es una aplicación pensada para la creación, simulación, instrucción y estudio
electroneumático, electrohidráulico y de circuitos digitales.
Ventajas:
- Ahorro de material y tiempo una vez controlado el software de simulación.
- Permite realizar prácticas variadas y complejas.
- Los resultados suelen ser gráficos e instantáneos.

4
Desventajas:
- Es necesario aprender a utilizarlo, lo que supone una dificultad añadida. [6]
4. Materiales
4.1. Equipo básico de control industrial

Tabla 1 Materiales (Fuente: autor)

Materiales o Características Gráfico


equipos

Sirve como transformador de CA y


Fuente de convertidor de corriente CA-DC, a
alimentación voltajes fijos y variables que
alimentan los distintos circuitos del
aparato electrónico al que se conecta.

Contactor NA (normalmente
abierto): Contacto común que
permanece abierto hasta que un
Contactor componente lo active.
Contactor NC (normalmente
cerrado): Contacto común que se
permanece cerrado hasta que un
componente lo active.

Pulsador NA (normalmente abierto):


Se cierra durante el accionamiento y
se abre de nuevo inmediatamente si
Pulsador se suelta.
Pulsador NC (normalmente cerrado):
Se abre durante el accionamiento y se
cierra inmediatamente si se suelta.

5
Cables Los cables de alimentación nos
eléctricos permite una toma de corriente
eléctrica

Temporizador Permiten la activación al cerrar sus


contactos y permiten o cortan el paso
de la corriente a través de ellos.
Según en qué momento se produzca
el retardo se dividen en:
 Temporizadores TON
(Retardo a la conexión).
 Temporizadores TOFF
(Retardo a la desconexión).

5. Esquema de conexión
5.1. Esquema 1
Diseñar un tablero marcador para un partido de BASQUET, entre dos equipos, A y
B bajo las siguientes condiciones:
a. El partido constará de cuatro períodos de juego de 15 minutos cada uno. Entre
cada período existe un tiempo de descanso de 5 minutos. Se dará inicio al
partido por medio de un pulsante Si, arrancando al mismo tiempo el
cronómetro del juego.
b. En cualquier momento se puede detener el juego durante 1 minuto (tiempo
fuera) por medio de un pulsante Stf. Durante el “tiempo fuera”, el cronómetro
del juego deberá detenerse y reanudarse una vez terminada la pausa. No se
puede activar un “tiempo fuera” durante el descanso.
c. Mediante pulsadores independientes Sa y Sb, se incrementan los puntos a cada
equipo, siempre y cuando el juego no se encuentre en “tiempo fuera” o en
descanso.
d. En la pantalla principal de Logo se debe visualizar el marcador, el número de
período y el tiempo de juego. En caso de descanso y “tiempos fuera” también

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deberá mostrarse el texto y tiempo mencionados. Todos los tiempos deberán
transcurrir de forma descendente.
e. Asociar una luz piloto para cada uno de los eventos siguientes:
 H1: ganador equipo A.
 H2: ganador equipo B.
 H3: Descanso o tiempo fuera.
f. Al finalizar el partido, se visualizará el equipo ganador o empate junto al
marcador, y al mismo tiempo se encenderá la luz del equipo ganador o en caso
de empate se encenderán ambas luces de manera intermitente, hasta que se
reseteé el tablero.
g. Durante los descansos o tiempos fuera la luz H3 deberá encenderse
intermitentemente.
h. Mediante un pulsante se puede resetear el marcador una vez finalizado el
partido, siempre y cuando se active un interruptor de llave que se encuentra
en el tablero

6. Simulación

Figura 1 Esquema de control completo, de un tablero marcador para un partido de Básquet.

(Autores, 2018)

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Figura 2 Esquema de control reducido, de un tablero marcador para un partido de Básquet.

(Autores, 2018)

7. Resultados obtenidos

El circuito de la figura 1 se diseñó


según los lineamientos presentados
para la práctica, sin embargo, el
mismo fue rediseñado para reducir
los elementos utilizados en su
implementación, por falta de
elementos en el laboratorio; dejando
así paso al circuito de la figura 2.

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El funcionamiento de éste consiste
en un pulsador P1 normalmente
abierto, que al ser presionado
alimenta a la bobina C1, misma que
al entrar en funcionamiento cierra el
contactor normalmente abierto y
enclava el sistema, a la vez el
temporizador K1 es energizado y
empieza su cuenta regresiva, durante
el tiempo de funcionamiento de K1
se permite encender las luminarias
indicadoras de marcación de puntos.
Al terminar el tiempo de
funcionamiento de K1, se cierra el
contactor K1 y energiza la bobina
C2, cerrando el contactor C2 y
enclavando el sistema y abriendo la
línea de las luminarias, impidiendo
que las mismas se enciendan en el
tiempo de descanso del partido, al
mismo tiempo el temporizador K2
empieza su cuenta regresiva, al
terminar ésta el contactor auxiliar
normalmente abierto ubicado en la
línea 1 se cierra y el sistema vuelve a
empezar.

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8. Conclusiones
 Se ha identificado el funcionamiento de un temporizador tanto en la
simulación con el software FluidSim como en la práctica de laboratorio. En
cualquiera de estos casos se puede establecer el tiempo en el que se desea que
trabaje el temporizador,
 Se analizó el funcionamiento del diagrama de control para un partido de
básquet, estableciendo los parámetros requeridos, uno de los cuales
mencionaba que mediante el uso de pulsadores, se incrementen los puntos a
cada equipo, siempre y cuando el juego no se encuentre en “tiempo fuera” o
en descanso.
 Se realizó un esquema reducido del tablero marcador del partido de básquet
debido a la falta de elementos y equipos de laboratorio, pero con la condición
de que siga funcionando como nos indica la práctica.

9. Recomendaciones
 Realizar la simulación del diseño con anterioridad, para evitar que la
elaboración de la práctica tome más del tiempo indicado para la ejecución.
 Verificar la simulación para determinar cuántos elementos y equipos se va a
utilizar en la práctica, debido a que no existe gran cantidad de estos en el
laboratorio.
 Cuidar los equipos de medición proporcionados en laboratorio, verificar el
estado en el que se encuentran y revisar si la conexión del circuito es la
correcta

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10. Anexos

Anexo 1. Armado del esquema de control, utilizando contactores, pulsadores (NA y NC), temporizadores
y luminarias.

(Autores, 2018)

11. Bibliografía

[1] R. Marín, «Robótica,» [En línea]. Available:


https://sites.google.com/site/temadieztecnollogia/4---sistemas-de-control-electromecanicos.
[Último acceso: 19 06 2018].

[2] B. Andres, «Qué es? Cómo Funciona?,» 04 10 2014. [En línea]. Available:
http://comofunciona.org/que-es-y-como-funciona-un-interruptor/. [Último acceso: 19 06
2018].

[3] «EcuRed,» 06 05 2017. [En línea]. Available: https://www.ecured.cu/Fusibles. [Último acceso:


19 06 2018].

[4] Molina, «Profesor Molina,» [En línea]. Available:


http://www.profesormolina.com.ar/electromec/contactor.htm. [Último acceso: 19 06 2018].

[5] «Internet de las cosas,» [En línea]. Available: http://visystem.ddns.net:7442/reles/. [Último


acceso: 19 06 2018].

[6] «Uptodown,» [En línea]. Available: https://fluidsim.uptodown.com/windows. [Último acceso:


19 06 2018].

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