Capteur MétrologieL3 Enregistrement Automatique

24-10-2017
Chaîne de mesure et
acquisition de données
MP3 V 2.1 Chaîne de mesure et acquisition de données

Licence L3, Département ELT-UHBB-Chlef A,DERROUAZIN
How to download data and files from sendspace.com
4
Description de la chaîne
d’acquisition de données
1) Rôle d’une chaîne d’acquisition (ou de mesure)
– recueillir les informations nécessaires à la connaissance de l’état d’un système

⇒ variables du système Ex. : température, pression
⇒ variables environnementales Ex. : température, champ magnétique
– assigner une valeur à un mesurande

mesurande = grandeur physique ou chimique caractérisant l'état d'un système
⇒ mesure Ex : température frein F1= 285 °C
– délivrer ces informations sous une forme appropriée à leur exploitation

⇒ transduction Ex : température  signal électrique
⇒ numérisation Ex : 285  100011101

Description de la chaîne 5
2) Constitution
Une chaîne d’acquisition est généralement constituée des éléments suivants :
Amplification
Capteur Filtrage (fc) Echantillonneur CNA UC
du signal
Grandeur
physique
Souvent associée à une chaîne de restitution :
Amplificateur
UC CAN Filtrage (fc) Actionneur
de puissance

Une chaîne d'acquisition doit pouvoir assurer les fonctions
suivantes :
– extraction de l'information ⇒ capteur
– traitement analogique du signal ⇒ amplification, filtrage …
– sélection d'un signal parmi plusieurs ⇒ multiplexage
– conversion du signal sous forme numérique ⇒ échantillonnage, numérisation
– analyse et exploitations des données ⇒ PC
– coordination des différents opérations ⇒ PC, automate …

Capteur
– interface entre le monde physique et le monde électrique
– conversion de l’énergie de la grandeur physique en énergie électrique
⇒ transduction
– toujours associé à un circuit électrique de mise en forme
⇒ conditionneur
Amplificateur d’entrée
– adapte le niveau du signal fourni par le capteur au reste de la chaîne
Filtrage d’entrée
– limiter le spectre du signal
– supprimer les parasites

I - Description de la chaîne 8
Echantillonneur
– permet de prélever une suite de valeurs du signal
CAN
– convertisseur analogique  numérique
– transforme la tension de l’échantillon analogique en code binaire numérique
⇒ PC

CNA
– convertisseur numérique  analogique
– transforme le code binaire en tension
Filtrage de sortie
– permet de « lisser » la tension fournie par le convertisseur
Amplificateur de puissance
– adapte le niveau du signal de sortie du CNA à la charge
Actionneur
– charge passive ou active agissant sur le système à monitorer

Structure générale d'une chaîne d'acquisition à plusieurs entrées
Acquisition
Mise en forme
du signal
Transformation
Traitement
Chaîne de mesure et acquisition de données
11
Emplacement de la chaîne
d'acquisition
la chaîne d'acquisition est le cœur du système de mesure-contrôle d'un procédé

12
Caractéristiques d'une chaîne

d'acquisition
1) Caractéristiques métrologiques principales
= imposées par l'application envisagée ⇒ cahier des charges.
– l'étendue de mesure (E.M.) ⇒ valeurs min et max du mesurande
– la résolution ⇒ plus petite variation mesurable
– la rapidité ⇒ temps de réponse, bande passante
– l'immunité aux parasites ⇒ température, électromagnétisme …
– la précision ⇒ justesse, fidélité, incertitudes

13

d'acquisition
2) Caractéristiques globales d'une chaîne d'acquisition
= dépendent des caractéristiques de chaque maillon de la chaîne
⇒ données constructeur, étalonnage
3) Principales sources d'erreurs ou d'incertitudes
– adaptation d'impédance
– erreur de gain, erreur de linéarité
– dérives thermiques
– parasites
– vieillissement
14

d'acquisition
1) Introduction
⇒ forte croissance dans tous les secteurs d'activité

⇒ mesures et analyses de systèmes complexes
⇒ régulation de systèmes
⇒ fournit des données formatées pour les systèmes
d'informations
2) Intérêt de l'acquisition sur PC
– rapidité et puissance ⇒ processeurs et mémoire RAM

– stockage des données à moindre ⇒ disques durs "énormes"
coût
– facilité et confort d'utilisation ⇒ PC portable, technologies sans fil
– outils logiciels ⇒ LabView, C, assembleur, Delphi
…
15
Acquisition de données
sur PC
3) Éléments constitutifs
– transmission des données vers le PC
– capteurs
– le PC
– conditionneurs de
signaux
– logiciel d'acquisition et de traitement
– système de conversion

16
Carte d'acquisition
Carte d'extension d'un PC permettant la conversion analogique
numérique d'un ou plusieurs signaux et le transfert des données dans la
mémoire du PC.
Caractéristiques importantes
– nombre d'entrées/sorties analogiques
– nombre d'entrées/sorties numériques
– fréquence d'échantillonnage
– résolution en nombre de bits
– multiplexage des voies
– compteurs et timers

17
Le software
carte
d'acquisitio
n
1) Le "driver" (ou "logiciel Pilote") = logiciel fourni par le constructeur de la carte

– permet de contrôler la carte ⇒ fréquence, voie d'acquisition …
– librairies de fonctions ⇒ écriture de ses propres programmes
spécifiques
2) Le langage de haut niveau

– permet à l'utilisateur de gérer l'acquisition et le traitement des données
acquises
⇒ avantage = tout fait, fonctionne
– logiciel "clé en mains"
⇒ inconvénient = figé, prix
– programme "maison" ⇒ avantage = prix, évolutivité
⇒ inconvénient = à faire, fonctionne ?
…
18
Le software
3) Exemple de programmes
programme écrit en C
programme Labview
(code source)
(interface utilisateur)

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Systèmes de conditionnement
Module SCXI : Standard industriel de conditionnement de signaux et d'architecture
pour l'instrumentation et la mesure.
Spécificités
– carte de conditionnement modulaire
– châssis robuste (compatible avec les environnements industriels)
– bus de fond de panier (conditionnement, filtrage, multiplexage, CAN)
– sortie compatible avec une carte d'acquisition ou sortie RS232 / RS485

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Systèmes de conditionnement
• Module USB : Nouveau mode de conditionnement et d'acquisition de signaux
pour l'instrumentation et la mesure.
• Spécificités
– encombrement réduit
– connectique simplifiée
– parfois logiciel embarqué
– sortie compatible avec PC portable
• NI USB-9211A
• DAQ USB portatif pour thermocouples

Capteur et métrologie
-Les capteurs sont des éléments sensibles à des grandeurs physiques
qu’ils transforment en grandeur électrique (en général une tension). Ils
sont souvent intégrés à chaîne d’acquisition permettant à la grandeur
mesurée d’être conditionnée afin que la mesure (ou signal de
sortie)donne une estimation optimisée du mesurande,
-Le mesurande, grandeur physique à mesurer

Une mesure est une représentation quantifiée d'une grandeur physique (température,
pression, champ magnétique …).

-Mesurande : grandeur physique soumise à un mesurage (pression, température, ...),

-Mesurage : toutes les opérations permettant l'obtention de la valeur d'une grandeur
Physique (mesurande),
-Mesure : valeur numérique représentant le mesurande (6 MPa, 20°C, 2 m.s-1 ...).
Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le capteur.

Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur.
Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation du signal d'entrée.
(ex. Le capteur de température LM35 a une sensibilité de 10mV / °C).
Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie.
Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande passante

Éléments de métrologie (définitions)
Le mesurage : C'est l'ensemble des opérations ayant pour but de déterminer une valeur d'une grandeur.
La mesure (x) : C'est l'évaluation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur de même
nature prise pour unité. Exemple : 2 mètres, 400 grammes, 6 secondes.
La grandeur (X) : Paramètre qui doit être contrôlé lors de l'élaboration d'un produit ou de son transfert.
Exemple : pression, température, niveau.
On effectue des mesures pour connaître la valeur instantanée et l'évolution de certaines grandeurs et
pour avoir des renseignements sur l'état et l'évolution d'un phénomène physique, chimique, industriel.
L'incertitude (dx) : Le résultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas complètement défini par un
seul nombre. Il faut au moins la caractériser par un couple (x, dx) et une unité de mesure. dx est
l'incertitude sur x.
Les incertitudes proviennent des différentes erreurs liées à la mesure.
d’où x-dx < X < x+dx
Exemple : 3 cm ±10%, ou 3 cm ± 3 mm.
Erreur absolue (e) : Résultat d'un mesurage moins la valeur vraie du mesurande. Une erreur absolue
s'exprime dans l'unité de la mesure.
e=x-X
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
Erreur relative (er) : Rapport de l'erreur de mesure à une valeur vraie de mesurande. Une
erreur relative s'exprime généralement en pourcentage de la grandeur mesurée.
er = e/X ; er% = 100 er
Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10 % de la distance réelle)
Les types d'erreurs classiques
L'erreur de zéro (offset)
L'erreur d'échelle (gain)

C'est une erreur qui dépend de façon
linéaire de la grandeur mesurée.
L'erreur de linéarité
La caractéristique n'est pas une droite.

L'erreur due au phénomène

d'hystérésis
Il y a phénomène d'hystérésis lorsque
le résultat de la mesure dépend de
la précédente mesure.
L'erreur de quantification
La caractéristique est en escalier,
cette erreur est souvent due à une
numérisation du signal

Capteurs et circuit de
conditionnement
Exemple de mesure de température
-La mesure de température T est généralement réalisée à travers une thermistance,
dipôle résistif dont la résistance électrique R varie en fonction la température R(T) =
R0 + R(T). La mesure directe de la tension V inclut deux termes : une composante
continue V0 et une variation de tension due à la variation de température, V = V0 +
V(T).
-On peut réaliser la mesure de température via la tension
aux bornes d’une seule thermistance
-Inconvénient : le signal de sortie dont une faible
proportion du signal dépend du mesurande,

Capteurs et circuit de
conditionnement
Exemple de mesure de température
- Montage en pont de Wheatstone: Le fonctionnement

du montage repose sur le principe du pont diviseur de
tension. Les Quatre résistances sont montées en pont.
A l’équilibre les quatre résistances sont égales et la
tension de sortie Vs est nulle.
- Le montage ne comporte qu’une seule résistance qui
soit sensible à la température T. Sa variation R(T)
entraine une variation de la tension de sortie Vs (la
variation de signal dépendante du mesurande
(température)).

Le système d'unités internationales et ses symboles
Grandeur Unité
Nom Symbole Nom Symbole
Unités de base
Longueur l mètre m
Masse m kilogramme Kg
Temps t seconde s
Courant électrique i ampère A
Température T kelvin K
Quantité de matière mole mol
Intensité lumineuse I candela cd
Unités complémentaires
Angle plan radian rad
Angle solide stéradian Sr
Unités dérivées
Aire ou superficie A, S mètre carré m2
3
Volume V mètre cube m
Fréquence f hertz Hz
Vitesse v mètre par seconde m/s
Force F newton N
Moment d'une force T mètre-newton mN
Tension - ddp U volt V
Force électromotrice E volt V
Résistance R ohm Ω
Réactance X ohm Ω
Impédance Z ohm Ω
Résistivité ohm-mètre Ω.m
Capacité C farad F
Permittivité ε farad par mètre F/m
Perméabilité henry par mètre H/m
Champ électrique E volt par mètre V/m
Flux lumineux lumen lm
Eclairement E lux lx
Longueur d'onde mètre m
Quant. de rayonn. roentgen R
Vitesse angulaire ω radian par seconde rad/s
Thèm e 1 : LES CAPTEURS

Le système d'unités internationales et ses symboles
Formation des multiples et sous multiples des unités Liens entre les unités S.I. et celles employées dans
d'autres pays (USA)
Distances : pouce (inch) : 1 in. = 2,54 cm
pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30,48 cm

mile (miles) = 5280 ft = 1,609 km
Volume : pinte (pint) = 0,568 l
gallon (US gallon) : 1 USgal = 4 pintes = 3,786 l baril (US barrel) : 1
bbi = 42 USgal = 159 l
Masse : once (ounce) : 1 oz = 28,35 g

livre (pound) : 1 lb = 0,454 kg
Puissance : cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0,746 kW.

Classification des signaux
Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le réprésentant peut prendre une infinité de
valeurs dans un intervalle donné.
Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps : température, débit, niveau.
Forme : C'est la forme de ce signal qui est importante : pression cardiaque, chromatographie, impact.
Fréquentiel : C'est le spectre fréquentiel qui transporte l'information désirée : analyse vocale, sonar,
spectrographie.
Classification des signaux
Un signal est dit numérique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant ne peut

prendre qu'un nombre fini de valeurs. En général ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2.
Tout ou rien (TOR) : Il informe sur l'état bivalent d'un système.
Exemple : une vanne ouverte ou fermée.
Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'état. Exemple : un codeur incrémental
donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour. Echantillonnage : C'est l'image numérique d'un signal
analogique.
Exemple : température, débit, niveau, son (pression)…
Différentes familles de capteurs
Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs,
on peut classer ces derniers en deux catégories.
1- Capteurs actifs
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans

son principe sur un effet physique qui assure la conversion en énergie
électrique de la forme d'énergie propre à la grandeur physique à prélever,
énergie thermique, mécanique ou de rayonnement.
Les effets physique les plus classiques sont :
Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les
jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézo-
électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même charge électrique de
signe différent sur les faces opposées.
Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique

dans un circuit électrique induit une tension électrique (détection de passage d'un objet métallique).
Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous

l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique.
Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau

une différence de potentiel UH .
Effet photovoltaïque :Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une
jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
2- Capteurs passifs
-Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la grandeur mesurée.
La variation d'impédance résulte :
-Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand nombre de
capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à armature mobile.
-Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération
(armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre liée à une structure
déformable).
Capteurs piezo-électriques
Capteurs piezo-électriques
Capteurs à effet HALL
1- L'effet Hall
Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ magnétique uniforme B et travers par un courant I, est le
siège d'une force électromotrice UH sur deux de ses faces.
La tension de Hall UH est définie par la relation ci-dessous :

UH= RH.(I.B/e)
avec : R : constante de Hall (dépend du semi-conducteur )
I : intensité de la source de courant (A)
B : intensité du champ magnétique (T)
e : épaisseur du barreau de silicium.

Capteurs de champs magnétique
Autres applications

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– recueillir les informations nécessaires à la connaissance de l’état d’un système

– assigner une valeur à un mesurande

– délivrer ces informations sous une forme appropriée à leur exploitation

Licence L3, Département ELT-UHBB-Chlef A,DERROUAZIN

Une chaîne d’acquisition est généralement constituée des éléments suivants :

Souvent associée à une chaîne de restitution :

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– extraction de l'information ⇒ capteur

– traitement analogique du signal ⇒ amplification, filtrage …

– sélection d'un signal parmi plusieurs ⇒ multiplexage

– conversion du signal sous forme numérique ⇒ échantillonnage, numérisation

– analyse et exploitations des données ⇒ PC

– coordination des différents opérations ⇒ PC, automate …

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Caractéristiques d'une chaîne

= imposées par l'application envisagée ⇒ cahier des charges.

– l'étendue de mesure (E.M.) ⇒ valeurs min et max du mesurande

– la résolution ⇒ plus petite variation mesurable

– la rapidité ⇒ temps de réponse, bande passante

– l'immunité aux parasites ⇒ température, électromagnétisme …

– la précision ⇒ justesse, fidélité, incertitudes

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Caractéristiques d'une chaîne

= dépendent des caractéristiques de chaque maillon de la chaîne

⇒ données constructeur, étalonnage

3) Principales sources d'erreurs ou d'incertitudes

– erreur de gain, erreur de linéarité

Caractéristiques d'une chaîne

⇒ forte croissance dans tous les secteurs d'activité

– rapidité et puissance ⇒ processeurs et mémoire RAM

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– nombre d'entrées/sorties analogiques

– nombre d'entrées/sorties numériques

– résolution en nombre de bits

– multiplexage des voies

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1) Le "driver" (ou "logiciel Pilote") = logiciel fourni par le constructeur de la carte

2) Le langage de haut niveau

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• DAQ USB portatif pour thermocouples

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-Le mesurande, grandeur physique à mesurer

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-Mesurande : grandeur physique soumise à un mesurage (pression, température, ...),

Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le capteur.

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L'erreur d'échelle (gain)

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L'erreur due au phénomène

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- Montage en pont de Wheatstone: Le fonctionnement

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Thèm e 1 : LES CAPTEURS

Distances : pouce (inch) : 1 in. = 2,54 cm

pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30,48 cm

Masse : once (ounce) : 1 oz = 28,35 g

Puissance : cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0,746 kW.

Un signal est dit numérique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant ne peut

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans