Universidad Politécnica Salesiana

Ingeniería Eléctrica

Asignatura: TEORÍA DE CONTROL I.

Actividad: Exposición No. 2.

Tiempo: 4 horas de Exposición.
Profesor: MS.c. Leony Ortiz Matos.

Equipos de Exposición: 4 grupos.

EXPOSICION: El equipo de estudiantes presentan de manera organizada la información

(alumnos-alumnos); activando la motivación por el estudio autónomo. Se consideran entre
los ingredientes de aprendizaje cooperativo como: interdependencia positiva, exigibilidad
individual y grupal, interacción cara a cara, habilidades interpersonales, trabajo y reflexión
en grupo.

APRENDIZAJE BASADO EN PARTICIPACION INDIVIDUAL: Los estudiantes son

motivados a participar en preguntas y respuestas durante la exposición.

La exposición se realizará según la distribución siguiente:

El Grupo # 6: Desarrollará y expondrá el Tema 1 a);
El Grupo # 5: Desarrollará y expondrá el Tema 1 b);
El Grupo # 4: Desarrollará y expondrá el Tema 1 c);
El Grupo # 3: Desarrollará y expondrá el Tema 1 d);
El Grupo # 2: Desarrollará y expondrá el Tema 1 e);
El Grupo # 1: Desarrollará y expondrá el Tema 2 a);

El martes 8 de enero defenderán la investigación los equipos 6, 5 y 4; y el

miércoles 9 de enero los equipos 3, 2 y 1.

Nota:
1 Tendrán para exponer un tiempo de 40 min por cada Equipo (distribuidos en: 30 min de
Exposición y 10 min de preguntas sobre el contenido).
2 Bajo ningún concepto se alterará el orden de los Equipos en la exposición. En caso de
no estar listos para la exposición, serán multados con 3 puntos.
3 Los trabajos escritos serán realizados en formato IEEE, se entregarán impreso el día
de la discusión, y se subirán sus copias al AVAC. La fecha máxima para subir al sistema
los archivos digitales será el miércoles 9 a las 23:55.

Tópicos a Desarrollar y Debatir:

1. DISEÑO Y AJUSTE DE CONTROLADORES

a) Acciones básicas de control (P, I, D).

b) Efecto de la acción de control proporcional (P).
c) Efecto de la acción de control proporcional integral (PI).
d) Efecto de la acción de control proporcional derivativo (PD).
e) Sintonización de controladores PID usando Matlab / Simulink.
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2. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL EN ESPACIO DE ESTADOS

a) Criterio de controlabilidad y observabilidad.
Nota:

Trabajo escrito: Se desarrollará del plan temático: los elementos teóricos, un ejercicio de
ejemplo por cada tema y simulado en Matlab. Los ejercicios de ejemplos deben de ser
desarrollados en el trabajo escrito (pueden ser elegidos libremente por el Equipo, y no
deben coincidir con los ejercicios desarrollados por los grupos anteriores). 5 ptos.

De existir copia textual del libro o algún material bibliográfico, el trabajo escrito será
calificado directamente en cero.

Exposición: Se evaluará el dominio del contenido a exponer mediante preguntas directas,

la fluidez en la exposición y el orden lógico de los temas, evitar lecturas en exceso. Se
permite presentaciones en software como Power Point, Prezi, etc. 5 ptos.

1. BIBLIOGRAFÍA

BIBLIOGRAFIA BASE
[1] Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna, Pearson, 2010.

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
[2] Pinto Enrique, Fundamentos de control con Matlab, Pearson, 2010.
[3] Dorf, Richard, Modern control systems, Prentice Hall, 2011.
[4] Sistemas de control en tiempo discreto, Katsuhiko Ogata.
[5] Matlab for control engineers, Matsuhiko Ogata, Edicion 2008.
[6] Pcilab programación y simulación, José Luis Calvo Rolle, primera edicion, 2010.
[7] Introducción a los sistemas de control. Conceptos, aplicación y simulación con
Matlab, Ricardo Hernández Gaviño, primera edicion, 2010.
[8] Fundamentos de control con Matlab, Enrique pinto Bermúdez Fernando Matía
Espada, edición, 2006.

Ampliar la bibliografía con Papers relacionados de IEEE y ScienceDirect.