Manual Técnico de Refrigeración y Aire Acondicionado

VARIADORES CA DE MEDIA
TENSIÓN - TENDENCIAS
Historia de la Electrónica
de Potencia
En 1901, Peter Cooper Hewitt de los
Estados Unidos demostró por la
primera vez un diodo rectificador en
un tubo con mercurio.
Peter Cooper Hewitt

Aplicaciones en Electrónica de Potencia
FUENTES DE ALIMENTACIÓN CONTROLADAS
PROCESOS ELECTRO QUÍMICOS

CONTROL DE ILUMINACIÓN YE CALEFACCIÓN
SOLDADURA ELECTRÓNICA
CONPENSACIÓN DE ARMÓNICOS Y REACTIVOS
Sistemas de
Electrónica VENTILACIÓN Y AIRE ACONDICIONADO
de Potencia
CONVERSIÓN FOTOVOLTAICA Y CELULAS COMB.
SISTEMA DE VARIACIÓN DE VELOCIDAD FREC. CONST.
INTERRUPTOR DE ESTADO SÓLIDO

SISTEMA DC DE ALTA TENSIÓN
MOTOR DRIVES
MOTOR DRIVES
Aplicaciones con
Motor Drives
Los motor drives posiblemente
constituyen el área más grande de
aplicaciones en electrónica de
potencia:
 TRANSPORTE, SUBTERRÁNEO,
LOCOMOTORAS, ASCENSORES
 ELECTRODOMÉSTICOS, BATIDORAS,
TALADROS, LAVADORAS
 MOLINOS DE PAPEL Y TEXTILES
 GENERACIÓN EÓLICA
 AIRE ACONDICIONADOS Y
CALENTADORES
 MOLINOS DE CEMENTO
 MÁQUINAS-HERRAMIENTAS Y ROBÓTICA
 BOMBAS Y COMPRESORES
 PROPULSION DE BARCOS
 COMPUTADORAS Y PERIFÉRICOS
 ARRANCADORES DE ESTADO SÓLIDO
Dispositivos Semiconductores de Potencia
El corazón de los dispositivos de electrónica de potencia modernos
Evolución de los dispositivos semiconductores de potencia
MOSFET IGBT
GTO IGCT
La invención del IGBT en 1983 y su

introducción comercial en 1985 han sido
extremadamente importantes en la
historia de los dispositivos de potencia.
Tendencias sobre topologías
Topologías CA-CA
Indirecto BT
VSI
Baja Tensión
CSI
Motor Motor
VSI CSI
Voltage Source Inverter Current Source Inverter
(Variador Fuente de Voltaje) (Variador Fuente de Corriente)
Variadores MT - Evolución de las topologías
BPT/BJT MOSFET LV IGBT MV IGBT (1997) HV IGBT 6,5kV

Bipolar Power Power LV Insulated Gate MV Insulated Gate MV Insulated Gate
Transistor Mosfet Bipolar Transistor Bipolar Transistor Bipolar Transistor
1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005
Diode Thyristor GTO IGCT SGCT

Gate Turn-Off Integrated Gate Simetrical Gate
Commutated Commutated
Thyristor Thyristor Thyristor

1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005
GTO IGCT
H-Cell SGCT
Diode Thyristor
Gate Turn-Off
Thyristor
LV IGBTs
Integrated Gate
Commutated
Simetrical Gate
Commutated
Thyristor Thyristor
Multicell
H-Bridge
BPT/BJT MOSFET LV IGBT MVMV IGBTs
IGBT (1997) HV IGBT 6,5kV
1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005

3-Level
MV IGBT
1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005

3-Level
BPT/BJT
Bipolar Power
MOSFET
Power
LV IGBT
LV Insulated Gate
MV IGBT (1997)
MV Insulated Gate NPC IGCTs
HV IGBT 6,5kV
MV Insulated Gate
1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005 M

Thyristor IGCT Thyristor Thyristor
CSI
Bipolar Power Power LV Insulated Gate MV Insulated Gate SGCTSGCTs
MV Insulated Gate
1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005

BPT/BJT MOSFET LV IGBT IGBTMV IGBT (1997) HV IGBT 6,5kV

1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005

NPC – HV IGBT
3/5 Level
Variadores MT - Principales preocupaciones
Armónicos a la red Pérdidas de Armónicos al

de alimentación potencia motor
Corriente
inducida de
modo común
SISTEMA MT DE
VARIACIÓN DE
VELOCIDAD
Interfaz Vibración
Operador torsional
Variadores MT - Soluciones
Armónicos a la red
de alimentación
 Filtros pasivos sintonizados y filtros activos no son generalmente

utilizados en variadores de media tensión
 Configuración multipulsos (12P, 18P, 24P y 36P)

 Frente activo (AFE - Regenerativo)
MV VARIABLE
FREQUENCY
Motor
DRIVE SYSTEM
Pérdidas de
potencia
 Topología moderna (bajo número de componentes de potencia)

 Técnicas de conmutación avanzada
Standard
WEG OPP
VSI NPC 3/5 with

6.5kV IGBTs
Armónicos al
motor
 Técnicas de conmutación avanzada con bajo niveles dv/dt

 Filtros pasivos de salida (reactor de carga, dv/dt o filtros
sinusoidales)
Motor Current
High dynamic
Motor Voltage
performance
Standard
WEG OPP
Motor
Corriente
inducida de
modo común
 Inductores especiales en el link CC (CSI)

 Transformadores de aislamiento
Motor
Vibración
torsional
 Evitar la frecuencia de resonancia con las frecuencias naturales

de la máquina mediante la aplicación de técnicas de modulación
avanzadas (SHE - Selective Harmonics Elimination)
WEG OPP
Solución WEG
Variador de Media Tensión - MVW01
MVW01 – Desafíos del Desarrollo
 Diseño de un variador de  Alta confiabilidad (MTBF
media tensión tan simples y alto)
rentable cuanto los variadores
de baja tensión  Mantenimiento fácil y rápido
(disponibilidad)
 Bajas pérdidas (alta eficiencia)
 Seguridad
WEG MVW01 – Sistema Completo MT
Lado de la Red Lado del Motor
Motor
Power Input Line DC Load
Transformer Rectifier Inverter
Supply Switchgear Filter Filter Filter
Celda de Entrada
 Provee protección del transformador y del variador

 Posibilidad de trabajar con celdas existentes
 Enclavamiento con accionamiento por seguridad y facilidad de Motor
operación
Filtro de entrada
 Responsable para el filtrado de los armónicos para la red de alimentación

 Recomendaciones para los armónicos (IEEE-519, G5/4)
 NO es necesario más de 18-pulsos para estar de acuerdo con las Motor
principales recomendaciones
6 Pulse
18
12 Pulse THD 3,43%
THD==31,11%
8,22%
THD = 8,22%
THD = 3,43%
Transformador
 El transformador desfasador de entrada proporciona varios beneficios
técnicos importantes, tales como:
 Adaptación del voltaje
 Reducción de los armónicos para la red
 Aislamiento
Power Input
del
Line
sistema para reducir el problema
DC
de modoLoad
común Motor
 Impedancia
Supply Switchgear Filter
para
Transformer Rectifier
limitación de corriente Filter
Inverter
de cortocircuito Filter
 Posibilidad para instalaciones interiores o exteriores
 Flexibilidad para tipo seco o aceite
THD = 8,22%
THD = 3,43%
Rectificador
 Diodos (VSI) (simplicidad y confiabilidad en comparación con los

SCRs (CSI))
 Configuración flexible:
 12P y 18P (24P también disponible) Motor
 36P Switchgear
estándar Filter
para línea Rectifier
arriba de
Transformer 6kV Inverter
Supply Filter Filter
 Frente activo (AFE - Regenerativo)

VSI
CSI
Motor
Motor
Filtro CC
 Condensadores de película de tipo seco:

 Largo tiempo de vida
 Alta confiabilidad
 Bajas Input
Power
pérdidas
Line DC Load
Motor

 Condensadores en el link CC permiten una alta performance dinámica
Alta fiabilidad
Largo
Sin tiempo de
pérdidas envida
los capacitores



Perdidas en el inductor
Alta performance dinámica
Vs. Motor
 
Motor
CSI
VSI
Película Tipo Seco

Electrolictico
Etapa inversora con IGBTs 6.5kV
 Los IGBTs son los semiconductores estándar para los variadores BT
 Tienen módulos con base aislada
 Coeficiente de temperatura positivo para saturación
 Muy simple para la configuración en paralelo Motor
 Protección
Power
Supply
Input
Switchgear
Line
naturalFilter
contra Transformer
cortocircuitos
DC
Rectifiery sobrecorrientes
Filter
Inverter
Load
Filter
 Circuito de gate driver muy simples
SGCT
IGBT
IGCT
IGCT SGCT
Semiconductores de Potencia
 Asociación exitosa entre WEG e INFINEON

 WEG Automación fue la primera
enpresa del mundo a desarollar
un variador con IGBTs de 6,5 kV
• Variadores MT VSI con

IGBT de 6.5kV se están
convirtiendo en una
tendencia en el mercado
Filtro de Salida (aplic. especiales)
 Variador amigable para el motor con limitación del dv/dt (modulación)

 No es necesario el uso de filtros con inverter duty motors
 Reactancia de salida opcional (hasta 200 metros de cable para el motor)
 Filtro
Power
dv/dt opcional (hasta 500 metros de cable para el motor)
Input Line DC Load
Motor
 Filtro sinusoidal para largas distancias de cables para el motor (>500 m) y

non inverter duty motors
Non Inverter Duty

Reactancia
Filtro
Filtro
Alta de Salida
> sinusoidal
100
dv/dt m
Motor
(LC)
performance
dinamica
Motor
Motor
Motor
Motor
Variador MT: WEG MVW01
 Topología NPC 3/5
 IGBTs de 6.5kV
 Reducido número de componentes
 Alta confiabilidad, eficiencia y
disponibilidad
 Optimización del sistema VDF + Motor
 Performance dinámica
Motor Drives - Tendencias
 La demanda de aplicaciones con variación de
velocidad está creciendo año tras año
 La evolución de los variadores de media
tensión ha sido posible gracias a la evolución
de los semiconductores de potencia
 La eficiencia y simplicidad son los puntos
clave buscados por los tomadores de
decisiones en la industria
 Los clientes están buscando proveedores
que pueden suministrar la solución completa
Motor Drives – Tendencias cont.
 Los usuarios buscan cada vez más la alta
confiabilidad, bajo mantenimiento y seguridad
en los equipos de media tensión
 La mayoría de las aplicaciones con variadores
MT es en el rango de tensión de 3.3 hasta 6.6kV
(3.3 kV, 4.16 kV y 6.6 kV)
 Los variadores VSI (Voltage Source Inverters )
han demostrado tener más ventajas en
comparación con los CSI (Current Source
Inverters)
¡Muchas
Gracias!

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VARIADORES CA DE MEDIA

Peter Cooper Hewitt

PROCESOS ELECTRO QUÍMICOS

SISTEMA DE VARIACIÓN DE VELOCIDAD FREC. CONST.

INTERRUPTOR DE ESTADO SÓLIDO

La invención del IGBT en 1983 y su

BPT/BJT MOSFET LV IGBT MV IGBT (1997) HV IGBT 6,5kV

1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005

Diode Thyristor GTO IGCT SGCT

BPT/BJT MOSFET LV IGBT MV IGBT (1997) HV IGBT 6,5kV

1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005

1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005

Diode Thyristor GTO IGCT SGCT

1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005

Diode Thyristor GTO IGCT SGCT

1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005 M

Diode Thyristor GTO IGCT SGCT

1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005

Diode Thyristor GTO IGCT SGCT

BPT/BJT MOSFET LV IGBT IGBTMV IGBT (1997) HV IGBT 6,5kV

1955 1958 1975 1980 1985 1996 2001 2005

Diode Thyristor GTO IGCT SGCT

Armónicos a la red Pérdidas de Armónicos al

 Filtros pasivos sintonizados y filtros activos no son generalmente

 Configuración multipulsos (12P, 18P, 24P y 36P)

 Topología moderna (bajo número de componentes de potencia)

VSI NPC 3/5 with

 Técnicas de conmutación avanzada con bajo niveles dv/dt

 Inductores especiales en el link CC (CSI)

 Evitar la frecuencia de resonancia con las frecuencias naturales

Lado de la Red Lado del Motor

 Provee protección del transformador y del variador

 Responsable para el filtrado de los armónicos para la red de alimentación

 Diodos (VSI) (simplicidad y confiabilidad en comparación con los

 Frente activo (AFE - Regenerativo)

 Condensadores de película de tipo seco:

Transformer Rectifier Inverter

 Circuito de gate driver muy simples

 Asociación exitosa entre WEG e INFINEON

• Variadores MT VSI con

 Variador amigable para el motor con limitación del dv/dt (modulación)

 Filtro sinusoidal para largas distancias de cables para el motor (>500 m) y

non inverter duty motors

Non Inverter Duty

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