Universidad Tecnica De Manabi

Facultad De Ciencias Matematicas Fisicas Y

Quimicas
Carrera De Ingenieria Mecanica
materia:
Integrantes: maquinas de elevacion y transporte
❖ Barreto Ramos Victor
❖ Mantuano Intriago Gema docente:
❖ Ureta Delgado Marcelo
Ing. Manuel Cantos
❖ Vega Rodriguez Jefferson
❖ Bailon Cedeño Carlos
❖ Nogales Paredes Galo
❖ Alcivar Veliz Franklin
 Descripción general. Partes componentes. Metodología de cálculo de los
transportadores de tablillas.
Selección del esquema constructivo.
Selección del tipo de tablilla.

 Pueden ser lisas, corrugadas u onduladas; con borde o sin bordes, con bordes fijos o móviles y
montadas sobre cadenas con ruedas o sin ellas.
 Las tablillas lisas se hacen de madera o de acero.
 Las tablillas corrugadas con y sin bordes, las tablillas planas con bordes y las tablillas con borde
de tipo profundo se hacen estampadas en chapas de aceros de 4 - 10 mm.
 Las tablillas sin guarderas se usan para bultos, se usan guarderas solamente en la zona de carga.
 Para materiales a granel se usan tablillas con guarderas (lisas o corrugadas). Las tablillas de tipo
profunda se usan cuando la productividad es elevada o β = 45 - 600.
 Determinación del ángulo de inclinación.

𝛽 max. = arctan 𝜇 − 𝜃
𝜃 = 6 − 90𝛽 max = arctan 𝐻 /𝐿ℎ
θ = 3 - 5°
Los valores menores son para tablillas con guarderas y los mayores sin
Guarderas.
Cuando se usan tablillas profundas β max.= 45 -600 .
Cuando se transportan bultos β max. Depende de las condición de
vuelco si las tablillas tienen rebordes que impidan que la carga deslice.
Metodología de cálculo de los transportadores de tablilla.

Datos iniciales:
 Productividad, Q (kN/h)
 Longitud, L (m)
 Altura, H (m)
 Propiedades del material, y (kN/m3), a "(mm), 𝜑(0).
1. Selección de la velocidad de transportación.
Las velocidades más usadas en los transportadores de tablillas están en el rango de
0.1 - 0.4 m/s. A medida que aumenta la velocidad, aumenta la productividad,
disminuye el peso y costo del transportador, los cuales son factores positivos, pero
también trae consigo el aumento de la irregularidad del movimiento del órgano de
tracción y las cargas dinámicas. Por tanto para las cadenas de eslabones largos t=250
– 400mm y Z = 6, v<0.3 m/s
A medida que aumenta la velocidad es necesario aumentar el número de dientes z.
La velocidad también depende de la construcción de la parte móvil o sea sí las ruedas son
montadas en cojinetes de rodamiento o deslizamiento y también de las operaciones
tecnológicas que se realizan en el mismo.
En general las velocidades se encuentran en el siguiente rango:
V = 0.01 - 1 m/s2. (0.01, 0.016, 0.025, 0.04, 0.05, 0.063, 0.08, 0.1, 0.125,0.16, 0.2, 0.25, 0.315, 0.4,
0.5, 0.63, 0.8, 1.0)
Determinar el ancho de las tablillas.

𝐐
𝐁= (𝟏)
𝟗𝟎𝟎 ∗ 𝐯 ∗ 𝐲 ∗ 𝐭𝐠 𝟎. 𝟒 ∗ 𝛗 + 𝛆 ∗ 𝚿

Tablillas sin bordes.

Q
B= (𝟐)
648 ∗ v ∗ y ∗ c₂ ∗ tan 0.4 ∗ φ
Se normaliza el ancho según la serie.
B= 400, 500, 650, 800, 1000, 1200, 1400, 1600.
2.2. Comprobar el ancho del entablillado.

 Materiales no clasificados.
B= ≥(1.7 * a'+ 200) (3)

 Materiales clasificados.
B= ≥(2.7 * a'+200) (4)
Donde:
al :Magnitud característica de la partícula [mm].
 Si se transporta materiales en bultos.
B ≥ b + b'

Donde:
b : ancho de la superficie de apoyo [mm].
b' : Margen de seguridad para transportadores sin borde . b'= 50 - 100mm y con
bordes b'= 100 - 150 mm.
Determinación de los pesos lineales.
El cálculo de las resistencias distribuidas y el método de interrelacionar se efectúa mediante
las expresiones siguientes, respectivamente:
!
𝑾𝒓𝒆𝒄 = ±𝒒′. 𝑳𝒔𝒆𝒏𝜷 + 𝒒"Lω cos β … … … … … … . (5)

Donde:
q!: Es el peso lineal de las partes que se trasladan IN/m]
q!! : Es el peso lineal de las partes que influyen en la resistencia de fricción IN/m]
 𝑆𝑖+1 = 𝑆𝑖 + 𝑊𝑖− 𝑖+1

Donde:
𝑆𝑖 𝒚 𝑆(𝑖+1 ): Tensiones en dos puntos consecutivos de la traza (i) e (i+1),[N].
𝑊𝑖− 𝑖+1 :Es la resistencia en el sector entre dichos puntos en [N].
El valor de qo, o sea, el peso lineal de las tablillas se halla de los catálogos de tablillas y
cadenas respectivamente. Como es difícil disponer de este catálogo donde aparezcan las
características de las tablillas, a continuación se propone una expresión, salida de los
trabajos experimentales, que permite, empíricamente, calcular el valor de qo.
qo = 6000(B+ A)…………………………….. (7)
Donde:
A= Es un coeficiente empírico.
B= Es el ancho en [m].
Hay tres tipos principales de tablillas: ligero, medio y pesado. Su uso está en
correspondencia directa con el peso específico del material que se desea transportar.
Los valores de A obtenidos en la tabla 3.27 se disminuyen de un 10 — 15% cuando las
tablillas que se usan no tienen guarderas.

Tipo de tablilla Ancho del entablillado B, m

0.4 - 0.5 0.65 – 0.8 Más de 0.8

Ligera 0,67 0,834 1,167

Media 1,00 1,167 1,670

Pesada 1,34 1,834 2,500

El factor de resistencia al movimiento se halla por la expresión:
𝜇𝑑+2𝑘
𝜔! =𝑐 (8)
𝐷
De una forma menos precisa los valores de 𝜔! Se hallan directamente el tabla 3.29.
Tabla 3.28. Valores de μ y k
Condiciones de trabajo del transportador

Valores 𝜇 Valores de K
Ruedas con Ruedas con Ruedas con Ruedas con
Condiciones de t r a b a j o d e l casquillos cojinetes de fundición en llantas
transportador (tracción de
deslizamiento rodamiento coquillas elaboradas

Ligeras (local seco y limpio,

ausencia de
polvo y de 0,150 0,025 0,070 0,050
material
esparcido)

Medias (polvo no abrasivo, es

posible el material en las guías,
humedad moderada) 0,200 0,040 0,090 0,06
Pesadas (polvo abrasivo,
humedad elevada, esparcimiento
considerado del material) 0,250 0,060 0,120 0,080
 Tabla 3.29 valores aproximados del factor 𝜔! para las cadenas de
planchetas tipo BKII
Factor 𝝎! para las ruedas
Condiciones de operación (*)
Con cojinetes de Con cojinetes de
deslizamiento (**) rodamientos

Favorables 0,06 − 0,08 0,020

Medias 0,08 − 0,10 0,030

Adversas 0,10 − 0,13 0,045

(**) los valores menores se

refieren a cadenas pesadas con
ruedas de gran diámetro

En los transportadores de tablillas que emplean tablillas con

Guarderas fijas, surge una resistencia adicional, debido al
movimiento relativo que tiene el material con respecto a las
guarderas fijas y a la presión que ejerce el material con éstas.
Esa resistencia se denomina 𝑊𝑔 y se halla por la expresión:
𝑊𝑔 = 1000. 𝛾. ℎ2 . 𝜓𝑔 . 𝜇𝑔 . 𝐿𝑔

Donde:
𝛾: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑟, 𝑒𝑛 [𝑘𝑁/𝑚3 ].
ℎ: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑢𝑎𝑟𝑑𝑒𝑟𝑎 𝑓𝑖𝑗𝑎, 𝑒𝑛 𝑚 .
𝜓𝑔 : 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜.
𝜇𝑔 : 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑢𝑎𝑟𝑑𝑒𝑟𝑎 𝑦 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙.
𝐿𝑔 : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑔𝑢𝑎𝑟𝑑𝑒𝑟𝑎𝑠.
La resistencia concentrada que surge en los cambios de
dirección se halla por la expresión:

𝜔! 𝛼 𝜔! 𝛼
𝜔!
𝑆𝑠 = 𝑆𝑒 𝑒 +𝑅 𝑒 −1 . ‼
𝜔

4. Determinación de las resistencias en el transportador.

4.1 resistencia en el ramal cargado.
𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔 = 𝑞 + 𝑞0 ∗ 𝐿ℎ ∗ 𝜔 ± 𝐻

𝜔: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑦 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒
𝜔 = 0,08 ÷ 0,11 → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.
𝜔 = 0,025 ÷ 0,04 → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.
𝜇∗𝑑+2𝑘
𝜔 = 𝑐 ∗ 𝐷𝑟
𝑐 = 1,1 ÷ 1,2
4.2 resistencia en el ramal descargado.
𝑊𝑑𝑒𝑠𝑐 = 𝑞0 ∗ 𝐿ℎ ∗ 𝜔 ± 𝐻

4.3 resistencias concentradas en los sprockets

𝑊𝑒 = 𝑆𝑒 ∗ 𝜉

Donde:
𝜉: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑙𝑙𝑎𝑠.
𝑐 = 1,03 ÷ 1,04 → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.
𝑐 = 1,05 ÷ 1,07 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.
Los valores mayores son para condiciones de trabajos pesadas.
 4.4 resistencia en los tramos curvos.
➢ Ramal cargado.
𝑊𝑐.𝑐𝑎𝑟𝑔 = 𝑆𝑒 ∗ 𝜆 − 1 + (𝑞 + 𝑞0 )(𝐿ℎ′ ∗ 𝜔 ± 𝐻 ′ )
𝑊𝑐.𝑑𝑒𝑠𝑐 = 𝑆𝑒 ∗ 𝜆 − 1 + 𝑞0 ∗ (𝐿ℎ′ ∗ 𝜔 ± 𝐻 ′ )

Donde:
𝐿ℎ′ 𝑦 𝐻 ′ : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑙𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑜𝑠 𝑦 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒.
𝛼 = 𝑒 𝜔𝛼 : 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑜𝑠

4.5 Resistencia en los bordes fijos laterales.

𝑊𝑏 = 1000 ∗ 𝛾 ∗ ℎ2 ∗ 𝑓 ′ ∗ 𝐿

Donde:
ℎ: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒𝑠. (𝑚)
𝜇′ : 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠.
𝐿: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒𝑠. (𝑚)
5. Cálculo de las tensiones.
𝑎) 𝑆𝑖 𝐿ℎ ∗ 𝜔 > 𝐻 𝑠𝑚𝑖𝑛 → 1

Determinación del punto de tensiones mínimas.

𝑏) 𝑆𝑖 𝐿1 ∗ 𝜔 > 𝐻 𝑠𝑚𝑖𝑛 → 1

c) 𝑆𝑖 𝐿ℎ ∗ 𝜔 < 𝐻 𝑠𝑚𝑖𝑛 → 2

𝑑) 𝑆𝑖 𝐿1 ∗ 𝜔 < 𝐻 𝑠𝑚𝑖𝑛 → 2

𝑆𝑚𝑖𝑛. = 1 − 3 𝑘𝑁
𝑆𝑚𝑎𝑥. = 1,1 ∗ {𝑆0 + 𝜔 ∗ 𝑞 + 𝑞0 ∗ 𝐿ℎ𝑠 + 𝑞0 ∗ 𝐿ℎ𝑖 + 𝑞 + 𝑞𝑜 ∗ 𝐻}
𝑆𝑛 = 𝑆𝑛−1 + 𝑊 𝑛−1 −𝑛
Tensiones en la cadena de un transportador de tablillas.
Horizontal

Cadena rodando. Material soportado

𝑆𝑚𝑎𝑥 = 𝐿 ∗ 2 ∗ 𝑞0 ∗ 𝜔 + 𝑞 ∗ 𝜔 + ℎ2 + 𝜇 + 𝛿𝑎

Donde:

𝜔: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜

ℎ: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑜𝑠𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠. (𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜
ℎ > 15𝑐𝑚)

𝛿𝑎 : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑜𝑟𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑠𝑡𝑎𝑐𝑢𝑙𝑜𝑠

𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑠𝑖𝑒𝑟𝑟𝑎𝑠, 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠, 𝑐𝑢𝑐ℎ𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑎ñ𝑒𝑟𝑎𝑠, 𝑒𝑡𝑐.
𝜇: 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑦 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠.
𝑅1 = 2,2 ∗ (𝑞0 ∗ 𝐿 ∗ 𝜔)

𝑘∗𝑣∗𝑅
𝑁= 𝑘 = 1,15
4,5

Según las cadenas DID fabricadas por la compañía japonesas

DAIDO KOGYO CO, LTD.

Tensión máxima de la cadena:

Formula general

𝑄
𝑆𝑚𝑎𝑥 = 16,7 ∗ ∗ 𝐻 ∗ 𝜔𝑐 ∗ 𝐿ℎ + 𝑞 ∗ 𝐻 + 𝜔𝑟.𝑚 ∗ 𝐿ℎ + 1,1 ∗ 𝑞 ∗ (𝜔𝑟.𝑚 ∗ 𝐿ℎ − 𝐻 ቇ
𝑣

𝑣
𝑁= ∗ 𝛿𝑚𝑎𝑥 − 𝑞 ∗ 𝐻 − 𝜔𝑟.𝑚 ∗ 𝐿ℎ
5320 ∗ 𝓃
 Nota: 𝑄
𝑆𝑚𝑎𝑥 = 16,7 ∗ + 2,1 ∗ 𝑞 ∗ (𝐻 + 2ቇ
𝑣
En caso de transportación vertical (elevadores de cangilones)
𝑄 ∗ (𝐻 + 2)
𝑁=
1. En caso de transporte horizontal. (tablillas) 320 ∗ 𝓃
𝑄
𝑆𝑚𝑎𝑥 = 16,7 ∗ + 2,1 ∗ 𝑞 ∗ (𝜔𝑟.𝑚 ∗ 𝐿ቇ 2. Transportadores de rastrillo.
𝑣

𝑣 𝑄 𝑄
𝑁= ∗ 16,7 ∗ + 2,1 ∗ 𝑞 ∗ 𝜔𝑟.𝑚 ∗ 𝐿 ∗ 𝑣 𝑆𝑚𝑎𝑥 = 16,7 ∗ ∗ 𝜔𝑐 + 2,1 ∗ 𝑞 ∗ 𝜔𝑟.𝑚 ∗ 𝐿
5320 ∗ 𝓃 𝑣 𝑣

1 𝑄
Donde: 𝑁= ∗ 16,7 ∗ ∗ 𝜔𝑐 + 2,1 ∗ 𝑞 ∗ 𝜔𝑟.𝑚 ∗ 𝐿 ∗ 𝑣
5320 ∗ 𝓃 𝑣
𝑆𝑚𝑎𝑥 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎. (𝑘𝑔𝑓)
𝑄: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎. (𝑇/ℎ)
𝑣: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑛𝑎. (𝑚/𝑚𝑖𝑛)

𝐻: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑏𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠. (𝑚)

𝐿ℎ : 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠. (𝑚)

𝐿: 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑠 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙. (m)

 Sistema de Maquinas
Transportadoras/Transportadores de tabillas.

q: Es el peso lineal del material. (kg/m)

ωr.m: Es el coeficiente de fricción entre cadena y guías.
ωc: Es el coeficiente de fricción entre material y canal.
η: Es la eficiencia de transmisión.
N: Es la potencia requerida. (kW)
Tabla 3.30. Valores del coeficiente de fricción ωr.m entre cadena y guías.

ωr.m
Diámetro de rodillos
Lubricados No lubricados
D < 50 0.15 0.20
50 ≤ D < 65 0.14 0.19
65 ≤ D < 75 0.13 0.18
75 ≤ D < 100 0.12 0.17
D ≥ 100 0.11 0.16
Rollerless (when slide
0.2 – 0.3 0.30 – 0.45
on roll)

Nota: Depende de la temperatura ambiental, los valores anteriores fueron tomados a temperatura ambiental
normal.
Los valores de ωc dependen del tamaño de las partículas y la humedad.
Determinación de las dimensiones de la cadena.
𝑆𝑟𝑜𝑡 𝑆𝑟𝑜𝑡
< 𝑘 o sea > 𝑆𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝐹𝑠
𝑆𝑚𝑎𝑥. ∗ 𝐹𝑠 𝑘

Donde:
𝑆𝑟𝑜𝑡 : Es la tensión de rotura de la cadena.
𝐹𝑠 : Es el factor de servicio.
k: Es el coeficiente de seguridad.
Tabla 3.31. Valores del coeficiente de seguridad k.
Velocidad de la cadena
k
(m/min.)
30 7
30 – 40 8
40 - 50 9
50 - 60 10
 Tabla 3.32. Valores del factor de servicio 𝐹𝑠

𝐹𝑠
Transportador de
1.2 – 1.6
tablilla
Transportador de
1.3 – 1.7
rastrillo
Elevadores de
1.5 – 2.0
cangilones
𝑆𝑟𝑜𝑡 > P * µ * k
Donde:
P: Es el peso de los materiales y la cadena. (kgf)
µ: Es el coeficiente de fricción.
Tabla 3.33. Valores del coeficiente de fricción µ

Transportador vertical µ
Cadena libre 1
Cadena rueda 0.2
Cadena desliza 0.3

Tensiones dinámicas producto de la irregularidad del movimiento.

𝑆𝑑𝑖𝑛 = 3 ∗ 𝑎𝑚𝑎𝑥. ∗ 𝑞 + 𝑞𝑜 ∗ 𝑘𝑚 ∗ 𝐿
Donde:
𝑘𝑚 = 1.5 → 𝐿 ≤ 60 𝑐𝑚 ; 𝑘𝑚 = 1.0 → 𝐿 > 60 𝑐𝑚
2 ∗ π2 ∗ 𝑉 2
𝑎𝑚𝑎𝑥. =
𝑍𝟐 ∗ 𝑡
 Tensión máxima del órgano de tracción

𝑆𝑚𝑎𝑥. = 𝑆𝑒𝑠𝑡. + 𝑆𝑑𝑖𝑛

si se utilizan dos cadenas

𝑆𝑐𝑎𝑙 = 𝑆𝑚𝑎𝑥. ∗ 𝑘

Comprobación de la cadena
𝑆𝑟𝑜𝑡 = 𝑆𝑐𝑎𝑙 ∗ 𝑘
k = 6 – 8 →transportadores horizontales
k = 8 – 10 →transportadores inclinados
 Cálculo del momento de frenado de los
transportadores inclinados.
𝐷𝑒
𝑀𝑓 = 𝑞 ∗ 𝐻 − 𝑐𝑓 ∗ 𝐹𝑡 − 𝑞 ∗ 𝐻 ∗ ∗𝜂
2
Donde:

𝐹𝑡 : Es la fuerza circunferencial.

𝑐𝑓 : Es el coeficiente que tiene en cuenta la posible disminución de la resistencia.

𝑐𝑓 = 0.60 − 0.75

𝜂 : Es la eficiencia del accionamiento.

Sistema de Máquinas Transportadoras/Transportadores de tablillas.

𝐷𝑒 : Es el diámetro de la estrella.

Momento de frenado de cálculo.

𝑀𝑓𝑐á𝑙𝑐 = 𝑘𝑓 ∗ 𝑀𝑓
Donde:
𝑘𝑓 : Es el coeficiente de seguridad de frenado.
𝑘𝑓 = 1.5 – 1.75
Comprobación de la cadena de arranque.

𝑆𝑟𝑜𝑡
𝑆𝑎𝑟𝑟. ≤ 1.5 ∗
𝑘
Título: Cálculo de los transportadores de tablilla.
Datos iniciales:
Productividad: Q(KN/h)
Traza del transportador: L (m); H(m)
Material a transportar
Condiciones de trabajo:
1. Selección del esquema constructivo.
2. Selección del tipo de tablilla.
3. Determinación del ángulo de inclinación βmàx.
4. Determinación de la velocidad de transportación con bordes.
5. Cálculo del ancho del entablillado.
 𝑄
𝐵=
900 𝑥 𝑉 𝑥 𝑌 𝑥 𝐶𝛽 tan 0.4 𝑥 𝜑 + 𝜉 𝑥 𝜓

𝜓 = 0.65 … . . 0.8 ; 𝜉 = 0.2 … … .0.3 ; ℎ = 𝜉 𝑥 𝛽

h: altura de los bordes
5.1. Normalizar B y h
5.2. Comprobación del ancho del entablillado.
𝐵 ≥ 1.7 𝑥 𝑎´ + 200 no clasificado
𝐵 ≥ 2.7 𝑥 𝑎´ + 200 clasificado
5.3. Recálculo de la velocidad v.
6. Determinación de los pesos lineales.
𝑄
𝑞 = 3.6 𝑥 𝑉
𝑞0 = 600 x B + A
𝑞0 - por catálogo, por analogía con otros transportadores o empíricamente.
7. Selección previa del órgano de tracción.
8. Cálculo de las resistencias,
9. Determinación de las tensiones y puntos de Smín
10. Determinación del tiraje efectivo.
11. Cálculo de la potencia del motor eléctrico.
12. Selección del motor eléctrico.
13. Comprobación del órgano de tracción.
14. Comprobación del motor eléctrico
15. Cálculo del dispositivo de tensado.
Se desean transportar 2 𝑥 103 𝐾𝑁Τℎ de mineral de hierro, no clasificado con a´=120mm, en un
transportador de tablillas
Y = 30𝐾𝑁Τ𝑚3 𝜑 = 40° 𝑓 = 1.2
Selección del esquema constructivo.
2. selección del tipo de tablilla
Por ser un material a granel se deben utilizar tablillas onduladas con bordes laterales móviles,
para disminuir el desgaste de los mismos, ya que el material es abrasivo.
3. determinación del ángulo de inclinación
𝛽𝑚𝑎𝑥 = arctan 𝑓 − 𝜗 = 50 − 30
𝜗 = 3° … . . 5°
4. seleccionar la velocidad del conductor.
Se asume 𝑣 = 0.4 𝑚Τ𝑠
5. Determinación del ancho del entablillado
2000
𝐵=
900 𝑥 𝑣 𝑥 𝑦 𝑥 tan 𝜑𝑑𝑖𝑛 + 𝜉 𝑥 𝜓

𝜓 = 0.65 … .0.8 − 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑛𝑎𝑑𝑜 𝜓 = 0.7

ℎ
𝜉 = 𝐵 = 0.2 … .0.3 − 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑜𝑟𝑑𝑒𝑠 𝜉 = 0.25
𝜑𝑑𝑖𝑛 = 0.4 𝑥 𝜑
2000
𝐵= = 0.649𝑚
900 𝑥 0.4 𝑥30 tan 0.4 x 40 + 0.25 x 0.7

Normalizado B = 650 mm
h = 0.25 x B
h =0.25 x 650 =162.5 mm
se asume h= 160 mm
Comprobación.
𝐵 ≥ 1.7𝑥𝑎´ + 200 = 1.7𝑥 120 + 200 = 404 𝑚𝑚
𝐵 ≥ 404 𝑚𝑚
Recalculo de la velocidad
No es necesario por ser poca la variación.
6. Selección previa de las cadenas.
Se usaran dos cadenas
𝑆𝑚𝑎𝑥 ≈ 1.1 𝑥 𝑆1 + 𝜔 𝑥 𝑞 + 𝑞0 𝑥𝐿ℎ + 𝑞0 𝑥𝐿ℎ + (𝑞 + 𝑞0 )𝑥𝐻
𝑆1 = 1000 … . . 2000 𝑁 𝑆1 = 1500 𝑁 𝐻 = 10.26
𝜔 = 0.1 − 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑄 2000
𝑞= = 1388.8 𝑁ൗ𝑚
3.6 𝑉 3.6 𝑥 0.4
𝑞0 = 600 𝑥 𝐵 + 𝐴 = 600 𝑥 0.65 + 1.834 = 1490.4 𝑁ൗ𝑚
𝑆𝑚𝑎𝑥 ≈ 1.1𝑥 1500 + 0.1𝑥 1388.8 + 1490.4 𝑥58.2 + 1490𝑥58.2 + 1388.8 + 1490.4 𝑥10.26
𝑆𝑚𝑎𝑥 ≈ 1.1 𝑥 1500 + 16750 + 84390 + 16675 ≈ 131247 𝑁
1.5 𝑋 131247
𝑆𝑚𝑎𝑥1 ≈ = 98435 𝑁
2
Según la tensión máxima previa seleccionamos la cadena.
Cadena DID-DK Standard con rodillo tipo-f y aditamento tipo A

𝑞𝑎𝑑 = 2.4 𝑁 𝑥 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎

DK – 3019 – F
t=150 mm
Dr=50
d=14 mm
𝑞𝑎𝑑 = 790𝑁 / 𝑚
𝑆𝑟𝑜𝑡 = 11500𝑁
Peso lineal de las partes móviles
𝑞0 = ± 2 𝑥 𝑞𝑐𝑎𝑑 + 𝑞𝑡𝑎𝑏
Como desconocemos el peso de las tablillas y la cantidad en un metro
trabajaremos con el 𝑞0 obteniendo aproximadamente.
𝑞0 ≈ (60 𝑥 𝐵 + 𝐴)
Donde:
B — ancho de la tablilla en metro
A — factor obtenidoTabla 19 p.. 121(II).
Para tablillas pesadas y ancho de 0.65 A=110
𝑞0 ≈ 60 𝑥 0.65 + 110 = 1490𝑁
7. Determinación de las resistencias
𝑊1−2 = 𝑞0 𝑥 𝐿1 𝑥 𝜔 = 1490 𝑥 10 𝑥 0.085 = 1267𝑁
𝑊2−3 = 𝑞0 𝑥 𝐿2 𝑥 𝜔 − 𝑞0 𝑥 𝐻 = 1490 𝑥 20 𝑥 0.085 − 1490 𝑥 10 = −11328𝑁
𝑊3−4 = 𝑞0 𝑥 𝐿3 𝑥 𝜔 = 1490 𝑥 10 𝑥 0.085 = 2533𝑁
𝑊5−6 = (𝑞 + 𝑞0 ) 𝑥 𝐿3 𝑥 𝜔 = (1389 + 1490) 𝑥 20 𝑥 0.085 = 4894𝑁
𝑊6−7 = (𝑞 + 𝑞0 ) 𝑥 𝐿2 𝑥 𝜔 + (𝑞 + 𝑞0 ) 𝑥 𝐻
𝑊6−7 = 1389 + 1490 𝑥 28.2 𝑥 0.085 + 1389 + 1490 𝑥10 = 35691𝑁
𝑊6−7 = (𝑞 + 𝑞0 ) 𝑥 𝐿3 𝑥 𝜔 = 1389 + 1490 𝑥 10 𝑥0.085 = 2447𝑁
𝜉 = 1.03 … 1.04 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝜉 = 1.05 … 1.07 𝑐𝑜𝑗𝑖𝑛𝑒𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
S. Cálculo de las tensiones por puntos del transportador.
𝑆𝑚𝑖𝑛 = (1000. . 3000)𝑁
Si. Determinación del punto de 𝑺𝒎𝒊𝒏

𝐿ℎ 𝑥 𝜔 = 38.2 𝑥 0.085 = 3.24𝐻

𝑆𝑚𝑖𝑛 = 𝑆3 = 1500𝑁 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 5.6, 𝑝. 160
𝑆3 = 𝑆4 + 𝑊3−4 = 1500 + 2533 = 4033𝑁
𝑆5 = 𝐶 𝑥 𝑆4 = 1.04 𝑥 4033 = 4194 𝑁
C=1.04 cojinetes de rodamiento
𝑆6 = 𝑆5 + 𝑊5−6 = 4194 + 4894 = 9088 𝑁
𝑆7 = 𝑆6 + 𝑊6−7 = 9988 + 35691 = 44779 𝑁
𝑆8 = 𝑆7 + 𝑊7−8 = 44779 + 2447 = 47226 𝑁
𝑆2 = 𝑆3 + 𝑊2−3 = 1500 + 11328 = 12828 𝑁
S₁=S₂−W₁−₂= 12828 – 1267 = 11561 N
9. cálculo de la fuerza circunferencial.
F𝑭𝒕 = 𝑺𝒆−𝑺𝒔 𝒙𝒄 = 𝟒𝟕𝟐𝟐𝟔 − 𝟏𝟏𝟓𝟔𝟏 𝒙 𝟏. 𝟎𝟒 = 𝟑𝟕𝟎𝟗𝟏. 𝟔 𝑵
10. Potencia necesarias del motor eléctrico.
𝑓𝑡 𝑥 𝑣 37092 𝑥 0.4
𝑁0 = 𝐾 𝑥 = 1.2 𝑥 = 20.9 𝑘𝑤
1000 𝑥 𝑛 1000 𝑥 0.85