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Hidráulica
21 ejercicios con instrucciones
la Formación Profesional)
1973 ;
El presente curso llenará un vacío en los medios disponibles de formación profesional en el sector
técnico. No pretende tener en cuenta todos los elementos de la formación en el sector de la
Hidráulica, s¡no que fue concebido concientemente con el objeto de comunicar sistemáticamente
conocimientos elementales. Pero dentro de este marco, constituye una amplia y sólida base incluso
¡para cursos complementarios, que podrían seguir a continuación.
Los aprendices alcanzan los objetivos de la formación en condiciones particularmente favorables,
cuando el curso se acompaña con demostraciones en un disposit¡vo para ejercicios de hidráulica,
y por los modelos correspondientes. Puede constituirse un dispositivo para ejercicios de hidráulica
cada uno con sus propios medios a base de un grupo motobomba y de los mecanismos enumerados
en la lista de los mecanismos, o adquirirse a los diferentes fabricantes de elementos hidráulicos.
Pero incluso sin dispositivos para los ejercicios de hidráulica, la presente publicación es un pre-
cioso auxiliar para una introducción en la técnica oleohidráulica.
El .Bundesinstitut für Berufsbildungsforschung (BBF)' quisiera aprovechar esta oportunidad para
expresarsu agradecimiento a todos los miembros del Círculo de trabajo "Hidráulica" de la antigua
.Arbeitsstelle für Betriebliche Berufsausbildung". El proyecto elaborado por ellos constituyó la
base del presente curso. Y la Comisión Técnica especial del BBF "Técnica de Medición, de Distri-
bución y de Regulas¡f¡, prestó su eficáz ayuda contribuyendo de un modo apreciable a los trabajos
finales.
El BBF agradece anticipadamente todas las observaciones y sujestiones que qu¡eran formularse a
base de experiencias adquiridas por la práctica de la formación,
Hauptabteilung Medienforschung
- -
Indice
Objetivos del curso Hidráulica o
Lista de los mecanismos hidráulicos 7
0.1. Oleohidráulica- Introducción I
0.2. Las unidades para masa, f,¿erza, presión 9
0.3. Nociones físicas fundamentales de la Hidráulica 11
0.4. Comprobación de los conocim¡entos básicos 20
Hidráulica
!
o Válvula de retención sus ventajas e inconven¡entes,
o
a Válvula de retención pilotada ... saber montar una conexión de movimientos
a Cilindro de simple efecto rápidos para el avance, y poder describir sus
=o Cilindro de doble efecto funciones.
Válvula de estrangulación
a Válvula de retención estranguladora
; Válvula reguladora de caudal de 2 vías
Válvula distribuidora 4/3
F
Válvula reguladora de presión
Motor hidráulico
Válvula limitadora de presión pilotada
Válvula de secuencia
Acumulador de presión con vasija elástica
L
Lista de los mecanismos hidráulicos
Hidráulica
Ei
E- s
# E¡t
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s,üs Ef., * si
T¿
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a
L
o
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U)
a\
(\l v lJ) (o l.\ @ tv
z (f)
|- ñ¡ ñ¡
l olo
'6i'6 o .9 .9 o lo
.9 '¿- 'o lo lo .9 .9 'ñ 'o 'i o .9 .9 .9 .9
o Mecanismo
= 'O 'o .9 'o 'o 'ñ '(.)o 'c) lo fo .9 .9o 'o o 'ó c) .9o 'o o
.9 ';-
o t0 fp
U)
L oo .o)L Lq) Lo) Lq) Lo) Lo iq) lo) Lo oL o .q) Lo) Lo Lq) Lo
LL L L
o o
L
q)
l lu- rn lrJ LLI l¡J UJ U lr I f; Irl ¡l rl lrl trl lr I lr I lr I lrl
E.
U
dl
ñ
Grupo motobomba 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1
D
L Válvula limitadora de presión 1 I 1 1
4
I 1 2 1 2 2 1 z 3 I
F
l
F
Manómetro 12 3 3 2 1 3 3 ? 2 2 3 ¿ 3 2 e 2 2 3
F Válvula de cierre 11 1 1 2 2 1 2
z necipi" t'l 1 I 1 1 1
@
U
o Vá lvu la d i stri b u id o r a 2 | 2 (posi ci ón cero-ci erre)
z 1
o
Válvula distribuidora 4/2 I 1 1 1 1 1 1
'l 1
o
Válvula distribuidora 4/3 (posición cero-cierre)
a
s Válvula distribuidora 413 con fiador 1 1
o
c) Válvula de retención 4 I 1 2 2 1
Cilindro diferencial 2: 1 1
I
Válvula de estranqulación able 1 I
Hidráulica
Conceptos fundamentales de la Hidráulica Pero frente a estas ventajas hay también ciertos
inconvenientes debido muchas veces al flúido
La pregunta ¿Qué es la Hidráulica? podría con-
utilizado para la transmisión, o sea al líquido
testarse técnicamente de la siguiente forma:
mismo sometido a presión.
Se comprende por Hidráulica la transmisión y el
Así, las elevadas presiones del líquido a presión
reglaje de fuerzas y movimientos por medio de abrigan el peligro de accidentes. Por ello es im-
líquidos. portante cuidar que los empalmes estén siempre
y mecanismos hidráu-
En la técnica, instalaciones perfectamente apretados y estancos.
licos son de frequente empleo. Los encontramos La hidráulica tiene pués sus ventajas específicas
por ejemplo en y sus centros de empleo como los arriba men-
=(¡)
cionados. Combinada con - la electrotécnica, la
d)
(J o mecánica y la neumática, pueden encontrarse
z la construcción de máquinas herramientas
f o buenas soluciones para problemas planteados
-o la construcción de prensas
por la técnica de fabricación.
f
o la construccióne de instalaciones
Para poder aprovechar la Hidráulica, el usuario
lL
o la construccióne de vehículos
debe cumplir con las siguientes condiciones:
U)
v
o la construcción de aviones
zl o la construcción de barcos.
o o conocer las leyes físicas básicas de la hidro-
o Las ventajas ofrecidas por la Hidráulica son la
a stática y de la hidrodinámica
posibilidad de transmitir grandes fuerzas, utili-
l o conocer las unidades y las magnitudes fisicas
E.
U zando pequeños elementos constitutivos, asi
co de la hidráulica.
tr como la gran facilidad de realizar maniobras de
-L mándo y de reglaje. Además, resulta muy fácil
l
F
telegobernar los mecanismos hidráulicos (la ma-
U)
yoría de las veces por mando eléctrico). Cilindros
-F z y motores hidráulicos pueden lanzarse a carga
U
o máxima desde el estado de reposo. Equipados
z con mecanismos adecuados, permiten el rápido
l
m
a cambio de dirección. Autolubr¡cantes, los meca-
a nismos hidráulicos poseen gran durabilidad.
o
a
@
T
o
o
a
;
F
Las unidades para masa, iuerza, pres¡ón Explicación de la unidad de fuerza newton com-
parándola con el kilopondio utilizado hasta ahora
En la hidráulica, las fuerzas y las presiones de-
sempeñan un papel importante. Recientemente, Una masa de un kilogramo produce sobre la
estas unidades fueron objeto de una Ley Federal superficie de la Tierra una fuerza por peso de
(Boletín federal N' 55 de 1969) que les dió una 1 kp.
nueva definición. Para fomentar la unificación de ¿Qué magnitud tiene lafuerza por peso en newton
la metrología a escala internacional, se deducen que produce la masa de 1 kg sobre la superficie
todas las unidades de seis unidades básicas del de la tierra? Esto significa una conversión puesto
sistema internacional de unidades (símbolo Sl). que en cada caso la masa de 1 kg sirve de base'
=(¡) Estas unidades básicas son: el metro, el kilo-
o gramo, el segundo, el amperio, el kelvin y la Fuerza: masa X aceleración terrestre2)
ti
zf candela. F - m'g
I Por lo pronto, sólo las tres primeras unidades
o
U)
É tienen importancia para el presente Curso de F :1kg'9,81 -+
^
L Hidráulica:
U)
t4
z el metro (m) para la longitud Ln.m
l
o el kilogramo (kg) para la masa F : 9,81-#: 9,81 N
=
ñ elsegundo (s) para eltiempo.
U)
Falta la unidad tan importante "fuerza", y por lo Por tanto, la conversión3) . . . es
5
LrJ
tanto también la presión como fuerza por unidad
co
fE
de superficie. La ley de Newtonr) dice: 9,81 N:1kp
P
F'
f Fuerza: masa X aceleración.
E
F
a Resulta de ello que sólo puede determinarse la La presión está determinada como fuerza por
1
U)
U unidad de la fuerza o de la masa. La ley de unidad de superficie.
o
z
l
Newton facilita de modo directo la otra magnitud. p- ÁF
co Como unidad derivada de Sl, la unidad de fuerza
o
resulta de
o Conforme a las unidades Sl, resulta para la pre-
q)
o
c)
Fuerza: masa (kg) x aceleración l-Fl
rml sión
F N
.a
o LJ
^-
Y- A p en -mt
o
q) ko'm Esta unidad de presión se llama pascal
a Fuerzaen -l-
;o
En honor de Newton se llama esta unidad deri-
1Pa:1-L
vada Newton.
ko'm
1N:t-iz-
Como esta unidad representa sin embargo para Ejemplo l: ¿Qué es la presión en bar si sobre una
la técnica tán sólo una presión muy reducida. 'l N superficie de 1 cm2 actúa una fuerza
es aproximadamente 0,1 kp por metro cuadrado, de 30 kp?
se utiliza en la técnica un múltiplo de esta unidad
de presión, del pascal, es decir el bar.
30 :
kp 30'9,81 N aproximado:
Í
c0
? kP=. r du\:1bar
1 cmz Ejemplo 2: Sobre una superficie de 1 cm2 actúa
l cm¿
F una Presión de 50 bar. ¿Cuál es la
F
z magnitud de la fuerza que actúa?
Lrl
Co ello, se han determinado las siguientes unida-
o des de la hidráulica
z
l I
co
@
^-
.A
6
o
a
para la masa kg F:A'p
para la fuerza N
q
para la presión bar :
.o s F 1 cm2. 50 bar
o
o
daN
a f :'lcm''bU .
cm'
; Mientras que se tolera todavía la utilización de la
unidad de fuerza kp, y por tanto la unidad de pre- F:50daN
kn
sión ffi 2 el plazo de transición va hasta el
-
presente curso utilizará a me-
31.12.1977
- el
nudo estas unidades en forma paralela.
:
l0N I daN
Tabla de conversión véase DIN 66 037
t0
0.3. Nociones fisicas fundamentales de la
Hidráulica
o
z
l
I F¡gura 1
O
o
a
(,
zl Experiencia: Sujetar tres recipientes de diferente
o conf¡guración, pero con fondo de un mismo ta-
@
a maño, uno tras otro en un soporte tripode, y
f Ilenarlos de agua (fig.2). Una placa de base
cÉ
1l
0.3. Nociones fisicas fundamentales de la
Hidráulica
Hidráulica
.E
1000 N
d¡
"' - 1o cm2
(,
z
l
I 100 -\cm' 1o-\
cm' cmz
l bar
__oa
tf
o pr - 10 bar
a
z
l
ó En el s¡guiente ejemplo, la fuerza F debe conser-
@
(/t var la m¡sma magn¡tud T (1000 N), pero la cara del
lfT émbolo debe ser de la m¡tad más pequeña que en
co el ejemplo anterior.
f!
f
Eiempfo: Fuerza F : 1000 N
CaradeémboloA:5cm2
:)
L
a 1000 N
z
(!) 5 Cm.
zo
l@
Pr:200 ¿mt
N .^ N
cmz
:r da!:rbar
cmz
P¡ : 20 bar
12
0.3. Noc¡ones f¡s¡cas fundamentales de la
Hidráulica
n,_ At
Ft _ Fz
Ar A2 l.o,
.s
=
@
'Fr 'Xr
A:
Fz At
A, l,r,
(,
z
l
Ft A¡
I
o Fz Az
rE
a
TJ
z
lo
Las fuer¿as son proporcionales a las caras del
co
émbolo. Cuando la cara A2 es cuatro veces mayor
l que la cara Ar (caso dado cuando el émbolo tiene
co el doble d¡ámetro), el esfuer¿o será cuadrupli-
f! cado.
D
F La prensa hidráulica (f¡9.6) const¡tuye una apl¡ca-
tr ción práctica de este principio. A una presión
E
F
existente, es posible obtener una fuerza más
z
a grande por medio del engradec¡m¡ento de la su-
zo perf¡c¡e de trabajo del émbolo.
l
dl
Dado: Fr -60N:6daN
At :2cm2
;
Buscado: pú en bar
F
i = 6 dot't
Solución: pu : **
Étl
t3
0.3. Noc¡ones físicas fundamentales de la
Hidráulica
Solución:
F1 At Emboto de Presiór4z
Ft Az
-
t-^
Ft' Ac-
-
E^ 60N'200cm2
- 2 cm2
F¡gura7
.g
Fz - 6000 N
Otra experiencia más mostraria que en la prensa
@
hidrául¡ca tampoco es posible produc¡r fuerzas
o
zl a partir de la nada, puesto que las carreras del
x
(-) émbolo que se prec¡san en la práct¡ca, se com-
a portan ¡nversamente a las superf¡cies del émbolo
o correspond¡ente. También para la h¡dráulica vale
a
z la regla de la mecánica, de que lo que se gana
l en fueEa, se p¡erde en carrera.
o
dl
ID Multiplicador de presión hidráulica
f
ft
@
En el caso de la orensa h¡dráulica se trata de un
E multiplicador de fuerza. Su ¡nversión es el multi-
D
plicador de pres¡ón.
f-
)
E Dos émbolos de tamaño diferentes están acopla-
F dos por un vástago de émbolo (fig. 8).
Q
z püt bajo pres¡ón, una fuerza Fr se ejerce sobre el
<t)
A.>
pu:')L.p"z |
A] lA' lA,
Ar
' Pú1 : Pij2
^
^2
.At:
A2
6b",.##; : 6o bar
14
0.3. Nociones fisicas fundamentales de la
Hidráulica
Hidráulica
Hidrodinámica (ruidos)
Ley de Paso
l(I n: o m
ñ Carrera d¡v¡d¡da por tiempo t es la veloc¡dad v. Figura 10 b
cc
- El caudal volumétrico Q, corresponde por Io
l tanto a la superf¡c¡e de sección del tubo mult¡pli-
-F F cado por la velocidad del líquido (fig. 10 c).
z
a Q:A'v
ó Figura 10 c
z
l Como el caudal voiumétrico en un tubo con dos
@
secciones de diferente tamaño Al y 42 es igual,
las velocidades t¡enen oue variar de modo co-
rrespondiente (f¡9. | 1).
Qr:Qz
Qr = Ar' Yr
! Qz : Az' vz
t-
At'v1 : y'.2'Y,
Qt = oz
Eiemplo: Por un tubo con una sección de 10 cm2
pasa un líqu¡do con una velocidad de F¡gura 11
Dado: Al = 10 cm2
Az = 2 cmz
Yr = ZUCmiS
15
0.3. Nociones tis¡cas fundamentales de la
Hidráulica
Hidráulica 6 (de
Ar'vr
v2: ------_-
^2
10 cm2 20 cm
v)--
- zcm' S
vz = 100 cm/s
.s
Energia hidráulica
dl
(, Un ¡íquido t¡ene c¡erta energía mecánica. S¡ este
z
l líquido se mueve, la totalidad de la energía del
I
O líquido impelido consta de tres energías par-
É cia les:
o
0)
(,
o La energía de posición (energia de gravedad)
z oue deoende de la altura de la columna del
l
ó líouido
ó o La energia de presión (energía h¡droestática)
l(f que es func¡ón de la presión p¡
dl
a La energ¡a de movimiento (energía h¡drodiná-
mica) que es función de la velocidad.
D
f-
Ello puede resumirse en la s¡guiente fórmula
l (desatendiendo la presión del liquido):
L
F
Q) W" : energia de posición (energia de gravedad)
= Wst: energia de pres¡ón (energía hidrostát¡ca)
o W"*W*+Wd: W¿ : energia de movim¡ento (energía hidro-
z
)
co Este estado de cosas obliga a una observac¡Ón d¡námica)
respecto a la ley del Caudal de Paso, donde se
ha establecido que la velocidad del líquido' y por
tanto su energía de mov¡m¡ento Wd aumenta en
un estrangulamiento. Pero si W¿ llega a ser más
ó
grande, la energia de posición o la energia de
presión o ambas energías juntas, deben hacerse
I más pequeñas. En cuanto a la transformac¡ón de
la energía de pos¡ción debida a un estrangula-
¡- miento del tubo, es casi impos¡ble medirla. Por
cons¡gu¡ente, en un estrangulamlento donde
aumenta la energía de movimiento, la energia de
pres¡ón tiene que disminuir considerablemente
para que la energía total pueda mantenerse cons-
tante. Y así es en realidad.
Experiencial): Dejar pasar agua por un recipiente
de vidrio (fig. 12).
16
0.3. Nociones f¡sicas fundamentales de la
Hidráulica
zl
I kp'st
Masa kilogramo (kg)
v)
I
@ KP's'
zl lkg = 0.102
o lm
| kp'
dl 9,81 kg
. s2
a rm
l
ó
cc
D Fuer¿a newton (N) kilopondio (kp)
1N:1 sil
1N 0,102 k0
¡:1kp
9,81 N
1 bar : 105 Pa
rr l^t\l
1 bar : 10 --:- : I ""'l
cm' cm'
I bar
jq
=I r.o2 cm'
Kp
0,981 bar
cm2
Carrera
zo
:) Q: v'A
Litros por m¡nuto min
Revoluciones pro
¿
Número de I
E revoluciones pof segundo s 160
Revoluc¡ones pro 1
s min
por minuto min
!
F
Masa m Kilogramo kg