UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE-L

INGENIERÍA MECATRÓNICA

GUÍA DE LABORATORIO DE MECATRÓNICA

SIMULACIÓN:
ACTIVACIÓN DE SEGUNDA ETAPA POR MEDIO DE
TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN Y
DESCONEXIÓN

RONNY AGUIRRE
BRYAN COBO
XAVIER TITUAÑA

FECHA DE REALIZACIÓN: 18/12/01

FECHA DE ENTREGA: 18/12/04
1. OBJETIVOS:

1.1. GENERAL

 Simular la activación de segunda etapa por medio de temporizador a la

desconexión y desconexión mediante el uso del software CADE SIMU
para comprender el funcionamiento del PLC S7-1200.

2.2. ESPECÍFÍCOS

 Comprender el funcionamiento del PLC y la distribución de pines de

entrada y salida por medio del estudio de información existente para
poder realizar las conexiones correspondientes.

 Realizar las conexiones correspondientes la secuencia solicitada de

activación de segunda etapa por medio de temporizador a la conexión y
desconexión mediante el software CADE SIMU para simular su
comportamiento.

 Simular activación de segunda etapa por medio de temporizador a la

conexión y desconexión mediante lógica programada utilizando
programación Ladder, para entender los accionamientos de entrada y
salida.

2. METODOLOGÍA

La metodología utilizada para el desarrollo de la práctica es la metodología de la

investigación sintética:

Que consiste en integrar los componentes dispersos de un objeto de estudio

para estudiarlos en su totalidad.
Se realiza la investigación del funcionamiento de cada una de las entradas y
salidas del PLC, además del tipo de lenguaje con el que se programa
3. EQUIPOS Y MATERIALES:

Software:
 Cade simu

Componentes:

 Plc S7 7200

 Pulsadores

 Contactores

 Luz Piloto

 Cables de conexión

 Temporizadores a la conexión

 Temporizadores a la desconexión

4. MARCO TEORICO:

PLC Simatic S7-1200

Ofrece a los profesionales de la instalación un amplio abanico de características

técnicas entre las cuales cabe destacar las siguientes:

 Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de 64 bits.

 Interfaz Ethernet / PROFINET integrado.
 Entradas analógicas integradas.
 Bloques de función para control de ejes conforme a PLCopen.
 Programación mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v13
para la configuración y programación no sólo del S7-1200, sino de
manera integrada los paneles de la gama Simatic Basic Panels.
 Figura 1. PLC Siemens S7-1200

El sistema S7-1200 desarrollado viene equipado con cinco modelos diferentes

de CPU (CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, CPU 1215C y CPU 1217C ) que
se podrán expandir a las necesidades y requerimientos de las máquinas.

Signal Board:

Puede añadirse en la parte frontal de cualquiera de las CPUs de manera que se

pueden expandir fácilmente las señales digitales y analógicas sin afectar al
tamaño físico del controlador.

Módulos de señal:

A la derecha de la CPU (a excepción de la CPU1211C) pueden colocarse los

módulos de ampliación de E/S digitales y analógicos. La CPU 1212C está
capacitada para aceptar hasta dos módulos, la CPU 1214C, CPU 1215C y CPU
1217C hasta un total de ocho módulos de señal.

temporizadores a la conexion y a la desconexión

A la conexión:
Cuando el temporizador recibe tension y pasa un tiempo hasta que conmuta los
contactos.

A la desconexión:
cuando el temporizador deja de recibir tension al cabo de un tiempo conmuta los
contactos
Temporizador a la desconexión:
Temporizador de retardo que cierra inmediatamente los contactos cuando la
bobina de control se activa, luego espera una cantidad de tiempo
predeterminada para abrirlos después de que se quita la potencia de la bobina

Mando de temporizador a Conexión retardada al desactivar

la desconexión el mando

Caracteristicas:
*la bobina solo requiere de un pulso para activar el temporizador.
*sus contactos cambian de posición al ser energizada la bobina , y vuelve a su
estado normal tiempo programado despues de que se desenergiza la bobina.

Temporizador a la conexión:
Temporizador a la conexión: cuando conectamos la bobina, y la mantengamos así, los
contactos cambiarán pasado el tiempo que tengan programado. Una vez
desconectada estos vuelven inmediatamente a su posición de reposo.

Mando de temporizador a Conexión retardada al activar el

la conexión mando

Caracteristicas:
* los contactos principales del temporizador solo se accionan despues de que
ha pasado el tiempo en la cual se a programado.
*los contactores solo vuelven a su posición de reposo, al desenergizarse la
bobina.

El lenguaje Ladder

Diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje de

programación gráfico muy popular dentro de los autómatas
programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control
clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico
o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este
tipo de lenguaje.
Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para los (PLCs)
estandarizados con IEC

Figura 2. PLC Diagrama Ladder

5. PROCEDIMIENTO Y FUNCIONAMIENTO:

Procedimiento

 Realizar la investigación previa del funcionamiento de cada componente

 Insertar el PLC en el simulador CADE SIMU

 Insertar componentes como contactos, pulsadores, luces, etc.

 Realizar las conexiones correspondientes al Temporizador a la desconexión.

 Realizar la programación en Ladder.

 Correr la simulación

 Comprobar el correcto funcionamiento.

Funcionamiento:
Temporizador a la conexión:

Input
I0.0 Relé térmico
I0.1 Pulsador de Inicio

Output
Q0.0 Bobina de Temporizador
Q0.1 Bobina K1
Q0.5 Luz piloto
 Fig 3. Sin señal de energía a las bobinas

 En primera instancia se encuentra solamante energizado el relé termico y los demás

componentes se encuentran desenergizados y sin cambio de estado.

Fig 4. Activación de Q0.1 y sus salidas

 Al cambiar el estado de a entrada I0.1 se energiza la bobina Q0.0 y activa sus contactos
auxiliares, energizando de esta manera el contador del temporizador.

 EL temporizador realiza la cuenta regresiva mientras la bobina se encuentra activada y al

finalizar su conteo permite el paso de energía hacia la siguiente etapa.

 Una luz piloto permite observar el estado en el que se encuentra la bobina Q0.1.

 Se conserva el estado final hasta cuando se active el relé termico.

 Temporizador a la desconexión:

Input
I0.0 Relé térmico
I0.1 Pulsador de Inicio

Output
Q0.0 Bobina de Temporizador
Q0.1 Bobina K
Q0.2 Bobina KM1
Q0.5 Luz Piloto

Fig 5. Sin señal de energía a las bobinas

 Se mantienen inactivas las bobinas del temporizador a la desconexión, la bobina de K y
KM1 con sus respectivas a la luz piloto

 En este punto sse puede notar el diagrama ladder con cada uno de sus componentes
inactivo y desenergizado.
 Fig 6. Activación de Q0.1 y sus salidas

 Al correr la simulación se puede notar que procede a energizar el paro de emergencia, la

bobina K y su respectivo contacto auxiliar.

 En la segunda escalera tambien se energiza un contacto auxiliar permitiendo el paso hasta

el contacto auxiliar del temporizador que se encuentra inactivo y que por tanto no permite
el paso de corriente.

 El resto de entradas y salidas se encuentran en su estado inicial y desenergizados.

 Fig 7. Activación de Q0.0 y sus salidas

 En el momento que se activa el pulsador S1 se puede notar el paso de corriente hacia la

bobina del temporizador Q0.0 y de manera inmediata siendo desenergizado a caua del
contacto auxiliar de Q0.1.

 El conteo regresivo empieza en la segunda etapa con el valor de tiempo que se haya
configurado.

 Al terminar el conteo regresivo habilita la salida del contacto del temporizador

normalmente abierto.

 Una luz piloto H1 de color verde nos permite identificar el paso de corriente después de
haber transcurrido el tiempo acordado.
 Luego de este proceso se mantiene en el estado final hasta que se proceda a desenergizar
el sistema con el paro de emergencia.

 Este continuará en funcionamiento hasta que se active el paro de emergncia o se energice

las entradas de los relés térmicos.
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

 La simulación correspondiente al temporizador a la conexión cumple con

los requerimientos solicitados en clase ya que cumpe con la función de
activar la bobina e im¿nmediatamente el contador con el fin de al finalizar
el conteo dar paso a la siguiente etapa, activando luces piloto o cualquier
otro componente.

 La simulación realizada del temporizador a la desconexión cumple con los

requerimientos solicitados en clase, ya que permite activar al
temporizador e inmediatamente des energizarlo comenzar el conteo
regresivo que al finalizar dará paso a la siguiente etapa y sus respectivas
indicaciones por medio de las luces piloto.

 El funcionamiento de los PLC se basan e conexión tipo relé que van a dar
apertura al paso de corriente ya sea esta alterna o directa, además de ser
muy práctico gracias a la programación Ladder.

 Siempre es necesario tener en cuenta el botón de inicio y paro de

emergencia al momento de programar en Ladder y comprender los
accionamientos de entrada y salida.

o Se recomienda seguir el procedimiento antes indicado para evitar fallos en la

simulación.

o Tener en cuenta los puentes que se realizan para energizar las entradas y
salidas del PLC.

o Configurar de manera correcta las propiedades del temporizador ya que de

esa manera garantizaran el correcto funcionamiento y respuesta a las
respectivas señales de entrada

7. BIBLIOGRAFÍA:

Mengual, P., Vega, C. A., Parga, J. L. R., & Rivero, M. C. M.

(2010). Step 7: Una manera fácil de programar PLC de
siemens. Alfaomega.