Principios de control y

automatización

ELEMENTOS DE UN SISTEMAS DE CONTROL

SESIÓN 3

Ing. Mariano Luján Corro

Universidad Nacional de Trujillo
mariano.lujancorro@gmail.com
enero,2019-Trujillo, Perú
 Ingeniería
AGROINDUSTRIAL

…………………………….
LOS SENSORES Principios de control y
automatización

En una palabra indicar, según su parecer.

¿ a qué hace referencia la imagen mostrada?

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 logro Principios de control y
automatización

• Al término de la sesión el estudiante resuelve problemas

sobre sensores, sus propiedades y calibración; empleando
información sobre situaciones problemáticas, aplicando las
relaciones matemáticas correspondientes y reconociendo los
tipos de sensores

UNT-LP
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Sensores presentes en nuestra vida cotidiana

Principios de control y
automatización
DÓNDE LOS HALLAMOS?

Refrigerador Supermercados Celulares

(Temperatura ) (Cámara video vigilancia) (Detector de metal, fotos, vibración)

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Sensores presentes en nuestra vida AGROINDUSTRIAL

cotidiana
DÓNDE LOS HALLAMOS? Principios de control y
automatización

Refrigerador Supermercados Celulares

(Temperatura) (Cámara video vigilancia) (Detector de metal, fotos, vibración)

• El sensor o captador es un dispositivo electrónico diseñado para recibir

información de una magnitud exterior y transfórmala en otra capaz de ser
cuantificada y manipulada.
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Propiedades de los sensores

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Rango de medida: Diferencia entre los máximos y

los mínimos valores entre los que se necesita
medir. Se le denomina valor de fondo de la escala.
Resolución: Menor variación entre dos valores
consecutivos de la magnitud física, que es capaz
de ser detectada por el sensor.
Exactitud: Cuando el valor real y el valor medido
se encuentran muy próximos.
Precisión: Capacidad que tiene un sensor de
repetir el mismo resultado en mediciones
diferentes de la misma magnitud, realizadas en las
mismas condiciones.

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Tipo de sensores: Por el tipo de variable medida

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DE CONTACTO
Detecta el final del recorrido de un componente
mecánico. Ej. Puerta automática (cuando están
abiertas completamente el motor que las
acciona debe parar)

ÓPTICOS
Detectan la presencia de una persona u objeto
que interrumpen el haz de luz que le llega al
sensor. Ej. Las fotorresistencias que activan la
luz de emergencia cuando la energía eléctrica
se nos va.

TÉRMICOS
Se trata de resistencias cuyo valor asciende o
desciende con la temperatura . Ej. Los
termistores.

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Tipo de sensores: Por el tipo de variable medida

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DE HUMEDAD
Su nombre lo indica detecta la presencia de agua en la
atmosfera o lugar a evaluar. Ej. Humedad en un
ambiente de procesamiento industrial.

MAGNÉTICOS
Detecta los campos magnéticos que provocan los imanes
o las corrientes eléctricas. Ej. Interruptores eléctricos.

DE SONIDO
Detectan las vibraciones sonoras producidas por un
cuerpo. Ej. El micrófono

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MEDICION DE TEMPERATURA Y SUS

NIVELES
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PRINCIPIOS DE MEDICIÓN Principios de control y

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Los instrumentos medidores de temperatura utilizan diversos

fenómenos que son dependientes de la temperatura como por
ejemplo:
• Variación de de la resistencia de un conductor.
• Estado de los cuerpos.

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LA TEMPERATURA
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¿Qué es?
✓La temperatura es una magnitud que refleja el nivel
térmico de un cuerpo.

✓ Es una magnitud (algo que podemos medir) que se

relaciona con la medida de la velocidad media con
que se mueven las partículas.

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DIFERENCIAS ENTRE T° Y CALOR

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TEMPERATURA CALOR

No depende del tamaño, del Depende de la velocidad de

número o del tipo las partículas, su número, su
tamaño y su tipo
No lo podemos ver. Sólo
La Temperatura es un grado podemos notar sus efectos.
de calor en los cuerpos Notamos que el calor provoca
cambios de temperatura

No es energía sino una

Si es energía
medida de ella

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ESCALAS DE MEDICIÓN Principios de control y

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• Escala Centígrada: Se le asigna el valor cero (0) a la

temperatura de fusión del agua.

• Escala Fahrenheit: Se le da el valor de 32 a la temperatura

de fusión del agua y el valor de 212 a la de ebullición del
agua.

• Escala Kelvin: En esta escala el cero absoluto corresponde

a 0 ºK, la temperatura de fusión del agua corresponde a
273 ºK y la de ebullición del agua corresponde a 373ºK.

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ESCALAS DE MEDICIÓN Principios de control y

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FÓRMULAS PARA PASAR DE UNA

ESCALA A OTRA
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CONVERSION DE
TEMPERATURAS

➢ K = ºC – 273

➢ ºC = º K + 273
➢ ºF = 1.8 ºC + 32
➢ ºC = (ºF – 32) / 1.8

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INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN Principios de control y

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• TERMOMETRO DE VIDRIO.
• TERMOMETRO BIMETALICO
• TERMORESITENCIA.
• TERMOPAR.
• TERMISTORES.
• PIROMETROS (OPTICOS Y RADIACTIVOS)

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TERMÓMETRO DE VIDRIO Principios de control y

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VENTAJAS Y APLICACIONES DESVENTAJAS

Solo puedes medir temperaturas
Es fácil de leer
entre ( - 39ºC --------> 357ºC)

No puedes medir temperaturas más

Es exacto (Solo en cierta escala)
bajas que -39ºC,
Diferentes industrias en las áreas
de laboratorio Ni más altas que 357ºC
Son muy utilizados también en los Es muy frágil, ( Se rompe
centros de salud, hospitales etc. fácilmente)
No soporta cambios brusco de
temperatura

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TERMOMETROS BIMETÁLICOS
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VENTAJAS Y APLICACIONES DESVENTAJAS

Menos sujetos a quiebre que los
de vidrio y mas fáciles de leer.
Están confinados a mediciones locales.
Simples y de bajo costo.

Admiten ser colocados en

diferentes posiciones.
Se usan mucho en las industrias la precisión no es tan buena como la de
alimentarias, farmacéuticas, los sensores de tubo de vidrio (su rango
papelera, petroquímica, etc. es de -50 hasta 500 c°

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TERMORESISTENCIA Principios de control y

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• Es una resistencia de 3 o 4 cables según sea el caso

para mejorar el error de lectura y minimizar el ruido
presente en el medio ambiente.
• Presentan muy buena estabilidad y precisión.
• La mas usada es fabricada de platino y tiene una
resistencia de 100 Ω

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TERMOPAR
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VENTAJAS Y APLICACIONES
DESVENTAJAS
Debido a que los termopares se componen de
Los termopares
dos metales diferentes, son vulnerables a la
proporcionan la medición de
corrosión
una amplia gama de
temperaturas - 200-2600 La correcta calibración de los termopares puede
grados Celsius. ser tedioso y difícil

Otra desventaja es su voltaje de salida, algunos

Son baratos, robustos y varían entre 7 y 50V por cada grado Centígrado,
pueden operar sobre un lo que los hace muy sensibles a los efectos del
amplio rango de ruido eléctrico.
temperaturas

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TERMISTOR Principios de control y

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El TERMISTOR es un sensor de
temperatura por resistencia, TERMISTOR NTC,
donde el elemento sensor cambia Fabricados de una
su resistencia cuando hay mezcla de óxidos de
variaciones de temperatura Mn, Ni, Co, Cu, Fe

TERMISTOR PTC, Son

Los termistores sirven para la resistencias que
medición o detección de principalmente están
temperatura tanto en gases, compuestas de bario
como en líquidos o sólidos. y estroncio con
titanio

TERMISTOR: Proviene de Thermally Sensitive Resistor

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PIROMETROS
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CONCEPTO:
✓Es un instrumento que mide la temperatura de una
determinada sustancia sin la obligatoriedad de estar en
contacto con dicha sustancia.
✓Es capaz de medir elevadas temperaturas. Su rango va de – 50
grados Celsius hasta + 4000 grados Celsius.
TIPOS:

PIROMETRO Ópticos: un PIROMETRO DE RADIACION:

instrumento utilizado para es un instrumento utilizado
medir la temperatura de un para medir la temperatura
cuerpo, llegan alcanzar a desde 550°C , hasta 1600°C
medir hasta los 10000 °F

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Calibración de un sensor (EN EXCEL) Principios de control y

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PASOS:
• 1. Adquisición de datos y reconocimiento de variable
dependiente e independiente
• 2. Generación de gráfico de dispersión de puntos
• 3. Agregar línea de tendencia
• 4. Generar la ecuación del modelo matemático
• 5. Validar la ecuación generada con valores conocidos
• 6. Calcular el valor de la variable dependiente a partir de
cualquier valor de la variable independiente

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Calibración de un sensor (EN EXCEL)
sensor de temperatura
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DATOS
1 Temperatura (°C) 0 20 30 40 60 80 100 Y 12.9
Resistencia ( Ω ) 100 107.8 111.6 115.5 123 130.9 139 X 105
VAR.DEPENDIENTE Y 12.9
2 VAR.INDEPENDIENTE X 105

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Calibración de un sensor (EN EXCEL)

sensor de temperatura
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Empleo de los sensores en el sector AGROINDUSTRIAL

industrial Principios de control y

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• Control de personal (asistencias, ingreso-

salida)
• Control de calidad
• Control de parámetros físico-químicos-
microbiológicos.
• Automatización de procesos industriales:
pelado de naranja, extracción de jugos,
cocción de alimentos, envasado,
etiquetado, etc.

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