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Tecsup Sistemas Hidráulicos I
Agosto 2007
1. Introducción
El Curso de “SISTEMAS HIDRÁULICOS I” permitirá a los

participantes, reconocer las características y las aplicaciones
industriales y aplicaciones en maquinaria pesada, así como las
características de sus componentes de los sistemas hidráulicos. En
el curso se tratarán también, la interpretación de las
representaciones normalizadas y las técnicas principales para el
diagnóstico de fallas en sistemas hidráulicos básicos.
El participante tendrá la oportunidad de identificar las partes de

un sistema hidráulico, las principales válvulas de control de
presión y caudal, así como el funcionamiento de algunos sistemas
básicos para el control de cilindros y motores hidráulicos.
2. Objetivos del curso
Al finalizar el curso, usted estará en la capacidad de:

• Describir las principales aplicaciones de los sistemas
hidráulicos.
• Identificar y explicar los principales parámetros y
características de los sistemas hidráulicos.
• Reconocer las partes que conforman un sistema hidráulico.
• Identificar y explicar el funcionamiento de los principales
componentes de los sistemas hidráulicos aplicados a
maquinaria estacionaria y maquinaria móvil.
• Describir y representar a un sistema hidráulico básico de
equipo pesado.
• Evaluar parámetros de presión, fuerza, caudal, velocidad y
torque.
• Diagnosticar fallas características en sistemas hidráulicos
básicos.
3. Contenido
El curso consta de catorce unidades:
N° MÓDULOS UNIDAD NOMBRE

1 Fundamentos de 1 Oleohidráulica
Hidráulica 2 Fundamentos
3 Caudal y generación de presión
2 Estructura de un 4 Sistemas hidráulicos
Sistema Hidráulico 5 Componentes y Circuitos
básicos
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Sistemas Hidráulicos I Tecsup
Agosto 2007
N° MÓDULOS UNIDAD NOMBRE

3 Componentes de 6 Bomba hidráulica
un Sistema 7 Válvula limitadora de presión
Hidráulico 8 Válvulas distribuidoras
9 Válvula de retención
10 Válvula de control de caudal
11 Válvulas reguladoras de caudal
Válvula reguladora de presión
12 Actuadores hidráulicos
Acumuladores hidráulicos
4 Aplicaciones y 13 Válvulas distribuidoras 6/3
simbología Planos hidráulicos
14 Problemas propuestos
Símbolos Hidráulicos
4. Materiales
Los materiales didácticos a utilizar en el curso están estructurados

de tal manera que permiten facilitar el proceso de aprendizaje del
participante de acuerdo a sus características individuales. Para el
curso se utilizarán los siguientes materiales de aprendizaje:
• Texto
El texto de autoaprendizaje del curso, contiene las unidades
de aprendizaje, agrupadas en módulos y unidades para cada
módulo de acuerdo a lo descrito en el contenido del curso.
• El material informático en WEB

El material informático ubicado en el Campus Virtual contiene
lecciones sobre cada módulo y unidad, presentados de
manera ágil y atractiva.
Además se disponen de espacios para el desarrollo de tareas o
trabajos planificados y autoevaluaciones.
Los contenidos en WEB permiten consolidar los
conocimientos adquiridos en el texto.
5. Metodología
La metodología que se va aplicar se resume a continuación:
• Ud. deberá estudiar la unidad correspondiente con ayuda del

texto de autoaprendizaje.
• En el Campus Virtual a donde accederá en el momento más
adecuado para usted, encontrará material informático para
cada unidad. El material del campus virtual le permitirá
reforzar los conocimientos adquiridos en el texto.
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Tecsup Sistemas Hidráulicos I
Agosto 2007
• Ud. puede descargar este material en una unidad (disco duro

o diskette), para utilizarlo posteriormente.
• El material en WEB contiene auto evaluaciones para cada
unidad, estas auto evaluaciones podrán ser respondidas
cuantas veces usted estime conveniente para asegurar el
aprendizaje del tema tratado.
• Es recomendable que realice la autoevaluación al término de
cada unidad. Así Ud. podrá comprobar la eficiencia de su
aprendizaje.
• Si tuviese alguna duda o no ha entendido bien algún tema
puede realizar las consultas correspondientes en la opción del
campus virtual denominada Debates, en donde el profesor
del curso puede responder sus consultas.
• Es recomendable dedicar como mínimo aproximadamente 4
horas para el aprendizaje eficiente del curso. Del mismo
modo, se recomienda interactuar por lo menos 2 veces a la
semana en el campus virtual.
6. Cronograma
Se recomienda efectuar evaluaciones interactivas una vez a la

semana, después de haber estudiado una unidad. Estas
evaluaciones interactivas serán calificadas y con ello el
participante tendrá una nota por cada unidad examinada.
7. Evaluación
Sistema de evaluación C: 0.20 E1 + 0.20 E2 + 0.60 PB.

El Examen Parcial y el Examen Final en forma presencial (20% E1,
20% E2).
Para obtener la nota de laboratorio PB (60%) tomará en cuenta lo

siguiente:
Promedio de evaluaciones interactivas y debates x 2

Experiencias en el laboratorio x 2
Evaluaciones orales x 2
Puntualidad, actitudes, vestimenta x 1
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Oleohidráulica
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Oleohidráulica Tecsup
Agosto 2007
INDICE
1. Introducción ....................................................................................... 3
2. Aplicaciones de los sistemas hidráulicos ....................................... 3
2.1. Hidráulica industrial ............................................................ 4
2.2. Hidráulica en el sector movil y maquinaria pesada ........ 5
2.3. Hidráulica en construcciones fluviales, lacustres y
marítimas ............................................................................... 7
2.4. Hidráulica en la marina ....................................................... 8
2.5. Hidráulica en técnicas especiales ....................................... 9
3. Ventajas de la hidráulica................................................................. 10
4. Desventajas de la oleohidráulica ................................................... 11
5. Comparación: Hidráulica con neumática..................................... 12
5.1. Ventajas de la hidráulica frente a la neumática.............. 12
5.2. Desventajas de la hidráulica frente a la neumática....... 13
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Tecsup Oleohidráulica
Agosto 2007
1. Introducción
Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante

fluidos sometidos a presión. Estos fluidos son generalmente
aceites minerales.
Hagamos la diferencia entre HIDRÁULICA que abarca un sentido

mas amplio al indicar que trabaja en general con fluidos y la
OLEOHIDRÁULICA que particularmente trabaja con aceite.
En nuestro medio utilizamos indistintamente el término

HIDRÁULICA para indicar ambas posibilidades.
2. Aplicaciones de los sistemas hidráulicos
Los sistemas hidráulicos tienen diversas aplicaciones: desde la

“gata hidráulica” para levantar una carga hasta aplicaciones
especiales que requieren de fuerzas de miles de toneladas, grados
de precisión de centésimas de milímetros y automatización
exigente como las requeridas por máquinas aeroespaciales.
Figura 1.1
Base de prueba oleohidráulico (Riq Mannesman Rexroth)
Para poder brindar un panorama general sobre los distintos

campos de aplicación de la hidráulica se la ha dividido en
sectores:
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2.1. Hidráulica industrial
Aplicaciones en máquinas de inyección, máquinas

herramientas, industria metalúrgica, prensas.
Figura 1.2
Máquina Inyectora de Plástico (Riq Mannesman Rexroth)
Figura 1.3
Prensa de Forjado de 9000 tn (Riq Mannesman Rexroth)
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2.2. Hidráulica en el sector movil y maquinaria pesada
Aplicaciones en cargadores, grúas, excavadoras,

maquinaria vial, de construcción y agropecuaria.
Figura 1.4
Hidráulica en el Sector Móvil Figura 1.5
(Riq Mannesman Rexroth) Máquina estibadora para carga pesada
(Riq Mannesman Rexroth)
Figura 1.6
Drive and Control Systems for Excavador
(engineering Mannesman Rexroth)
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Figura 1.7
(Engineering Mannesman Rexroth)
Figura 1.8
(Engineering Mannesman Rexroth)
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2.3. Hidráulica en construcciones fluviales, lacustres y

marítimas
Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de

puentes, turbinas, etc.
Figura 1.9
Compuerta para la protección de una ciudad del mar
Figura 1.10
Transportadoras de Plataformas Petroleras (2500 Tn)
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2.4. Hidráulica en la marina
Aplicaciones en timones, grúas, compuertas, motores para

las redes etc.
Figura 1.11
Drive a la hidráulica es preponderante en los sistemas marinos
Figura 1.12
Oleohidráulica en plataformas de extracción de petróleo
(Riq Engineering Mannesman Rexroth)
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2.5. Hidráulica en técnicas especiales
Aplicaciones en bancos de prueba y de investigación,

accionamiento de antenas, tren de aterrizaje de aviones,
máquinas especiales.
Figura 1.13
Sistema de movimientos para pruebas de simulación de helicópteros
Figura 1.14
Equipo se simulación con 3 grados de libertad
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En este resumen no han sido nombradas todas las

posibilidades de aplicaciones de la hidráulica ya que la
gama de máquinas controladas o impulsadas
hidráulicamente es muy grande pero hay que destacar que
las aplicaciones de la hidráulica a venido aumentando
notablemente en los últimos 20 años, esperándose un
mayor crecimiento y aplicación.
3. Ventajas de la hidráulica
1. FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y

TORQUES. Los valores de fuerza a obtener son ilimitados; se
trabaja a las mismas presiones y solo se incrementa el área de
los actuadores.
2. EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.

Pueden lograrse grandes exactitudes y precisiones al
trabajarse con un fluido prácticamente incompresible.
Además los sistemas hidráulicos pueden controlarse
electrónicamente en lazo abierto o en lazo cerrado (feed back)
lográndose un control preciso de sus parámetros. Estas
técnicas se aplican al utilizar válvulas proporcionales y
servoválvulas.
3. FÁCIL CONTROL Y REGULACIÓN. Las magnitudes de

regulación y control de la hidráulica son el la presión y el
caudal las cuales con sus correspondientes parámetros de
fuerza, torque y velocidad y aceleración son fáciles de
controlar regulándose en niveles (digital) o en forma continua
(análogo).
4. RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y

TAMAÑO/POTENCIA PEQUEÑAS. Para la misma potencia
mientras el peso de un motor hidráulico es como 1, el peso de
un motor eléctrico es como 14. Como consecuencia se usan en
aviones, barcos y en general en equipos móviles.
Para la misma potencia un motor hidráulico tiene una inercia
de 1 y un motor eléctrico tiene una inercia de 70. Como
consecuencia los motores hidráulicos tienen un menor tiempo
de respuesta, esto es más rápidos, al ser menor su inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidráulico
tiene un tamaño de 1, un motor eléctrico tiene un tamaño de
26.
La comparación de un motor hidráulico con un motor de
combustión interna es obviamente mucho mas remarcada.
5. VELOCIDAD VARIABLE. La mayoría de los motores

eléctricos funcionan a una velocidad constante. El actuador
(lineal o rotativo) de un sistema hidráulico, sin embargo
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puede moverse a velocidades infinitamente variables,

variando el caudal de la bomba o usando una válvula de
control de caudal o una válvula proporcional.
Además un motor eléctrico debe ser muy robusto (mayor
cantidad de polos) para lograr “bajas” velocidades (1200 o 900
rpm), y la volante de un motor de combustión interna gira en
ralentí a 500 ó 800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr
menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a
una caja reductora de velocidad*, en cambio con un motor
hidráulico se pueden obtener cualquier gama de velocidad
con mucha flexibilidad.
• Actualmente los sistemas electrónicos de potencia pueden
ser una alternativa al controlar mediante variadores de
velocidad las RPM del motor eléctrico.
6. REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que

son reversibles, generalmente deben decelerarse y luego
acelerarse lentamente, en cambio un actuador hidráulico
puede invertirse, instantáneamente, en pleno movimiento, sin
problemas. Una válvula direccional o una bomba reversible
proporcionan el control de la inversión, mientras que una
válvula limitadora de presión protege a los componentes del
sistema contra las presiones excesivas.
7. PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0). El bloqueo de un

motor eléctrico causa daños o funde el fusible. Igualmente, las
máquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su
sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un actuador
hidráulico, sin embargo, puede quedar bloqueado sin que se
produzcan daños, al estar sobrecargado, y arrancará
inmediatamente en cuanto disminuya la carga.
8. SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como

principal fluido al aceite el cual no solo transporta la energía
sino también lubrica todas las partes del sistema.
4. Desventajas de la oleohidráulica
1. ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA,

debido a la viscosidad del fluido y de la fricción con tuberías,
mangueras y accesorios. La viscosidad del aceite es de 20 a 80
veces mayor a la viscosidad del agua, por ello que las
pérdidas cuando circula el fluido a través de mangueras,
tuberías, accesorios y en general de todo elemento generara
pérdidas. Por ello que la energía hidráulica no se puede
trasladar a grandes distancias y tratan de ser muy compactos.
2. SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de

falla de un sistema hidráulico con una probabilidad del 70 al
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80 % (cifras mundiales) es la suciedad que se introduce en el

sistema hidráulico. Debemos tomar en cuenta que
visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en
cuenta que la vista humana solo puede distinguir partículas a
partir de tamaños de 40 micras y que las partículas que mas
daños causan a los sistemas hidráulicos son del orden de 1 a
10 micras que es el juegos en los elementos internos de las
bombas, válvulas y actuadores.
3. DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del aceite

depende de la temperatura, lo que hace que los sistemas
hidráulicos dependan de la temperatura. Si el aceite tiene alta
o baja viscosidad no lubricará apropiadamente las partes
metálicas entrando en contacto metal - metal produciéndose
rozamiento y desgaste.
4. FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando

pérdidas de velocidad y precisión.
5. PELIGROS DE EXPLOSIÓN Y ACCIDENTES al trabajar con

elevadas presiones.
5. Comparación: Hidráulica con neumática
5.1. Ventajas de la hidráulica frente a la neumática
• Presiones mayores (20...350 bar) permiten obtener

mayores fuerzas que en la neumática cuya presión de
trabajo comúnmente es de 6 bar. Mientras que con el
uso de los sistemas hidráulicos se pueden obtener
fuerzas del orden de las miles de toneladas, con el uso
de neumática se pueden obtener 2... 3 toneladas de
fuerza.
• Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo

con fluido incompresible, mientras que en neumática
al trabajarse con fluido compresible es mucho más
difícil posicionar exactamente a un actuador. Con el
uso de los sistemas hidráulicos se puede posicionar un
pistón el cualquier lugar; con el uso del aire
comprimido comúnmente solo se logran movimientos
de entrada y salida.
• Costos de trabajo barato ya que no se descarga energía

al medio ambiente. Mientras que el costo por ciclo de
trabajo en hidráulica es de 1 en neumática es de 2,5.
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5.2. Desventajas de la hidráulica frente a la neumática
• Costo inicial alto.
• Existe peligros que revienten algunos componentes.
• La velocidad de trabajo de los actuadores hidráulicos

es menor que la velocidad alcanzada por los
actuadores neumáticos. Por ejemplo las máximas
velocidades alcanzadas por un actuador hidráulico es
inferior a 1 m/s mientras que en un actuador
neumático es superior a 3 m/s.
• Necesitan tuberías de retorno.
• En caso de fugas se ensucian las persona, los

productos y el medio ambiente.
• Es limitada la distancia de traslación de la energía de

fluido (hasta 100 m.), en cambio con los sistemas
neumáticos se puede trasladar la energía del fluido a
distancias de hasta 1000 m.
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Tecsup
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Fundamentos

Fundamentos Tecsup
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INDICE
1. Fluido................................................................................................... 3
2. Clasificación........................................................................................ 3
2.1. Fluido compresible ............................................................... 3
2.2. Fluido incompresible............................................................ 3
3. Hidrostática - hidrodinámica ........................................................... 4
3.1. Hidrostática ........................................................................... 4
3.2. Hidrodinámica ...................................................................... 4
4. Definiciones preliminares................................................................. 5
4.1. Ley de pascal ......................................................................... 5
4.2. Presión como consecuencia del peso del fluido ............... 6
4.3. Conservación de la masa ..................................................... 7
5. Ecuación de continuidad .................................................................. 7
5.1. Conservación de la energía ................................................. 8
5.2. Ecuación de Bernoulli .......................................................... 9
6. Presión debida a la fuerza .............................................................. 11
6.1. Presión en un cilindro hidráulico ..................................... 12
6.2. Presión en un motor hidráulico ........................................ 13
7. Multiplicación de las fuerzas ......................................................... 14
8. Divisor de desplazamiento............................................................. 17
9. Multiplicador de presiones ............................................................ 18
10. Unidades de presión ....................................................................... 20
11. Medición de la presión.................................................................... 21
11.1. Manometro .......................................................................... 23
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Tecsup Fundamentos
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1. Fluido
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran

movilidad unas con respecto a otras, de tal manera que estos
cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que los
contiene.
2. Clasificación
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras.

Una de estas clasificaciones toma en cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relación: Masa / Volumen ρ=
V
2.1. Fluido compresible
Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire

(Neumática).
2.2. Fluido incompresible
Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite

(Hidráulica).
Figura 2.1
Los gases son compresibles
Figura 2.2
Los líquidos son incompresibles
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Fundamentos Tecsup
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3. Hidrostática - hidrodinámica
Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su

velocidad:
3.1. Hidrostática
Estudio de los fluidos en reposo.
En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo”

cuando la energía de velocidad es comparativamente
pequeña en comparación con la energía de presión.
Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la

energía de presión es la que predomina, de aquí que se
denomine a los sistemas hidráulicos (oleohidráulicos)
como SISTEMAS HIDROSTÁTICOS.
Figura 2.3
3.2. Hidrodinámica
Estudio de los fluidos en movimiento.
En los SISTEMAS HIDRODINÁMICOS la energía que

predomina es la energía de velocidad.
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía

de velocidad del fluido hidráulico.
Una turbina Pelton transforma la energía de velocidad del

fluido que ha obtenido como consecuencia de la energía
geodésica o potencial.
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Tecsup Fundamentos
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Figura 2.4
4. Definiciones preliminares
Hidrostática
4.1. Ley de pascal
Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se

propagan a través de todo el fluido. La presión en un
fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre
un área.
F
p=
A A
F
p=
A
Figura 2.5
Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su

desplazamiento a partir de la alta velocidad de la volante
del motor con bajo torque transformado a alto torque y
baja velocidad.
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Fundamentos Tecsup
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Figura 2.6
En un recipiente cerrado la presión se trasmite
igual y en todos los sentidos
4.2. Presión como consecuencia del peso del fluido
El peso del fluido genera presión a una determinada

altura de profundidad.
El peso específico del fluido se evalúa como γ y la altura

como h .
γ
p = γ ×h
h
p =γ ×h
Figura 2.7
Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que

las alturas de los equipos es sólo del orden de pocos
metros (los equipos oleohidráulicos son muy compactos).
Hidrodinámica
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los

fluidos en movimiento son:
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Tecsup Fundamentos
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4.3. Conservación de la masa
•
m = ρ × Q = ρ1 × v1 × A1 = ρ2 × v 2 × A2 = Cte.
•
“El flujo másico m permanece constante”
m • •
ρ= → m = ρ v = ρQ = ρ1v1 A1 = ρ 2v2 A2
v
.
•
COMPRESOR m2 = ρ 2 .v2 . A2
• •
m1 = m 2
•
m1 = ρ1.v1. A1
Figura 2.8
5. Ecuación de continuidad
A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido

incompresible como el aceite (ρ = ρ1 = ρ2= Cte).
v1. A1 = v2 . A2 = Cte.
Donde:
Q=v× A
De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va a

tener diferentes velocidades. En los tramos de menor diámetro, se
desplazará a mayor velocidad y en los tramos de mayor diámetro,
se desplazará a menor velocidad; pero el caudal permanecerá
constante.
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D
A1 A2 2
D1
BOMBA
HIDRAULICA v
Q v1 v2 Q 1
v
Q2 2
Q2
M Q
A1 < A2 D1 < D2
v1 > v2 v1 > v2
Q1 = Q2 Q1 = Q2
Figura 2.9 Figura 2.10
5.1. Conservación de la energía

(Primera ley de la termodinámica)
• •
E ingresa = E sale
HIDRAULICA
ESALE 1
SUPERFICIE DE
EINGRESA CONTROL
MECANICA
ESALE 2
PERDIDAS
E INGRESA = E SALE 1 + E SALE 2
Figura 2.11
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5.2. Ecuación de Bernoulli
En un fluido incompresible, no viscoso, SIN

ROZAMIENTO, cualquier punto de una línea de corriente
tiene los siguientes tipos de energía cuya suma permanece
constante:
E PRESION + EVELOCIDAD + E POSICION = Cte
p v 2
m + m + mgh = Cte
ρ 2
Si predomina el término m p de la energía de

ρ
presión tendremos un sistema hidrostático.
2
Si predomina el término m v de la energía de
2
velocidad tendremos un sistema hidrodinámico.
Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en

cambio es muy común expresar la ecuación de Bernoulli
en términos de altura de columna líquida.
p v 2
+ + h = Cte
γ 2 g
Normalmente la E POSICION ≈ 0
p v2
+ = Cte
γ 2g
En la ecuación anterior γ y g son constantes. Luego si:
Ensanchamiento
p↓ ⇒ v ↑ Estrangulamiento
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v1 ↓ v3 ↓
p1 ↑ v2 ↑ p3 ↑
p1 p3
p2 ↓
p2
Q v1 v2 v3 Q
Figura 2.12
En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO

en dos puntos de una línea de corriente se establece:
E PRESION 1 + EVELOCIDAD1 + E POSICION1 = E PRESION 2 + EVELOCIDAD2 + E POSICION 2 + PERDIDAS1−2
1
Q E presión 2
E velocidad 2
PERDIDAS 1-2 E posición 2
E presión 1 ENERGETICAS
E velocidad 1
E posición 1
Figura 2.13
Donde el término:
PERDIDAS1−2 = PERDIDASPRIMARIAS + PERDIDASSECUNDARIAS
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PERDIDASPRIMARIAS = Función (Tipo de Flujo,

Viscosidad, Temperatura,
Rozamiento, Velocidad,
Diámetro, Longitud de la
tubería, etc.).
PERDIDASSECUNDARIAS = Función (Velocidad, Forma de la

tubería, Codos, Válvulas,
Accesorios, etc.).
6. Presión debida a la fuerza
Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se

apoya, cuya magnitud depende de la fuerza F del peso del cuerpo
y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.
pxA F
p =
F
De esta relación:
F= A =
A R p
En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera,

luego se ejercerán diferentes presiones sobre las superficies de
apoyo.
F= 5000 N
A1 = 2 m2
F F
2
A2 = 1 m
A1 A2
Figura 2.14
5000 N N 5000 N N
Luego: p1 = 2
= 2500 2 p2 = 2
= 5000 2
2m m 1m m
De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos:
“Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A

menor área, mayor presión”.
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F F
p p
A1 A2
Figura 2.15
Aplicación:
Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras

más delgado (pequeño en términos de menor área) podrá
levantar mayor presión.
6.1. Presión en un cilindro hidráulico
F
p =
A
Figura 2.16
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6.2. Presión en un motor hidráulico
M
p= * 2π
V .A.
Figura 2.17
M = Momento o Torque (N - m)
VA = Volumen absorbido (m3/rev)
Ejemplo:
Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los

siguientes casos:
a) F = 10000 lbf
10 pul2
A1 = 10,0 pul 2 (Émbolo)
A2 = 3,5 pul 2 (Vástago)
F p
p= 3,5 pul2
A
10000lbf 10000
p= = 1538 psi
[10 − 3,5] pul 2 lb-f
Figura 2.18
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b) F = 10000 lbf 10000

A1 = 10,0 pul 2 lb-f
A2 = 3,5 pul 2
F
p=
A 3,5 pul 2
10000lbf
p= = 1000 psi
10 pul 2
p 10 pul 2
Figura 2.19
7. Multiplicación de las fuerzas
Un sistema tiene la configuración mostrada:
F2
F1
A1
p1 A2
p2
Figura 2.20
Las presiones se calculan de la siguiente manera:
F1
p1 =
A1
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Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del

fluido es la misma”, por lo tanto:
p1 = p2
F1 F2
=
A1 A2
“Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas áreas”.
Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene

una fuerza grande aplicada sobre un área grande.
También:
A 
F2 =  2  F1
 A1 
“La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado

en el factor (A2/ 1)”.
Ejemplo 1
En la figura mostrada determine el peso (kgƒ) del elefante que

sostiene el peso del gato.
A2 = 10000cm 2
A1 = 1cm 2
F1 = 1kgf (Peso del gato)
Solución:
10000cm 2
F2 = × 1kgf
1cm 2
F2 = 10000kgf (Peso del elefante)
“Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de

trabajo”.
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Ejemplo 2
En el recipiente mostrado:
50 kg-f
A
100 φ
20 φ
Figura 2.21
Nota importante:
En un plano, cuando no se indican las unidades de longitud, éstas

son expresadas en mm.
En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f.
a) Graficar la presión dentro del recipiente.

b) Determinar la presión (kg-f /cm2).
c) Determine la fuerza (kg-f) que se puede desplazar en el punto
B.
Solución:
a. Diagrama de 50 kg-f
presiones: A
100 φ
20 φ
Figura 2.22
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Agosto 2007
b. Cálculo de la presión: c. Cálculo de la fuerza F en el

punto B:
F
p= F = p× A
A
50kgf kgf kgf 10 2
p= = 15,91 2 F = 15,91 × π cm 2
π2 2
cm cm 2 4
cm 2
4 F = 1250 kgf
Figura 2.23
8. Divisor de desplazamiento
En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará

hacia abajo una determinada distancia S1, lo cual determinará el
desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de
aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se desplace hacia arriba una
determinada distancia S2.
Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen

desplazado por el embolo 1 es igual al volumen desplazado por el
embolo 2.
F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2
S2
F1
S1
A2
Figura 2.24
V1 = S1 x A1 V2 = S2 x A
V1 = V2 S1 x A1 = S2 x A2
S1 A2
=
S 2 A1
El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas.
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Fundamentos Tecsup
Agosto 2007
Conclusión:
“Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”.
Ejemplo:
F2
F1
S2
S1
A1 A2
Figura 2.25
Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazará:
A   1cm 2 
S 2 =  1  S1 S 2 =  2
 × 10cm = 0,01 mm
 A2   10000cm 
Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el

émbolo sobre el que descansa el elefante sólo se desplaza 1
centésima de mm.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que

proporcione el desplazamiento; así el émbolo donde descansa el
gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por
un motor eléctrico.
9. Multiplicador de presiones
En la figura mostrada: la presión p1 ejercida sobre un área A1

ejerce una fuerza F1, la cual es transmitida mediante el vástago al
émbolo pequeño. En este caso, se genera en el émbolo pequeño
una presión p2 que será de mayor magnitud que p1, debido a que
su área de aplicación A2, es menor, para una misma fuerza F2 que
es igual a F1.
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Tecsup Fundamentos
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p1
p2
A1
A2
F1 F2
Figura 2.26
F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 (SISTEMA EN EQUILIBRIO)
p1 x A1 = p2 x A2
Luego:
p1 A2
=
p2 A1
“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las

áreas”.
También:
A 
p 2 =  1  × p1
 A2 
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 (bar):
Solución:
D12 52 D22 22
A1 = π = π = 19 ,6cm2 A2 = π =π = 3,14cm2
4 4 4 4
 19,6cm3 
p2 =   × 100bar = 624bar
2 
 3,14cm 
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Fundamentos Tecsup
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Un cálculo aproximado sería:
D12 52
A1 = π =π ≈ 25cm 2
4 4
D22 22
A2 = π =π ≈ 4cm2
4 4
 25cm 2 
p2 ≈  2 
 × 100bar ≈ 600bar
 4cm 
10. Unidades de presión
En el S.I.
N
1Pa =
m2
Un múltiplo del Pascal es el bar: 1 bar = 100000 Pa = 10 5 Pa
También se utiliza el Mpa: 1 bar = 0,1 MPa
En el Sistema Técnico:
1kgf / cm 2
En el Sistema Inglés:
1libf / pul 2 = 1 psi
Otros:
Atmósferas (atm),
Metros de columna de agua (m H2O),
Milímetros de mercurio (mm Hg)
En la industria de nuestro país se emplean indistintamente,

equipos cuyos indicadores de presión se encuentran en cualquiera
de las unidades mencionadas, razón por la cual es importante
saber la equivalencia entre cada una de ellas:
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atm kg/cm2 bar Pa=N/m2 Psi=lbf/pulg2 m H2O
1 1,033 1,013 1,013 x 105 14,662 10,33
0,968 1 0,981 98100 14,194 10
0,987 1,02 1 105 14,468 10,2
9,87 x 1,02 x 10-5 10-5 1 1,447 x 10-4 10,2 x 10-5

10-4
0,068 0,070 0,069 6910,8 1 0,705
Por ejemplo la tabla funciona así:
kgf N
1bar = 0,987atm = 1,02 2
= 10 5 2 = 14,468 psi = 10,2 H 2O
cm m
Ejemplo:
Conversión:
Convertir 3000 psi a bar
 1bar 
3000 psi ×   = 206,90bar
 14,50 psi 
Aplicación:
En la práctica se usa frecuentemente los valores

“aproximadamente” para hacer las respectivas conversiones:
Aproximadamente:
kgf
1bar ≈ 1atm ≈ 1 ≈ 15 psi ≈ 10 m H 2 o ≈ 760 mm Hg
cm 2
Así: 100 psi ≈ 6 - 7 bar (100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7

bar).
11. Medición de la presión
Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.
• Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el

Cero Absoluto, que es el punto donde no existe presión (Vacío
total).
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• Escala de Presión Relativa o Manométrica. Toma como punto

de partida la Presión Atmosférica.
A la medida de presión en la escala absoluta de 1 atmabsoluta le

corresponde la medida de presión en la escala relativa de 0
atmrelativa ó 0 atmmanometrica
Luego:
pabsoluta = patmosferica + pmanometrica
En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos

escalas:
pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)
A
3 2
p. manometrica
2 1
presion absoluta
CERO MANOMETRICO
1
p. vacio
0
p. atmosferica
B
p. atmosferica
-0,2
0,8
p. absoluta
0
CERO ABSOLUTO
Figura 2.27
Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3

atmabsoluta mientras que el valor de la misma presión en la escala
relativa o manométrica es de 2 atmrelativa o simplemente 2 atm .
Página 22
Tecsup Fundamentos
Agosto 2007
Observe:
• Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y

relativo para poder distinguir la escala a que se esta haciendo
referencia.
• Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos

refiriendo a la “presión manométrica o relativa”.
• Las presiones absolutas no tienen valores negativos.
• Las presiones relativas o manométricas pueden tener un valor

máximo negativo de 1 atm .
Para el punto B el valor de la presión absoluta será de

0,8 atmabsoluta , mientras que el valor de presión manométrica será
de - 0,2 atmrelativa .
A las presiones que se encuentran por debajo de la presión

atmosférica se denominan:
presión de vacío o presión negativa o presión de succión o

depresión.
Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión

atmosférica, por lo que el valor que medirán será un valor por
arriba (o por debajo) de la presión atmosférica; en otros términos
medirán el valor de sobre presión (o de depresión) con respecto
de la presión atmosférica.
Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia

la presión atmosférica se denominan MANÓMETROS.
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se

denominan VACUÓMETROS.
Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan

BARÓMETROS.
Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma

indirecta: con un Manómetro y un Barómetro. En la práctica
predominan totalmente las presiones Manométricas o Relativas.
11.1. Manometro
El manómetro de Bourdon es el instrumento más

importante que se utiliza en oleohidráulica. Nos indica el
valor de la presión relativa (sobrepresión) y puede tener
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Fundamentos Tecsup
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comúnmente unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los

siguientes elementos:
Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación
Figura 2.28
El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p.

Tanto mayor la presión, tanto mayor es también la
abertura del radio de doblado. Este movimiento se
transmite a la aguja mediante la palanca, el segmento de
cremallera y el piñón. La sobrepresión puede leerse en la
escala.
En la parte conectada del manómetro se encuentra el

punto de estrangulación que tiene por objetivo amortiguar
las sobrepresiones (picos de presión) y hacer una lectura
más estable.
Comúnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua

las vibraciones de la aguja, sin este fluido de alta
viscosidad la aguja vibraría y se deterioraría rápidamente.
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Caudal y
Generación de
Presión

Caudal y Generación de Presión Tecsup
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INDICE
1. Caudal ................................................................................................. 3
1.1. Flujo volumétrico.................................................................. 3
1.2. Continuidad........................................................................... 3
1.3. Caudal en una bomba o motor en régimen continúo.
desplazamiento volumétrico (DV) .................................................. 7
1.4. Medición del caudal ............................................................. 9
2. Generación de la presión ................................................................ 11
2.1. Sistema en paralelo............................................................. 13
2.2. Sistema en serie ................................................................... 15
2.3. Caída de presión ................................................................. 15
Página 2
Tecsup Caudal y Generación de Presión
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1. Caudal
1.1. Flujo volumétrico
El caudal es el flujo volumétrico. Es decir es el volumen de

fluido V que fluye por un punto en el tiempo t.
V
t
Q = 12
t 9 3
V 6
Figura 3.1
Ejemplo:
Si queremos llenar un depósito cuyo volumen es de 20

litros en el tiempo de dos minutos, se necesita un caudal:
Aplicación:
Con este concepto es posible determinar el caudal que

entrega una bomba con solo contar con un recipiente
graduado y un reloj o cronómetro. Como aplicación
l
practica podríamos determinar el caudal ( ) que
min
entrega el caño de su casa, con la ayuda de un balde con
volumen conocido (comúnmente de 10 a 30 litros) y un
reloj.
1.2. Continuidad
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es

el producto de la Velocidad por el Área.
Q = v× A
Q1 = Q2
v1 × A1 = v2 × A2
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Agosto 2007
Es muy común usar una relación alternativa que toma en

cuenta la conversión de unidades.
l
Q ⇒
m in
m
Q = 6× v × A Donde: v ⇒
s
A ⇒ cm 2
Aplicación:
QEMBOLO = Q QVASTAGO ≠ Q
D1
BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q
M Q
D0
QSUCCION = Q
Figura 3.2
La bomba envía caudal constante hacia el sistema en

forma continua.
La bomba toma aceite del tanque y lo envía hacia el

sistema.
La línea de succión tiene un mayor diámetro que la línea

de descarga:
Luego concluimos:
• “El caudal es el mismo en la línea de succión y en la

línea de descarga”.
• “La velocidad en la zona de succión es menor que en

la zona de descarga”.
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Agosto 2007
• “El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona

del embolo del pistón”.
• “La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en

la zona del embolo del pistón”.
• “El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal

al lado del vástago del cilindro”.
• “La velocidad es la misma al lado del émbolo que al

lado del vástago”.
Observaciones:
• El teorema de continuidad se aplica a una línea de

corriente por lo que el caudal en el lado del embolo del
cilindro es diferente al caudal en el lado del vástago
POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:
QÉMBOLO ≠ QVÁSTAGO
• El desplazamiento del volumen de aceite determina la

velocidad del actuador. Luego: “Si un actuador pistón
o motor está lento es porque no le llega suficiente
caudal y no porque le falte presión“.
• La rapidez con que se transmite la señal es de:
m
vTRANSMISION −SEÑAL = 600
s
• Como se observa los caudales y las áreas determinan
la velocidad del fluido. Estas velocidades del fluido
están limitadas por las perdidas de energía que causan
debido al rozamiento entre el fluido mismo y el
rozamiento con las tuberías por lo que se recomienda
las siguientes velocidades máximas en las tuberías de
Sistemas Hidráulicos:
VELOCIDAD
Líneas de Succión v < 1,5 m/s
Líneas de Retorno a Tanque v < 3,0 m/s
Líneas de Presión v < 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v < 1,0 m/s
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Agosto 2007
Ejemplo 1
Determinar el caudal Q en l/min. y en GPM que llega al

pistón si tiene una velocidad de salida de 0,1 m/s.
100 50
Q LLEGA AL PISTON
unidades: mm
Q SALE DEL PISTON

v = 0,1 m / s
M Q
Figura 3.3
Solución:
m
v = 0,1
s
D2 10 2
A=π =π = 78,54cm 2
4 4
Q = 6×v× A
m l
Q = 6 × 0,1 × 78,54cm 2 = 47,13
s min
 
 
l  1GPM 
Q = 47,13 x = 12,45 GPM
min  l 
 3,785 
 min 
Ejemplo 2
Determinar el caudal Q (l/min.) que sale del pistón para el

ejemplo anterior.
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Solución:
m
v = 0,1
s
 D2 − d 2  10 2 − 52 
A = π  = π  4  = 58,90cm
2
 4   
Q = 6×v × A
m l
Q = 6 × 0,1 × 58,90cm 2 = 35,34
s min
1.3. Caudal en una bomba o motor en régimen continúo.

desplazamiento volumétrico (DV)
Una bomba tiene una característica geométrica muy

importante denominada desplazamiento volumétrico DV
o volumen de expulsión definida como el volumen de
fluido que desplaza o que impulsa en una revolución
(cm3/rev.).
BOMBA HIDRAULICA
característica fisica = D.V.
n
Q = DV.n
Q = DV × n
Figura 3.4
Si una bomba gira n revoluciones por cada minuto el

caudal que envía será:
En el caso de un motor hidráulico se denomina Volumen

Absorbido VA.
Ejemplo
Calcular del caudal (GPM) que impulsa una bomba de

engranajes si tiene un desplazamiento volumétrico DV de
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Agosto 2007
10 cm3 por revolución y esta acoplada a un motor eléctrico

de 1800 rpm.
Solución
rev
Revoluciones: n = 1800 RPM = 1800
min
Desplazamiento Volumétrico: DV = 10cm 3
Q = DV × n
cm 3 rev
Q = 10 × 1800
rev min
cm 3 l
Q = 18000 = 18
min min
l 1Galon
Q = 18 × = 4,76GPM
min 3,785l
Aplicaciones
• El Desplazamiento Volumétrico es el parámetro más

importante para la selección de una bomba o motor
hidráulico.
Para el caso de un motor hidráulico el parámetro

equivalente es el volumen absorbido de V.A. Así:
Q = V.A. n
Figura 3.5
Página 8
Agosto 2007
• El Desplazamiento Volumétrico es sinónimo de

tamaño o Volumen:
“Una bomba pequeña tendrá un DV pequeño e

impulsa poco caudal y una bomba grande tendrá un
DV grande e impulsa bastante caudal”.
• El Desplazamiento Volumétrico de una bomba o

motor hidráulico se puede determinar
aproximadamente en forma práctica llenando las
cavidades de la bomba con aceite hidráulico y luego se
vierte este volumen en un recipiente graduado. Este
valor se multiplica por las rpm del motor que
accionará a la bomba (Si es eléctrico: 1800 rpm, 3600
rpm; Si es de combustión interna 1500... 4000 rpm).
Algunos catálogos toman el valor de 1500 rpm para
evaluar un caudal estándar de la bomba.
• También se puede evaluar el desplazamiento

volumétrico a través de relaciones geométricas de su
estructura interna que están en función del tipo de
bomba.
1.4. Medición del caudal
La forma más sencilla de medir el caudal es utilizando un

recipiente graduado ( V ) y un cronómetro ( t ), no obstante
es recomendable emplear caudalímetros.
1. Caudalímetro
Instrumentos que miden el caudal
Se representan:
Figura 3.6
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Agosto 2007
Tipos:
Turbinas de medición: Sus revoluciones indican la

magnitud del caudal; es decir, las revoluciones son
proporcionales al caudal.
Q≈n
3 5 4 0
Figura 3.7
Diafragma: La pérdida de presión medida en el

diafragma es proporcional al cuadrado del caudal.
“Un aumento en el caudal produce un aumento
cuadrático de la caída de presión”.
p 1
p 2
∆p
Q 2
≈ ∆p
Figura 3.8
Se muestra un caudalímetro de 0... 5 l/min cuyo

principio es la caída de presión en el elemento móvil:
Página 10
Agosto 2007
Figura 3.9
2. Generación de la presión
“La presión se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia

a su desplazamiento”.
Definiciones previas:
Bomba Oleohidráulica: Envía caudal al sistema.
Válvula de Seguridad: Válvula que apertura (deja pasar

al fluido) al valor en presión al
que ha sido regulada.
Válvula de Genera resistencia al paso del
Estrangulamiento: fluido.
Se muestra una bomba que envía un caudal de 10 l/min., tiene su

salida conectada a una válvula de seguridad regulada a 80 bar y a
una válvula de apertura – cierre.
Si la válvula de apertura – cierre esta totalmente abierta, no hay

resistencia; el caudal que envía la bomba pasa libremente y la
presión en el manómetro marca cero (realmente el manómetro
debe de indicar un pequeño valor debido a la fricción y a las
pérdidas de energía en la tubería).
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Agosto 2007
VALVULA
p = 0 bar APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Figura 3.10
A medida que se va cerrando la válvula, se va aumentando la

resistencia al paso del fluido y la lectura en el manómetro
empezará a aumentar, si seguimos cerrando, la presión
aumentará sin límite debido a que la bomba siempre envía 10
l/min.
p↑ VÁLVULA
APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Figura 3.11
Pero al llegar a 80 bar, se abre la válvula de seguridad y deja

pasar todo el fluido, no dejando que la presión sobrepase este
límite. Por ello es importante la válvula de seguridad
denominada realmente Válvula Limitadora de Presión o Válvula
de Alivio.
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VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Figura 3.12
Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de

caminos a seguir:
2.1. Sistema en paralelo
“Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen

resistencias diferentes el fluido toma el camino de menor
resistencia”.
Ejemplo
En la figura 3.12 la bomba envía 10 I/min. Las tuberías A,

B y C, ofrecen resistencias al paso del fluido de 10 bar, 30
bar, y 50 bar respectivamente.
Al tener varias alternativas de circulación el fluido pasará

por el camino que menor resistencia le ofrece, en este caso
la tubería A y el manómetro marcará 10 bar.
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Agosto 2007
OFRECE UNA RESISTENCIA

EQUIVALENTE A 10 BAR
10 bar A
BOMBA
B
Figura 3.13
Si se bloquea el tubo A (Figura 3.13), el manómetro

marcará 30 bar (menor resistencia entre las tuberías de las
alternativas B y C).
CERRADO
30 bar A
BOMBA
B
Figura 3.14
Si se bloquea las tuberías A y B el fluido pasara por la

tubería C indicando el manómetro 50 bar.
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2.2. Sistema en serie
“Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las

resistencias evaluadas en términos de presión se suman”.
Ejemplo
En este caso, la presión indicada en el manómetro es la

resistencia equivalente a la suma de las resistencias de 30
bar y 10, es decir 40 bar.
OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA

EQUIVALENTE A EQUIVALENTE A
30 BAR 10 BAR
40 bar
BOMBA
B C
Figura 3.15
Si se invierten las resistencias igualmente la presión

indicada por el manómetro será la suma de las dos
resistencias, es decir 40 bar.
2.3. Caída de presión
Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier

elemento que le representa resistencia, se produce una
diferencia de presión (caída de presión).
Se denomina caída de presión, puesto que si un fluido

circula por un orificio, la presión a la salida del orificio,
(en el sentido de la corriente), es menor que la presión a la
entrada.
∆p = p1 − p2
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50 bar 20 bar
∆p = 40 − 10
∆p = 30 bar
C
B
∆p = 30 bar
Figura 3.16
Dicha caída de presión depende principalmente del

caudal:
∆ p = kQ 2
Para la determinación del valor K influyen los siguientes

parámetros como:
• La viscosidad.
• La temperatura.
• El área (diámetro) del estrangulamiento.
• La rugosidad.
• La longitud.
• La forma del conducto.
La relación anterior se aplica tanto al caudal o a la

velocidad con que circula el fluido en su punto de
estrangulamiento:
∆ p = kv 2
Ejemplo
Si a través de la misma tubería circula mayor caudal la

caída de presión aumenta.
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Agosto 2007
180 bar 20 bar

∆p = 180 - 20
∆p = 160 bar
C
B
∆ p = 160 bar
Figura 3.17
Lógicamente si no hay caudal, la caída de presión es cero,

lo que no indica que no exista presión.
(La presión es igual en todos los puntos de un recipiente

que mantiene a un fluido en reposo).
20 bar 20 bar
∆p = 20 − 20
∆p = 0bar
C
B
∆p = 0 bar
Figura 3.18
Estos valores los podemos representar a través del gráfico:
∆ p = kQ 2
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Agosto 2007
PÉRDIDAS EN FUNCIÓN DEL CAUDAL
120
100
PERDIDAS ( p )
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7
CAUDAL ( Q )
Figura 3.19
La generación de presión es sinónimo de energía

disponible. Las caídas de presión son sinónimos de
energía pérdida. Por efecto de las caídas de presión se
condicionan los diseños, tamaños, formas, etc. de un
sistema.
La importancia de estos temas radica en que leyendo los

valores de presión correspondientes es posible
diagnosticar el funcionamiento o la falla de un sistema
hidráulico.
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Sistemas
Hidráulicos

Sistemas Hidráulicos Tecsup
Agosto 2007
INDICE
1. Sistemas hidráulicos de accionamiento manual............................ 3

2. Sistema hidráulico de accionamiento por motor eléctrico........... 6
3. Representación de un circuito hidráulico básico .......................... 7
4. Partes de un sistema hidráulico....................................................... 8
5. Flujo energético .................................................................................. 8
6. ¿Por qué los cambios energéticos? .................................................. 9
7. Eficiencia total de un sistema oleohidráulico .............................. 10
8. Potencia eléctrica, hidráulica y mecánica .................................... 10
9. Eficiencias. diagrama de sankey.................................................... 13
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Tecsup Sistemas Hidráulicos
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1. Sistemas hidráulicos de accionamiento manual
Veamos que elementos conforman un circuito oleohidráulico

elemental de accionamiento manual pero de uso muy común:
Multiplicador de fuerzas
Hidráulico.
Figura 4.1 Sistema Básico
Multiplicador de fuerzas
mecánicas y
multiplicadoras de
fuerzas hidráulico.
Figura 4.2 Sistema con Palanca
Utilizando válvulas
antiretorno.
Figura 4.3 Sistema para sostener la carga y desplazarse en

forma continua
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Agosto 2007
Permite el retorno del

pistón de simple efecto
debido a su propio peso
o a una fuerza externa.
Este es el esquema típico
de una gata hidráulica.
Figura 4.4 Sistema con válvula de descarga
Sistema muy frecuente,

con válvula limitadora
de presión o válvula de
seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.
Figura 4.5 Sistema con válvula limitadora de presión
La carga asciende tanto

con la carrera de arriba
hacia abajo como con la
carrera de abajo hacia
arriba de la bomba
manual.
Figura 4.6 Sistema con bomba de pistón de doble efecto
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Agosto 2007
El SISTEMA HIDRÁULICO, tiene:
• Bomba de un pistón de accionamiento manual de doble efecto.

• Válvula de control de máxima presión (válvula limitadora de presión).
• Válvula de distribución de caudal 4/3 de accionamiento manual y
centrado por muelles.
• Actuador: pistón de doble efecto.
Figura 4.7
Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que salga

el pistón:
Figura 4.8
Página 5
Agosto 2007
Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que entre

el pistón:
Figura 4.9
2. Sistema hidráulico de accionamiento por motor eléctrico
Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una

bomba accionada por un motor eléctrico o un motor de
combustión interna (motores gasolineros o petroleros) para
obtener un “flujo continuo” de caudal tendremos un sistema
hidráulico básico como el que se muestra a continuación:
Figura 4.10
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Agosto 2007
3. Representación de un circuito hidráulico básico
El circuito mostrado anteriormente (Figura 4.10) se representa

simbólicamente de acuerdo a la norma DIN 1219 (Figura 4.11):
Figura 4.11
Esquemáticamente (Figura 4.12):
Con la válvula accionada para que el pistón salga.
A B
P T
Figura 4.12
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Agosto 2007
4. Partes de un sistema hidráulico
Un sistema hidráulico tiene las siguientes partes:
• Bomba
Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de

Fluido. La energía mecánica es el movimiento rotacional que
entrega el motor eléctrico al eje de la bomba y la energía de
fluido básicamente esta constituida por presión y caudal.
• Control de presión y caudal
Constituido en este caso por las válvulas limitadora de

presión y la válvula distribuidora 4/3.
La válvula de estrangulamiento y la válvula check.
• Actuador
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía

de fluido en energía mecánica (movimiento lineal que
desplaza una fuerza, es decir que realiza un trabajo).
5. Flujo energético
Esta identificación de las partes permite distinguir el flujo

energético en un sistema hidráulico:
• Transformación de energía mecánica en energía hidráulica.
• Control de la energía hidráulica.
• Transformación de la energía hidráulica en energía mecánica.
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Agosto 2007
CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES
CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL
CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA
Figura 4.13
6. ¿Por qué los cambios energéticos?
El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:
¿Por qué pasar de la energía mecánica en el eje del motor a la

energía hidráulica (de fluido) y luego nuevamente a energía
mecánica?
a) Porque los motores: eléctrico o de combustión interna dan alta

velocidad angular pero bajo torque:
El motor eléctrico síncrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm.

El motor de combustión interna gira en ramentí a 500, 800,
1500 rpm.
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques

tenemos tres posibilidades:
• Reductor mecánico de velocidades: Cajas mecánicas con

engranajes, poleas fajas, etc.
• Controlador electrónico de velocidades.
• Sistemas hidráulicos.
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Agosto 2007
b) Los motores: eléctrico o de combustión interna dan velocidad

angular y se requiere velocidades lineales.
Para la transformación tenemos:
• Rueda dentada, cremallera.
• Cadenas, fajas.
• Sistemas hidráulicos.
En ambos casos los sistemas oleohidráulicos son una buena

alternativa considerando las siguientes ventajas:
• Flexibilidad mecánica.
• Fácil control.
• Alta potencia transmitida.
Además debemos considerar las ventajas citadas en la Unidad

I.
7. Eficiencia total de un sistema oleohidráulico
También debemos considerar que estos cambios energéticos están

asociados a una degradación de la energía debido a las pérdidas,
manifestadas en forma de calor, cuya cuantificación podemos
evaluarla a través de la eficiencia total de un sistema hidráulico.
n SISTEMA HIDRAULICO
= [0,60...0,75]
El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una
importante mejora de la eficiencia total del sistema hidráulico.
Convencionalmente ha sido del 40%, pero actualmente se cuenta
con sistemas con eficiencias del 60% al 75%.
8. Potencia eléctrica, hidráulica y mecánica
Comúnmente se emplea el término de Potencia como un

sinónimo de Energía (Tome en cuenta que la Energía es el
producto de la Potencia por el tiempo).
E
P=
t
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Agosto 2007
Es importante conocer su evaluación en cada caso:
Si el motor que acciona a la bomba es eléctrico:
• La potencia (eléctrica) que recibe el motor eléctrico

(monofásico) esta dado por:
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1φ = U .I .Cosθ
• Si el motor eléctrico es trifásico, la potencia que recibe esta

dado por:
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3φ = 3.U .I .Cosθ
• Si el motor que acciona a la bomba es de combustión interna:
.
P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA = m .Poder Calorifico
Luego:
La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:
(Es la potencia mecánica que entrega el motor eléctrico o de

combustión interna).
PRECIBE BOMBA = M E .ω E
La potencia que entrega la bomba al sistema hidráulico o

POTENCIA DE LA BOMBA es:
PENTREGA BOMBA = p1.Q1
Para casos prácticos:
ρ ⋅Q
P=
600
ρ → bar
Q → ρ/min
P → Kw
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EOLEOHIDRAULICA
P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA
.
= m . Poder C alorifico PMOTOR COMBUSTION INTERNA
EQUIMICA
M PENTREGA = p1 .Q1
BOMBA
EMECANICA
PRECIBE BOMBA = M E .ω E
EELECTRICA
M
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1φ
= U .I .Cos θ PMOTOR ELECTRICO
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 3φ
= 3.U .I .Cos θ
Figura 4.14
La potencia (hidráulica) que entrega el sistema de control al

actuador:
PENTREGA SISTEMA DE CONTROL = p 2 .Q 2
La potencia que recibe el actuador es:
P RECIBE EL ACTUADOR = ∆ p .Q 2
La potencia (mecánica) que entrega el cilindro hidráulico:
PENTREGA CILINDRO = F .v
La potencia (mecánica) que entrega el motor hidráulico:
PENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M A .ω A
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Agosto 2007
Eoleohidráulica p2 Emecánica
Q2
Potencia que entrega
PRECIBE EL ACTUADOR = ∆p.Q2
cilindro
PENTREGA CILINDRO = F .v
p3
p2
PENTREGA SISTEMA DE CONTROL = p2 .Q2
Q2
Eoleohidráulica Emecánica
PRECIBE EL ACTUADOR = ∆ p .Q 2
p3 Potencia que entrega

motor oleohidráulico
PENTREGA MOTOR HIDRAULICO = M A .ω A
Figura 4.15
9. Eficiencias. diagrama de sankey
Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo

que se puede definir las siguientes eficiencias:
PENTREGA
η BOMBA = BOMBA
PRECIBE BOMBA
PENTREGA SISTEMA CONTROL HIDRÁULICO

SISTEMA CONTROL HIDRAULICO =
PENTREGA BOMBA
P ENTREGA
η ACTUADOR = ACTUADOR
P RECIBE ACTUADOR
Los valores promedios de éstas eficiencias se encuentran en el

siguiente diagrama de SANKEY:
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Agosto 2007
70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA
5 - 10 % CILINDRO
MOTORES
10 % VALVULAS
TUBERIAS
10 % BOMBA
5 % MOTOR
ELECTRICO
M
POTENCIA DE
ENTRADA
POTENCIA ELECTRICA
Figura 4.16
Ejemplo
Para el siguiente diagrama:
• Calcular la presión p (bar).

• Calcular el torque M de un motor (N – m).
p 250 bar
Q = 10 GPM
V . A. = 50 cm 3 / rev.
220 V η MOTOR = 85%
25 HP
ηTBOMBA = 90 % M ( N-m )
M n = 1800 rpm TORQUE
10 bar
Figura 4.17
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Solución
• Cálculo de la presión:
PBOMBA
η BOMBA =
PMOTOR
PMOTOR = 25 HP
p*Q
PBOMBA =
600
Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266

bar.
Cálculo del torque:
PMOTOR
η MOTOR =
PHIDRAULICA
∆p * Q
PHIDRAULICA =
600
PMOTOR = M *ω
2 *π * n
ω=
60
Q
n= = 757 rpm
V . A.
Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162
N – m.
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Tecsup
Virtu@l
Componentes
y Circuitos
Básicos

Componentes y Circuitos Básicos Tecsup
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INDICE
1. Sistema hidráulico ............................................................................. 3

2. Tipos, nomenclatura.......................................................................... 3
2.1. Sistema hidráulico abierto ................................................... 4
2.2. Sistemas típicos ..................................................................... 5
3. Mando de un cilindro de simple efecto .......................................... 6
4. Mando de un cilindro de doble efecto .......................................... 12
5. Sistema hidráulico cerrado............................................................. 16
6. Colores normalizados de presión.................................................. 17
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Tecsup Componentes y Circuitos Básicos
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1. Sistema hidráulico
Los sistemas hidráulicos reciben energía mecánica (generalmente

con alta velocidad y baja fuerza y torque) y la convierten en
energía de fluido y luego nuevamente la transforman en energía
mecánica (generalmente con baja velocidad pero alta fuerza o
torque).
2. Tipos, nomenclatura
Los sistemas hidráulicos pueden ser hidrostáticos o

hidrodinámicos.
Los sistemas hidrostáticos convierten la energía mecánica que

reciben principalmente a energía de presión, en cambio los
sistemas hidrodinámicos convierten la energía mecánica que
reciben en energía de velocidad.
Se sobreentiende en esta información que ambos sistemas

trabajan con aceite; de aquí que existan discrepancias con respecto
a los nombres que toman comúnmente y los que realmente deben
tener. Así:
NOMBRE COMÚN VERDADERO NOMBRE

(Sistemas que trabajan con aceite)
1 HIDRAULICA, OLEOHIDRAULICA OLEOLICA
2 HIDROSTATICA OLEOESTATICA
3 HIDRODINAMICA OLEODINAMICA
Dentro de los sistemas hidráulicos que trabajan a presión

(sistemas hidrostáticos) tenemos dos tipos:
1. Sistema Hidráulico Abierto.

2. Sistema Hidráulico Cerrado o denominado SISTEMA
HIDROSTATICO*.
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Agosto 2007
SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )
SISTEMAS HIDROSTATICOS SISTEMAS HIDRODINAMICOS

(OLEOESTATICOS ) ( OLEODINAMICOS )
SISTEMAS CERRADOS
SISTEMAS ABIERTOS denominados comúnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS
Figura 5.1
Es perceptible la confusión en las terminologías: Todos los

sistemas oleohidráulicos que trabajan con altas presiones son
básicamente sistemas hidrostáticos, dentro de los cuales hay un
sistema cerrado el cual recibe comúnmente en nuestro medio el
nombre de sistema hidrostático.
2.1. Sistema hidráulico abierto
Se denomina sistema hidráulico abierto porque el mismo

aceite del sistema no recircula, sino existe un tanque del
cual se toma y al cual se envía aceite.
La bomba toma aceite del tanque y lo envía al actuador,

luego el aceite que retorna del actuador es dirigido hacia
el tanque nuevamente, de aquí que no se toma el mismo
aceite de retorno del actuador hacia la entrada a la bomba,
esto constituye un sistema abierto.
Figura 5.2
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Como se analizó anteriormente, para el caso de un cilindro

hidráulico, el caudal que ingresa no es el mismo caudal
que sale, por ello que no podríamos conectar la salida del
actuador a la entrada de la bomba.
Además el tanque hidráulico cumple entre otras funciones

como el de almacenar aceite para refrigerarlo y decantar
suciedades.
La mayor parte de sistemas hidráulicos son abiertos y el

sistema típico es el siguiente:
Figura 5.3
2.2. Sistemas típicos
Los sistemas hidráulicos abiertos en sus formas más

elementales pueden ser para el mando de un cilindro de
simple efecto o motor de un solo giro y para el mando de
un cilindro de doble efecto o motor de giro en doble
sentido.
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Agosto 2007
Pero en general cualquier sistema hidráulico tiene tres

partes claramente definidas: sistema de conversión de
energía mecánica en energía de fluido; control de presión
y caudal, actuador. En estas tres partes encontramos
frecuentemente los siguientes elementos: (Figura 5.4).
1. Bomba 5. Válvula de estrangulamiento
2. Válvula limitadora de Presión 6. Cilindro o motor hidráulico
3. Válvulas distribuidoras 7. Accesorios
4. Válvula de retención 8. Instrumentos.
3. Mando de un cilindro de simple efecto
En la siguiente figura se muestra un sistema hidráulico típico para

el mando de un cilindro de simple efecto.
Se denomina cilindro de simple efecto porque solo tiene una sola

via para el fluido, por esta misma vía entra o sale el fluido.
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6
5
3
4
2 8
Figura 5.4
El pistón del cilindro hidráulico debe salir impulsado por el aceite

hidráulico a una presión formada como consecuencia del peso de
la carga, en este caso el peso del automóvil, y debe retornar por el
peso de la misma carga cuando el aceite descargue a tanque.
Como se observa el aceite es impulsado por la bomba a traves de

la válvula distribuidora 3 por la vía P y sale por la vía A, pasa por
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Agosto 2007
la válvula check 4 e ingresa al cilindro por la cara del émbolo

saliendo el pistón.
P T
Figura 5.5
El pistón entra como consecuencia del peso del mismo auto o el

propio peso del pistón., para esto el aceite debe descargarse
libremente hacia tanque, esto se logra a través de la misma línea,
esta vez por la valvula de estrangulamiento 5 para que el retorno
no sea violento hacia la vía A de la valvula distribuidora 3, la cual
debe estar accionada para que derive el aceite hidráulico de la vía
A hacia el tanque T.
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P T
Figura 5.6
Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse

la bomba, sin accionar la válvula distribuidora, con ello se
consigue sostener la carga a través de la válvula check que se
encuentra en la salida de la bomba. Con ello se consigue dos
cosas:
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Agosto 2007
• Ahorro de energía. No es necesario consumir energía para

sostener la carga.
• Se puede bajar la carga con la bomba apagada (debe

accionarse a la válvula distribuidora 3). Sólo es necesario
prender la bomba cuando se desea que la carga suba.
Figura 5.7
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Si mantiene prendida la bomba a pesar que el pistón ha llegado al

final de su carrera entonces abrirá la válvula limitadora de
presión 2, ya que la bomba siempre envia caudal y éste tiene que
tener un camino de retorno a tanque que en este caso es la válvula
limitadora de presión.
P T
Figura 5.8
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4. Mando de un cilindro de doble efecto
Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el

fluido. Por una vía ingresa fluido al cilindro y por otra sale fluido
del cilindro.
En la figura se muestra un sistema hidráulico tipico para el

mando de un cilindro de doble efecto. Se puede observar que los
elementos utilizados para el mando son similares a los elementos
del mando de un cilindro de simple efecto, con excepción de la
válvula distribuidora.
A B
P T
Figura 5.9
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En este sistema:
Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, éste pasa de

la vía P hacia la vía A , continua por la valvula de
estrangulamiento y se dirige hacia la cara del embolo del pistón,
de acuerdo a la resistencia que encuentre se formará presión, la
velocidad de salida del pistón dependera del caudal de aceite que
llegue; por la cara del vastago debe salir otra cantidad de aceite la
que se dirige hacia la vía B de la válvula distribuidora, al pasar
libremente hacia la vía T y luego al tanque a través del filtro.
Para que el cilindro entre:
A B
P T
Figura 5.10
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La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la válvula distribuidora

por la vía P y sale por la vía B, dirigiéndose a la cara del vástago
del cilindro.
El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a través de

la válvula check sin restricción hacia la vía A de la válvula
distribuidora dirigiendose a la vía T, luego al filtro y de alli al
tanque.
En conclusión los sistemas hidráulicos abiertos son característicos

para el mando de un cilindro de simple o doble efecto, además
también son utilizados para mandar un motor hidráulico de giro
de un solo sentido o motores de giro en doble sentido, las partes
se mantienen y solo hay diferencia en los tipos de válvulas a
utilizar. (Figura 5.11 y Figura 5.12).
P T
Figura 5.11 Sistema Hidráulico para el mando de un motor de giro en un

solo sentido
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A B
P T
Figura 5.12 Sistema Hidráulico para el mando de un motor de giro en los

dos sentidos
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La mayor parte de los sistemas hidráulicos son sistemas

hidráulicos abiertos. Aquí se muestra una aplicación en una
máquina inyectora.
Una máquina inyectora es una máquina que toma pelets de

material sintético y los calienta a la vez que los traslada a través
de un tornillo para inyectarlo en un momento con gran fuerza
sobre un molde realizando un conformado en caliente, de un
objeto de plástico como por ejemplo un balde.
5. Sistema hidráulico cerrado
También denominado comúnmente SISTEMA HIDROSTÁTICO.
Se denomina sistema hidráulico cerrado porque el mismo aceite

del sistema recircula, esto es la bomba toma aceite de retorno del
motor hidráulico y lo envía nuevamente hacia el motor esto
constituye un sistema cerrado.
Los sistemas hidrostáticos sólo son posibles con actuadores que

tomen y entreguen el mismo caudal, como el caso de un motor
hidráulico o de un cilindro de doble vástago.
Figura 5.14
El tanque hidráulico existe realmente en un sistema auxiliar del

sistema hidrostático, para cumplir con las funciones de
refrigeración y limpieza, pero no tendrá las dimensiones de un
sistema abierto.
Los sistemas hidrostáticos también tienen su sistema de limitación

de presión así como de regulación de velocidad a través de la
regulación del caudal que envía la bomba a pesar que gira a la
misma velocidad, de aquí que se utilicen bombas de caudal
variable.
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Agosto 2007
Los sistemas hidrostáticos tienen mucha aplicación en los

sistemas donde se necesiten altos torques y bajas velocidades
como el sistema de desplazamiento a orugas de una maquinaria
pesada como se muestra en el ejemplo de la Figura 5.15.
(Esta retroescavadora tiene sistemas hidráulicos abiertos para el

mando de los pistones mostrados y un sistema cerrado para el
desplazamiento de la oruga).
En particular a este tipo de circuito se analizarán en detalle en

temas posteriores.
6. Colores normalizados de presión
Es importante que pueda reconocer las zonas de presión y

descarga del aceite, ya que es una forma eficiente de ubicarse en
los diagramas hidráulicos.
Se debe colorear principalmente las zonas de presión y zonas de

descarga de los sistemas, para esto existe un código de colores
dentro del cuál resalta basicamente los colores rojo y celeste o
azul.
La zona de presión esta constituida por el aceite que se encuentra

entre la salida de la bomba, y la entrada P de la válvula
distribuidora, ésta se pintará de color rojo.
La zona de descarga estará constituida por la linea T de salida del

aceite de la válvula distribuidora T hacia el tanque, ésta se
pintará de color celeste o azul.
Las líneas A y B que se dirigen hacia el actuador podemos

identificarles con color naranja por ejemplo.
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Agosto 2007
Figura 5.15
También se colorea la salida de la válvula limitadora de presión

hacia el tanque con color azul o celeste, ya que es una zona de
descarga.
La zona de succión de la bomba (zona del tanque hasta la entrada

de la bomba) es una zona de baja presión e inclusive de depresión
(menor presión que la presión atmosférica), pero también
podemos representarla con color azul o celeste.
La información hidráulica más completa es la que dispone de

colores en sus diferentes zonas y se pueden utilizar la siguiente
equivalencia (Joint Industry onference J.I.C. y American National
Standards Institute A.N.S.I.):
Presión Del Sistema Rojo

Caudal De Retorno Azul
Aspiración O Drenaje Verde
Caudal Controlado Amarillo
Presión Reducida, Presión Piloto O Presión de Carga Naranja
Presión Intensificada Violeta
Fluído Inactivo Blanco
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Tecsup
Virtu@l
Bomba
Oleohidráulica

Bomba Oleohidráulica Tecsup
Agosto 2007
INDICE
1. Definición............................................................................................ 3
2. Simbología .......................................................................................... 3
3. Parámetros de la bomba ................................................................... 3
3.1. Volumen desplazado o de expulsión (D.V.) ..................... 3
3.2. Revoluciones ......................................................................... 4
3.3. Eficiencia ................................................................................ 5
4. Curva característica de la bomba..................................................... 6
4.1. Instalación para obtener la curva de la bomba................. 7
5. Clasificación........................................................................................ 8
6. Bomba de engranajes....................................................................... 11
7. Bomba de paletas ............................................................................. 13
7.1. Construcción........................................................................ 13
7.2. Funcionamiento .................................................................. 14
8. Bomba de paletas (regulable)......................................................... 15
8.1. Construcción........................................................................ 15
8.2. Funcionamiento .................................................................. 15
9. Bomba de pistones radiales............................................................ 16
9.1. Construcción........................................................................ 16
9.2. Funcionamiento .................................................................. 17
10. Bomba de pistones axiales de eje inclinado ................................. 18
10.1. Construcción........................................................................ 18
10.2. Funcionamiento .................................................................. 18
11. Bomba de pistones axiales de eje inclinado ................................. 18
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Tecsup Bomba Oleohidráulica
Agosto 2007
1. Definición
La bomba hidráulica, se encarga de trasformar la energía

mecánica proveniente del equipo de accionamiento (motor
eléctrico o motor de combustión interna o simplemente
accionamiento manual) en energía de fluido (presión y caudal).
Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: “La bomba da

caudal”.
La presión se forma como consecuencia de la resistencia que

encuentra el fluido.
2. Simbología
Símbolos normalizados:
Bomba oleohidráulica de Bomba oleohidráulica de Bomba oleohidráulica de

caudal constante y giro en caudal constante y giro en caudal variable y giro en los
un solo sentido los dos sentidos dos sentidos
Figura 6.1
3. Parámetros de la bomba
Las bombas tienen los siguientes parámetros:
3.1. Volumen desplazado o de expulsión (D.V.)
El volumen desplazado o desplazamiento volumétrico

D.V . es un parámetro que indica el tamaño de la bomba.
Se refiere al volumen del fluido que es transportado por la
bomba en cada giro o carrera.º
Este caudal es el resultado de la multiplicación del

desplazamiento volumétrico por el número de
revoluciones por minuto n .
Q = DV × n
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Agosto 2007
D.V.= π*a*(dk – a)*b
D.V.= A*h a = Dist. entre los centros de los engranajes

dk = Diámetro extremo del engranaje
b = Ancho del engranaje
3.2. Revoluciones
Las revoluciones de una bomba son un criterio importante

de selección, ya que el caudal de transporte es
determinado por las revoluciones n . Muchas bombas no
deben rebasar ciertos márgenes de revoluciones.
El régimen de revoluciones más frecuente para la

maquinaria estacionaria es de n = 1800 min-1, ya que
suelen ser accionadas por motores síncronos de corriente
trifásica que dependen de la frecuencia de la red eléctrica.
El régimen de revoluciones para la maquinaria móvil en

cambio es amplio (800 a 5000 rpm) tomándose como
referencia de diseño a 1500 rpm.
Figura 6.4
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Agosto 2007
3.3. Eficiencia
Las bombas transforman la energía mecánica en energía

hidráulica y en ese proceso se producen pérdidas
expresadas mediante el grado de eficiencia.
• Eficiencia Volumétrica ( η V )
Es la relación entre el caudal real que impulsa la

bomba con respecto al caudal teórico determinado por
el producto del Desplazamiento Volumétrico por el
número de RPM.
QREAL Q
ηv = = REAL
QTEORICO D.V . * n
• Eficiencia Hidráulica - Mecánica (

η hm )
Es la relación entre la energía mecánica que entrega la

bomba con respecto a la energía mecánica que recibe.
E MECANICA - PERDIDAS
η hm = QUE RECIBE
E MECANICA QUE RECIBE
η
• Eficiencia Total ( T
)
El grado de eficiencia total de una bomba se calcula
multiplicando la eficiencia volumétrico (

ηV ) y la
eficiencia hidráulico-mecánico (
η hm ).
η T = η V * η hm
En general la eficiencia total de una bomba
oleohidráulica oscila entre el 80% al 90%.
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Agosto 2007
4. Curva característica de la bomba
La curva característica de una bomba convencional (como la

bomba de engranajes) es la representación del caudal que envía la
bomba en función de la presión. La curva característica de una
bomba de caudal constante presenta una pequeña caída de caudal
en función del aumento de la presión.
Esta caída de caudal es normal si se encuentra entre el 7 y 13% del

caudal nominal y se debe a fugas internas necesarias para la
lubricación de la bomba.
La curva característica de una bomba ofrece las siguientes

informaciones:
1. Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q.

2. Si p > 0, Q se mantiene prácticamente constante.
3. Para una alta presión Q comienza a disminuir.
4. La presión máxima que alcance la bomba estará dada por la
presión que se logra cuando el caudal ha caído como máximo
en 13% (en la practica puede evaluarse en 10%).
5. La curva también es un equivalente del grado de eficiencia
volumétrica de la bomba.
La figura muestra las curvas características de una bomba nueva

y de una bomba desgastada (averiada). También se muestra una
zona en la cuál no debería trabajar la bomba bajo ningún motivo
ya que la deterioraría gravemente:
CAUDAL PRACTICAMENTE CONSTANTE A

DIVERSAS PRESIONES ENTRE 0 Y p max
Q NOMINAL
BOMBA NUEVA 9 a 13 % de Q DESTRUCCION
DE LA BOMBA
BOMBA DESGASTADA
CAUDAL
p ( bar )
Pmax
BOMB
A
Figura 6.5
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Agosto 2007
4.1. Instalación para obtener la curva de la bomba
Un banco de pruebas nos permite obtener la curva Q vs. p

de una bomba constituyéndose en la mejor manera de
determinar cual es el caudal nominal y la presión máxima
de la bomba, comprobándose el estado real de la bomba.
VALVULA LIMITADORA DE
PRESION
(VALVULA DE CARGA)
p Q
MANOMETRO
CAUDALIMETRO
M
BOMBA
OLEOHIDRAULICA
Figura 6.6
Ejemplo:
En la curva Q vs. p mostrada:
Para una bomba en buen estado:
QNOMINAL = 10 l / min
pMAX = 230 bar
El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En

consecuencia:
Q (p = 0) = 10,00 l / min.
Q (p = 230) = 9 l / min.
9 l / min
η v = = 0,9
10 l / min
Para una bomba averiada:
El caudal de aceite de fuga es de 20 % a 230 bar. En

consecuencia:
Q (p = 0) = 10,00 l / min.
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Agosto 2007
Q (p = 230) = 8,0 l / min.
8 l / min
η v = = 0,8
10 l / min
Ello significa que la curva característica de la bomba
permite obtener informaciones sobre el grado de eficiencia
volumétrica de una bomba.
5. Clasificación
Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos

aplicando el criterio de volumen de expulsión.
1. Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO

CONSTANTE.
2. Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO

REGULABLE O AJUSTABLE.
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BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO

VOLUMÉTRICO CONSTANTE VOLUMÉTRICO VARIABLE
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES BOMBA DE ALETAS
BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO

BOMBA DE ENGRANAJES INTERIORES
INCLINADO
BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE

BOMBA DE TORNILLOS INCLINADO
BOMBA DE PISTONES RADIALES

GEROTOR
Figura 6.7
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CARACTERÍSTICAS
RPM D.V. P η
TIPO DE BOMBA (1/min) (cm3) (bar) % PRECI RUID
O O
BOMBA DE
ENGRANAJES 500 - 3500 1,2 – 250 40 – 160 80 – 90 1 3
EXTERIORES CTE.
BOMBA DE
ENGRANAJES 500 - 3500 4 - 250 160 - 250 0,8 – 0,9 2 1
INTERIORES CTE.
BOMBA DE
500 - 4000 4 - 650 25 - 160 70 – 85 3 1
TORNILLOS
CTE.
BOMBA DE
PISTONES 750 - 3000 25 – 800 160 - 250 82 – 92 3 3
AXIALES DE VARIABL
PLATO E
INCLINADO
BOMBA DE 900 - 3000 5 – 160 100 - 160 80 – 90 1 1

ALETAS VARIABL
E
BOMBA DE
PISTONES 750 - 3000 25 – 800 160 - 250 82 – 92 3 3
AXIALES DE EJE VARIABL
INCLINADO E
BOMBA DE
900 -3000 5 - 160 160 - 320 90 2 2
PISTONES
RADIALES
Figura 6.8
Conclusión:
Mayor suciedad: B. de Engranajes

Menor ruido: B. de Aletas. B. de Tornillos
Mayor presión: B. de Pistones Radiales
Más común actualmente B. de Pistones Axiales
Más sensible a la suciedad: B. de Aletas y Pistones
Existen otras características que son importantes para elegir una

bomba:
• Caudal
• Presión
• Nivel de ruidos
• Precio
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Agosto 2007
6. Bomba de engranajes
Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento

volumétrico constante, las más comunes, y la que soporta un
mayor nivel de suciedad en el fluido.
ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P
CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)
Figura 6.9
Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira

por efecto del engranaje con la primera rueda. En la cámara de
aspiración se produce una depresión a raíz del aumento del
volumen causado en el momento que el diente sale de su asiento
en el engranaje. El aceite fluya de la línea T a las cámaras entre
diente y diente del engranaje y es transportado a lo largo de la
pared exterior hacia la zona de alta presión. Aquí el aceite es
expulsado hacia la línea P cuando los dientes se unen.
La cámara de aspiración es más grande que la cámara de

expulsión.
PRESION DE SUCCION
O DE VACIO
O DEPRESION DE 0,3
ZONA DE
EQUIVALENTE A UNA
PRESION
PRESION ABSOLUTA DE 0,7
(MENOR AREA)
PRESION
ATMOSFERICA
ABSOLUTA
PRESION DE 0,5
ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA) PRESION =
1 ATMOSFERA
ABSOLUTA
Figura 6.10
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Agosto 2007
El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo

vacío que produzcan la vaporización del aceite y que en la línea
de alta presión estos vapores explosionen produciendo un
arrancamiento metálico de la bomba, ruido y vibración, fenómeno
conocido como CAVITACIÓN de la bomba.
En la cámara de alta presión tendremos la acción de fuerzas

distribuidas actuando sobre los engranajes produciendo mayores
esfuerzos en la línea de acción de estas fuerzas con respecto a los
ejes y también al contacto entre dientes y la zona de succión
donde se puede visualizar el efecto de desgaste por presión.
DIAGRAMA DE
PRESIONES
ZONA DONDE SE
VISUALIZARIA LOS EFECTOS
DE LA CAVITACION
ZONA DE ALTA PRESION
DESCARGA DE ACEITE
COMPRENDIDO ENTRE
DIENTE Y DIENTE
LUBRICACION DE
CHUMACERAS
CAMARA DE ASPIRACION
ZONA DE DESGASTE POR

EFECTO DE LA ZONA DE
PRESION
Figura 6.11
En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y

la parte interna del diente del otro engranaje el aceite es encerrado
y sería comprimido produciendo ruido y vibración, por lo que
este aceite debe ser transportado hacia la cámara de aspiración o
la de descarga a través de unas ranuras en las gemelas de las
partes laterales.
Figura 6.12
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En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de

baja presión y en el caso de las partes laterales de los engranajes
se lubrica con el aceite de la zona de alta presión.
Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas

volumétricas las cuales se dan por el caudal que retorna de la
cámara de presión a la cámara de succión a través de los dientes
en contacto de los dos engranajes y también por la luz de los
costados de los engranajes con las gemelas.
En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en

contacto como las chumaceras y las gemelas, pero excesivamente
producen una alta ineficiencia de la bomba por las pérdidas
volumétricas que ocasionan.
ENGRANAJE
MOTRIZ
GEMELAS
LUZ ENTRE GEMELA

Y CULATA
CULATA
ENGRANAJE
CONDUCIDO
LUZ ENTRE ENGRANAJES Y GEMELAS

(MINIMO ADECUADO PARA MANTENER
ESTANQUEIDAD, GRACIAS A LA
VISCOSIDAD DEL ACEITE)
Figura 6.13
7. Bomba de paletas
7.1. Construcción
Los elementos principales de las bombas de paletas son: la

carcasa formada con dos centros y con una pista interior
de forma elíptica (estator), y un rotor ranurado; el cual es
accionado por un eje.
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Agosto 2007
En cada ranura se encuentra una paleta plana de forma

rectangular, la cual tiene un juego para su movimiento
radial en la ranura. Para lograr una compensación
hidráulica del eje son dispuestas en forma opuesta tanto
zonas de presión como zonas de succión. La plancha de
presión está presionada por un resorte y por el
correspondiente sistema de presión, de manera tal que la
tolerancia acial dada es dependiente de la presión.
Figura 6.14
7.2. Funcionamiento
Al girar el rotor salen las paletas hacia afuera por acción

de la fuerza centrifuga, hasta que éstas tocan la pared de la
carcasa y siguen su trayectoria. De esta manera las paletas
forman celdas en el espacio entre el rotor y el estator. Estas
celdas cambian de tamaño permanentemente de acuerdo
con su posición.
La entrada de aceite se encuentra en el lugar donde las

celdas adquieren el mayor tamaño, y con el vacío que
forman las celdas pueden succionarlo. El aceite atrapado
en las celdas es transportado al lugar de la descarga.
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8. Bomba de paletas (regulable)
8.1. Construcción
Consisten básicamente de una carcasa, un anillo de ajuste

con un dispositivo de ajuste y un rotor con paletas
deslizantes en sentido radial. El rotor esta unido al eje, el
cual esta apoyado en la carcasa.
Figura 6.15
Anillo de ajuste (3), tornillo de ajuste de altura (4), anillo
posicionador(5), paletas(10), regulador de presión(11), tornillo de
posicionamiento para cilindrada(12), tornillo de ajuste para presión
máxima de servicio(13).
8.2. Funcionamiento
El rotor con las paletas consisten básicamente de una

carcasa, un anillo de ajuste con un dispositivo de ajuste. Al
arrancar la bomba las paletas presionan la superficie
interior del muelle.
Si entre el muelle y la fuerza de presión hay equilibrio,

entrega la bomba solamente la cantidad necesaria para
Página 15
Agosto 2007
mantener constante la presión del sistema. Si los usuarios

necesitan el aceite, decae la presión del sistema.
La relación entre la fuerza de la presión estática y la

fuerza del resorte se desequilibran y el resorte ajusta el
anillo aumentando la excentricidad, luego la bomba
vuelve a entregar aceite al sistema hasta restituir el
equilibrio.
9. Bomba de pistones radiales
9.1. Construcción
El momento de accionamiento se transmite a la estrella de

cilindros a través de un acoplamiento.
La estrella de cilindros esta apoyada sobre el eje de

control.
Los émbolos que están colocados en la estrella se apoyan

hidrostáticamente a través de un patín sobre un anillo.
Los patines se mantienen en posición de reposo con la

ayuda de dos anillos. En funcionamiento con la fuerza
centrifuga y la presión de aceite, los patines con los
émbolos se apoyan en el anillo fijador del caudal.
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Agosto 2007
Figura 6.16
Carcasa de estrella de cilindros (3), émbolo (5), patín (6), anillo de ajuste de
la carrera (7), émbolo de ajuste (9) y (10).
9.2. Funcionamiento
La excentricidad del anillo fijador de la carrera determina

la carrera de los pistones y con ello el caudal que entrega
la bomba.
La excentricidad se puede ajustar con los pistones

ajustadores que están colocados en forma opuesta.
Si la presión de trabajo se ha alcanzado según lo ajustado

en el regulador de presión, comienza a trabajar el
regulador y ajusta el caudal necesario para mantener la
presión fijada.
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10. Bomba de pistones axiales de eje inclinado
10.1. Construcción
La bomba se conforma básicamente de un eje propulsor

que hace girar los pistones dentro de sus respectivos
agujeros junto con la carcasa, la cual tiene una etapa de
control fija que controla la entrada y la salida de caudal.
Figura 6.17
Tambor de mando (1), eje motriz (2) (4), disco distribuidor (7),
émbolo (5), biela (6)
10.2. Funcionamiento
Una vuelta del eje propulsor ocasiona la rotación de los

cilindros y la carcasa. Ya que la rotación de la carcasa se
hace con un ángulo de inclinación, se cambia la distancia
entre cada pistón y la superficie de la placa de control. Al
dar media vuelta el eje propulsor, cada pistón respecto a
la superficie de la placa de control se aleja y en la otra
media vuelta se acerca.
11. Bomba de pistones axiales de eje inclinado
Este tipo de construcción se trata de una bomba de caudal

constante donde el bloque que aloja los pistones esta fijo, mientras
que el plato inclinado es propulsado.
Los pistones se apoyan sobre el plato de presión, el caudal a su

vez esta apoyado sobre el plato inclinado. Éstos se mantienen
Página 18
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sobre el plato de presión con la ayuda de resortes. El aceite debe

entrar o salir a través de las válvulas.
La carrera de trabajo se logra a través del plato inclinado o el

plato de presión y el retorno con la ayuda de los resortes.
Figura 6.18
Tambor (1), pistones (2), plato inclinado (3),
apoyos articulados (4), disco de distribución (5).
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Tecsup
Virtu@l
Válvula
Limitadora
de Presión

Válvula Limitadora de Presión Tecsup
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INDICE
1. Definición............................................................................................ 3
2. Representación ................................................................................... 3
3. Clasificación........................................................................................ 3
4. Regulación .......................................................................................... 5
5. Funcionamiento ................................................................................. 5
6. Contrapresión..................................................................................... 8
7. Descarga de presión ........................................................................ 10
8. Aplicación. conexión de válvulas .................................................. 11
8.1. Válvulas limitadoras conectadas en serie........................ 11
8.2. Válvulas limitadoras conectadas en paralelo ................. 12
Página 2
Tecsup Válvula Limitadora de Presión
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1. Definición
La válvula limitadora de presión limita la presión máxima del

sistema.
También se le denomina Válvula de Seguridad, Válvula RELIEF o

Válvula de Alivio.
2. Representación
En general una válvula limitadora de presión se representa:
NORMALIZADO ISO 1219 TAMBIEN ES VALIDO ANTIGUO
Figura 7.1
Figura 7.2
3. Clasificación
• POR EL CAUDAL
Válvula limitadora de presión de mando directo (bajo caudal).

Válvula limitadora de presión de mando indirecto o pilotado
(alto caudal).
Página 3
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• POR SU CONSTRUCCIÓN
Válvula limitadora de presión de cierre (Mando Directo).

Válvula limitadora de presión de corredera (Mando
Indirecto).
LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO LIMITADORA DE PRESIÓN DE MANDO

DIRECTO INDIRECTO
VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN DE

MANDO DIRECTO DE CIERRE MANDO DIRECTO DE CORREDERA
Página 4
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4. Regulación
La válvula limitadora de presión se regula con la ayuda de un

manómetro cerrando todos los caminos alternativos al paso del
aceite, haciendo que todo el aceite que envía la bomba pase por la
limitadora de presión.
Figura 7.7
5. Funcionamiento
Estas válvulas permiten ajustar y limitar la presión en un sistema

hidráulico. La presión p aplicada sobre el área A genera una
fuerza F = p.A la que se compara en el elemento de cierre con la
fuerza del muelle.
Figura 7.8
Página 5
Agosto 2007
Si la fuerza generada por la presión es menor que la fuerza del

muelle la válvula permanecerá cerrada
Cuando la fuerza de la presión de entrada se iguala a la fuerza del

muelle, la válvula empieza a abrir. A esta presión de la denomina:
PRESIÓN DE APERTURA DE LA VÁLVULA.
Entonces una parte del caudal fluye hacia el depósito. Si la

presión de entrada continúa subiendo, aumenta la fuerza de la
presión y también aumenta la fuerza de del muelle hasta que la
totalidad del caudal de transporte fluya hacia el depósito. La
presión en la que sucede esto se la denomina: PRESIÓN DE
REGULACIÓN DE LA VÁLVULA.
Siendo este el valor máximo de presión del sistema y esta presión

que indica todo plano hidráulico.
La presión de apertura de la válvula limitadora de presión nos

permite explicar la derivación parcial del caudal a través de la
válvula cuando la presión es cercana a la presión de regulación
del sistema.
Si se incrementa el caudal de paso a través de la válvula

limitadora de presión entonces varía la presión de regulación ya
que se necesita un mayor desplazamiento en contra del muelle,
por lo tanto aumenta la fuerza y consiguientemente aumenta la
presión (Figura 7.9).
Figura 7.9
Página 6
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p F
Presión de regulación
para un caudal Q 2
p2
Presión de regulación p1
para un caudal Q 1
F = F MUELLE
Presión de apertura
F < F MUELLE
d1 d2 d
Deformación del muelle Q1 Q2 Q
Figura 7.10
La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de

mando directo comúnmente está 10 a 20 bares por debajo de la
presión de regulación.
La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de

mando indirecto está 5 a 10 bares por debajo de la presión de
regulación.
Las resistencias en las salidas (tubería hacia el depósito, filtro de

retroceso etc.) actúan sobre la superficie A2. La fuerza generada
por estas resistencias tiene que sumarse a la fuerza del muelle.
A la presión originada por todas estas resistencias se denomina

CONTRAPRESIÓN.
Para evitar oscilaciones causadas por la presión, las válvulas

limitadoras de presión frecuentemente están provistas de émbolos
de amortiguación de elementos de estrangulamiento. El sistema
de amortiguación tiene los siguientes resultados:
• Apertura rápida de la válvula

• Cierre lento de la válvula
Esta amortiguación tiene la finalidad de evitar daños causados

por golpes en el momento del cierre de la válvula (puesto que la
válvula trabaja de modo suave).
Página 7
Agosto 2007
Figura 7.11
6. Contrapresión
Es presión que se opone a la acción de un elemento.
Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que

se ubican en la línea de retorno a tanque se genera una
contrapresión.
Esta contrapresión puede ser positiva o negativa para el sistema,

pero consume energía que se manifiesta en caída de presión y
generación de calor.
Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de

una válvula limitadora de presión de mando directo cuando se
genera contrapresión como consecuencia que el fluido tiene que
vencer la resistencia que le ofrecen las tuberías, las mangueras,
los codos, los filtros, además de los dobleces, las formas, el tipo de
flujo, etc.
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PRESIÓN
20 BARES
TUBERIA MANGUERA
CODO
FILTRO
Figura 7.12
Aplicación:
¿Determinar la presión máxima que puede alcanzar el sistema

mostrado si solamente el muelle de la válvula limitadora de
presión ofrece una resistencia de 100 kg que aplicada sobre un
área de 1 cm2 equivale a 100 bares?
CONTRAPRESIÓN
20 BARES
FUERZA
100 kg
AREA
A = 1 cm 2 p
p.A = 100 + 20.A
Figura 7.13
Página 9
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La presión p en la entrada a la válvula limitadora de presión

deberá de ser tal, que venza a la fuerza del muelle y la fuerza que
hace la contrapresión de 20 bares sobre el área de 1 cm2 del
elemento de cierre, esto es 20 kg luego:
p = 120 bares
¡Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, más no de

presiones!
7. Descarga de presión
La descarga de presión es la liberación del fluido a tanque a

través de un camino alternativo al que le presenta la válvula
limitadora de presión, utilizando el criterio que el fluido se dirige
por el camino que menor resistencia le ofrece.
En el siguiente diagrama se muestra una posibilidad como se

puede descargar de presión a un sistema accionando a una
válvula de apertura – cierre, sin tener que aperturar la válvula
limitadora de presión la cual está regulada a 100 bar.
p=0
100 bar
VALVULA DE DESCARGA
(APERTURA – CIERRE)
Figura 7.14
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8. Aplicación. conexión de válvulas
8.1. Válvulas limitadoras conectadas en serie
La presión se suma.
2 CILINDROS: 150/100/400
CORTE
GUILLOTINA
2500 PSI
V1 A B V2
a o b b a 4 CILINDROS:
Y1 Y2 Y3 50/40/100
P T SUJECION
M1
PLATINA A
1200 CORTARSE
2300 PSI PSI
150 PSI
15 GPM
b a
Y0
PAPERTURA 150 PSI ANTES

DE PREGULADO
Figura 7.15
Página 11
Agosto 2007
8.2. Válvulas limitadoras conectadas en paralelo
La presión es la menor de las válvulas.
Figura 7.16
Figura 7.17
Página 12

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Tecsup Sistemas Hidráulicos I

El Curso de “SISTEMAS HIDRÁULICOS I” permitirá a los

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N° MÓDULOS UNIDAD NOMBRE

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• Ud. deberá estudiar la unidad correspondiente con ayuda del

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Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante

Hagamos la diferencia entre HIDRÁULICA que abarca un sentido

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2. Aplicaciones de los sistemas hidráulicos

Los sistemas hidráulicos tienen diversas aplicaciones: desde la

Para poder brindar un panorama general sobre los distintos

2.1. Hidráulica industrial

Aplicaciones en máquinas de inyección, máquinas

2.2. Hidráulica en el sector movil y maquinaria pesada

Aplicaciones en cargadores, grúas, excavadoras,

2.3. Hidráulica en construcciones fluviales, lacustres y

Aplicaciones en esclusas y presas, accionamiento de

2.4. Hidráulica en la marina

Aplicaciones en timones, grúas, compuertas, motores para

2.5. Hidráulica en técnicas especiales

Aplicaciones en bancos de prueba y de investigación,

En este resumen no han sido nombradas todas las

1. FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y

2. EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO.

3. FÁCIL CONTROL Y REGULACIÓN. Las magnitudes de

4. RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y

5. VELOCIDAD VARIABLE. La mayoría de los motores

puede moverse a velocidades infinitamente variables,

6. REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que

7. PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0). El bloqueo de un

8. SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como

1. ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA,

2. SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD, el principal motivo de

80 % (cifras mundiales) es la suciedad que se introduce en el

3. DEPENDEN DE LA TEMPERATURA, la viscosidad del aceite

4. FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando

5. PELIGROS DE EXPLOSIÓN Y ACCIDENTES al trabajar con

5. Comparación: Hidráulica con neumática

5.1. Ventajas de la hidráulica frente a la neumática

• Presiones mayores (20...350 bar) permiten obtener

• Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo

• Costos de trabajo barato ya que no se descarga energía

5.2. Desventajas de la hidráulica frente a la neumática

• Costo inicial alto.

• Existe peligros que revienten algunos componentes.

• La velocidad de trabajo de los actuadores hidráulicos

• Necesitan tuberías de retorno.

• En caso de fugas se ensucian las persona, los

• Es limitada la distancia de traslación de la energía de

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