APUNTEDE FISICA I

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PREAMBULO

La física es la ciencia que nos ayuda a conocer y comprender el comportamiento de

los cuerpos que se encuentran en la naturaleza. Observando detenidamente a los
cuerpos, que se encuentran a nuestro alrededor, veremos que estos se encuentran en
permanente interacción, modificando sus propiedades físicas.

A aquellos sucesos en donde los cuerpos interactúan entre si modificando sus

propiedades físicas se denomina “Fenómeno Físico”. La física es la ciencia que nos
permite efectuar el estudio de los fenómenos físicos. A través de la experimentación
científica, logramos determinar los principios o leyes naturales que rigen el
comportamiento de los cuerpos.

Los seres humanos para poder vivir en este planeta y a futuro seguramente en otro
planeta, necesitamos conocer las propiedades físicas de los cuerpos, para ello la física
es la ciencia que, con ayuda de las matemáticas y el método científico de
investigación, nos ayuda a interpretar el comportamiento de los fenómenos físicos
y luego construir modelos matemáticos (fórmulas, procedimientos, aplicaciones)
lo más exactos posibles, para luego utilizarlos en la resolución de problemas de
carácter técnico.

El método científico de investigación, nos orienta a trabajar aplicando los

siguientes procesos:

 Observación.- Consiste en utilizar nuestros sentidos, para auscultar

minuciosamente los fenómenos físicos naturales y medir las magnitudes del
fenómeno físico en observación ( a veces con ayuda de instrumentos o máquinas
especiales)
 Razonamiento.-Consiste en evaluar, sacar conclusiones, plantear hipótesis,
principios y con ayuda de las matemáticas, construir un modelo matemático
del fenómeno físico en estudio.
 Experimentación.- Consiste en reproducir el fenómeno físico en estudio en un
laboratorio, verificando el grado de aproximación o exactitud del modelo
matemático construido.

Los fenómenos físicos pueden ser observados y medidos utilizando algún aparato
o instrumento de medida.

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Ejemplos de fenómenos físicos son:

 La variación de las dimensiones geométricas de un cuerpo debido a la

temperatura.
 La fuerza que la tierra ejerce sobre los cuerpos que se encuentran dentro de su
campo gravitacional.
 El movimiento de traslación y rotación de la tierra.
 El choque o la colisión de dos o más cuerpos.
 El flujo de electrones a través de la masa de un cuerpo.
 El cambio de posición de un cuerpo.
 La fuerza de fricción o de rozamiento entre dos o más cuerpos.
 La transformación de la energía cinética en energía potencial y viceversa

1.2.- PARTES DE LA FISICA

La física se divide en:

1. Mecánica.
2. Termología.
3. Electromagnetismo.
4. Óptica.

1.- La Mecánica es aquella parte de la física que estudia el comportamiento de los

cuerpos sólidos cuando estos interactúan entre sí.
La mecánica a su vez se subdivide en:

1.1- Mecánica clásica.

1.2.- Mecánica relativista.
1.3.- Mecánica cuántica.

1.1.- La mecánica clásica es aquella parte de la física que estudia el

comportamiento de los cuerpos sólidos, cuando estos entran en contacto directo o
interactúan a distancia entre sí, tomando en cuenta el estado de equilibrio o de
movimiento de los cuerpos.

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L a mecánica clásica se subdivide en:

1.1.1- Estática
1.1.2 Cinemática
1.1.3 Dinámica

1.1.1- La estática es aquella parte de la mecánica que estudia, a los cuerpos

que se encuentran sin movimiento, o sea a los cuerpos que se
encuentran en equilibrio estático.
1.1.2- La cinemática es aquella parte de la mecánica que estudia a los
cuerpos que se encuentran con movimiento sin tomar en cuenta las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo. El movimiento puede ser de
traslación y/o rotación.
1.1.3- La dinámica es aquella parte de la mecánica que estudia a los cuerpos
en movimiento y a los que están en una situación de inminente
movimiento, tomando en cuenta las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo.

1.2- La mecánica relativista estudia el comportamiento de los cuerpos que se

mueven a velocidades iguales o mayores al de la velocidad de la luz (
⁄ ).
1.3- La mecánica cuántica estudia el comportamiento de los cuerpos de
tamaño atómico o más pequeños.

2.- La Termología estudia el comportamiento de los cuerpos sometidos al efecto del

calor y la temperatura.

3.- El Electromagnetismo es aquella parte de la física que estudia las relaciones

entre el magnetismo y la electricidad.

4.- La óptica es aquella parte de la física que estudia las propiedades y

características de la luz.

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REQUISITOS PARA CURSAR LA MATERIA DE FISICA I

Para cursar la materia de FIS100, es imprescindible que el estudiante posea una

buena formación académica en las áreas de:

 Algebra
 Trigonometría
 Geometría Analítica
 Cálculo Diferencia e Integral.

Al respecto, la evaluación y calificación de las pruebas preliminares de diagnóstico al

inicio de cada semestre en las áreas de algebra, trigonometría y geometría analítica,
dan generalmente resultados pésimos y desalentadores. Ante este problema, que tiene
connotaciones de carácter social, político y económico para la región y el país,
lamentablemente, nuestra universidad actúa con total y absoluta indiferencia.

Pareciera no existir un plan de administración académica, que periódicamente

permita evaluar la variación de los índices de calidad del proceso enseñanza-
aprendizaje, que posibilite gestionar de manera dinámica todo el proceso de
transmisión, asimilación y generación de conocimientos científicos, teniendo como
objetivo fundamental, mejorar de manera integral la calidad del proceso enseñanza
aprendizaje y como consecuencia elevar el nivel académico de nuestra universidad.
Por otro lado, también se debe gestionar el comportamiento ético y moral de todos
los involucrados en esta maravillosa labor de gestionar el conocimiento científico.

José de la Cruz Quilla Villarroel

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CAPITULO I
SISTEMAS DE UNIDADES DE MEDIDA

1.1.- INTRODUCCION

Las personas cotidianamente para satisfacer sus necesidades básicas de subsistencia

necesitan conocer las magnitudes de las propiedades físicas que tienen los
cuerpos que se encuentran a su alrededor. La temperatura, el peso, la longitud, la
corriente eléctrica, la velocidad, el tiempo, son algunas de las propiedades físicas
cuyas magnitudes necesitamos conocer. Generalmente para determinar (medir) la
magnitud de una determinada propiedad física, utilizamos un instrumento de medida
como un termómetro, una balanza, un flexómetro, un reloj o cronometro, etc.
Habiendo efectuado la medición, el resultado es un número con su correspondiente
unidad de medida.
Ejemplos:

., ., . , 45 seg.

Antes de medir, previamente debemos definir las unidades de medida que se van
a utilizar. Actualmente las unidades de medida se encuentran organizadas en
sistemas de unidades de medida, los cuales se describen a continuacion.

1.2.- SISTEMA DE UNIDADES DE MEDIDA

Denominamos sistema de unidades de medida al conjunto de unidades de
medida estándar, que es definido y utilizado por un determinado sector (país) de
habitantes de nuestro planeta.
Existen muchos sistemas de unidades de medida. Dentro del ámbito de la ingeniería
se utilizan los siguientes sistemas:

 El sistema técnico
 El sistema inglés
 El sistema internacional.

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El sistema técnico actualmente está en desuso. El sistema ingles aun lo utilizan

los países de origen anglosajón. El sistema internacional es el más utilizado.

1.3.- CLASIFICACION DE LAS PROPIEDADES FISICAS

Las propiedades físicas que tienen los cuerpos se clasifican en propiedades físicas
fundamentales y propiedades físicas derivadas. Las propiedades físicas
fundamentales son totalmente independientes de otras propiedades y se definen por
sí mismas, en cambio las propiedades físicas derivadas se definen en base a otras
propiedades físicas.

1.4.- PROPIEDADES FISICAS FUNDAMENTALES

Las propiedades físicas fundamentales que más se utilizan en física son:

 L a masa, la longitud, el tiempo, la temperatura, la corriente eléctrica, la

intensidad luminosa y la cantidad de sustancia que tiene un cuerpo.

Las unidades de medida (fundamentales) de las magnitudes de las propiedades

físicas fundamentales según el Sistema Internacional de Unidades de
Medida son:

Propiedad física fundamental Unidad de medida Símbolo

Masa Kilogramo kgr
Longitud Metro m.
Tiempo Segundo s.
Temperatura Grados Kelvin
Corriente eléctrica Amperios Amp.
Intensidad luminosa Candela cd.
Cantidad de sustancia Moles Mol.

1.5.- PROPIEDADES FISICAS DERIVADAS

Las propiedades físicas derivadas que más se utilizan en física son:
El área o superficie, el volumen, el peso, la densidad, el peso específico, la velocidad,
la velocidad angular, la aceleración, la aceleración angular, la frecuencia, la fuerza,
el trabajo, la energía, la potencia, la cantidad de movimiento, la presión (tensión
mecánica), la viscosidad cinemática, la viscosidad dinámica, la cantidad de
electricidad, la tensión eléctrica, la intensidad de campo eléctrico, la resistencia

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eléctrica, la conductancia eléctrica, la capacidad eléctrica, el flujo de inducción

magnética, la inducción electromagnética, la inducción magnética.

Las unidades de medida (derivadas) de las magnitudes de las propiedades físicas

derivadas según el Sistema Internacional de Unidades de Medida son:

Propiedad física Unidad de medida Símbolo

derivada
Area Metro cuadrado
Volumen Metro cúbico
Peso Newtons N.
Velocidad (lineal) Metros por segundo ⁄
Velocidad angular Radianes por segundo ⁄
Aceleración (lineal) Metros sobre segundo al cuadrado ⁄

Aceleración angular Radianes sobre segundo al cuadrado ⁄

Trabajo, Energía Joules J.

Potencia Watts W.
Cantidad de movimiento Kilogramo por metro sobre segundo ⁄
Densidad Kilogramo sobre metro cúbico ⁄

Peso especifico Newton sobre metro cúbico ⁄

Las unidades de medida fundamentales se caracterizan porque son totalmente

independientes de otras unidades de medida. Las unidades de medida derivadas
se definen en base a otras unidades de medida.

Las propiedades físicas más utilizadas en mecánica son la longitud, la masa, el

peso y el tiempo. A continuación describimos el significado de longitud, masa,
peso y tiempo.

1.6.- LONGITUD
Denominamos longitud a la distancia que hay entre dos puntos. Para medir la
distancia entre dos puntos, o sea la longitud, utilizamos un flexómetro, una huincha,

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un teodolito, una estación total o algún instrumento electromagnético. El resultado de

medir es un número con su correspondiente unidad de medida.

Ejemplos: 345.56 m, 45.6 km, 18 yd, 25.3 millas, 87”, 30.5‟

m = metro, km = kilómetro, yd = yarda, “ = pulgadas, „ = pies

1.7.- MASA
Denominamos masa a la cantidad de materia que tiene un cuerpo. La masa de un
cuerpo se puede dividir en partículas, las partículas se pueden dividir en
moléculas y finalmente las moléculas se pueden dividir en átomos. Por lo tanto
podemos decir que la masa es la cantidad de moléculas o la cantidad de átomos que
tiene un cuerpo. Para medir la cantidad de masa que tiene un cuerpo utilizamos una
balanza, o sea para determinar la magnitud de la masa de un cuerpo utilizamos un
instrumento de medida, en este caso una balanza. El resultado es un número con su
correspondiente unidad de medida.

Ejemplos: 50 kg, 120 lb, 45 tn, 150 @, 2000 gr, 25.6 utm, 85 slung,
etc.
En donde:
kg = kilogramo, lb = libra, tn = tonelada, @ = arroba gr =
gramo, utm = unidad técnica de masa, slung = unidad de masa
del sistema técnico inglés.

1.8.- PESO

El peso de un cuerpo es la fuerza que la tierra ejerce sobre él tratando de llevarlo

hacia el centro de la tierra. El peso de un cuerpo es una fuerza que actúa en la
dirección del radio de la esfera terrestre. La magnitud de esta fuerza (peso)
disminuye conforme nos alejamos del centro de la tierra. Cuando un cuerpo sale o
está fuera del campo gravitacional de la tierra, la tierra no ejerce ninguna fuerza
sobre el cuerpo, por lo tanto su peso es nulo (no tiene peso). Al medir o calcular el
peso de un cuerpo, el resultado es un numero con su correspondiente unidad de
medida.
Ejemplos:

956.12 kp, 56.2 N, 48.56 kgr.f, 150.89 poundal, 45 tn.f, 78 kN,

96.5 lb.f

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En donde:

kp = kilopondio, N = Newton, kgr.f = kilogramo fuerza, poundal = unidad de peso

del sistema técnico inglés, tn.f = tonelada fuerza, kN. = kilo Newton lb.f = libra
fuerza.

En el Sistema Internacional, el peso de un cuerpo se mide en “Newton” (N) y es

igual al producto de la masa del cuerpo por la magnitud de la aceleración de la
gravedad de la tierra, o sea:

La masa se mide en kg. La magnitud de la aceleración de la gravedad de la tierra

sobre la superficie de la tierra es:
⁄
Sin embargo de aquí en adelante, por simplicidad asumiremos el valor de:
⁄
Ejemplo
En el sistema internacional una bolsa de cemento COBOCE tiene una masa de 50
kg. Su peso en unidades del Sistema Internacional es:

⁄ ⁄

Por definición se tiene que ⁄ , por lo tanto el peso en unidades del

sistema internacional es:

En el sistema técnico la masa y el peso tienen el mismo valor numérico, pero

diferente unidad de medida.
Si un cuerpo tiene una masa:

Su peso es:
.
Donde

kp = kilopondio y kgr.f = kilogramo fuerza. kp es equivalente a kgr.f

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Para el sistema inglés la situación es similar al sistema técnico, si un cuerpo tiene

una masa:

Su peso es:

Donde

lb.f = libras fuerza

1.9.- TIEMPO

El tiempo es una magnitud física con el cual medimos la duración de un

determinado fenómeno físico. El tiempo se mide utilizando un reloj o un cronómetro.
Al medir el tiempo el resultado es un número con su correspondiente unidad de
medida.
Ejemplos:

48.5 h, 125.56 mit 360.45 seg, 45.3 días, 125 años, 96 siglos

1.10.- DENSIDAD ABSOLUTA

“Es la relación entre la masa de un cuerpo y el volumen de la misma”
De la definición anterior tenemos:

1.11.- PESO ESPECIFICO

“Es la relación entre el peso de un cuerpo y el volumen de la misma”
De la definición anterior tenemos:

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1.12.- DENSIDAD RELATIVA

“Es la relación entre la masa de un cuerpo a la masa de otro cuerpo del mismo
volumen, que se toma como padrón de comparación”. Para los líquidos se toma,
como padrón de comparación la masa del agua a
De la definición anterior tenemos:

A continuación presentamos las unidades de medida fundamentales y derivadas,

para los tres sistemas de unidades de medida.

UNIDADES FUNDAMENTALES

Propiedad Física Sistema Sistema Ingles Sistema

Técnico Internacional
Longitud Metro m Pie Metro m
Masa Kilogramo kg Libra-masa lb.m Kilogramo kg
Tiempo Segundo s Segundo s Segundo s
Corriente eléctrica Amperio A Amperio A Amperio A
Temperatura Kelvin Kelvin Kelvin
Intensidad luminosa Candela cd Candela cd Candela cd
Cantidad de sustancia Mol mol Mol mol Mol mol

UNIDADES DERIVADAS

Propiedad Física Sistema Sistema Ingles Sistema

Técnico Internacional
Superficie

Volumen

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Peso (Fuerza) Kilopondio kp Poundal Newton N.

Velocidad m/s pie/s m/s
Trabajo- Energía Julio J. Poundal pie Julio J.
Aceleración ⁄ ⁄ ⁄

Velocidad angular ⁄ ⁄ ⁄

1 libra.fuerza = 32.174049464 poundal

1 kp = 70.87 poundal
1 N = 7.09 poundal

Conforme vimos más atrás, las unidades de medida derivadas son aquellas que se
obtienen combinando las unidades de medida fundamentales.

UNIDADES DE MEDIDA DERIVADAS EN EL SISTEMA INTERNACIONAL

Unidades
Magnitud Unidad Símbolo
SI
UNIDADES SUPLEMENTARIAS
Angulo plano radián rad
Angulo sólido estereorradián sr
UNIDADES DERIVADAS

Frecuencia Hz 1/s
Presión (tensión mecánica) Pa N/m²
Viscosidad cinemática m²/s
Viscosidad dinámica Pa.s N.s/m²
Potencia W J/s
Cantidad de electricidad C A.s
Tensión eléctrica, V W/A
Intensidad de campo eléctrico V/m
Resistencia eléctrica Ω V/A
Conductancia eléctrica S A/V
Capacidad eléctrica F C/V

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Flujo de inducción magnética Wb V.s

Inducción electromagnética H Wb/A
Inducción magnética T Wb/m²
Intensidad de campo magnético. A/m c
Fuerza magnetomotríz A d
Flujo luminoso Lm cd.sr
Luminancia cd/m²
Iluminación lx lm/m²
Numero de ondas 1/m
Entropía J/K
Calor especifico J/(kg.K)
Conductividad térmica W/(m.K)

1.13.- CONVERSION DE UNIDADES DE MEDIDA

La gravedad de la tierra, en unidades del sistema internacional tiene una magnitud

de ⁄ . ¿Cuál la magnitud de la gravedad de la tierra en unidades del sistema
inglés? La respuesta correcta en este caso es ⁄ . Para llegar a la
respuesta correcta, necesariamente se debe efectuar conversión de unidades de
medida.

La conversión de unidades de medida es el procedimiento mediante el cual

modificamos las unidades de medida de una determinada magnitud física,
transformándola en otra equivalente y de la misma naturaleza.

Para efectuar la conversión de unidades de medida, necesitamos conocer las

relaciones de equivalencia que hay entre los diferentes sistemas de unidades de
medida.

Por ejemplo el metro y la yarda son unidades de medida de la misma naturaleza,

pues ambas son unidades de longitud, o sea se utilizan para medir longitudes o
distancias. La relación de equivalencia entre estas unidades de medida es:

“1 yarda equivale a 0.914 metros.”

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1.14.- PROCEDIMIENTO PARA LA CONVERSION DE UNIDADES

DE MEDIDA

La manera más práctica y directa de efectuar la conversión de unidades de medida

consiste en aplicar la propiedad matemática del elemento neutro de la
multiplicación: Si a una determinada expresión matemática se le multiplica y
divide por una misma cantidad, la expresión matemática no cambia, o bien se
transforma en otra expresión matemática equivalente. Multiplicar y dividir una
expresión matemática por una misma cantidad equivale a multiplicar dicha
expresión por 1 (uno). O sea:

Si, es una expresión matemática cualquiera y “ ” y “ ” dos cantidades

equivalentes, entonces:

( )

Como “ ” y “ ” son equivalentes:

( )

Por lo tanto:

Ejemplo 1 de conversión de unidades de medida.

La magnitud de la velocidad ⃗ de un móvil es de ⁄ . Expresar la magnitud

de dicha velocidad en unidades del Sistema Internacional. En el Sistema
Internacional las distancias se miden en metros y el tiempo en segundos, por lo
tanto debemos transformar kilómetros a metros y horas a segundos. En este caso
para efectuar la conversión de unidades de medida necesitamos las siguientes
relaciones de equivalencia:

En este caso la expresión matemática es:

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 APUNTEDE FISICA I

Aplicando la propiedad matemática antes descrita

( ) ( )

Observe que hemos multiplicado y dividido por una misma cantidad dos veces
utilizando como datos las relaciones de equivalencia. El primer factor entre
paréntesis permite simplificar los y el segundo factor entre paréntesis permite
simplificar las .

Simplificando

Ejemplo 2 de conversión de unidades de medida.

La presión “ que ejerce un líquido sobre la base del recipiente que lo contiene tiene
una magnitud de ( = Pascal). Expresar dicha presión en unidades del
sistema técnico. Denominamos presión a la relación entre una fuerza y el área
ortogonal sobre el cual se distribuye. En el sistema técnico las fuerzas se miden en
kilopondios y el área en metros al cuadrado Para efectuar la conversión de
unidades de medida necesitamos las siguientes relaciones de equivalencia:

⁄ ,

En este caso la presión esta expresada en unidades del sistema internacional.

Multiplicando y dividiendo por una misma cantidad

⁄
( ) ( )

El primer factor entre paréntesis permite simplificar los y el segundo factor entre
paréntesis permite simplificar los .

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 APUNTEDE FISICA I

Simplificando

Ejemplo 3 de conversión de unidades de medida.

La densidad del agua a de temperatura en unidades del sistema internacional es

de ⁄ . ¿Cuál la densidad del agua en unidades del sistema inglés? La
densidad es la relación entre la masa de un cuerpo y el volumen de la misma. En el
sistema ingles la masa se mide en y el volumen en . Para efectuar la
conversión de unidades de medida necesitamos las siguientes relaciones de
equivalencia:

La expresión matemática a transformar es:

Multiplicando y dividiendo por una misma cantidad

( ) ( )

El primer factor entre paréntesis permite simplificar los y el segundo factor entre
paréntesis elevado al cubo permite simplificar .

Simplificando

En la siguiente tabla se muestran algunas relaciones de equivalencia.

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 APUNTEDE FISICA I

RELACIONES DE EQUIVALENCIA ENTRE UNIDADES EL SISTEMA

INTERNACIONAL DE UNIDADES DE MEDIDA Y OTRAS UNIDADES DE
MEDIDA.

MASA LONGITUD
1 gramo (g) = kg 1 micra (μ) = m
1 tonelada métrica (t) = kg 1 milimicra (mμ) = m
1 libra masa (lb.m.) = 0.4536 kg 1 angstrom (A) = m
1 slung = 14.59 kg 1 unidad X (uX) = m
1 ton, long (2240 lb.) = 1016 kg 1 fermi (fm) = m
1 ton short (2000 lb.) = 907.2 kg 1 año luz = 9.65 x m
1 unidad de masa atómica (u) = 1.661 x kg 1 parsec (pc) = 3.07 x m
1 unidad técnica de masa (utm.) = 9.806 kg 1 (mile) = 1609 m
1 arroba (@) (25 lb.) =11.4 kg 1 pie (ft) = 0.3048 m
1qq (4@) (100 lb.) = 45.45 kg 1 pulgada (in) = 2.54 x
1 pulgada (in) = 2.54 cm
1 yarda (yd)** = 0.9144 m

TIEMPO INTENSIDAD DE
CORRIENTE ELECTRICA
1 año (a) = 3.156 x s 1 UEEI = 3.336 x A
1 día (d) = 84400 s
1 hora (h) = 3600 s
1 minuto (min) = 60 s

 * Esta es la milla terrestre. La milla marina equivale a 1852 m.

 ** Definida como unidad básica de longitud para todos los países anglosajones en
1854, como la distancia existente entre dos líneas trazadas sobre dos botones de oro
fijos sobre una barra de platino que se conserva en Londres (1 yd = 3 ft).

Otras relaciones de equivalencia son:

1 kp = 10 N, 1 libra = 0.454 kg, 1 pie = 30.48 cm, 1 pie = 12

pulg

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 APUNTEDE FISICA I

1 kN = 1000 N, 1 ton. = 1000 kgr, 1 hp = 746 Watts, 1 pulg. =

2.54 cm

Ejemplo de aplicación

La viga que se muestra en la siguiente figura tiene una masa de 250 lb. Determine la
masa, peso, densidad y peso específico de la viga en unidades del sistema
internacional.

s
p ie
12
12 pulg.

8 pulg

Las dimensiones geométricas y la masa de la viga están en unidades del sistema

inglés.

Conversión del Sistema Ingles al Sistema Internacional

Para efectuar la conversión necesitamos las siguientes relaciones de equivalencia:

Utilizando las relaciones de equivalencia:

( )

( )

( )

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 APUNTEDE FISICA I

Masa

( )

Peso

6m
57
3.6
0.3048 m

0.2032 m

La densidad

Debemos calcular prev iamente el volumen de la viga

Reemplazando la masa y el volumen

El peso especifico

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 APUNTEDE FISICA I

Reemplazando el peso y el volumen

1.15.- ANALISIS DIMENSIONAL

El análisis dimensional es una herramienta que permite simplificar el estudio de

cualquier fenómeno físico en el que estén involucradas muchas magnitudes
físicas en forma de variables independientes.
La siguiente fórmula matemática (modelo matemático), nos permite describir el
comportamiento de aquellos cuerpos que son lanzados al aire con una cierta
velocidad inicial y un cierto ángulo de inclinación , en donde
(movimiento parabólico).

Las fórmulas matemáticas en física generalmente son modelos matemáticos que nos
ayudan a reproducir, estudiar y analizar el comportamiento de ciertos fenómenos
físicos.

Una parte del análisis dimensional es el procedimiento algebraico utilizado para

determinar la validez de una determina fórmula o ecuación matemática tomando en
cuenta las unidades de medida de las diversas variables que conforman dicha
fórmula.

Para efectuar el análisis dimensional de una fórmula debemos reemplazar en

dicha fórmula las unidades de medida de todas las variables y constantes y luego
aplicando las reglas del algebra simplificamos reduciéndola a su mínima expresión.
Si el resultado final obtenido es una identidad entonces la fórmula es válida, o sea es
dimensionalmente homogénea, caso contrario la formula no es
dimensionalmente homogénea.

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 APUNTEDE FISICA I

Al efectuar el análisis dimensional, es necesario tomar en consideración los siguientes

aspectos:
 Las unidades de masa se representa por la letra………………..………………. M
Las unidades de longitud se representan por la letra…….…………………. L
Las unidades de tiempo se representa por la letra……………………………… T
Las unidades de fuerza se representan por la letra……………………………… F

 Los números, las constantes numéricas como son adimensionales, o sea, no

tienen unidades de medida y en el análisis dimensional se los remplaza por el
número 1.

 Las funciones trigonométricas, logarítmicas y exponenciales, son

adimensionales, o sea, carecen de unidades de medida y en el análisis
dimensional se los remplaza por el número 1.

Ejemplos de expresiones que son adimensionales

Las constantes numéricas,

Las funciones trigonométricas

Las funciones logarítmicas

Las funciones exponenciales .

 Para realizar el análisis dimensional de un ecuación, debemos efectuar

simplificaciones aplicando las reglas del algebra. Sin embargo, si en una ecuación se
tiene expresiones algebraicas de sumas y/o restas, no se aplica las reglas del algebra.
La simplificación se realiza de la siguiente manera:

Según el álgebra , para el análisis dimensional

Según el álgebra , para el análisis dimensional

Es que según el análisis dimensional, si se suman o restan dos cantidades

homogéneas, (que tienen las mismas unidades de medida), el resultado también
tendrá la misma unidad de medida.

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 APUNTEDE FISICA I

Analizando las unidades de medida de la siguiente expresión matemática:

8m + 7m = 15 m

En el miembro izquierdo se tiene la suma de dos cantidades homogéneas, dos

cantidades que tienen la misma unidad de medida, el metro, que es una unidad de
longitud (L). En el miembro derecho se tiene el resultado que es una cantidad cuya
unidad de medida necesariamente tiene que ser el metro. Tomando en cuenta que los
números 8, 7 y 15 son adimensionales y que el metro es una unidad de longitud (L), el
análisis dimensional de la anterior expresión matemática nos lleva a las siguientes
expresiones

(1)L+(1)L = (1)L
L+L = L
L=L

El resultado es una identidad, por la tanto la expresión matemática inicialmente

planteada es dimensionalmente homogénea.

Ejemplo de aplicación

Verificar si la siguiente expresión es dimensionalmente homogénea.

Donde

= base de un rectángulo
= altura del rectángulo
= fuerza resultante
= diagonal del rectángulo
= presión

La base, la altura y la diagonal de un rectángulo se miden en metros, el metro es

unidad de longitud (L).
Las fuerzas se miden en Newton, el Newton es unidad de fuerza (F).

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 APUNTEDE FISICA I

La presión se mide en Pascal, el Pascal es equivalente a , por lo tanto la presión es

unidad de fuerza (F) dividido entre unidad de longitud al cuadrado ( ).
El 2, , 4 y , son adimensionales.
Reemplazando las unidades de medida en la fórmula matemática

Simplificando paso a paso

El resultado final es una identidad, por lo tanto la ecuación planteada es

dimensionalmente homogénea.

Ejemplo de aplicación

Sabiendo que la siguiente ecuación es dimensionalmente homogénea, determine

el valor de “ ”.

( )

Donde
= ángulo
= aceleración
= peso especifico
A = área
= tiempo
= fuerza

Las dimensiones de las variables y constantes son:

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 APUNTEDE FISICA I

[ ] , [ ] , , [] , [ ] , [ ] , [ ] , [ ]

Para indicar las dimensiones de una determinada variable, la variable se encierra

entre corchetes.

Reemplazando en la ecuación

( )

Simplificando paso a paso

Como la ecuación es dimensionalmente homogénea el miembro izquierdo tiene que

ser idéntico al miembro derecho, por lo tanto igualando los exponentes del miembro
izquierdo y miembro derecho

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 APUNTEDE FISICA I

PRACTICO DE FIS100 GRUPO MM Y C

PROBLEMAS

1.- Tomando en cuenta la equivalencia entre las diferentes unidades de medida,

determinar los factores de conversión de: 1) ⁄ a ⁄ 2) ⁄ a ⁄ . 3)
⁄ a ⁄ .

2.- Convertir a unidades del Sistema Internacional las siguientes unidades de

medida: 1) ⁄ 2) ⁄ . 3) ⁄ 4) ⁄ .

3.- Convertir a unidades del Sistema Ingles las siguientes unidades de medida: 1)
. 2) ⁄ . 3) ⁄ .

4.- Sabemos que el valor de la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre

es ⁄ . ¿Cuál es la aceleración de la gravedad expresada en unidades del
sistema inglés?

5.- Determinar las unidades de medida de la constante de gravitación universal

que interviene en la conocida ley de Newton:

Donde y = masas de los cuerpos; = Fuerza; = distancia entre los cuerpos.

6.- Determinar las unidades de medida (ecuación dimensional) de la energía

cinética de un cuerpo sabiendo que:
⁄
=masa del cuerpo en movimiento; = velocidad.

7.- Determinar las unidades de medida (ecuación dimensional) del coeficiente de

viscosidad , sabiendo que:
⁄

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 APUNTEDE FISICA I

8.- Determinar las unidades de medida del número de Reynolds , sabiendo que
⁄
densidad.

9.- En las gasolineras inglesas los aparatos de medida de presión de neumáticos de

coche se miden en ⁄ ⁄ . Si queremos inflar la rueda de
nuestro coche a la presión de ⁄ , ¿Qué presión debe solicitarse en
Inglaterra para obtener ese resultado?

10.- Demostrar que el es dimensionalmente homogéneo, es

decir que sus tres sumandos tienen la misma acuacion dimensional; el trinomio es:
⁄
( = presión = fuerza/superficie; = densidad = masa/volumen; = velocidad; =
altura; = aceleración de la gravedad).

11.- En la medida de se ha cometido un error de , y en un error de

. ¿Que error relativo es mayor?

12.- Unos estudiantes al medir el radio de un circunferencia (de 0.70 m) han

obtenido 70.7 cm. Calcular: 1) El error absoluto. 2) El error relativo. 3) El error
relativo porcentual. 4) El error absoluto y relativo en la determinación de la longitud
de la circunferencia de tal radio aplicando la formula . 5) El error absoluto
y relativo en la determinación del área del circulo de radio aplicando la formula
⁄ .

13.- Hemos realizado diez veces la pesada de un cuerpo obteniendo los siguientes
resultados expresados en gramos:

12.372, 12.373, 12.372, 12.371, 12.370

12.374, 12.372, 12.372, 12.371, 12.373
Calcular el error de la media aritmética.

14.- En la medida de una longitud hemos determinado los siguientes valores en cm:

1.32, 1.30, 1.32, 1.33, 1.32

1.31, 1.32, 1.31, 1.31, 1.31

27
 APUNTEDE FISICA I

Hallar el error de la media aritmética y los errores relativos de las medidas del área
y volumen de un cuadrado y un cubo que tengan por arista tal longitud.
15.- Se ha determinado el radio de la generatriz de un cilindro con un
error absoluto de . Calcular como influyen tales errores en la medida del
volumen.

16.- Cada vez que medimos una longitud con un cinta de agrimensor cometemos un
error del . ¿Cuál el error absoluto y el relativo en la medida del area de un
terreno rectangular de ?

17.- Un recipiente tiene una masa de 38.52 gr cuando esta vacio y de 137.26 gr
cuando se llena de agua de ⁄ de densidad. Si se llena el recipiente con otro
liquido la masa total es de 106.21 gr. ¿Cuál es la densidad de este liquido?

18.- Se desea obtener un litro de jarabe con una densidad relativa de 1.3 con
respecto al agua, mezclando otros dos jarabes de 1.2 y 1.5 de densidad relativa. ¿Qué
volumen de cada uno de ellos se debe emplear?

19.- ¿Qué volumen de agua se debe añadir a un litro de lejía de sosa, para que la
densidad relativa de la sosa descienda de 1.3 a 1.2?

20.- Un comerciante ladrón vende leche en su establecimiento con una densidad de

⁄ cuando la densidad de la leche pura es de ⁄ . Determinar la
proporción de agua que le ha añadido.

28
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO II
VECTORES

2.1.- INTRODUCCION

De todo el conjunto de propiedades físicas que tienen los cuerpos, hay propiedades
físicas que son de naturaleza escalar como la masa, longitud, temperatura, área,
volumen, la energía, etc. cuya característica principal es que solo tienen
magnitud. Al medir la magnitud, el resultado es un simple número con su
correspondiente unidad de medida, como:

80 kgs, 120 m, , 45 , , , etc.

Por otro lado hay propiedades físicas que son de naturaleza vectorial, como la
velocidad, el peso, la aceleración, el ímpetu o cantidad de movimiento, el impulso, etc.
Estas propiedades físicas vectoriales, además de magnitud tienen dirección y
sentido. Cuando en un determinado fenómeno físico intervienen cuerpos con
propiedades físicas vectoriales, necesariamente tenemos que trabajar tomando en
cuenta la magnitud, dirección y sentido de cada una de las propiedades físicas
vectoriales, o sea tenemos que trabajar con vectores.

2.2.- DEFINICION DE VECTOR

Los vectores son objetos matemáticos, utilizados en la resolución de problemas de

Física y de Ingeniería. Como la mayoría de los objetos matemáticos, los vectores son
de naturaleza abstracta. Sin embargo los vectores tienen la ventaja de que pueden
ser representados gráficamente por medio de un segmento de recta con una flecha en
uno de sus extremos, como se muestra en la siguiente figura.

Y
d

a b

c
X

29
 APUNTEDE FISICA I

Nomenclatura

Dentro del algebra vectorial, los vectores se representan por medio de letras
minúsculas con una flecha encima.

Ej. ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

En el siguiente gráfico se muestran las caracteristicas geométricas mas relevantes de

un vector.

y B
punto o extremo final del vector
d
tu
ni

a
ag
m

sentido

direccion
A
punto o extremo inicial del vector

linea de accion del vector

x

VECTOR EN EL PLANO CARTESIANO X-Y

 A es el punto inicial o extremo inicial del vector.

 B es el punto final o extremo final del vector.
 La linea de accion del vector.
 La magnitud del vector .
 La direccion del vector.
 El sentido del vector.

Las caracteristicas mas relevantes de un vector son:

 Magnitud.
 Dirección.
 Sentido.

La magnitud de un vector es el valor numérico que representa el tamaño del vector,

cuya unidad de medida varía según que propiedad física se le atribuye al vector.

30
 APUNTEDE FISICA I

Cuando nos referimos únicamente al tamaño o magnitud del vector, utilizamos la

misma letra sin la flecha encima.

Ej.

O bien, escribimos el nombre del vector entre dos barras.

Ej. |⃗ | |⃗ | |⃗ |

La dirección es el ángulo entre el vector y uno de los ejes cartesianos “x”, “y” o “z”.

Muchas propiedades físicas de los cuerpos se representan por medio de vectores,

como: la velocidad, el peso, la fuerza que ejerce un cuerpo sobre otro, la cantidad de
movimiento, la aceleración, etc.

2.3.- DESCRIPCION DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

Para el caso de vectores ubicados en el espacio cartesiano, como el que se muestra en

la siguiente figura, se tiene tres ángulos . O sea un vector en el espacio tiene
tres (3) direcciones denominados ángulos directores del vector.

x
o

Angulo del vector con respecto al eje cartesiano “x”

= Angulo del vector con respecto al eje cartesiano “y”.

= Angulo del vector con respecto al eje cartesiano “z”.

Donde , se denominan los ángulos directores del vector ⃗

31
 APUNTEDE FISICA I

2.4.- DESCRIPCION DE UN VECTOR EN EL PLANO

Los vectores ubicados en uno de los planos cartesianos, como el que se muestra en la
siguiente figura, tienen dos ángulos directores.

y
B

A x
o

Angulo director del vector ⃗ con respecto al eje cartesiano “x”.

Angulo director del vector ⃗ con respecto al eje cartesiano “y”.

EL SENTIDO DE UN VECTOR ES LA FLECHA QUE SE COLOCA EN UNO DE LOS

EXTREMOS DEL SEGMENTO DE RECTA DEL VECTOR Y SE UTILIZA PARA
DEFINIR EL SIGNO DEL VECTOR, QUE PUEDE SER POSITIVO O NEGATIVO .

2.5.- RELACIONES GEOMETRICAS ENTRE VECTORES

 Vectores paralelos

Se dice que dos vectores son paralelos entre sí cuando ambos tienen la misma
dirección

a c
b d

En este grafico el vector ⃗ es paralelo al vector ⃗ ya que tienen la misma dirección

32
 APUNTEDE FISICA I

El vector ⃗ es paralelo al vector ⃗ ya que tienen la misma dirección, o sea

⃗ ⃗
⃗ ⃗

Nota: Se dice que dos o más vectores son coplanares cuando se encuentra ubicados
en un mismo plano. En el anterior gráfico los vectores ⃗ , ⃗ , ⃗ , y ⃗ son coplanares,
pues todos ellos se encuentra ubicados en el plano cartesiano x-y.

 Vectores ortogonales, normales o perpendiculares

Se dice que dos vectores son ortogonales, normales o perpendiculares entre sí cuando
el ángulo entre ellos es igual a 90 grados.

a b

El vector es perpendicular al vector ⃗⃗⃗ ya que la suma de sus direcciones da

⃗ ⃗

 Vectores opuestos

Dos vectores son opuestos entre sí cuando ambos tienen la misma magnitud y
dirección pero sentidos contrarios.

33
 APUNTEDE FISICA I

a
x

⃗ ⃗

 Vectores idénticos

Dos vectores son idénticos entre sí cuando ambos tienen la misma magnitud,
dirección y sentido.

b
a

⃗ ⃗

 Vectores unitarios

Se dice que un vector es unitario cuando su magnitud es igual a uno.

En el siguiente grafico los vectores ⃗ y ⃗ son vectores unitarios por lo tanto:

Los vectores ⃗ y ⃗ no son vectores unitarios.

34
 APUNTEDE FISICA I

u
b

a
e
x

Asumiremos que: y

Como el vector unitario ⃗ y el vector ⃗ tienen la misma dirección, podemos escribir la

siguiente relación vectorial:

⃗ ⃗, o sea ⃗ ⃗

Como el vector unitario ⃗ y el vector ⃗ tienen la misma dirección y son de sentidos

opuestos, podemos escribir la siguiente relación vectorial:

⃗ ⃗, o sea ⃗ ⃗

Nota: Se dice que dos o más vectores son colineales cuando comparten la misma
línea de acción. En el grafico anterior los vectores ⃗ y ⃗ son colineales. De igual
manera los vectores ⃗ y ⃗ son también colineales.

2.6.- VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS - VERSORES

Los vectores unitarios cartesianos, son vectores de magnitud igual a la unidad y se

encuentran ubicados en el punto origen del sistema de ejes cartesianos “ “,
como se muestra en el siguiente gráfico.

35
 APUNTEDE FISICA I

j
x
o

k i

= Vector unitario cartesiano en la dirección del eje cartesiano “x”.

= Vector unitario cartesiano en la dirección del eje cartesiano “y”.
⃗ = Vector unitario cartesiano en la dirección del eje cartesiano “z”.
El tamaño o la magnitud de estos versores es igual a uno, osea:

En algunos textos, para los vectores unitarios cartesianos utilizan la siguiente

nomenclatura ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ .

UTILIZACION DE LOS VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS ⃗ ⃗ ⃗.

En la siguiente figura se muestran los vectores coplanares ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ubicados en el

plano cartesiano “x-y”, cuyas magnitudes son:

Y
b

a
c

d
j
X

36
 APUNTEDE FISICA I

Comparando la magnitud, dirección y sentido de cada uno de estos vectores con los
vectores unitarios cartesianos, podemos, escribir las siguientes ecuaciones
vectoriales:
⃗ ⃗ ⃗ ⃗

La primera ecuación nos dice que el vector ⃗ tiene la dirección del vector unitario , es
6 veces mayor a y el signo negativo nos dice que es de sentido contrario a .

La segunda ecuación nos dice que el vector ⃗ tiene la dirección del vector unitario , es
3 veces mayor a y el signo positivo (implícito) nos dice que ⃗ e tienen el mismo
sentido.

2.7.- DESCOMPOSICION DE VECTORES

La descomposición de un vector consiste en dividir el vector en dos o más vectores

llamados las componentes del vector.

El procedimiento para efectuar la descomposición de un vector es el siguiente:

Sea ⃗ un vector cualquiera como el de la siguiente figura, el cual, deseamos
descomponer en cuatro vectores o cuatro componentes.

B
B a4
E
a a

a3

A
A D

a1 a2
C
vector antes de la descomposicion vector despues de la descomposicion

Partiendo del punto inicial del vector ⃗ dibujamos cuatro vectores uno a
continuación del otro, de manera tal que con el último llegamos al punto final del
vector ⃗ . Hecho esto se obtiene como resultado un polígono cerrado de cinco
lados. Inmediatamente identificamos a los cuatro nuevos vectores como ⃗
⃗ ⃗ ⃗ , los cuales se denominan las componentes del vector ⃗ . Para indicar
gráficamente que el vector ⃗ ha sido descompuesto, se le subraya con un segmento de
línea curva.

37
 APUNTEDE FISICA I

En el gráfico anterior, los vectores ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ son las componentes del vector ⃗ .

A continuación, desde el punto inicial del vector ⃗ , trazamos líneas auxiliares
dirigidos hacia los vértices del polígono dividiendo el polígono en triángulos, como se
muestra en la siguiente figura:

B
a4
E

a3

A D

a1 a2
C
division del poligono en triangulos

Para determinar la magnitud, dirección y sentido de las componentes ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

del vector ⃗ , se deben resolver cada uno de los triángulos. Para el efecto debemos
utilizar la Ley de los Cosenos, la Ley de los Senos y toda otra fórmula aplicado a
la resolución de triángulos. Si hay triángulos rectángulos, aplicamos Pitágoras y
las funciones trigonométricas seno, coseno y tangente.

2.8.- COMPONENTES CARTESIANAS DE UN VECTOR EN EL

ESPACIO

Sea ⃗ un vectorial cualquiera ubicado en el espacio cartesiano “x-y-z”.

Denominamos componentes cartesianas del vector ⃗ a los vectores que se obtienen

descomponiendo el vector ⃗ en tres vectores, en donde el primero ⃗ es paralelo al
eje cartesiano “x”, el segundo ⃗ es paralelo al eje cartesiano “y” y el tercero ⃗ es
paralelo al eje cartesiano “z”.

En la siguiente figura se muestra un vector en el espacio, en donde son sus

ángulos directores.

38
 APUNTEDE FISICA I

x
o

Para descomponer el vector ⃗ en sus componentes cartesianas ⃗ ⃗ ⃗ , aplicamos

el siguiente procedimiento: Partiendo del punto inicial del vector ⃗ dibujamos los tres
vectores uno a continuación del otro, el primero⃗ debe ser paralelo al eje cartesiano
“x”, el segundo ⃗ debe ser paralelo al eje cartesiano “y” y el tercero ⃗ además de
ser paralelo al eje cartesiano “z” debe terminar en el punto final del vector ⃗ como se
muestra en la siguiente figura.

G H

az

F
B
ay
a

x
A C
ax

E
z D

⃗ = componente en “x” del vector ⃗

⃗ = componente en “y” del vector ⃗
⃗ = componente en “z” del vector ⃗

39
 APUNTEDE FISICA I

Utilizando los triángulos rectángulos ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅ , y aplicando la función coseno
de los ángulos directores, obtenemos las siguientes expresiones:

Donde

 , cos( y son los cosenos directores del vector ⃗ .

 son los ángulos directores del vector ⃗ .

Aplicando el teorema de Pitágoras

= magnitud del vector ⃗

= magnitud de la componente en “ x” del vector ⃗

= magnitud de la componente en “y” del vector ⃗

= magnitud de la componente en “z” del vector ⃗

Utilizando el teorema de Pitágoras

Simplificando, se obtiene la siguiente identidad trigonométrica:

La suma de los cuadrados de los cosenos directores tiene que ser igual a 1.

40
 APUNTEDE FISICA I

2.9.- COMPONENTES CARTESIANAS DE UN VECTOR EN EL

PLANO

Para descomponer un vector que se encuentra ubicado en el plano cartesiano “x-y” en

sus componentes cartesianas, aplicados el siguiente procedimiento:
Partiendo de su punto inicial dibujamos dos vectores uno a continuación del otro, el
primero debe ser paralelo al eje cartesiano “x” y el segundo, además de ser paralelo
al eje cartesiano “y” debe terminar en el punto final del vector, como se muestra en la
siguiente figura.

y y
B
B

a a
ay

A A
x ax x

O O

VECTOR ANTES DE LA DESCOMPOSICION VECTOR DESPUES DE LA DESCOMPOSICION

En donde:

⃗ = componente en “x” del vector ⃗

⃗ = componente en “y” del vector ⃗

El vector ⃗ y sus componentes cartesianas ⃗ y⃗ forman un triángulo rectángulo.

Aplicando Pitágoras y las funciones trigonométricas seno, coseno y tangente,
obtenemos las siguientes expresiones:

, o bien,
, o bien,

= magnitud del vector ⃗

= magnitud de la componente en “x” del vector ⃗
= magnitud de la componente en “y” del vector ⃗

41
 APUNTEDE FISICA I

Muchas propiedades físicas de los cuerpos se manejan y representan por medio de

vectores. Algunas propiedades físicas vectoriales son:

 La velocidad ⃗ .
 Las fuerzas y entre ellas el peso propio de los cuerpos ⃗ .
 El momento producido por una o más fuerzas ⃗⃗⃗ .
 La cantidad de movimiento ⃗ .
 El impulso .
 La aceleración o variación de la velocidad en el tiempo ⃗ .
 El desplazamiento ⃗ .
 La posición de un cuerpo en el plano o espacio cartesiano ⃗ .

En trigonometría los ángulos se miden desde el lado positivo del eje cartesiano “ ”.
Positivo cuando el ángulo se traza en sentido ántihorario y negativo cuando el ángulo
se traza en sentido horario.

y y

a a

x x

TRAZADO DE UN ANGULO POSITIVO TRAZADO DE UN ANGULO NEGATIVO

(SENTIDO ANTIHORARIO) (SENTIDO HORARIO)

2.10.- OPERACIONES CON VECTORES

Con vectores, se pueden realizar las siguientes operaciones vectoriales:

 Suma.

 Resta.

 Producto escalar.

 Producto vectorial.

La división de vectores es una operación vectorial no definida.

42
 APUNTEDE FISICA I

2.11.- SUMA DE VECTORES

La suma de dos o más vectores es una operación vectorial que da como resultado un
nuevo vector llamado vector resultante. Este nuevo vector, como todo vector tiene:
magnitud, dirección y sentido.

Supongamos tener tres vectores ⃗ ⃗ ⃗ , los cuales se muestran en el siguiente

gráfico.

b
a
j x
i

Aplicando la definición de suma de vectores

⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ (2.10)

Donde, ⃗⃗ es el vector resultante.

La ecuación (2.10) es una ecuación vectorial, por lo tanto para efectuar dicha suma,
debemos utilizar métodos vectoriales, que tomen en cuenta la magnitud, dirección y
sentido de los vectores ⃗ ⃗ ⃗.

Para efectuar la suma de vectores actualmente, se tienen métodos gráficos y

analíticos.

2.11.1.- METODOS GRAFICOS

Los métodos gráficos más utilizados son:

 Método gráfico del paralelogramo.

 Método gráfico del polígono.

 Método gráfico del triángulo.

43
 APUNTEDE FISICA I

Método gráfico del paralelogramo

Este método grafico se utiliza para efectuar la suma de dos vectores. Para efectuar la
suma de más de dos vectores, aplicamos la propiedad asociativa para sumar los
vectores de dos en dos hasta encontrar la resultante.

Sean ⃗ ⃗ dos vectores, los cuales se muestran en el siguiente gráfico:

a
j
x

El procedimiento para sumar estos vectores es el siguiente:

 Dibujamos nuevamente los vectores ⃗ ⃗ haciendo coincidir sus puntos iniciales.

 Por el extremo final del vector ⃗ , trazamos una recta paralela al vector ⃗ .
 Por el extremo final del vector ⃗ , trazamos otra recta paralela al vector ⃗ .
 Prolongando estas dos rectas hasta su intersección y borrando las partes que sobran,
se logra obtener un paralelogramo.
 La resultante o vector resultante ⃗⃗ , es el vector que se obtiene trazando la diagonal
del paralelogramo que pasa por el punto inicial de los vectores ⃗ ⃗.

 A continuación, resolviendo uno de los triángulos del paralelogramo, se llega a

obtener la magnitud y dirección del vector resultante ⃗⃗ .

44
 APUNTEDE FISICA I

y y y
a
b b
p1

p2
b

R
p1
p2
a b
a a
j j j
x x x

i i i
DIBUJAMOS LOS VECTORES HACIENDO TRAZANDO LAS PARALELAS TRAZANDO LA DIAGONAL
COINCIDIR SUS PUNTOS INICIALES OBTENEMOS EL TRAPECIO OBTENEMOS LA RESULTANTE

Método gráfico del polígono

Este método grafico se utiliza para sumar dos o más vectores.

Supongamos tener tres vectores ⃗ ⃗ ⃗ , los cuales se muestran en el siguiente

gráfico y cuya suma queremos efectuar.

y b

j a
x
i

El procedimiento para efectuar la suma de estos vectores es el siguiente:

 Dibujamos nuevamente los vectores ⃗ ⃗ ⃗ colocándolos uno a continuación del

otro sin modificar sus propiedades, obteniendo de esta manera un polígono abierto
de vectores.

y
c

a b
j
x
i
POLIGONO ABIERTO

45
 APUNTEDE FISICA I

 La resultante o vector resultante ⃗⃗ se obtiene cerrando el polígono abierto mediante

un vector que va del punto inicial del primer vector a el punto final del último vector
en el polígono abierto.

y y R
y
R
c c c

a b a b a b
j j j
x x x
i i i
POLIGONO ABIERTO POLIGONO CERRADO POLIGONO CERRADO
DIVIDIDO EN TRIANGULOS
a +b + c R=a + b+ c R=a + b+ c

 Desde el punto inicial del primer vector, trazamos líneas auxiliares para dividir el
polígono cerrado en triángulos. En este caso, se llega a obtener dos triángulos.
 A continuación, resolviendo cada uno de los triángulos en forma sucesiva, se llega a
obtener la magnitud y dirección de la resultante ⃗⃗ .

Método gráfico del triángulo

Este método es caso particular del método del polígono aplicado a la suma de dos
vectores.

Supongamos tener dos vectores ⃗ ⃗ , los cuales se muestran en el siguiente gráfico.

a
j
x
i

 Dibujamos los vectores ⃗ ⃗ colocándolos uno a continuación del otro,

obteniendo de esta manera un polígono abierto.

46
 APUNTEDE FISICA I

b
a
j
x
i
POLIGONO ABIERTO
a + b

 La resultante o vector resultante ⃗⃗ se obtiene cerrando el polígono abierto mediante

un vector que va del punto inicial del primer vector al punto final del último vector en
el polígono abierto.

y
R

b
a
j
x
i
POLIGONO CERRADO
R =a + b

 A continuación, resolviendo el triángulo determinamos la magnitud y dirección de la

resultante ⃗⃗ .

y
R

a b
j x
i
RESOLUCION DEL TRIANGULO

Datos conocidos son: , , y

Observando la figura anterior, podemos escribir:

, de donde .

Aplicando ley de los cosenos,

47
 APUNTEDE FISICA I

2.11.2.- METODOS ANALITICOS

Para efectuar la suma de vectores se tienen dos métodos analíticos.

 Método analítico escalar.

 Método analítico vectorial.

Método analítico escalar

Este método se utiliza para sumar dos o más vectores.

Supongamos tener tres vectores ⃗ ⃗ ⃗, para los cuales se pide halla el vector
resultante ⃗⃗ .

Aplicando la definición de suma de vectores

⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ , donde ⃗⃗ = vector resultante.

b
a
j x
i

El procedimiento para hallar la resultante es el siguiente:

1. Descomponer los vectores ⃗ ⃗ ⃗ en sus componentes cartesianas

48
 APUNTEDE FISICA I

y
ax

ay b
by
a
j x
bx
i

c
cy

cx
DESCOMPOSICION DE LOS VECTORES
a b c

Aplicando las funciones seno y coseno, determinamos las magnitudes de las

componentes cartesianas.

y
ax

by
ay bx
j
x
i

cy
cx

COMPONENTES CARTESIANAS DE LOS VECTORES

a b c

2. Sumando las componentes en X, determinamos la magnitud de la resultante parcial

en X.

3. Sumando las componentes en Y, determinamos la magnitud de la resultante parcial

en Y.

4. Aplicando el método grafico del triángulo sumamos ⃗⃗ y ⃗⃗ para hallar el vector

resultante ⃗⃗

49
 APUNTEDE FISICA I

Y
Y
Ry
R
Ry
j Rx
j Rx
i X

i X

Resultantes parciales en “x” y “y” Suma de las resultantes

parciales

5. Resolviendo el triángulo rectángulo, obtenemos:

|⃗⃗ | √ , magnitud de la resultante.

Dirección de la resultante

( )

Vector resultante

Y
R

i X

Ejemplo

Hallar la resultante de los vectores que se muestran en el siguiente grafico

50
 APUNTEDE FISICA I

3.00
c A B

5.00
9.00
C

E b
D
7.00

a
X

Las magnitudes de los vectores son:

, ,

Para hallar la resultante, debemos efectuar la suma de los vectores ⃗ ⃗ ⃗

⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Para trabajar con vectores necesitamos la magnitud, dirección y sentido de los

vectores. En este caso se tiene las magnitudes y los sentidos de los vectores, no así las
direcciones. En la figura se observa tres vectores aplicados sobre un cuerpo cuyas
dimensiones geométricas se conocen. Utilizando las dimensiones geométricas del
cuerpo realizamos algunos cálculos preliminares para calcular la dirección de los
vectores.

Trazamos algunas líneas auxiliares (líneas con color azul) para dividir el cuerpo en
rectángulos y triángulos. Observando los triángulos definimos los ángulos de
inclinación de los vectores.

51
 APUNTEDE FISICA I

3.00
c A B

5.00

5.00
9.00
C

4.00
E
F D
3.00 4.00

a
7.00 X

Calculo de la dirección “ ” del vector

Del triángulo ECF

( )

Del triángulo CDF

( )

En el vértice D

Despejamos que es la dirección del vector ⃗

Para el vector , dado que este vector es paralelo al eje cartesiano X, su ángulo de
inclinación o sea su dirección es .

Aplicamos paso a paso el método analítico escalar.

Paso 1.- Hallar las componentes cartesianas de los vectores que se van a sumar

Método analítico vectorial

52
 APUNTEDE FISICA I

Sean ⃗ ⃗ ⃗ , tres vectores

En este caso, para efectuar la suma de los vectores ⃗ ⃗ ⃗ , estos deben estar
expresados en función de sus componentes cartesianas utilizando los vectores
unitarios cartesianos ⃗.

En la figura siguiente, al vector ⃗ , ha sido descompuesto en sus componentes

cartesianas ⃗ ⃗ ⃗

ay
az

a
j
x
o ax
k i

Observando la figura y aplicando la definición de suma de vectores según el método

grafico del polígono, podemos escribir la siguiente ecuación vectorial.

⃗ ⃗ ⃗ ⃗

⃗ , componente en “x” del vector ⃗ .

⃗ , componente en “y” del vector ⃗ .

⃗ ⃗ , componente en “z” del vector ⃗ .

⃗ ⃗

53
 APUNTEDE FISICA I

Donde el vector , se encuentra expresado en función de los vectores unitarios

cartesianos ⃗.

En forma similar, para los vectores ⃗ ⃗ , obtendremos las siguientes expresiones

vectoriales:

⃗ ⃗

⃗ ⃗

Por lo tanto la suma de estos tres vectores o la resultante ⃗⃗ de los vectores ⃗ ⃗ ⃗

es:
⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗

⃗⃗ ( ⃗) ⃗ ⃗ .
Simplificando

⃗⃗ ( ) ⃗

⃗⃗ ⃗

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ,

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ , son las componentes cartesianas del vector resultante ⃗⃗ .

, son las magnitudes de las componentes cartesianas del vector
resultante ⃗⃗

G H

Rz

F B

Ry
R

j
x
A i C
k Rx

E
D
z

54
 APUNTEDE FISICA I

La magnitud de la resultante lo obtenemos aplicando Pitágoras

|⃗⃗ | √

Utilizando los triángulos rectángulo AGD, ABG y AGE y aplicando la función coseno

( )

( )

( )

Si trabajamos con vectores en el plano cartesiano X-Y, entonces en todas las

ecuaciones se hace ⃗

Si trabajamos con vectores en el plano cartesiano Y-Z, entonces en todas las

ecuaciones se hace ⃗

Si trabajamos con vectores en el plano cartesiano X-Z, entonces en todas las

ecuaciones se hace ⃗

2.12.- RESTA DE VECTORES

La resta o sustracción de dos vectores es otra operación vectorial que da como

resultado otro vector llamado vector resultante.
Supongamos tener dos vectores ⃗ y ⃗ . La resta o sustracción de esto dos vectores
será:
⃗⃗ ⃗ ⃗
Donde:

⃗⃗ = vector resultante
⃗ = vector minuendo
⃗ = vector sustraendo

Si trabajamos con el vector opuesto del vector minuendo ⃗ , la resta se puede efectuar
como una suma de vectores

⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

55
 APUNTEDE FISICA I

Donde ⃗ es el opuesto del vector ⃗ . Por lo tanto para efectuar la resta de dos o más
vectores podemos aplicar todos los métodos gráficos y analíticos de la suma de
vectores. Solamente tenemos que reemplazar todos los vectores minuendos por sus
opuestos.

2.13.- SUMA DE VECTORES Notación según el álgebra vectorial

Sean ⃗ ⃗ ⃗ tres vectores, expresados en base a los vectores unitarios cartesianos

⃗.
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Suma de los vectores ⃗ ⃗ ⃗

⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ (⃗ ⃗ ⃗ ) (⃗ ⃗ ⃗ ) (⃗ ⃗ ⃗ )
⃗ ( ⃗) ( ⃗) ( ⃗)
⃗⃗ ( ) ⃗

Por lo tanto

⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗

Donde

⃗⃗ = Vector resultante

⃗⃗ = componente en “x” del vector resultante ⃗⃗

⃗⃗ =componente en “y” del vector resultante ⃗⃗
⃗⃗ ⃗ = componente en “z” del vector resultante ⃗⃗

56
 APUNTEDE FISICA I

2.14.- SUMA DE VECTORES Notación según el álgebra matricial

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) = vector resultante.

Donde

2.15.- PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

El producto escalar o producto punto de dos vectores ⃗ y ⃗ es una operación

vectorial que da como resultado un simple escalar, o sea un simple numero positivo
o negativo, con su correspondiente unidad de medida.
Para efectuar el producto escalar de dos vectores se tienen dos métodos

METODO 1. Producto escalar de dos vectores

57
 APUNTEDE FISICA I

Según este método el producto escalar de los vectores ⃗ y ⃗ se efectúa aplicando la

siguiente expresión

⃗ ⃗
Donde

• es el símbolo de la operación producto escalar.

= |⃗ | = magnitud del vector ⃗
= |⃗ | = magnitud del vector ⃗
ángulo entre los vectores ⃗ ⃗
= producto escalar

Para determinar el ángulo entre los vectores ⃗ y ⃗ , dibujamos los vectores

haciendo coincidir sus puntos iniciales.

y y b

b
a a
j j
x x
i i
VECTORES EN PLANO "x-y" VECTORES HACIENDO COINCIDIR
SUS PUNTOS INICIALES

En este caso .

CASOS PARTICULARES

y y y
a a
a
j
b j
b j
b
x x x
i o i o i o
=0 = 180 = 90

 Si los vectores ⃗ y ⃗ tienen la misma dirección y sentido,

58
 APUNTEDE FISICA I


⃗ ⃗

 Si los vectores ⃗ y ⃗ tienen la misma dirección y sentidos opuestos,

⃗ ⃗

 Si los vectores son ortogonales entre si


⃗ ⃗

“El producto escalar de dos vectores ortogonales es igual a cero”

METODO 2. Producto escalar de dos vectores

En este caso, para efectuar el producto escalar de los vectores ⃗ ⃗ , estos, deben
estar expresados en función de sus componentes cartesianas utilizando los vectores
unitarios cartesianos ⃗ . O sea:

⃗ ⃗
⃗ ⃗

Aplicando la definición de producto escalar y simplificando, tendremos:

⃗ ⃗ ⃗ ⃗

⃗ ⃗ ( ) ⃗

( ) ( ) ( ) ⃗
⃗ ( )⃗ ⃗ ⃗

Según el método 1: ⃗ ⃗ , por lo tanto:

, , ⃗ ⃗

, ⃗ ⃗ ,

⃗ ⃗

59
 APUNTEDE FISICA I

En resumen:
⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Reemplazando en la anterior ecuación y simplificando, llegamos a la siguiente

expresión:

⃗ ⃗ ( )

Por otro lado, sabemos que,

⃗ ⃗

Igualando
( )

Donde:
( )

Es el coseno del ángulo entre los vectores ⃗ y ⃗

2.16.- PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial o producto cruz de dos vectores ⃗ y ⃗ , es una operación

vectorial que da como resultado un nuevo vector ⃗ llamado “producto vectorial”,
que como todo vector tiene magnitud, dirección y sentido.

El producto vectorial de estos dos vectores ⃗ y ⃗ , se expresa de la siguiente manera:

⃗ ⃗ ⃗
En donde:

⃗ = es el producto vectorial.
⃗ = es el primer vector del producto vectorial.
⃗ = es el segundo vector del producto vectorial.
= es el símbolo de la operación producto vectorial.

El producto vectorial carece de la propiedad conmutativa, por lo tanto, como lo

demostraremos más adelante ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

60
 APUNTEDE FISICA I

Para efectuar el producto vectorial de dos vectores se tiene dos métodos.

METODO 1. Producto vectorial de dos vectores

Supongamos tener dos vectores ⃗ y ⃗ , los cuales se muestran en la siguiente figura

y y

b
b

a
j j
a
x x

i i
VECTORES EN EL PLANO CARTESIANO "x-y" ANGULO ENTRE LOS VECTORES aYb
Determinar el producto vectorial ⃗ ⃗ ⃗ , consiste en determinar la magnitud,
dirección y sentido del vector ⃗ según el siguiente procedimiento:
 Calculamos la magnitud del vector ⃗ aplicando la siguiente expresión

v |⃗ ⃗|

= magnitud del primer vector.

= magnitud del segundo vector.
= ángulo entre los vectores ⃗ y ⃗ .
 La dirección del producto vectorial ⃗ se determina sabiendo que la línea de acción
del vector ⃗ pasa por el punto donde se intersectan las líneas de acción de los vectores
⃗ y ⃗ y es perpendicular al plano que contiene a los vectores ⃗ y ⃗ Por lo tanto ⃗ es
perpendicular a ⃗ y perpendicular a ⃗ como se muestra en la siguiente figura.

61
 APUNTEDE FISICA I

b
E
ND
C IO
AC
EA
D E
b
L IN = a X
v j
a
x
k
i

PRODUCTO VECTORIAL DE a Yb

 El sentido se determina aplicando la Regla de la Mano Derecha, que consiste en

agarrar el primer vector con uno de los dorsos de la mano derecha de manera tal que
al cerrar la palma de la mano, el primer vector debe ir sobre el segundo vector, en ese
momento el pulgar de la mano derecha extendido, nos indica el sentido del producto
vectorial.

v =aXb a
j
x
k
i

PRODUCTO VECTORIAL DE aYb

Ubicando el eje cartesiano z en posición vertical, se obtiene la siguiente figura:

62
 APUNTEDE FISICA I

z v = aX b
y

a x

PLANO QUE CONTIENE A LOS VECTORES a Yb

El vector ⃗ ⃗ ⃗ es perpendicular al plano que contiene a los vectores ⃗ y ⃗ ,

METODO 2. Producto vectorial de dos vectores

En este caso el producto vectorial se realiza trabajando con las componentes

cartesianas de los vectores y los vectores unitarios cartesianos ⃗.

Supongamos tener dos vectores ⃗ y ⃗ , los cuales descomponiéndolos en sus

componentes cartesianas y utilizando los vectores unitarios cartesianos vendrían
expresados de la siguiente manera:

⃗ ⃗
⃗ ⃗

El producto vectorial de ⃗ y ⃗ será:

⃗ ⃗ ⃗ ( ⃗) ( ⃗)
⃗
⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗

Simplificando

Según el método 1, la magnitud del producto vectorial ⃗ ⃗ ⃗ , se determina

aplicando la siguiente formula
v
Aplicando a los productos vectoriales de los vectores unitarios cartesianos

| | | | |⃗ ⃗| ,
| | | | | ⃗| |⃗ | | ⃗| |⃗ |

63
 APUNTEDE FISICA I

Por lo tanto

⃗ ⃗
⃗, ⃗
⃗ , ⃗
⃗ , ⃗

Reemplazando y simplificando

⃗ ⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Esta última expresión se puede expresar como el siguiente determinante

⃗
⃗ ⃗ ⃗ | |

En donde:

⃗
| | ⃗

El determinante tiene 3 fila y 3 columnas. En la primera fila están los vectores

unitarios cartesianos, en la segunda fila las magnitudes de las componentes
cartesianas del primer vector ⃗ y en la tercera fila las magnitudes de las
componentes cartesianas del segundo vector ⃗ .

2.17.- VECTOR POSICION

Denominamos vector posición a aquel vector que nos permite definir o conocer la
ubicación de aquellos cuerpos que se encuentra en algún lugar del espacio vectorial
cartesiano.
Los vectores posición son vectores que partiendo del origen del sistema de ejes
cartesiano terminan en el centro de masa o centro de gravedad del cuerpo cuya
ubicación se quiere definir.

Para conocer matemáticamente la posición u ubicación de estos cuerpos primero

debemos trazar sus correspondientes vectores posición.

64
 APUNTEDE FISICA I

r2 r2 r1
r2

j x
i

En donde
⃗ = vector posición del pájaro que se encuentra sobre el poste de madera.
⃗ = vector posición del pájaro que se encuentra volando.
En el primer caso el vector posición ⃗ es constante, en el segundo caso el vector
posición ⃗ no es constante, pues como el vector posición termina en el centro de
masa del cuerpo y si el cuerpo está en movimiento, su centro de masa va cambiando
de ubicación y por ende cambia el vector posición, como se muestra en el anterior
gráfico.

VECTORES
Ejercicios propuestos

1.- Se tiene dos fuerzas coplanarias y concurrentes cuyos magnitudes son:

y , que forman respectivamente los siguientes ángulos con el eje cartesiano
: y . Calcular la magnitud de la resultante y el ángulo que forma con el
eje .

2.- Se tiene tres fuerzas concurrentes cuyas magnitudes son: y

, y forman respectivamente los siguientes ángulos con el eje cartesiano :
, . Las tres fuerzas están en el mismo plano. Calcular la magnitud de
la resultante y el coseno del ángulo que forma con el eje .

3.- Si un vector forma con los ejes cartesianos y ángulos de y tiene una
magnitud de . Calcular sus componentes cartesianas y el ángulo que forma con el
eje cartesiano .

4.- Un vector tiene por origen el punto y termina en el punto .

Calcular las componentes cartesianas del vector, su magnitud y sus cosenos
directores.

65
 APUNTEDE FISICA I

5.- Dados los vectores ⃗ ⃗, y ⃗ ⃗ . Calcular la magnitud y los

cosenos directores de la resultante.

6.- Demuestre que si la suma y la diferencia de dos vectores tienen la misma

magnitud, entonces son perpendiculares.

7.- Dado el vector ⃗ ⃗ , calcular su proyección sobre la recta que pasa

por los puntos y

8.- Demostrar que las alturas de un triángulo se cortan en un punto.

9.- Dados los vectores ⃗ ⃗ y ⃗ ⃗ . Calcular: 1) Su producto

vectorial. 2) El área del paralelogramo que tiene como lados a los dos vectores. 3) El
producto escalar y el ángulo que forman entre si.

10.- Los tres vértices de un triángulo son: , y .

Calcular el área del triángulo.

11.- Si el producto vectorial de dos vectores ⃗ ⃗ ⃗ y sus magnitudes

son y√ respectivamente, calcular su producto escalar.

12.- Calcular el volumen del paralelepípedo de la figura, sabiendo que: ,

, y , expresadas en metros.

O B

13.- Demostrar que si ⃗ ⃗ ⃗ , se verifica que ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗.

14.- Sabiendo que la resultante de los vectores ⃗ ⃗⃗⃗ y ⃗ es nula y ⃗ ⃗ y

⃗ ⃗ , calcular la magnitud del vector ⃗ y su ángulo de inclinación con
respecto al eje cartesiano .

15.- La resultante de los vectores ⃗ , ⃗ y ⃗ tiene una magnitud de 10 N. y queda

ubicado sobre el eje cartesiano con sentido positivo, determine la magnitud y el
ángulo de inclinación del vector ⃗ , sabiendo que: ⃗ ⃗ y ⃗
⃗.

66
 APUNTEDE FISICA I

CALCULO VECTORIAL - SISTEMAS DE REFERENCIA

ALGEBRA VECTORIAL

Diversas formas de expresar un vector en función de sus componentes

cartesianas:

⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Módulos y cosenos directores: √

Suma de vectores: ⃗ ⃗ ⃗⃗
Siendo:

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
……………………………
……………………………
⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗

Producto de un escalar por un vector: es un vector: ⃗ ⃗

Vectores unitarios: Son los que tienen magnitud igual a 1:

⃗ ⃗
⃗ = =
√

Producto escalar de dos vectores: Es un escalar:

⃗( )
⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
En función de las componentes cartesianas de los vectores:

⃗ ⃗

Propiedades:

67
 APUNTEDE FISICA I

a) Goza de las propiedades conmutativa y distributiva.

b) Si dos vectores son perpendiculares su producto escalar es cero.

c) Si dos vectores tienen la misma dirección y sentido su producto escalar es igual al

producto de sus módulos

Producto vectorial de dos vectores:

⃗ ⃗ ⃗
Lo que nos indica que el modulo es el área del paralelogramo que tiene como lados los
vectores ⃗ ⃗ .

y
B
C

a
h
A D
j b x
i
PARALELOGRAMO

En función de sus componentes cartesianas:

⃗
⃗ ⃗ | |

Propiedades:

a) Goza de las propiedades anti-conmutativa y distributiva

b) Si dos vectores son paralelos, su producto vectorial es nulo.
Producto mixto: En el producto mixto intervienen tres vectores y dos operaciones
vectoriales, un producto vectorial y un producto escalar. El producto mixto de tres
vectores da como resultado un escalar y se halla definido por la siguiente expresión:

68
 APUNTEDE FISICA I

V=⃗ ⃗ ⃗

V=⃗ (⃗ ⃗) ⃗ (⃗ ⃗) ⃗ ⃗ ⃗

El volumen de un paralelepípedo es igual al producto mixto de los vectores ⃗ , ⃗ y ⃗ .

En donde el paralelepípedo tiene como lados a los vectores ⃗ , ⃗ y ⃗ .

b c
j
a x
i PARALELEPIPEDO

Volumen del paralelepípedo = ⃗ ⃗ ⃗

69
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO III
ESTATICA
3.1.- MECANICA

La Mecánica es aquella parte de la física que se encarga del estudio de los cuerpos
sólidos que se encuentra con o sin movimiento. Para facilitar el estudio de los cuerpos
sólidos, la Mecánica se subdivide en las siguientes ciencias:

 Estática.
 Cinemática.
 Dinámica.

3.2.- ESTATICA

La Estática es aquella parte de la Mecánica que se encarga del estudio de los cuerpos
solidos que se encuentran sin movimiento. Los cuerpos en el universo generalmente
tienen movimiento de traslación y/o movimiento de rotación. En tal sentido si
decimos que un cuerpo carece de movimiento, entonces este carece de movimiento de
traslación y de movimiento de rotación.

Definición.- Decimos que un cuerpo se encuentra en Equilibrio Estático cuando

este carece de movimiento de traslación y de movimiento rotación.

Definición.- Decimos que un cuerpo se encuentra en Equilibrio Estático

Traslacional cuando este carece de movimiento de traslación.

Definición.- Decimos que un cuerpo se encuentra en Equilibrio Estático

Rotacional cuando este carece de movimiento de rotación.

Definición.- Si un cuerpo se encuentra en Equilibrio Estático entonces este se

encuentra en Equilibrio Estático Traslacional y Equilibrio
Estático Rotacional.

Si observamos a nuestro alrededor, observaremos toda una variedad de cuerpos,

algunos en movimiento y otros sin movimiento. Respecto a los cuerpos que están en
movimiento observamos que algunos tienen solo movimiento de traslación, otros
tiene solo movimiento de rotación y otros tienen ambos movimientos.

Según la Ley de Gravitación Universal, los cuerpos en el universo se encuentran

en permanente interacción. Unos y otros interactúan entre si modificando sus
propiedades mecánicas. La tercera ley de newton es la que describe la interacción
entre dos cuerpos.

70
 APUNTEDE FISICA I

3.3.- TERCERA LEY DE NEWTON

Esta ley establece lo siguiente: “Cuando dos cuerpos entran en contacto directo o a
distancia interactúan entre sí, uno de ellos le aplica una fuerza al otro y el otro
reacciona con una fuerza de igual magnitud pero de sentido contrario.

La Tercera Ley de Newton también es conocida como el Principio de la Acción

y Reacción. En el siguiente grafico se muestra dos cuerpos en contacto y las
correspondientes fuerzas de acción y reacción.

Cuerpo 1

F12

F21
F12 = - F21
Cuerpo 2

⃗
⃗

Cuando los cuerpo 1 y 2 entran en contacto, las fuerzas ⃗ y ⃗ aparecen

simultáneamente. Si el cuerpo en estudio es el cuerpo 1 entonces ⃗ es la fuerza de
acción y ⃗ es la fuerza de reacción. Si el cuerpo en estudio es el cuerpo 2 entonces
⃗ es la fuerza de acción y ⃗ es la fuerza de reacción.

Las fuerzas son cantidades físicas vectoriales, o sea son objetos matemáticos que
tienen magnitud, dirección y sentido. En tal sentido, para el manejo de las fuerzas,
necesariamente debemos utilizar el álgebra vectorial. Las fuerzas al actuar sobre un
determinado cuerpo tienden a modificar o modifican las propiedades físicas
mecánicas de dicho cuerpo.

3.4.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Cuando dos o más cuerpos interactúan entre sí, aparecen fuerzas de acción y de
reacción entre ellos, para la determinación de estas fuerzas debemos aplicar la
Tercera Ley de Newton.

Cuando estudiamos a un determinado cuerpo en particular y que se encuentra en

Equilibrio Estático, aplicando la Tercera Ley de Newton debemos identificar
todas las fuerzas que actúan sobre él, o sea debemos identificar las fuerzas que los

71
 APUNTEDE FISICA I

otros cuerpos le aplican a él, están son las fuerzas de acción. Si dibujamos ese cuerpo
mostrando las fuerzas que le llegan a él, obtendremos un gráfico denominado
“Diagrama de cuerpo libre del cuerpo”.

En la siguiente figura, se muestra cuatro (4) cuerpos que se encuentran en contacto

directo, por lo tanto en la zona de contacto de estos cuerpos hay fuerzas de acción y
de reacción.

cuerpo 2

cuerpo 4

cuerpo 3

cuerpo 1

Las fuerzas son objetos matemáticos abstractos por lo tanto no se pueden ver, sin
embargo, podemos medir, calcular, en algunos sentir el efecto que ellas producen y
gráficamente los podemos representar por medio de un segmento de recta con una
flecha en uno de sus extremos.

Aplicando la tercera ley de newton, en el siguiente grafico se muestran todas las

fuerzas de acción y reacción y un sistema de ejes cartesianos plano X-Y.

cuerpo 2
Y

F24

F42
F43
F41 F34
cuerpo 4
F14
cuerpo 3

cuerpo 1
X

Fuerzas de acción y de reacción entre los cuerpos 1, 2, 3 y 4.

Asumiendo que el cuerpo 4 es el cuerpo en estudio, entonces:

72
 APUNTEDE FISICA I

Según la Tercera Ley de Newton

⃗ ⃗

⃗
⃗

Según la Tercera Ley de Newton

⃗ ⃗

⃗
⃗

Según la Tercera Ley de Newton

⃗ ⃗

Otra fuerza de acción que siempre hay que tomar en cuenta es la fuerza que la tierra
ejerce sobre los cuerpos, tratando de llevarlos hacia el centro de la tierra. Esta fuerza
se conoce como el peso del cuerpo.

Como el cuerpo 4 es el cuerpo en estudio, a continuación debemos aislar el cuerpo

mostrando únicamente las fuerzas que actúan sobre él, o sea debemos mostrar las
fuerzas que los otros cuerpos le aplican a él. De esta manera llegamos a obtener para
el cuerpo 4 su correspondiente diagrama de cuerpo libre, el cual se muestra en
la siguiente figura.
Y

F24

cuerpo 4
F34
F14
X

Diagrama de cuerpo libre del cuerpo 4

73
 APUNTEDE FISICA I

Como sabemos que el cuerpo en estudio es el cuerpo 4, a objeto de simplificar la

nomenclatura de la fuerzas y de las expresiones algebraicas que se plantean a
continuación, retiramos el segundo subíndice.

Y
F2

cuerpo 4
F
3
F
1

X
P

Diagrama de cuerpo libre del cuerpo 4

3.5.- CONDICIONES DE LA ESTATICA

Todos los cuerpos que se encuentran en Equilibrio Estático (sin movimiento),

satisfacen dos condiciones matemáticas vectoriales denominadas “Condiciones de
la Estatica”, las cuales se describen a continuación. Para aplicar las condiciones de
la estática a un cuerpo que se encuentra sin movimiento, previamente debemos
determinar para dicho cuerpo, su correspondiente “diagrama de cuerpo libre”.

En el siguiente grafico se muestra nuevamente el diagrama de cuerpo libre del

cuerpo 4.
Y

F2

cuerpo 4
F
3
F
1
X

Donde ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ son las fuerzas que actúan sobre el cuerpo 4.

74
 APUNTEDE FISICA I

3.5.1.- PRIMERA CONDICION DE LA ESTATICA

“Si un cuerpo se encuentra en Equilibrio Estático Traslacional (sin

movimiento de traslación), entonces, la suma (vectorial) de todas las
fuerzas que actúan sobre él tiene que ser igual a cero”.

Las fuerzas son vectores y generalmente la suma de vectores da como resultado un

nuevo vector llamado “vector resultante” ⃗⃗ . En este caso, como el cuerpo está en
Equilibrio Estático Traslacional, el vector (fuerza) resultante es nulo o sea:

⃗⃗ .

Aplicando la primera condición de la estática al cuerpo 4, obtendremos la siguiente

ecuación vectorial:
⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗

Esta suma de vectores se puede realizar aplicando los métodos gráficos del
paralelogramo, del polígono o el método grafico del triángulo o bien aplicando los
métodos analíticos escalar o vectorial.

Aplicando paso a paso el método analítico escalar de suma de vectores,

tendremos lo siguiente:

Paso 1.- Hallar las componentes cartesianas de las fuerzas ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗

Para la fuerza ⃗

F1

F 1y
F1x

Para la fuerza ⃗

F2x
F2
F2y

Para la fuerza ⃗

75
 APUNTEDE FISICA I

F3y
F3x

F3

Para la fuerza ⃗⃗ (peso propio del cuerpo)

Px

P
Py

Ahora, reemplazando las fuerzas ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ por sus componentes cartesianas,

llegamos a obtener el siguiente gráfico:
Y

F2x
F2y
F3y
cuerpo 4
F1x

F3x
F1y

Py Px
X

En donde:

, son las componentes en X de los vectores ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗

, son las componentes en Y de los vectores ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗

Paso 2.- Hallar la resultante parcial en X.

Paso 3.- Hallar la resultante parcial en Y.

76
 APUNTEDE FISICA I

Paso 4.- Aplicando la primera condición de la estática. Si la suma de las fuerzas

⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ , que actúan sobre el cuerpo tiene que ser igual a cero, entonces la
suma de sus componentes cartesianas también tiene que ser igual a cero. O sea:

Llegamos a obtener un sistema de dos ecuaciones escalares.

Reemplazando los datos conocidos en las ecuaciones anteriormente determinadas, se
presenta los siguientes casos:

Caso 1.- Si se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, el problema
queda resuelto resolviendo tal sistema.

Caso 2.-Si se obtiene un sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas,

necesariamente debemos aplicar la segunda condición de la estática para
obtener una tercera ecuación adicional que nos permita resolver el problema.

Caso 3.-Si, se obtiene un sistema de dos ecuaciones con cuatro o más incógnitas, el
problema no tiene solución dentro del ámbito de la estática. En estos casos el
problema si tiene solución dentro del ámbito de la hiperestática.

3.5.2 SEGUNDA CONDICION DE LA ESTATICA

Supongamos tener un pedazo de cartulina, el cual es colocado sobre una pared

mediante un clavo o tornillo como se muestra en la figura (1).

Pared vertical
clavo o tornillo

cartulina

Pedazo de cartuilina colocado sobre

una pared en posicion vertical

Luego, si a este cuerpo le aplicamos una fuerza ⃗ sobre el punto B (como se muestra
en la siguiente figura, este entrará en movimiento de rotación (girando alrededor del
clavo), por lo tanto el punto A (donde está el clavo) es el centro de rotación.

77
 APUNTEDE FISICA I

B
F

De bido a la fuerza F, la cartulina entra en

movimiento de rotacion

La rotación que produce la fuerza ⃗ , depende de la ubicación del punto de aplicación

B de la fuerza ⃗ y principalmente de su magnitud, dirección y sentido.

Un caso particular en el que la fuerza ⃗ no produce rotación es cuando la línea de

acción de la fuerza ⃗ pasa por el punto A (centro de rotación), como se muestra en el
siguiente gráfico.

line a de accion de la fuerza

centro de rotacion
A

La linea de accion de la fuerza F pasa

por el centro de rotacion
B

Por la tanto para que una fuerza produzca rotación es importante que la línea de
acción de esta no pase por el centro de rotación.

La estática estudia a los cuerpos sin movimiento, por lo tanto si tenemos un cuerpo
que se encuentra en equilibrio estático y sometido a sistema de fuerzas, observaremos
que las fuerzas tienden a producir movimiento de traslación y/o rotación. En el caso
de la rotación, de acá en adelante sustituiremos la palabra rotación por la palabra
momento Rotación y momento son dos términos que tienen cierta similitud en
cuanto ambos se refieren a la rotación, sin embargo el término momento se utiliza
en estática para evaluar la rotación que tienden a producir las fuerzas.

78
 APUNTEDE FISICA I

3.6.- MOMENTO PRODUCIDO POR UNA FUERZA

Para evaluar numéricamente el momento producido por una fuerza ⃗ , o sea la

rotación que tiende a producir dicha fuerza, necesitamos conocer el vector
posición del punto de aplicación B de la fuerza. En este caso el vector posición es un
vector que partiendo del centro de rotación termina en el punto de aplicación de la
fuerza, como se muestra en la siguiente figura.

linea de accion de la fuerza F

F
B

Por definición

⃗⃗⃗ ⃗ ⃗

⃗⃗⃗ = momento producido por la fuerza ⃗ .

⃗ = vector posición de la fuerza ⃗ .
⃗ = fuerza que produce momento.

(1) El vector posición parte del centro de rotación y termina en cualquier punto de la
línea de acción de la fuerza ⃗

Aplicando las propiedades del producto vectorial, la magnitud del momento

producido por la fuerza , lo evaluamos aplicando la siguiente expresión:

Donde:

⃗
⃗
⃗ ⃗

79
 APUNTEDE FISICA I

Observando el siguiente gráfico, es la magnitud de la componente del vector

posición ⃗ , perpendicular a la línea de acción de la fuerza ⃗ que de aquí en adelante
lo identificaremos por medio de la letra “ ” y le denominaremos brazo de palanca
de la fuerza ⃗ .

d
r

linea de accion de la fuerza F

C
F
B

O sea:
= brazo de palanca de la fuerza ⃗ .

Por lo tanto la expresión para calcular la magnitud del momento producido por la
fuerza es:

Signo del momento

Si el sentido de la rotación que tiende a producir la fuerza es contrario al de las

manecillas del reloj, el momento tendrá signo positivo, caso contrario el signo es
negativo.

centro de rotacion centro de rotacion

A A

F F
B B
line a de accion de la fuerza line a de accion de la fuerza
En este caso el momento es de signo negativo
En este caso el momento es de signo positivo

80
 APUNTEDE FISICA I

3.7.-MOMENTO PRODUCIDO POR DOS O MAS FUERZAS

Si sobre un cuerpo actúa un sistema de dos o más fuerzas, el momento resultante

⃗⃗⃗ es igual a la suma vectorial de los momentos que producen cada una de las
fuerzas. En el siguiente grafico se muestra un cuerpo sometido a cuatro fuerzas, una
de ellas es su peso propio.

F
2

F3
F1

Para determinar el momento producido por cada una de esas fuerzas, debemos
previamente ubicar el centro de rotación o centro de momento, el cual puede
ubicarse dentro o fuera del cuerpo. En este caso lo ubicamos como se muestra en el
siguiente gráfico.

F2

centro de rotacion
A

F3
F1

A continuación trazamos los vectores posición para cada una de las fuerzas.

81
 APUNTEDE FISICA I

F2

centro de rotacion
A r2
r3
rp F
r1 3
F1

Calculamos los momentos que producen cada una de las fuerzas

⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ = momento producido por la fuerza ⃗

⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ = momento producido por la fuerza ⃗
⃗⃗⃗ ⃗ = momento producido por la fuerza ⃗
⃗⃗⃗ ⃗ ⃗⃗ = = momento producido por la fuerza ⃗⃗ (peso propio del cuerpo)

El momento resultante ⃗⃗ , es igual a la suma vectorial de los momentos que

producen cada una de las fuerzas. O sea:

⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ = ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗

⃗⃗⃗ ∑ ⃗⃗⃗

⃗⃗⃗ ∑⃗ ⃗

3.8.- SEGUNDA CONDICION DE LA ESTATICA

“Si un cuerpo sometido a un sistema de dos o más fuerzas se encuentra en

equilibrio estático rotacional (sin movimiento de rotación), entonces la
suma de los momentos que producen cada una de las fuerzas tiene que ser
igual a cero”.

Aplicando esta definición al anterior cuerpo que se halla sometido a las fuerzas
⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ .
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗

82
 APUNTEDE FISICA I

Si el cuerpo y el sistema de fuerzas que actúan sobre él, se hallan en un mismo plano
(sistema coplanar de fuerzas), entonces la suma de los vectores momento se puede
efectuar como si estos fuesen escalares, o sea para calcular el momento producido por
una fuerza aplicamos la siguiente expresión:

Donde

Magnitud del momento producido por la fuerza ⃗ .

Brazo de palanca de la fuerza ⃗ .
Magnitud de la fuerza ⃗ que produce momento.

El brazo de palanca “ ” de la fuerza ⃗ es la magnitud del segmento de recta que

partiendo del centro de rotación, intersecta a la línea de acción de la fuerza
ortogonalmente.

En el siguiente grafico se muestran los brazos de palanca de las fuerzas ⃗ ⃗

⃗ ⃗⃗

F2

centro de rotacion
d4

A d3

d2
d1

F3
F1

Donde

= brazo de palanca de la fuerza ⃗ .

= brazo de palanca de la fuerza ⃗ .
= brazo de palanca de la fuerza ⃗ .
= brazo de palanca de la fuerza ⃗⃗ .

83
 APUNTEDE FISICA I

= = magnitud del momento producido por la fuerza ⃗

=- = magnitud del momento producido por la fuerza ⃗
= = magnitud del momento producido por la fuerza ⃗
=- = magnitud del momento producido por la fuerza ⃗⃗

Aplicando la segunda condición de la estática

3.9.- CENTRO DE MASA O CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de masa, centro de gravedad, baricentro o centro geométrico de un

determinado cuerpo, es aquel punto, ubicado dentro o fuera del cuerpo, sobre él cual
se asume se halla concentrado todas las propiedades físicas del cuerpo.

Para determinar la ubicación del centro de masa, previamente debemos definir la

ubicación del sistema de ejes cartesianos que puede ser plano o espacial. Con respecto
al sistema de ejes cartesianos definido, debemos determinar las coordenadas
del centro de masa del cuerpo. En los siguientes gráficos se muestra un cuerpo
cualquiera, en donde el punto A es su centro de masa, ( , ) sus coordenadas y el
punto O el origen del sistema de ejes cartesianos.

Y Y

A A
C C
yc

yc

B X B X
O xc O
xc

= es la abscisa del punto A, o sea la distancia del punto origen O al punto B.

= es la ordenada del punto A, o sea la distancia del punto origen O al punto C.

84
 APUNTEDE FISICA I

También podemos definir la ubicación del centro de masa de un cuerpo utilizando el

vector posición del centro de masa como se muestra en la siguiente figura, en donde,
las magnitudes de las componentes cartesianas del vector posición nos dan la
ubicación del centro de masa.

r
ry
X
O rx

Donde

⃗ = vector posición del punto A (centro de masa).

⃗ = componente en X del vector ⃗ .
⃗ = componente en Y del vector ⃗ .

⃗ ⃗ ⃗

A continuación se muestran los centros de masa de cuerpos cuya configuración

geométrica es simple.

Rectángulo

Y
b
b = base del rectangulo
b/2 b/2

h = altura del rectangulo

h/2
Si desde el centro de masa trazamos una perpendicular
yc h
a la altura, la altura queda dividida en dos partes iguales
h/2
Si desde el centro de masa trazamos una perpendicular
a la base, la base queda dividida en dos partes iguales
a
El centro de masa se encuentra en la intersecion de las
X diagonales del rectnagulo
O xc

Coordenadas del centro de masa = ( )= ⁄ ⁄ .

85
 APUNTEDE FISICA I

Triángulo

b = base del triangulo

h = altura del triangulo

Si desde el centro de masa trazamos una perpendicular
a la altura, la altura queda dividida en dos partes desiguales
Si desde el centro de masa trazamos una perpendicular
b a la base, la base queda dividida en dos partes desiguales
a
El centro de masa se encuentra en la intersecion de las
2 1
O 3
b
xc 3
b X mediatrices del triangulo
1
h
yc 3

2 h
h
3

Coordenadas del centro de masa = ( )= ⁄ ⁄ .

Círculo

R = radio del circulo

h = altura del triangulo

R

yc El centro de masa coincide con el centro del circulo

a X
xc O

Coordenadas del centro de masa = ( )= .

Segmento de recta

86
 APUNTEDE FISICA I

A
Y L

a c c B
c= L cos( )
2
O X
xc
d= L
2
sin( )

L = longitud del segmento de recta AB

A
d L
2
= angulo de inclinacion del segmento de recta
yc
d L El centro de masa coincide con el centro del
2
B segmento de recta.

Coordenadas del centro de masa = ( )= ⁄ ⁄ .

Para determinar el centro de masa de un cuerpo cualquiera, previamente debemos

definir que propiedad física del cuerpo se va a utilizar para determinar su centro de
masa. Las propiedades físicas que generalmente se utilizan son: la masa, el peso, la
longitud, el volumen, el área, la densidad, el peso específico y otros. Luego debemos
dividir el cuerpo en partes más pequeñas que se asemejen a un cuadrado
(rectángulo), un triángulo o un segmento de recta. A continuación asumiremos que la
propiedad física elegida es el área y que el cuerpo ha sido dividido en partículas
infinitesimales de forma cuadrada, como se muestra en los siguientes gráficos.

Y Y

A
C
yc
y

B X X
O xc O x
El cuerpo dividido en partes infinitesimales
Cada parte infinitesimal tiene la forma de
Cuerpo cuyo centro de masa debemos calcular un cuadrado, su base es x y su altura y
Cada parte infinitesimal tiene su centro de
masa, en donde (x,y) son sus coordenadas.

En la siguiente figura y a mayor escala se observa una de las partes infinitesimales

en que ha sido dividido el cuerpo.

h y

b x

87
 APUNTEDE FISICA I

Como se trata de una partícula infinitesimal, la base “b” ha sido remplazado por y
la altura “h” por . El área que también es una cantidad infinitesimal, es el producto
de la base por la altura, o sea:

Para hallar el área total del cuerpo simplemente debemos sumar las áreas de todas
las partículas infinitesimales en que ha sido dividido el cuerpo.

Si el área de las partículas infinitesimales se hace cada vez más y más pequeño, o sea
el área tiende a cero, según el cálculo diferencial integral podemos aplicar la
siguiente expresión

∑ =∫

Donde ∫ es el símbolo que utiliza para sumar cantidades infinitesimales cuyas

magnitudes tienden a cero.
Anteriormente vimos que el momento producido por una fuerza es igual al
producto de la magnitud de la fuerza por su brazo de palanca, o sea:

En forma similar definimos el momento producido por un área. El momento

producido por un área es igual al producto del área por su brazo de palanca.

El momento es hasta cierto punto sinónimo de rotación, en tal sentido cuando

calculamos el momento producido por un área, nos estamos refiriendo a la rotación
de esta área con respecto a un cierto eje de rotación. El brazo de palanca del área es
la distancia del centro de masa del área al eje de rotación. En las siguientes figuras se
muestra a el cuerpo cuyo centro de masa buscamos calcular, en donde es el total
del cuerpo y las coordenadas de su centro de masa.

88
 APUNTEDE FISICA I

Y Y

AT AT
C xc

yc

X X
B
O O

xc = distancia del centro de masa del cuerpo yc = distancia del centro de masa del cuerpo
al eje de rotacion Y al eje de rotacion X

Asumiendo que el cuerpo gira alrededor del eje cartesiano Y, el momento de área con
respecto a ese eje será:

Asumiendo que el cuerpo gira alrededor del eje cartesiano X, el momento de área
con respecto a ese eje será:

MOMENTO DE AREA DE PRIMER ORDEN

“El momento de área de primer orden producido por el área total del
cuerpo con respecto a un cierto eje de rotación, es igual a la suma de los
momentos de área producidos por cada una de las áreas de las partes en
que ha sido dividido el cuerpo”.
Momento de área con respecto al eje cartesiano Y

Momento de área con respecto al eje cartesiano X

Despejando y

Donde

89
 APUNTEDE FISICA I

De una manera más compacta

∑ ∑
, , ∑

Si el área de las partes en que ha sido dividido el cuerpo se hace se hace cada vez más
y más pequeño y por lo tanto tiende a cero ( ), reemplazamos el símbolo de
sumatoria ∑ por el símbolo de sumatoria ∫ denominado integral.

∫ ∫
, , ∫

Estas ecuaciones se utilizan en aquellos casos en donde la configuración geométrica

del cuerpo puede ser expresado en función de una o más ecuaciones analíticas del tipo
y=f(x).

Para problemas en el espacio, es necesario utilizar un sistema de ejes cartesianos

espacial X-Y-Z, para determinar las coordenadas del centro de masa,
donde:
∫

PROCEDIMIENTO PARA HALLAR EL CENTRO DE MASA O CENTRO DE

GRAVEDAD

Este procedimiento se aplica solo a aquellos cuerpos que pueden ser divididos en
rectángulos, cuadrados, triángulos, círculos, segmentos de círculo y segmentos de
recta.

Paso 1.- Definir la ubicación del sistema de ejes cartesiano.

Paso 2.- Dividir el cuerpo en partes más simples (rectángulos, cuadrados,

triángulos, círculos, segmentos de círculo y segmentos de recta).

Paso 3.- Hallar para cada parte simple las coordenadas de su centro de masa. Si “n”
es el número de partes simples en que fue dividido el cuerpo, entonces:

, , , ….. , son las coordenadas correspondientes.

Paso 4.- Definir la propiedad física con la cual se va a trabajar y hallar para cada
parte simple la magnitud de la propiedad física definida. Si “n” es el número de partes
simples en que fue dividido el cuerpo, entonces:

90
 APUNTEDE FISICA I

, son las magnitudes de la propiedad física, correspondientes.

Paso 5.- Calcular las coordenadas del centro de masa del cuerpo aplicando las
siguientes expresiones.

Donde

De manera más compacta

∑ ∑
, , ∑

91
 APUNTEDE FISICA I

PROBLEMAS DE ESTATICA

1.- Tres fuerzas de magnitudes 8 N., 12 N. y 16 N. actúan sobre una partícula, y

forman respectivamente ángulos de 50°, 160° y 230° con la dirección positiva del eje
cartesiano X. Determinar la magnitud, sentido y dirección con respecto a la dirección
positiva del eje cartesiano X, de la resultante.

2.- Si descomponemos una fuerza F de 300 N de magnitud en dos componentes cuya

diferencia entre sus magnitudes es: ; y la componente ⃗⃗⃗ forma un
ángulo de 30° con Calcular y y el ángulo que forman.

3.- El poste de 9 m de altura de la figura, se encuentra en equilibrio en posición

vertical sobre un terreno horizontal, sujeto por tres cables que se consideran
inextensibles y sin peso apreciable, de longitudes iguales a 15 m, y que se encuentra
unidas a él en su parte superior. Las fuerzas en los cables PA, PB y PC son 450, 300 y
200 N respectivamente. Calcular la fuerza resultante que los cables ejercen sobre el
poste.

m
15

9m
C
B
O
120°
120°

4.- La esfera de masa M de la figura descansa sobre dos planos inclinados lisos,
formando los ángulos y con la horizontal. Determinar las reacciones normales
a los planos inclinados que actúan sobre la esfera en los puntos de contacto con ellos.

r
G

2 1

5.- En la figura los dos cilindros de centros A y B se encuentran en equilibrio y tienen

radios y , pesando y respectivamente; también son datos los ángulos y
que los planos forman con la horizontal. Determinar el ángulo , que forman la
línea de los centros (AB) con la horizontal. Suponemos que en los puntos C, D y E
(puntos de contacto entre las distintas superficies), las fuerzas de rozamiento son
despreciables.

92
 APUNTEDE FISICA I

C
E
A

D
1
2

P P2
1

6.- Qué relación existe entre las masas y del sistema de la figura que se
encuentra en equilibrio si Las masas de las poleas y de las cuerdas, así como
los rozamientos son despreciables.

M2

30° M1

7.- La esfera de la figura pesa 100 N está suspendida por una cuerda inextensible y
sin peso y descansa sobre una pared vertical lisa. Determinar la tensión de la cuerda
y la reacción de la pared sobre la esfera.

= 30°

93
 APUNTEDE FISICA I

8.- El bloque de la figura es de masa 112.5 kg, está apoyado sobre un plano inclinado
liso (sin rozamiento apreciable) y sujeto a la pared vertical con un cable inextensible
y sin peso. Calcular la fuerza en el cable y la reacción normal del plano inclinado.

45°

20°

9.- Asumiendo que los cables son inextensibles y de peso despreciable. Calcular las
fuerzas en los cables en función de los ángulos y y del peso P. Aplicación:
y P = 100 kp.

10.- Un atleta que pesa 700 N se cuelga de una barra fija que suponemos horizontal e
indeformable. Hallar la fuerza que ejerce cada uno de sus brazos sobre la barra
cuando estos forman un ángulo de 90°.

11.- Tres cilindros iguales, homogéneos de radio y masa M se encuentran apilados

en un plano horizontal, y en equilibrio unidos los dos inferiores por una cuerda
inextensible y sin peso apreciable de longitud (ver Fig.). Si suponemos que no
existe rozamiento en los puntos de contacto; determinar la fuerza en la cuerda y las
fuerzas que actúan sobre cada uno de ellos en los puntos de contacto, y con el suelo.

94
 APUNTEDE FISICA I

r
G1

A B

r r

G2 G3

D E

CENTRO DE MASA

1.- En cada uno de los vértices de un triángulo están localizadas las masas de tres
puntos materiales . Determinar el centro de masa
de los tres puntos materiales.

3. 75 m m2
m1
3.0 3

5 .6
3m
m
0" '
30 ° 0

m3
X
O

2.- En cada uno de los vértices de un cubo de lado , se encuentra las masas de ocho
puntos materiales
. Determinar el centro de masa del sistema formado por
los ocho puntos materiales. .

95
 APUNTEDE FISICA I

m5 L m6

L
m1 m2
X

m8 m7
L

m4
m3

3.- Calcular la posición del centro de gravedad de la superficie plana que se muestra
en la siguiente figura:

Y
13 cm
16 cm
19 cm

15 cm
3 cm

3 cm 18 cm

4.- Con un alambre homogéneo de de longitud, se ha construido la figura que se

muestra en el siguientes grafico. Determinar la relación que debe existir entre y
para que el centro de masa o centro de gravedad de la figura quede ubicado sobre el
punto . ( .
R

96
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO IV
CINEMATICA

4.1.- INTRODUCCION

La Cinemática es aquella parte de la MECÁNICA que estudia a los cuerpos que se

encuentran en movimiento. Generalmente para que un cuerpo entre en movimiento,
le tenemos que aplicar una o más fuerzas. La cinemática estudia a los cuerpos en
movimiento sin tomar en cuenta las fuerzas que actúan sobre ellos.

En el siguiente gráfico se puede observar un cuerpo que partiendo del punto A, se

mueve sobre una línea curva punteada hasta llegar al punto B. Por lo tanto se dice
que A es el punto de partida y B es el punto de llegada. Cuando estudiamos a los
cuerpos que están en movimiento, necesariamente debemos tomar en cuenta los
parámetros cinemáticos que se muestran en el siguiente gráfico:

Y
af
vf
tf
B
v
t
C

d a
yf

vo
y
to ao

A
yo
X
O
xo
x

xf

 A = punto de partida; B = punto de llegada.

 Trayectoria.

97
 APUNTEDE FISICA I

 ⃗ = distancia recorrida.
 tiempo que demora en ir del punto “A” al punto “B".

 = tiempo que marca el cronómetro en el instante de la partida.

 = tiempo que marca el cronómetro en el instante de la llegada al punto B.

 ⃗ = velocidad o rapidez con la cual se mueve en el tramo A-B

 ⃗ = velocidad del cuerpo en el punto de partida.

 ⃗ = velodidad del cuerpo en el punto de llegada.

 ⃗ = aceleración o variación de la velocidad en función del tiempo en el tramo A-B.

 ⃗ = aceleración en el punto de partida.

 ⃗ = aceleración en el punto de llegada.

 = coordenadas del punto de partida “A”.

 ( ) = coordenadas del punto de llegada “B”.

 = coordenadas del cuerpo en movimiento

4.2.- PARAMETROS CINEMATICOS

Para efectuar el análisis de los cuerpos que están en movimiento, necesariamente
debemos estudiar las características particulares de los siguientes parámetros
cinemáticos:

 Trayectoria del cuerpo en movimiento

 Distancia recorrida ⃗.

 Tiempo que demora .

 Velocidad ⃗.

98
 APUNTEDE FISICA I

 Aceleración ⃗.

4.2.1.- TRAYECTORIA

La trayectoria es la figura geométrica (línea) que describe el cuerpo en movimiento

cuando este se mueve de un punto A (punto de partida) a otro B (punto de llegada).
Según la trayectoria del cuerpo en movimiento se presentan los siguientes casos:

 Movimiento rectilíneo.

 Movimiento curvilíneo.

4.2.1.1- Movimiento rectilíneo. En este caso la trayectoria que describe el cuerpo

en movimiento es una línea recta, o sea el cuerpo para ir de un punto a otro se
mueven en línea recta.

4.2.1.2.- Movimiento curvilíneo. En este caso la trayectoria que describe el

cuerpo en movimiento es una línea curva, o sea el cuerpo para ir de un punto a otro
se mueve sobre una línea cuya curvatura es distinta de cero. Los casos más comunes
de movimiento curvilíneo son:

4.2.1.2.1.- Movimiento parabólico.

4.2.1.2.2.- Movimiento circular.

En las siguientes graficas se puede observar los tipos de movimiento según la

trayectoria:

Y
B

B
R

O
R
A
A A
Mov. Parabolico Mov. Circular
Mov. Rectilineo X

4.2.2.- DISTANCIA RECORRIDA - TIEMPO QUE DEMORA

99
 APUNTEDE FISICA I

La magnitud de la distancia que recorre un cuerpo cuando este se mueve desde un

punto A (punto de partida) a otro punto B (punto de llegada), es igual a la
longitud de la línea que describe el cuerpo en movimiento entre esos dos puntos.

El desplazamiento o vector desplazamiento ⃗ cuando un cuerpo se mueve desde un

punto A (punto de partida) a otro punto B (punto de llegada), es el vector que
partiendo del punto A, termina en el punto B.

En geometría analítica, la definición de línea dice lo siguiente: “una línea recta o

curva es una sucesión infinita de puntos”, por lo tanto, podemos asumir que
cuando un cuerpo entra en movimiento, parte de un determinado punto A (punto de
partida) y recorre esa sucesión infinita de puntos pasando de un punto a otro hasta
llegar al punto B (punto de llegada), como se muestra en el siguiente gráfico
vf
Y tf

v
B

'
s B
t t
t
' t s
t A s s

yf v
d
vo
y to s

A
yo
X

O xo
x
xf

La cantidad de puntos que hay entre A y B es infinita, por lo tanto la distancia entre
dos puntos adyacentes A‟ y B‟ (que están el uno al lado del otro), es una cantidad
muy muy pequeña “ ” y el tiempo que demora “ ” en ir de un punto al otro
también es una cantidad muy muy pequeña. Para calcular la magnitud de la
distancia total recorrida “d”, el tiempo “ ” que demora en ir del punto A al punto B,
debemos efectuar la suma de todos los “ ” y todos los “ ” que hay entre A y B. O
sea:

100
 APUNTEDE FISICA I

Como estas sumas se refieren a cantidades muy pequeñas (cantidades

infinitesimales), o sea cantidades cuyas magnitudes tiende a cero, necesariamente
debemos aplicar el Cálculo Diferencial Integral, como se muestra a continuación

∑ ∫

∑ ∫

En donde (distancia recorrida) y (tiempo que demora) se transforman en las

cantidades infinitesimales (diferencial de s) y (diferencial de t).
La ubicación de un punto cualquiera sobre el plano cartesiano, se define a través de
las coordenadas de ese punto. Según el gráfico anterior:

( )

Las coordenadas del punto de partida y del punto de llegada son

constantes, en cambio las coordenadas del cuerpo en movimiento, varían según
donde esté ubicado el cuerpo en movimiento.

 La coordenada (abscisa) varía entre y . O sea .

 La coordenada (ordenada) varía entre y . O sea .

En el siguiente gráfico se muestra el caso particular de movimiento rectilíneo, de un

cuerpo que se mueve sobre el eje cartesiano X.

t
Punto de partida Punto de llegada

d
t
to tf X
A A' B' B
xo x
x
xf

101
 APUNTEDE FISICA I

La magnitud de la distancia recorrida “ ⃗ , generalmente se mide en metros y es la

longitud del segmento de recta que une el punto de partida A con el punto de llegada
B. Utilizando el gráfico anterior, la distancia total recorrida “ , es la suma de todas
las distancias que hay entre A y B. O sea:

Y el tiempo total que demora es la suma de todos los tiempos , osea:

Estas dos expresiones, cuando y tienden a cero, se transforman en:

∑ ∫ ∫

∑ ∫ ∫

En donde:

= coordenadas del punto de partida y de llegada respectivamente.

Si y , entonces el tiempo que demora en ir de A a B será:

4.2.3.- VELOCIDAD

4.2.3.1,- VELOCIDAD MEDIA

En el siguiente grafico se observa a un móvil que partiendo del punto “A” se mueve en
línea recta hacia el punto “B”. En donde la magnitud de la distancia entre los puntos
A y B no es de carácter infinitesimal. Por lo tanto la magnitud de la distancia
recorrida es igual a la longitud del segmento de recta que une los puntos A y B.

102
 APUNTEDE FISICA I

y
t
v tf
to d x
A B
xo d
xf

En donde:

̅̅̅̅

Todo cuerpo en movimiento al pasar de un punto a otro cambia de posición, recorre

una cierta distancia y demora un cierto tiempo . La velocidad es el parámetro
cinemático vectorial que nos dice cómo cambia de posición el cuerpo en función del
tiempo. Generalmente se mide en ⁄ .

La velocidad media es igual al cociente entre la distancia total recorrida y el

tiempo total que demora cuando el cuerpo se mueve de un punto a otro, o sea:

En este caso:

por la tanto la velocidad media será:

4.2.3.2.- VELOCIDAD INSTANTANEA

Sabemos que la trayectoria es la línea recta o curva que describen los cuerpos que
están en movimiento. Y también sabemos que una línea recta o curva es una sucesión
infinita de puntos y que el cuerpo en movimiento va recorriendo esa sucesión infinita
de puntos pasando de un punto a otro. Para el caso de movimiento rectilíneo sobre el
eje cartesiano X, el cuerpo en movimiento al pasar de un punto a otro cambia de

103
 APUNTEDE FISICA I

posición y recorre una cierta distancia y demora cierto tiempo , como se

muestra en el siguiente gráfico.

t
to d tf X
A A' B' B
x
xo
x

xf

En donde:

x = variable que nos permite conocer la posición del cuerpo en movimiento con
respecto al origen del sistema de ejes cartesianos X-Y.

Bajo estas condiciones, la velocidad “⃗ ”, es el parámetro cinemático vectorial que

nos informa sobre como varia la posición “x” del cuerpo en función del tiempo “t”.

Desde el punto de vista infinitesimal, cuando el cuerpo pasa de un punto cualquiera a

otro que se encuentra muy próximo a él, la distancia entre estos puntos tiende a
cero y el tiempo que demora también tiende a cero, por lo tanto podemos escribir
la siguiente expresión matemática para calcular la velocidad instantánea:

Finalmente, aplicando la definición de derivada, esta última expresión representa la

variación de “x” con respecto al tiempo “t”, o sea:

La velocidad instantánea es igual a la derivada de la posición del cuerpo “x” con

respecto al tiempo “t”. Generalmente decimos simplemente velocidad, cuando nos
estamos refiriendo a la velocidad instantánea.

La velocidad es un parámetro cinemático vectorial. Por lo tanto como todo vector,

este tiene magnitud, dirección y sentido.

104
 APUNTEDE FISICA I

4.2.3.3.- CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO SEGUN LA VELOCIDAD

Según la magnitud, dirección y sentido de la velocidad, se presentan los siguientes

casos:

 Movimiento Uniforme.
 Movimiento Uniformemente Variado.
 Movimiento Variado.

En el movimiento uniforme M.U. la magnitud de la velocidad permanece constante.

En el movimiento uniformemente variado M.U.V. la magnitud de la velocidad varia

uniformemente, en algunos casos la magnitud de la velocidad va aumentando
gradualmente y decimos que el movimiento uniformemente variado es acelerado,
en otros casos la magnitud de la velocidad va disminuyendo gradualmente y decimos
que el movimiento uniformemente variado es desacelerado. En el movimiento
variado la magnitud de la velocidad varia de una manera no uniforme.

4.2.4.- ACELERACION

La aceleración es uno de los parámetros más importantes de la cinemática. La

aceleración es una cantidad vectorial que nos informa sobre como varía la velocidad
en función del tiempo. En el movimiento uniforme la magnitud de la velocidad
permanece constante, o sea, en el movimiento uniforme la velocidad no varía con el
transcurrir del tiempo, por la tanto la aceleración es nula ( ).

En el movimiento uniformemente variado la velocidad varía uniformemente como se

muestra en el siguiente gráfico.

105
 APUNTEDE FISICA I

vo = 4 m/s 7 m/s 10 m/s 13 m/s 16 m/s vf = 19 m/s

a v
to tf X
O A 1 s. B 1 s. C 1 s. D 1 s. E 1 s. F
x
xo
t
x

xf

En donde:

En el gráfico, la velocidad del móvil varía uniformemente en 3 ⁄ cada segundo.

Cuando el cuerpo se mueve del punto A al punto F, el tiempo que demora es t=5 seg.
Y la variación de la magnitud de la velocidad es de 19 m/s – 4 m/s = 15 m/s. Por lo
tanto la variación de la velocidad en función del tiempo es de 15 m/s en 5 seg, o sea 15
m/s/5s = 3 ⁄ . O sea la aceleración es de ⁄ .

Desde el punto de vista infinitesimal, cuando el cuerpo en movimiento pasa de un

punto a otro se produce un cambio de posición, se produce una variación de la
velocidad y un cambio del tiempo. En el siguiente grafico se muestra un móvil con
movimiento uniformemente variado que partiendo del punto A se dirige hacia el
punto C. Al pasar del punto al punto dos puntos que se encuentran muy cerca
entre sí, se produce una variación de su velocidad. Si y son la velocidad y el
tiempo en el punto y y son la velocidad y el tiempo en , entonces la
variación de la velocidad y la variación del tiempo son:

, es la variación de la velocidad
, es la variación del tiempo o el tiempo que demora en ir de .

106
 APUNTEDE FISICA I

v' v''
v
vo a
t' t'' vf
to v tf X
A B' B'' C
xo t
x
d

xf

Como la aceleración es la variación de la velocidad en función del tiempo y

asumiendo que y no están muy próximos entre sí, entonces la aceleración
media se obtiene aplicando la siguiente expresión.

Si los puntos y se encuentran muy próximos entre sí, entonces podemos asumir
que el tiempo que demora el móvil en ir de y tiende a cero. Aplicando esto,
podemos escribir la siguiente expresión matemática de la aceleración
instantánea.

Según el cálculo diferencial e integral, esta expresión es igual a:

Que dice, que la aceleración instantánea es igual a la derivada de la velocidad

con respecto al tiempo. Generalmente decimos simplemente aceleración, cuando
nos estamos refiriendo a la aceleración instantánea.

4.3.- CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO SEGÚN LA

TRAYECTORIA Y LA VELOCIDAD

Tomando en cuenta todos los parámetros de la cinemática, el movimiento de los

cuerpos se clasifica en:

 Movimiento Rectilíneo Uniforme.

107
 APUNTEDE FISICA I

 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado.

 Movimiento Curvilíneo Parabólico.
 Movimiento Curvilíneo Circular.

A continuación describiremos cada uno de ellos.

4.3.1.- MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M.R.U.)

En el Movimiento Rectilíneo Uniforme, la trayectoria que describe el cuerpo en

movimiento es una línea recta y la velocidad no presenta ninguna variación durante
el movimiento o sea es constante, por lo tanto la aceleración es nula.

Cuando aplicamos las matemáticas a la resolución de un determinado problema, lo

primero que debemos hacer es definir la ubicación del sistema de ejes cartesianos X-
Y.

Descripción General – Movimiento en el plano cartesiano X-Y.-

El caso más general se presenta cuando el móvil se desplaza sobre un plano inclinado
y el origen de los ejes cartesianos no coincide con el punto de partida A como se
muestra en el siguiente gráfico:

Y
tf

t B
v
dy
v=cte
yf d
to

A
yo X
O
xo dx
xf

En donde:
A = punto de partida; B = punto de llegada; d = distancia recorrida; t = tiempo que
demora; = tiempo en el instante de la partida; = tiempo en el instante de la
llegada; v = velocidad del cuerpo en movimiento.

( )
= proyección en X de la distancia recorrida.

108
 APUNTEDE FISICA I

= proyección en Y de la distancia recorrida.

√ √ = distancia recorrida.

Generalmente los cuerpos con M.R.U. sé mueven sobre un plano horizontal. Por
simplicidad, en estos casos es recomendable hacer coincidir el eje cartesiano X con la
trayectoria del cuerpo en movimiento como se muestra en la siguiente figura.

Y
t

d
v=cte

to v
tf
a =0 X
O A B
xo
x
xf
`

Todos los puntos se encuentran sobre el eje cartesiano X, por la tanto las ordenadas
son nulas. La ubicación del punto de partida A y del punto de llegada B se definen en
base a sus abscisas y respectivamente.

Aplicando la definicion de velocidad media, obtenemos la ecuación para la resolución

de problemas de Movimiento Rectilíneo Uniforme.

Donde
= distancia que recorre cuando se mueve del punto A al punto B.
= tiempo que demora cuando se mueve del punto A al punto B.
x = variable que nos permite conocer la posición del cuerpo con respecto al origen O
del sistema de ejes cartesianos X-Y. Inicialmente cuando el móvil se encuentra en el
punto de partida x = , luego la magnitud de x varia conforme el móvil se mueve
hacia el punto de llegada. Cuando el móvil llega al punto de llegada x = .

En algunos casos la posición “ ” del móvil en movimiento es función o depende de

otra variable como el tiempo “ ”, o sea:

Para resolver problemas en donde se conoce la ecuación paramétrica de x ( ),

aplicamos la fórmula de velocidad instantánea.

109
 APUNTEDE FISICA I

Despejando el diferencial de x “dx” y aplicando integrales, se llega a la siguiente

expresión:

∫ ∫

Si v = cte.

∫ ∫

( )

O bien como y

4.3.2.- MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO

(M.R.U.V.)

En el Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado, la trayectoria que describe el

cuerpo en movimiento es una línea recta y la magnitud de la velocidad varía
uniformemente con respecto al tiempo, por lo tanto la velocidad no es constante.

Descripción general.- En el siguiente grafico se muestran todos los parámetros

cinemáticos que debemos tomar en cuenta, cuando efectuamos el análisis de un
cuerpo que se mueve con M.R.U.V. sobre un plano horizontal.

vo v vf
a X
A to t tf B
xo
x
xf

Movimiento rectilineo Uniformemente variado

A = punto de partida; B = punto de llegada; d = distancia recorrida

A.
.
= tiempo en el instante de la partida

110
 APUNTEDE FISICA I

= tiempo en el instante de la llegada.

= tiempo que demora en ir del punto “A” al “B” ( ).
v = velocidad del cuerpo en movimiento

En el grafico anterior se asume que el cuerpo parte del punto A con una velocidad
inicial pequeña y luego la magnitud de la velocidad va aumentando
uniformemente hasta llegar al punto B con una velocidad final mayor de la que
tenía al inicio. Para que la velocidad de un cuerpo aumente de magnitud
necesariamente tiene que haber una fuerza resultante actuando sobre el cuerpo y que
este a favor del movimiento. Si la velocidad de un cuerpo en vez de aumentar
disminuye de magnitud, esto significa que la fuerza resultante que actúa sobre el
cuerpo se opone al movimiento.

Aplicando la Segunda Ley de Newton:

Donde

F = magnitud de la fuerza resultante en la dirección del movimiento.

m = masa del cuerpo en movimiento
a = magnitud de la aceleración, o sea, la variación de la velocidad en función del
tiempo.

La fuerza F y la aceleración a son vectores que tienen la misma dirección y sentido.

En el siguiente gráfico, tanto el móvil 1 como el móvil 2 se desplazan hacia la
derecha, el móvil 1 está sometido a una fuerza que está a favor del movimiento,
por lo tanto la magnitud de la velocidad de este móvil ira en aumento y el móvil 2
está sometido a una fuerza que se opone al movimiento, por lo tanto la magnitud
de la velocidad de este móvil ira disminuyendo.

Aplicando la Segunda Ley de Newton, la aceleración del móvil 1 debido a la fuerza

es:

Y la aceleración del móvil 2 debido a la fuerza es:

111
 APUNTEDE FISICA I

Movimiento acelerado Movimiento desacelerado

v1 v2
to a1 a2 tf X

A m1 m2 B
xo
x1
x2
xf

Movimiento rectilineo Uniformemente variado

En el grafico anterior se puede observar que si la aceleración y la velocidad de móvil

tiene la misma dirección y sentido (ver móvil 1), el movimiento es acelerado y si
tiene sentidos opuesto (ver móvil 2), el movimiento es desacelerado.

Ecuaciones para el Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado.-

Aplicando la ecuación diferencial de la aceleración instantánea

Despejando el diferencial de la velocidad “dv”

, (Ecuación diferencial de primer orden de la velocidad)

En el gráfico podemos ver que la velocidad del móvil varía desde hasta y el
tiempo varía desde hasta . Aplicando integrales:

∫ ∫

Como la aceleración “a” es constante, sale fuera de la integral

∫ ∫

Resolviendo estas integrals

112
 APUNTEDE FISICA I

Despejando

Aplicando la anterior ecuación a un punto de llegada intermedio entre el punto de

partida A y el punto de llegada B como se muestra en la figura …………………..…,
podemos reemplazar y por y respectivamente

Utilizando la ecuación diferencial de la velocidad instantánea

Despejando el diferencial de la posición del cuerpo “dx”

, (Ecuación diferencial de primer orden de la posición “x” del movil).

En el gráfico podemos ver que la posición “x” del móvil varía desde hasta y que
el tiempo varía desde hasta . Aplicando integrales:

∫ ∫

En este caso la velocidad “v” no es constante, varia uniformemente y por lo tanto no

sale fuera de la integral. Para M.R.U.V. se tiene que:

Reemplazando en la ecuación de integrales

∫ ∫

Resolviendo estas integrales, tomando en cuenta que la aceleración “a”, la velocidad

inicial “ ” y “ ” son constantes.

( ) ∫ ∫ ∫

113
 APUNTEDE FISICA I

( ) ( )

Utilizando el producto notable ( ) y dividiendo ambos

miembros por y simplificando, llegamos a la siguiente expresión:

( )

Reemplazando la ecuación diferencial de la velocidad instantánea ⁄ en la

ecuación diferencial de la aceleración instantánea ⁄ , se llega a la siguiente
expresión

Esta última expresión es la ecuación diferencial de segundo orden de la aceleración

cuya resolución obliga a aplicar integrales dos veces.

Por otro lado utilizando la ecuación diferencial de la aceleración instantánea

Multiplicando ambos miembros por el diferencial “dx”

Simplificando con

Integrando

∫ ∫

114
 APUNTEDE FISICA I

Resolviendo estas integrales sabiendo que “a” es constante, llegamos a la siguiente

expresión:

( )

Despejando

En resumen las ecuaciones para el Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

son:

( )

Como y , reemplazando en las anteriores ecuaciones

4.3.3.- MOVIMIENTO EN CAIDA LIBRE

El movimiento en caída libre es un caso particular de Movimiento Rectilíneo

Uniformemente Variado, el cual se presenta cuando desde un determinado punto,
lanzamos verticalmente hacia arriba un cuerpo con una cierta velocidad inicial , o
bien cuando, desde cierta altura soltamos o lanzamos verticalmente hacia abajo un
cuerpo con una velocidad inicial como se muestra en los siguientes gráficos.

115
 APUNTEDE FISICA I

Y Y

B A
vf vo
tf to
a a

t d t d
yf yo

to tf
voo A vf o B
yo yf
a X a X

O O

Cuerpo lanazado verticalmente hacia arriba Cuerpo soltado o lanazado verticalmente hacia abajo
CASO 1 CASO 2

Donde

= distancia recorrida.
= tiempo que demora en ir de A a B.

En el movimiento en caída libre los cuerpos se mueven en línea recta sobre el eje
cartesiano Y. Las abscisas tanto del punto de partida A como del punto de llegada B
son nulas, por la tanto la ubicación de estos puntos se define en base a sus ordenas
y respectivamente. Los cuerpos en caída libre durante su movimiento se
encuentran sometidos a la fuerza de gravedad de la tierra, que es un vector dirigido
verticalmente hacia el centro de gravedad de la tierra. Debido a esta fuerza, la
velocidad de los cuerpos varia a razón de 9.81 m/s cada segundo, o sea, los cuerpos
se mueven con una aceleración de 9.81 ⁄ . Esta aceleración al igual que la fuerza
de gravedad de la tierra se halla dirigida verticalmente hacia abajo hacia el centro de
gravedad de la tierra, como se muestra en los anteriores gráficos. Por simplicidad
asumiremos que la magnitud de gravedad (aceleración) de la tierra es de 10 ⁄ .

Cuando un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba (ver CASO 1), con una
velocidad inicial , este ascienden sobre el eje cartesiano Y de manera tal que su
velocidad va disminuyendo gradualmente a razón de 10 m/s cada segundo, o sea se
mueven con una desaceleración de 10 ⁄ . Cuando desde cierta altura un cuerpo
es soltado o lanzado verticalmente hacia abajo (ver CASO 2), este desciende sobre el

116
 APUNTEDE FISICA I

eje cartesiano Y de manera tal que su velocidad va aumentando gradualmente a

razón de 10 m/s cada segundo, o sea se mueve con una aceleración de 10 ⁄ .

Cuando el cuerpo esta de subida CASO 1, la gravedad de la tierra se opone al

movimiento, por lo tanto el movimiento es desacelerado. Cuando el cuerpo esta de
bajada CASO 2 , la gravedad de la tierra está a favor del movimiento por lo tanto el
movimiento es acelerado.

En el movimiento en caída libre la magnitud de la aceleración es un dato conocido, es

igual a la gravedad de la tierra y vale 10 ⁄ , o sea:

a = -g = - 10 ⁄

Por otro lado, como el movimiento en caída libre es un caso especial de M.R.U.V. la
resolución de problemas se efectúa utilizando las ecuaciones del M.R.U.V.

Como
= distancia recorrida.
= tiempo que demora en ir de A a B.
a = -g = - 10 ⁄

Reemplazando en las ecuaciones del M.R.U.V.

O sea:

Nota

117
 APUNTEDE FISICA I

En todos los problemas de cinemática no se toma en cuenta la densidad (masa) del aire, el viento (masa de
aire en movimiento), la temperatura que influye en la densidad del aire, la variación de la magnitud de la
gravedad de la tierra y otros factores.

4.3.4.- MOVIMIENTO PARABOLICO

El movimiento parabólico es un caso especial de movimiento curvilíneo, en donde la

trayectoria que describe el cuerpo en movimiento es una línea curva parabólica de
segundo grado. Se presenta cuando desde un determinado punto lanzamos un objeto
al espacio un cuerpo con una cierta velocidad inicial y un angulo de inclinación
, como se muestra en el siguiente gráfico:
vE
vD
Y E
D vF
vC Punto de llegada
F
tf
C
G
vB f
t vf

B
dy
yf vo

to
dx
A
yo
Punto de partida X
O
xo
xf

Movimiento Parabolico

A = punto de partida; G = punto de llegada

( ) = coordenadas del punto de partida
( ) = coordenadas del punto de llegada
, distancia recorrida en la dirección del eje cartesiano .
, distancia recorrida en la dirección del eje cartesiano .
= tiempo en el instante del lanzamiento desde el punto A.
=tiempo en el instante en que el cuerpo llega al punto de llegada G.

En el gráfico anterior, desde el punto A un cuerpo es lanzado al espacio gravitacional

de la tierra con una velocidad inicial el cual tiene un ángulo de inclinación .

Una vez lanzado el cuerpo empieza a ascender pasando por los puntos B, C y D hasta
llegar al punto de mayor altura E, luego el cuerpo empieza a descender pasando por

118
 APUNTEDE FISICA I

el punto F hasta llegar al punto de llegada G con una velocidad final el cual tiene
un ángulo de inclinación . Observemos que en el punto de mayor altura E, la
velocidad es paralela al eje cartesiano X, o sea, el vector velocidad está en posición
horizontal con ángulo de inclinación nulo ( ).

En el movimiento parabólico, el vector velocidad en cualquier punto de la trayectoria

del cuerpo en movimiento, es siempre tangente a la curva parabólica.

Generalmente, tanto la velocidad inicial como la velocidad final , son vectores

inclinados, por lo tanto, para trabajar con estos vectores como si fuesen escalares,
debemos trabajar con sus componentes cartesianas.

Componentes cartesianas de la velocidad inicial .

voy
vo vo
voy
o o
v ox
A A A
vox
(a) (b) (c) X

Descomposicion de la Componentes cartesianas

Velocidad Inicial
velocidad inicial. de la velocidad inicial

Utilizando el triángulo rectángulo de la figura (b)

, componente en X de la velocidad inicial.

, componente en Y de la velocidad inicial.

√ , aplicando Pitágoras.

⁄ , ⁄

Componentes cartesianas de la velocidad final

119
 APUNTEDE FISICA I

G vfx vfx
G G

vfy vfy
vf vf

(a) (b) (c) X

Descomposicion de la Componentes cartesianas

Velocidad Final
velocidad final. de la velocidad final.

Utilizando el triángulo rectángulo de la figura (b).

, componente en X de la velocidad final.

, componente en Y de la velocidad final.

√ , aplicando Pitágoras.

⁄ , ⁄

A continuación se muestra la descripción gráfica del movimiento parabólico

trabajando con las componentes cartesianas de la velocidad.

,
Altura maxima alcanzada
vy = 0 v = vx
t E
vy
Y E vx
D vx F
vy
vx vy
tf vfx
C
G
vy
vfy
y
max
dy B vx
dy
yf voy

to dx
A vox
yo
X
O
xo
xf
,
Componentes cartesianas de la velocidad y del desplazamiento en el movimiento parabolico

120
 APUNTEDE FISICA I

Cuando estudiamos a los cuerpos con movimiento parabólico, debemos tomar en

cuenta las siguientes características particulares de este tipo de movimiento.

 Una vez que el cuerpo es lanzado al espacio gravitacional de la tierra y este empieza
a ascender, se observa que conforme va ascendiendo la magnitud de la componente
en Y de la velocidad ( ), va disminuyendo uniformemente hasta que al llegar al
punto de mayor altura (E) donde se anula ( ), y luego cuando el cuerpo
empieza a descender, conforme va descendiendo la magnitud de la componente en Y
de la velocidad ( ) va aumentando uniformemente. Todo esto es debido a la fuerza
de gravedad de la tierra, el cual es un vector que actúa verticalmente hacia abajo en
la dirección del eje cartesiano Y. La aceleración debido a esta fuerza también actúa
en la misma dirección, como se muestra en la siguiente figura.

,
Altura maxima alcanzada
vy = 0 v = v x
t E
vy
Y D E F vx
vx
vy a vy
vx a
C a tf vfx

vy a vfy G
a
y
B max
dy vx
a = constante dy
y voy a
f 2
a = 9.81 m/s

to dx
A vox
yo
a X
O
xo
xf
, ,
La aceleracion en el movimiento parabolico producido por la fuerza de gravedad de la tierra

 También podemos observar que la componente en X de la velocidad ( ) permanece

constante durante todo el tiempo que dura el movimiento. Esto se debe a que en el
movimiento parabólico no hay fuerza resultante en la dirección del eje cartesiano X,
la aceleración en X es nula y por lo tanto

 Cuando el cuerpo está ascendiendo, la aceleración se opone al desplazamiento
vertical hacia arriba y cuando está descendiendo la aceleración está a favor del
desplazamiento vertical hacia abajo.

 La magnitud de la aceleración en Y es igual a la magnitud de la gravedad de la
tierra g = 9.81 ⁄ . Sin embargo por simplicidad adoptaremos g = 10 ⁄ .

121
 APUNTEDE FISICA I

En el movimiento parabólico, los cuerpos se mueve sobre el plano cartesiano X-Y, en

donde la componente en Y de la velocidad , se comporta en forma similar al de
movimiento en caída libre, ya que, asimilando al movimiento en caída libre, es la
velocidad con la cual se lanza verticalmente hacia arriba, el cuerpo asciende hasta
que , luego el cuerpo empieza a descender hasta llegar al punto de llegada con
una velocidad . Reemplazando por , por y por d en las
ecuaciones del movimiento en caída libre, obtenemos las tres primeras ecuaciones del
movimiento parabólico.

Finalmente como: y , llegamos a las siguientes

expresiones

Por otro lado como la componente en X de la velocidad es constante (

), podemos asimilar esto a movimiento rectilíneo uniforme en la dirección
del eje cartesiano X. Reemplazando o por en las ecuaciones de M.R.U.
obtenemos las siguientes expresiones:

( ) o ( )

Como, y , llegamos a las siguientes ecuaciones

122
 APUNTEDE FISICA I

4.3.5.- MOVIMIENTO CIRCULAR

El movimiento circular es otro caso particular de movimiento curvilíneo, en donde la

trayectoria que describe el cuerpo en movimiento es una línea curva circular cuyo
radio de curvatura es constante.

Según la Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia), todo cuerpo en reposo

tiende a mantenerse en reposo y todo cuerpo que se mueve en línea recta con
velocidad constante, tiende a moverse en línea recta con velocidad constante.
Podríamos decir que a los cuerpos les agrada estar en reposo y también les agrada
moverse en línea recta con velocidad constantes. Por otro lado también podríamos
decir que a los cuerpos no les agrada moverse en círculos. Para que un cuerpo se
mueva en círculos, necesariamente le tenemos obligar aplicándole una fuerza
especial llamada Fuerza Centrípeta . La fuerza centrípeta es una fuerza que
actúa sobre el cuerpo que se mueve en círculos y se encuentra dirigida hacia el centro
del círculo.

En el siguiente grafico se muestra la fuerza centrípeta que actúa sobre un cuerpo

que se mueve en círculos en sentido anti-horario, cuando este pasa por los puntos A,
B y C.

123
 APUNTEDE FISICA I

vB
vA
Fc
X
A
Fc
Fc
C

vC

La velocidad ⃗ (velocidad tangencial o lineal) es un vector y como tal tiene magnitud,

dirección y sentido. En el movimiento circular la dirección y sentido de la velocidad
tangencial no es constante, varia debido a la fuerza centrípeta . Si desaparece la
fuerza centrípeta ⃗⃗⃗⃗ el cuerpo deja de moverse en círculos.

Aplicando la Segunda Ley de Newton al cuerpo que se mueve en círculos

Donde

m = masa del cuerpo en movimiento (kgr)

= aceleración centrípeta del cuerpo en movimiento producido por la fuerza
centrípeta.

Trabajando con la aceleración centrípeta

vB
R vA
ac
X
A
ac
ac
C

vC

La magnitud de la aceleración centrípeta , se determina aplicando la siguiente

expresión:

124
 APUNTEDE FISICA I

R = radio del circulo (m)

Si el cuerpo se mueve con velocidad constante, o sea , entonces la

magnitud de la aceleración centrípeta y de la fuerza centrípeta también es constante.

Los casos más comunes de movimiento circular son:

 Movimiento Circular Uniforme M.C.U.

 Movimiento Circular Uniformemente Variado M.C.U.V.

4.3.5.1.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

En este caso los cuerpos se mueven en círculos, de manera tal que la magnitud de la
velocidad permanece constante y su dirección y sentido varia uniformemente.

Descripción General.- En el siguiente gráfico se muestra un cuerpo que partiendo

del punto A, se mueve sobre una circunferencia con velocidad constante hasta llegar
al punto B.
t
d v=cte

to
tf
A
B R
ac
ac
v=cte

Si imaginamos que el radio R del círculo se mueve dando vueltas junto con el cuerpo,
entonces, cuando este se mueve del punto A al punto B, el radio del circulo logra

125
 APUNTEDE FISICA I

barrer un ángulo , llamado ángulo barrido y el cuerpo recorre una distancia

igual al segmento de circulo que une los puntos A y B. La longitud del segmento de
círculo que une los puntos A y B es igual a la distancia recorrida , que se calcula
aplicando la siguiente fórmula:

Donde

R = radio del circulo (m).

⁄
t = tiempo que demora en ir de A a B (seg).

Como la magnitud de la velocidad tangencial es constante o sea el movimiento es

uniforme, podemos aplicar la siguiente formula.

Como

( )

Donde
⁄

La velocidad angular ⃗⃗⃗ es un vector que pasa por el centro del círculo, y es
perpendicular al plano que contiene al círculo como se muestra en el siguiente
gráfico.

v
R
ac

Como

126
 APUNTEDE FISICA I

Dos términos que ayudan a describir el movimiento circular uniforme son el

“periodo” (T) y la “frecuencia” (F), los cuales se definen de la siguiente manera:
Periodo (T).- Denominamos periodo al tiempo que demora un cuerpo en dar una
vuelta completa, o sea el tiempo que demora en dar una revolución. El tiempo que
demora un cuerpo en ir de un punto a otro se representa con “ t”, en cambio el periodo
por ser un tiempo especial se lo representa con “T”.

Frecuencia (F).- Denominamos frecuencia al número de vueltas o revoluciones que

un cuerpo da en una cierta unidad de tiempo. La frecuencia se representa con la letra
“F”.

Ejemplos:
F = 300 r.p.m. r.p.m. = revoluciones por minuto.
F = 20 r.p.s. r.p.s. = revoluciones por segundo.

En algunos casos se suele conocer los siguientes datos:

n .
Utilizando estos datos podemos calcular el periodo y la frecuencia.

Si un cuerpo da una vuelta completa (una revolución), entonces:

Reemplazando en

( )

127
 APUNTEDE FISICA I

4.3.5.2.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

(M.C.U.V.)

En el Movimiento Curvilíneo Uniformemente Variado, la trayectoria que describe el

cuerpo en movimiento es una línea curva de radio constante, la magnitud, dirección y
sentido de la velocidad varía uniformemente con respecto al tiempo, por lo tanto la
velocidad no es constante.

Descripción general.- En el siguiente grafico se muestran algunos de los

parámetros cinemáticos que debemos tomar en cuenta, cuando efectuamos el análisis
de un cuerpo que se mueve con M.C.U.V. sobre un plano horizontal.
t
d
vo

tf A
angulo b arrido to
B
aco
acf R
R

vf

Una vez que el cuerpo entra en movimiento desde el punto A (punto de partida) con
una velocidad inicial , la magnitud de la velocidad tangencial va aumentando (o
disminuyendo) gradualmente hasta llegar el punto B (punto de llegada) con una
velocidad tangencial final cuya magnitud es mayor (o menor) de la que tenía al
inicio.

Sabemos que la fuerza centrípeta , es la fuerza que hace que un cuerpo se mueva
en círculos. Si la fuerza centrípeta es la única fuerza actuante sobre el cuerpo en
movimiento, entonces el cuerpo se moverá en círculos con velocidad tangencial y
angular constante, o sea tendremos movimiento circular uniforme. Para que la
velocidad tangencial deje de ser constante y varíe uniformemente como en el anterior
gráfico, necesariamente sobre el cuerpo deberá actuar además de la fuerza
centrípeta otra fuerza adicional denominada fuerza tangencia, como se
muestra en el siguiente gráfico. Esta fuerza tangencial es co-lineal con la velocidad
tangencial por lo tanto también es tangente a la circunferencia en cualquiera de sus
puntos. Si la fuerza tangencial está a favor del movimiento, tendremos movimiento
circular acelerado y si la fuerza tangencial se opone al movimiento (o sea es de
sentido contrario a la velocidad tangencial), tendremos movimiento circular
desacelerado, como se muestra en los siguientes gráficos:

128
 APUNTEDE FISICA I

t t vo
d d
vo
Ft A to Ft A to
angulo b arrido angulo b arrido
tf Ft tf Ft
B Fco B Fco
Fcf R F cf R
R R
vf

vf

(1) (2)

Movimiento circular acelerado Movimiento circular desacelerado

Debido a la fuerza centrípeta , aparece la aceleración centrípeta y debido a la

fuerza tangencial aparecen la aceleración tangencial y la aceleración angular ,
los cuales se muestran en el siguiente gráfico.

at
A
R
ac

Donde
⁄
⁄
⁄

Como y son dimensionalmente homogéneas, podemos sumar ambos vectores

para obtener la aceleración lineal del M.C.U.V.

ac
at
a
A
a A

Suma de los vectores ac y a t

aplicando el metodo del triangulo

129
 APUNTEDE FISICA I

Aplicando Pitágoras obtenemos la magnitud de la aceleración lineal.

Asumiendo que estamos en un caso de movimiento circular uniformemente variado

en donde la fuerza tangencial está favor del movimiento, en los siguientes gráficos se
muestran la velocidad tangencial y la velocidad angular en el punto de partida A
(figura (1)) y en el punto de llegada B (figura (2)).

wf

d t vo d t
B A B A
wo
tf R to tf R
R R

vf

(1) (2)

' ' ' '

Parametros cinematicos en el instante de la partida desde el punto A. Parametros cinematicos en el instante de la llegada al punto B.

En el punto de partida, figura (1):

⁄
⁄

Aplicando la fórmula ,

En el punto de llegada, figura (2):

⁄
⁄

Aplicando la fórmula ,

En los siguientes gráficos se muestran las aceleraciones del movimiento circular

uniformemente variado, en el punto de partida A figura (3) y en el punto de llegada B
figura (4).

130
 APUNTEDE FISICA I

at d t
B A B A
R R
tf a co t o at tf R
a cf

(3) (4)

Aceleraciones' del M.C.U.V.'en el instante de la partida desde el punto A. '

Aceleraciones '
del M.C.U.V. en el instante de la llegada al punto B.

En el punto de partida figura (3)

⁄

En el punto de llegada B figura (4)

⁄

Las ecuaciones para el movimiento uniformemente variado son:

En donde “a” es la aceleración tangencial o lineal. Remplazando “a” por “ ”,

llegamos a obtener las ecuaciones lineales para el M.C.U.V.

131
 APUNTEDE FISICA I

Como:
, , ,

Reemplazando en las anteriores ecuaciones, obtenemos las ecuaciones angulares del

M.C.U.V.

132
 APUNTEDE FISICA I

4.4.-PROCEDIMIENTO GENERAL PARA RESOLVER PROBLEMAS DE

CINEMATICA

4.4.1.- ANALISIS GLOBAL DEL PROBLEMA

En los problemas de cinemática generalmente intervienen uno, dos o más cuerpos en
movimiento, cada uno de ellos con sus características particulares. El caso más
elemental es cuando interviene un solo cuerpo.

Según el problema planteado, realizar para cada uno de los cuerpos en movimiento,
uno o más dibujos que describan gráficamente las características del cuerpo en
movimiento, como ser:

 Tipo de movimiento. Trayectoria, distancias recorridas, tiempo que demora, tipo

de velocidad, aceleración, ubicación de los diferentes puntos por donde pasa el cuerpo
en movimiento como se describe a continuación:
 Definir la ubicación del sistema de ejes cartesianos X-Y
 Definir la ubicación del punto de partida A. De preferencia el punto de partida A debe
coincidir con el origen del sistema de ejes cartesianos.
 Definir la ubicación del punto de llegada. Generalmente habrá que definir la
ubicación de dos (2) o más puntos de llegada. En ese caso identifique alfabéticamente
los diferentes puntos de llegada con .
 Definir la distancia entre el punto de partida A y el punto de llegada B. si el problema
tiene dos o más puntos de llegada, identificar literalmente las distancias entre esto
puntos, usando letras . En donde:
= distancia entre y
= distancia entre y

.
.
= distancia entre y

 Definir el tiempo correspondiente al punto de partida. Si el problema planteado no

dice nada al respecto, asumir que este es igual a cero ( ). Identificar literalmente
los tiempos correspondientes a los puntos de llegada con .
 Definir la magnitud de la velocidad correspondiente al punto de partida A, luego
denifinir la velocidad correspondiente a los puntos de llegada
 Definir la aceleración correspondiente a los diferentes tramos
 Si hay un solo tramo y solo un cuerpo en movimiento, utilizar las ecuaciones por una
única vez.
 Si hay dos o más tramos y un solo cuerpo en movimiento, aplicar las acuaciones a
cada tramo.
 Si hay un solo tramo y dos o más cuerpos en movimiento, aplicar las ecuaciones a
cada cuerpo en movimiento.
 Si hay más de dos tramos y dos o más cuerpo en movimiento, aplicar las ecuaciones
en cada tramo tantas veces como el número de cuerpos en movimiento.

133
 APUNTEDE FISICA I

 Reemplazar en las ecuaciones obtenidas los datos que le corresponden a cada tramo.
 Resolver el sistema de ecuaciones.

134
 APUNTEDE FISICA I

PROBLEMAS PROPUESTOS

1.- Desde el borde de la azotea de un edificio se lanza verticalmente hacia arriba un

objeto con una velocidad de ⁄ , simultáneamente desde el suelo se lanza
verticalmente hacia arriba otro objeto en la misma dirección del primero, con una
velocidad de ⁄ . Si el tiempo de encuentro de ambos objetos es de 8 segundos,
¿Que altura tiene el edificio?

2.- A una rueda que se mueve a razón de 3000 r.p.m, le aplican los frenos y en 20
segundos la velocidad se reduce a 1000 r.p.m. Sabiendo que la rueda tiene un
diámetro de 60 cm, determine la distancia lineal recorrida, el número de vueltas en
los primeros 12 segundos.

3.- Para el bloque “A” de 30 kgrs de masa, que se muestra en la siguiente figura,
determine la velocidad con la cual llega al final del plano inclinado. El bloque “A”
parte del reposo desde un punto que se encuentra a 15 metros de altura y ls magnitu
del coeficiente de rozamiento cinético entre el bloque y el plano inclinado es de 0.15.

4.- En la siguiente figura los bloques “A” y “B” de 80 kg y 90 kg de masa

respectivamente, unidos por medio de un cable, deslizan hacia la derecha apoyados
sobre un plano horizontal, en donde el coeficiente de rozamiento cinético entre estos
bloques y el plano horizontal tiene una magnitud de 0.15. Determine la fuerza en el
cable que une a estos bloques.

135
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO V
DINAMICA LINEAL

5.1.- INTRODUCCION

La dinámica es aquella parte de la mecánica que estudia a los cuerpos que se

encuentran en movimiento, tomando en cuenta las fuerzas que actúan sobre ellos. La
dinámica también estudia a aquellos cuerpos que se encuentra en equilibrio estático,
pero, debido a las fuerzas que actúan sobre él, tienden a moverse en una determinada
dirección. En particular estudia a aquellos cuerpos que están en una situación de
inminente movimiento.

Aplicando la Tercera Ley de Newton, podemos identificar las fuerzas que actúan
sobre un determinado cuerpo. Recordemos que la Tercera Ley de Newton o el
Principio de la acción y reacción establece que: “Cuando dos cuerpos entran en
contacto, uno de ellos le aplica una fuerza al otro y el otro reacciona con otra fuerza
de igual magnitud pero de sentido contrario”.

5.2.- SEGUNDA LEY DE NEWTON

Cuando sobre un cuerpo actúan una o más fuerzas y el cuerpo debido a esas fuerzas
entra en movimiento en una determinada dirección, la Segunda Ley de Newton
establece lo siguiente:

“Si sobre un cuerpo actúan una o más fuerzas, la fuerza resultante ⃗⃗

sobre el cuerpo en movimiento es igual al producto de la masa del cuerpo
por la aceleración con la cual se mueve.” O sea:

⃗⃗

5.3.- ANALISIS GENERAL

Supongamos tener un cuerpo cualquiera, sobre el cual actúan la fuerzas ⃗ ⃗ ,⃗ y
⃗⃗ como se muestran en la siguiente figura:

136
 APUNTEDE FISICA I

y
F2

A F3
F1

Supongamos ahora, que debido a estas fuerzas el cuerpo entra en movimiento en la

dirección del eje cartesiano “ ” recorriendo una distancia “ ”, en donde A es el punto
de partida y B es el punto de llegada.

y
F2

F3
A

F1
d F2

P
F3

B
x
F1

Continuando con el estudio de este cuerpo, podemos hallar las componentes

cartesianas de las fuerzas ⃗ ⃗ , ⃗ y ⃗⃗ .

F2x
y

F2 F2y

F3x
F3y
A P3x
F1 F3

F1y x
F1x
P3y
P

137
 APUNTEDE FISICA I

Donde:

Remplazamos las fuerzas ⃗ ⃗ , ⃗ y ⃗⃗ por sus componentes cartesianas como se

muestra en la siguiente figura. Por otro lado, como el cuerpo se mueve en la dirección
del eje cartesiano “x”, podemos observar que hay fuerzas a favor del movimiento,
fuerzas que se oponen al movimiento y fuerzas que no se oponen ni están a favor del
movimiento.

F2y
F2x
F3y

F1x A F3x
P3x
F1y x

P3y

A continuación podemos hallar la resultante parcial en la dirección del eje “ ” y la

resultante parcial en la dirección del eje “ ”.

⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ , resultante parcial en la dirección del eje cartesiano “x”

⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ , resultante parcial en la dirección del eje cartesiano “y”

Ry

Rx

Sumando ⃗⃗ y ⃗⃗ , encontramos la fuerza resultante ⃗⃗

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗

138
 APUNTEDE FISICA I

En este caso, el cuerpo se mueve en la dirección del eje “ ”, o sea, no hay movimiento
en la dirección del eje “y”, por lo tanto ⃗⃗ . Reemplazando en la anterior
ecuación:
⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗

O sea, la fuerza resultante ⃗⃗ sobre el cuerpo en movimiento es igual a ⃗⃗

⃗⃗ ⃗⃗

Rx = R

Aplicando la Segunda Ley de Newton:

⃗⃗ ⃗⃗ ⃗

Como ⃗⃗ ⃗ y ⃗⃗ , Reemplazando en las ecuaciones de ⃗⃗ ⃗⃗

anteriormente determinadas, llegamos a las siguientes expresiones vectoriales:

⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗

⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗

Estas dos ecuaciones vectoriales pueden ser expresadas escalarmente en razón a que
los vectores que intervienen en la sumas tienen la misma dirección.

Llegando a obtener un sistema de dos ecuaciones escalares.

Los problemas de dinámica generalmente se resuelven utilizando estas dos
ecuaciones escalares. Sin embargo en algunos casos también tenemos que recurrir a
las ecuaciones de la cinemática y la ecuación de las fuerzas de fricción.
Ecuaciones de la cinemática.

139
 APUNTEDE FISICA I

Ecuación para movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

Ecuaciones para movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)

( ),

Ecuación de las fuerzas de fricción

5.4.- FUERZAS DE FRICCION O DE ROZAMIENTO

En la siguiente figura se tiene dos bloques, en donde uno de ellos ha sido colocado
encima del otro. La zona sombreada es al área o superficie de contacto entre ambos
bloques.

Visto de un lado, se tiene la siguiente figura:

BLOQUE A

BLOQUE B

En estas condiciones, ambos bloques se encuentra en total “equilibrio estático”, o

sea sin movimiento. Aplicando la tercera ley de newton, se observa que en la
superficie de contacto de ambos bloques aparecen las fuerzas de acción y reacción que
se muestra en la siguiente figura:

140
 APUNTEDE FISICA I

A
P

B
N

En donde ⃗⃗ es el peso del bloque A y ⃗⃗ es la fuerza de reacción del bloque B

denominada “fuerza normal”. Se denomina fuerza normal por ser perpendicular u
ortogonal al plano de contacto de ambos bloques.
Aislando ambos bloques y observando con un microscopio sus superficies de contacto,
observaremos que las superficies de contacto no son perfectamente lisas, presentan
un grado de rugosidad de manera tal que cuando estos bloques entran en contacto se
produce una trabazón entre ellos, como se muestra en las siguientes figuras:

B B

Bloques separados Bloques en contacto

Ahora, si al bloque A le aplicamos una fuerza ⃗ como se muestra en la siguiente

figura:

F A
P

B
N

Según la magnitud de la fuerza ⃗ , tendremos una de las siguientes situaciones:

 El bloque A no entra en movimiento, debido a que la magnitud de la

fuerza ⃗ no es suficiente para romper la trabazón entre ambos
bloques.
 El bloque A entra en movimiento hacia la derecha deslizando sobre el
bloque B, debido a que la magnitud de la fuerza ⃗ , logra romper la
trabazón que hay entre ambos bloques.

Al aplicar la fuerza ⃗ al bloque A, los dientes del bloque A chocan con los dientes del
bloque B, apareciendo fuerzas de acción y de reacción entre los diferentes dientes
como se muestra en la siguiente figura:

141
 APUNTEDE FISICA I

A A
fr

fr
B B

FUERZAS DE ACCION Y REACCION RESULTANT ES DE LAS FUERZAS DE

EN LA TRABAZON ACCION Y REACCION EN LA TRABAZON

Sumando todas las fuerzas de acción se obtiene la fuerza denominada fuerza de

rozamiento ⃗ que el bloque A le aplica al bloque B. Sumando todas las fuerzas de
reacción se obtiene la fuerza denominada fuerza de rozamiento ⃗ que el bloque B le
aplica al bloque A.

En el siguiente grafico se muestran todas las fuerzas de acción y reacción que

aparecen cuando los bloques A y B entran en contacto y al bloque A se le aplica la
fuerza ⃗ .

F F P A
fr
B fr
N

Para estudiar tan solamente al bloque A, tenemos que dibujar el diagrama de

cuerpo libre de dicho bloque, el cual se muestra en el siguiente gráfico:

F A
P

fr
N
Recordemos que en el diagrama de cuerpo libre se tiene que mostrar unicamente las
fuerzas que le llegan al bloque. En este caso:

⃗ , es la fuerza que alguien le aplica al bloque A para hacer que este se mueva hacia la
derecha.
⃗⃗ , es el peso del bloque A, o sea es la fuerza que la tierra le aplica al bloque A
tratando de llevarlo hacia el centro de la tierra.
⃗⃗ , es la fuerza normal, o sea es la fuerza que el bloque B le aplica al bloque A para
evitar que este se mueva hacia abajo.
⃗ , es la fuerza de rozamiento, o sea es la fuerza que el bloque B le aplica al bloque A
para evitar que este se mueva hacia la derecha. Las fuerzas de rozamiento siempre se

142
 APUNTEDE FISICA I

oponen al movimiento, en algunos casos logran evitar que el cuerpo entre en

movimiento y en otros casos no, sin embargo siempre están presentes oponiéndose al
movimiento.
Los ensayos realizados en laboratorio demuestran que la magnitud de la fuerza de
rozamiento depende del grado de rugosidad de las superficies de los cuerpos, del
material (madera, acero, etc.) y de la magnitud de la fuerza normal ⃗⃗ .
La rugosidad y el material se toman en cuenta a través de un coeficiente llamado
“coeficiente de rozamiento”.
Para determinar la magnitud de la fuerza de rozamiento aplicamos la siguiente
formula:

Las fuerzas de fricción o de rozamiento, son fuerzas que aparecen cuando dos
cuerpos entran en contacto y uno de ellos tiende a deslizar o desliza sobre la
superficie del otro.

Para aquellos casos en donde el cuerpo se encuentra sin movimiento pero se

encuentra en una situación de inminente movimiento, utilizamos el coeficiente de
rozamiento llamado coeficiente de rozamiento estático. Y para aquellos
casos en donde el cuerpo se encuentra en movimiento deslizando sobre la superficie
de otro cuerpo, utilizamos el coeficiente de rozamiento llamado coeficiente de
rozamiento cinético.

Las magnitudes de y se determinan efectuando ensayos de laboratorio y se

cumple que .
Asumiendo que el bloque A entra en movimiento hacia la derecha y ubicando el eje
cartesiano “ ” en la dirección del movimiento, tendremos lo siguiente:

F A x
P

fr
N

De la segunda ecuación

143
 APUNTEDE FISICA I

Reemplazando en la primera ecuación y despejando la aceleración

5.5.- PROCEDIMIENTO PARA LA RESOLUCION DE PROBLEMAS

DE DINAMICA LINEAL

 Ubicar el sistema de ejes cartesianos “x-y” haciendo que el eje cartesiano “x” coincida
con la dirección del movimiento.

 Aplicar la Tercera Ley de Newton para identificar todas las fuerzas de acción y
reacción que aparecen entre los cuerpos que están en contacto.

 Dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre del cuerpo en análisis.

 Si es necesario, descomponer las fuerzas en sus componentes cartesianas.

 Determinar y .

 Si el cuerpo tiene movimiento rectilíneo uniformemente variado, entonces:

Si es necesario utilizar las ecuaciones de la cinemática para M.R.U.V.

( ),

144
 APUNTEDE FISICA I

 Si el cuerpo tiene movimiento rectilíneo uniforme (a=0)

Si es necesario utilizar la ecuación para M.R.U.

 Si el cuerpo se encuentra en equilibrio estático, o sea sin movimiento

145
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO VI
DINAMICA CIRCULAR

6.1.- INTRODUCCION

La dinámica circular es aquella parte de la Mecánica que estudia a los cuerpos

que se encuentran en movimiento con trayectoria circular, tomando en cuenta las
fuerzas que actúan sobre él.

En la siguiente figura se muestra un cuerpo cualquiera moviéndose en círculos en

sentido contrario a las agujas del reloj, sometido a un sistema de fuerzas
⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ . En donde ⃗⃗ es el peso del cuerpo.

F3

F2

R A
r P

o F1

Utilizamos para el análisis tres ejes de referencia ortogonales entre sí. El eje radial
“ ” que pasa por el centro de masa del cuerpo y se encuentra dirigido hacia el centro
del círculo, el eje tangencial “ ” que pasa por el centro de masa del cuerpo, es
perpendicular al eje radial y su sentido nos dice que si el cuerpo se mueve en sentido
horario o anti-horario y el eje normal “ ” que también pasa por el centro de masa del
cuerpo y es ortogonal a los ejes radial y tangencial . El eje de rotación pasa por el
centro del círculo y es perpendicular al plano del círculo.

Para el siguiente análisis, asumimos que las fuerzas que actúan sobre el cuerpo están
contenidas en el plano . Por lo tanto podemos prescindir del eje normal “ ”.
Empezamos el análisis determinando las componentes radiales y tangenciales de las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Asumiendo que son los ángulos de
⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ con respecto al eje tangencial.

146
 APUNTEDE FISICA I

F1r F3r
F2r Pt
F2t F3 P
F1
F1t F3t
F2
Pr

Reemplazando las fuerzas ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ por sus componentes radiales y tangenciales

F3t
F3r
F2t

F2r
R Pr
Pt
r
F1t F1r
o

Sumando algebraicamente las componentes en la dirección del eje radial,

obtendremos la resultante parcial en la dirección del eje radial.

Sumando algebraicamente las componentes en la dirección del eje tangencial,

obtendremos la resultante parcial en la dirección del tangencial.

147
 APUNTEDE FISICA I

Rt

r Rr

En este caso ⃗ es la fuerza centrípeta “ ” y ⃗ es la fuerza tangencial “ ”.

La fuerza centrípeta es la fuerza que obliga al cuerpo a moverse en círculos y la
fuerza tangencial si este es constante en magnitud hace que el cuerpo se mueva con
movimiento circular uniformemente variado.
Aplicando la Segunda Ley de Newton

⃗⃗ ⃗

En donde:
= aceleración centrípeta.
= aceleración tangencial.
Generalmente los problemas de dinámica rotacional se resuelven aplicando las
ecuaciones:
⃗⃗ ⃗

En algunos casos habrá que recurrir a las ecuaciones de la cinemática.

Si es constante y distinto de cero utilizamos las ecuaciones de movimiento circular

uniformemente variado.

Si es igual a cero, la aceleración tangencial es nula ( y en este caso

utilizamos las ecuaciones de movimiento circular uniforme.

Si el cuerpo se mueve deslizando sobre la superficie de otro cuerpo, también debemos

tomar en cuenta la fuerza normal ⃗⃗ y la fuerza de rozamiento ⃗ .

148
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO VII
TRABAJO Y ENERGIA

7.1.- DEFINICION DE TRABAJO

Si a un cuerpo le aplicamos una o más fuerzas como se muestra en el siguiente

gráfico y el cuerpo entra en movimiento, recorriendo una cierta distancia “ ”,
entonces, las fuerzas que actúan sobre el cuerpo realizan trabajo.

F2 F2
F3 F3

d x
A B

F1
F1
P P

En el gráfico ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ son la fuerzas que actúan sobre el cuerpo, el cual se mueve

en la dirección del eje cartesiano “ ”, desde el punto A hacia el punto B, recorriendo
una distancia “ ”. ⃗⃗ , es el peso del cuerpo.

Definición.- Denominamos trabajo al esfuerzo realizado sobre un cuerpo cuando

este se mueve recorriendo una distancia “ ”.
En este caso quienes realizan trabajo son las fuerzas ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ .

7.2.- TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA

y F
F

d x
A B

CUERPO QUE SE MUEVE DEL PUNTO "A" AL PUNTO "B"

149
 APUNTEDE FISICA I

Según el álgebra vectorial, el trabajo realizado por una de las fuerzas ⃗ que actúa
sobre el cuerpo, es igual al producto escalar de la fuerza ⃗ por la distancia ⃗ que
recorre el cuerpo, o sea:
⃗ ⃗
En donde:
= trabajo realizado por la fuerza ⃗
⃗ = fuerza que realiza trabajo
⃗ = distancia que recorre el cuerpo en movimiento.

Aplicando la definición de producto escalar de dos vectores

En donde:
= magnitud de la fuerza que realiza trabajo.
= magnitud de la distancia que recorre el cuerpo.
= ángulo entre los vectores ⃗ y ⃗ .

Casos especiales

Si .
Si .
Si .

7.3.- TRABAJO TOTAL

Cuando sobre un cuerpo actúan dos o más fuerzas, el trabajo total es igual a la
suma de los trabajos que realizan cada una de las fuerzas.

F2 F2
F3 F3

d x
A B

F1
F1
P P

Aplicando la definición matemática de trabajo al sistema de fuerzas que actúan sobre

el cuerpo, llegamos a obtener las siguientes expresiones:

, trabajo realizado por la fuerza ⃗ .

150
 APUNTEDE FISICA I

, trabajo realizado por la fuerza ⃗ .

, trabajo realizado por la fuerza ⃗ .
, trabajo realizado por el peso del cuerpo ⃗⃗ .

Por lo tanto el trabajo total será:

En donde, “ ” es el número de fueras que actúan sobre el cuerpo en movimiento.

Factorizando la distancia que recorre el cuerpo en movimiento,” ”

[ ]

Como , resultante parcial en la dirección del movimiento.

7.4.- ENERGIA-DEFINICION

Denominamos energía a la capacidad que tienen los cuerpos para poder realizar
trabajo. Solo los cuerpos que poseen energía están en condiciones de realizar trabajo.

Tipos de energía.

En la actualidad, los cuerpos generalmente poseen los siguientes tipos de energía:

Energía cinética, potencial, eólica, térmica, eléctrica, química, nuclear y otros.

7.4.1.- ENERGIA CINETICA

La energía cinética es la energía que adquieren los cuerpos cuando entran en
movimiento.

151
 APUNTEDE FISICA I

cuerpo de masa "m" que se mueve hacia la derecha

La magnitud de la energía cinética se determina aplicando la siguiente fórmula

En donde:
= masa del cuerpo en movimiento.
= magnitud de la velocidad del cuerpo.
Los cuerpos que están en reposo carecen de energía cinética ( ).

7.4.2.- ENERGIA POTENCIAL

La energía potencial es la energía que adquieren los cuerpos cuando se ubican a

una cierta altura sobre la superficie de la tierra.

cuerpo de masa "m" que se encuentra a una altura "h"

La magnitud de la energía potencial se determina aplicando la siguiente fórmula

Los cuerpos que están ubicados sobre la superficie de la tierra carecen de energía
potencial ( ).

7.4.3.- ENERGIA MECANICA

La energía cinética y la energía potencial son energías mecánicas. La energía

mecánica total es:

0 sea:

Todo cuerpo que adquiere energía cinética y/o energía potencial, está en condiciones
de realizar trabajo, o sea, de hacer que otro cuerpo entre en movimiento recorriendo
un distancia “ ”. Cuanto mayor sea estas energías, mayor será la cantidad de
trabajo que pueda realizar.

152
 APUNTEDE FISICA I

7.5.- RELACIONES ENTRE EL TRABAJO Y LA ENERGIA

Conforme vimos anteriormente, el trabajo total se puede calcular aplicando la

siguiente expresión

En donde:
= Es la magnitud de la fuerza resultante en la dirección del movimiento.
= es la distancia que recorre el cuerpo, cuando se mueve desde un punto A (punto
de partida) hasta un punto B (punto de llegada).
Según la Segunda Ley de Newton:

Por otro la para M.R.U.V. se tiene que:

Despejando la aceleración

Reemplazando en la ecuación del trabajo total

Simplificando

En donde:
= energía cinética inicial (energía cinética en el punto de partida).
= energía cinética final (energía cinética en el punto de llegada).

Según la fórmula anterior el “trabajo total es igual a la variación de la

energía cinética”.

Resumiendo, para calcular el trabajo total podemos aplicar una de las siguientes
fórmulas:

153
 APUNTEDE FISICA I

En el siguiente gráfico se tiene un cuerpo de masa ” ”, sobre el cual actúan las

fuerzas ⃗ , ⃗ , ⃗ y ⃗⃗ . El cuerpo debido a estas fuerzas se mueve del punto A al
punto B recorriendo una distancia “ ” en la dirección del eje cartesiano “ ”.

vf
F3 x

B
F2

y P
vo d F1
F3
hf
F2
A

P ho
F1

En el punto A el cuerpo de masa “ ” tiene una velocidad inicial “ ” y se encuentra a

una altura “ ” con respecto al suelo. Por lo tanto podemos calcular la energía
cinética inicial “ ”, la energía potencial inicial “ ” y la energía mecánica inicial
“ ” del cuerpo.

El cuerpo llega al punto B con una velocidad final “ ” y se encuentra a una altura
“ ” con respecto al suelo. Por lo tanto podemos calcular la energía cinética final
“ ”, la energía potencial final “ ” y la energía mecánica final “ ” del cuerpo.

154
 APUNTEDE FISICA I

El trabajo total es la suma de los trabajos de los trabajos que realizan cada una de las
fuerzas ⃗ , ⃗ , ⃗ y ⃗⃗ . O sea:

En donde, es el trabajo que realiza el peso del cuerpo. Obviando el trabajo que
realiza el peso del cuerpo, llegamos a la siguiente expresión:

En donde, es el trabajo total sin tomar en cuenta el trabajo que realiza el peso del
cuerpo. Por lo tanto:

De donde:

Analizando el trabajo realizado por el peso del cuerpo

vf
x

y P
vo d h

hf

A C

P ho

(6.7)

155
 APUNTEDE FISICA I

De la anterior figura:
,

Reemplazando en la ecuación (6.7).

( )

(6.2)

Por otro lado

(6.3)

Reemplazando las ecuaciones (6.2) y (6.3) en la ecuación de

( )

( )

Si de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, el peso del cuerpo “ ”es la única
fuerza que realiza trabajo, o sea:

Entonces

Por lo tanto:

Finalmente llegamos a la siguiente expresión:

Esta última expresión se aplica en todos aquellos casos en donde el peso del cuerpo es
la única fuerza que realiza trabajo. Si el peso del cuerpo es la única fuerza que realiza
trabajo, entonces la energía mecánica final es igual a la energía mecánica inicial
. O bien, si el peso del cuerpo es la única fuerza que realiza trabajo, la energía
mecánica permanece constante

7.6.- POTENCIA MECANICA.

156
 APUNTEDE FISICA I

La potencia mecánica es una propiedad física que representa la rapidez con que
un cuerpo realiza trabajo. En la práctica esta propiedad física se aplica a las
máquinas o motores que se utilizan para realizar diversos trabajos. La potencia es la
capacidad que tiene una máquina para realizar un determinado trabajo en una
cierta unidad de tiempo.

Si “ ” es el trabajo realizado por una máquina y “ ” es el tiempo que demora. La

potencia de la maquina se determina aplicando la siguiente espresion:

= Potencia desarrollada por el motor o máquina (Watts).

= Trabajo realizado por el motor a máquina (Joule).
= Tiempo que demora en realizar el trabajo (seg).
El trabajo realizado por una fuerza es:
.
Si la fuerza está a favor y en la dirección del movimiento, entonces y
. Reemplazando en la formula de potencia

= velocidad del cuerpo en movimiento (cte.)

7.7.- RENDIMIENTO DE UNA MAQUINA

Para que una máquina empiece a funcionar y por ende a realizar el trabajo
específico para el cual fue construida, le tenemos que suministrar una cierta cantidad
de energía (ej. energía eléctrica). Parte de la energía entregada es utilizada para
poner en movimiento a la máquina y otra parte se transforma en energía térmica
debido al rozamiento, quedando un remanente de la energía entregada para que la
máquina pueda realizar el trabajo (útil) específico para el cual fue construida. No
toda la energía entregada se transforma en trabajo útil. La relación entre el
trabajo útil realizado por la máquina y el trabajo que realizaría la máquina sin
perdidas de energía que es igual a la energía entregada, se denomina
Rendimiento de la Máquina

Potencia útil de la máquina

157
 APUNTEDE FISICA I

Potencia teórica sin perdidas de energía de la máquina

El rendimiento de una máquina también se puede evaluar aplicando la siguiente

expresión:

Además, también se lo puede expresar en forma porcentual

158
 APUNTEDE FISICA I

PROBLEMAS

1.- Calcular la velocidad que sería necesario comunicar a un proyectil de 500 kg. de
masa para que adquiera una energía cinética igual a la tercera parte de la que posee
un acorazado de 10000 tn de masa y que marcha a una velocidad de 18 nudos.
Expresar la velocidad del proyectil en unidades del S.I. sabiendo que la milla marina
corresponde a 1,852 km y que un nudo es 1 milla/h.
2.- Desde una torre de 30 mt. de altura se lanza un objeto de 0.10 kg. de masa con
una velocidad de 16 m/s en una dirección que forma un ángulo de 45 grados con la
horizontal. Al cabo de 3 seg ¿Cuál es la energía mecánica del proyectil?

159
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO VIII
IMPULSO - CANTIDAD DE MOVIMIENTO –
CHOQUES

8.1.- CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Para aquellos cuerpos o partículas que se encuentran en movimiento, el producto de

la masa por la velocidad ⃗ , da como resultado una nueva cantidad vectorial física
denominada cantidad de movimiento lineal ( ⃗)

⃗ ⃗

Y
Y p
v
m
m

o X
Cuerpo de masa "m" en movimiento
v = "velocidad" del cuerpo en movimiento.
o X
Todo cuerpo en movimiento, adquiere
una propiedad fisica llamada "cantidad
de movimiento".
p = "cantidad de movimiento" del cuerpo
en movimiento.

La cantidad de movimiento lineal ” ⃗ ” o “momento lineal” es un vector que tiene

la misma dirección y sentido que el vector velocidad ⃗.

Si ⃗ = cte., la cantidad de movimiento lineal ⃗ también es constante. Si un

cuerpo se encuentra en reposo (⃗ = 0), la cantidad de movimiento de dicho cuerpo es
nula (⃗ .

8.2.- IMPULSO

El impulso “ ”, es una cantidad vectorial que se presenta cuando a un cuerpo le

aplicamos una fuerza durante un brevísimo lapso de tiempo.

Ahora, supongamos tener un cuerpo de masa que se mueve con M.R.U.V., el

cual partiendo del punto A se mueve hacia el punto B, como se muestra en la
siguiente figura.

160
 APUNTEDE FISICA I

Y vf pf
Y
B B

d d
vo t po t
A A

o X X
o
v o = "velocidad inicial" po = "cantidad de movimiento inicial"
vf = "velocidad final" p = "cantidad de movimiento final"
f

Al pasar del punto A al punto B recorre una distancia en un tiempo . Sí ⃗ es su

velocidad en el punto A y ⃗ su velocidad en el punto B, entonces:

⃗ ⃗ ⃗ ,

de donde:

⃗ ⃗
⃗

Aplicando la segunda Ley de Newton

⃗⃗ ⃗ (2)

Reemplazando (1) en (2)

⃗ ⃗
⃗⃗ ( ) ⃗ ⃗

⃗⃗ ⃗ ⃗ (4)

Donde
⃗ ⃗ = cantidad de movimiento inicial
⃗ ⃗ = cantidad de movimiento final
⃗⃗ = fuerza resultante en la dirección del movimiento
= tiempo que demora

Si la fuerza resultante ⃗⃗ , actúa sobre el cuerpo o partícula durante un tiempo

relativamente pequeño, entonces, el producto ⃗⃗ es conocido como Impulso (⃗ ).

161
 APUNTEDE FISICA I

⃗⃗
Reemplazando en la ecuación (4)

⃗ ⃗ ⃗

El impulso es una cantidad vectorial que se presenta cuando a un cuerpo le aplicamos

una fuerza durante un brevísimo lapso de tiempo. , es igual a la El impulso
cantidad de movimiento final ⃗ menos la cantidad de movimiento inicial ⃗ , o sea,
es igual a la variación de la cantidad de movimiento lineal que sufre el cuerpo en
movimiento. Cuando a un determinado cuerpo le aplicamos un impulso , debido al
impulso, cambia la cantidad de movimiento del cuerpo.

Teorema de la cantidad de movimiento: “el impulso aplicado a un cuerpo es

igual a la variación de la cantidad de movimiento ⃗ del cuerpo.”

El impulso y la cantidad de movimiento ⃗ son vectores que tienen la misma

dirección y el mismo sentido.

8.3.- CANTIDAD DE MOVIMIENTO TOTAL

Para un sistema aislado de partículas en movimiento, la cantidad de movimiento

total ⃗ es igual a la suma vectorial de las cantidades de movimiento de cada una
de las partículas.

En la siguiente figura se muestra un conjunto aislado de 4 partículas en

movimiento, las cuales interactúan entre si modificando sus cantidades de
movimiento. Para ese conjunto de 4 partículas podemos hallar la cantidad de
movimiento total
Y
v4
v3
m4
m
3

v1

v2 m2 m1
X
o

sistema aislado de cuatro particulas en movimiento

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

162
 APUNTEDE FISICA I

Ahora, si todas las partículas se mueven en la misma dirección, como se muestra en

el siguiente gráfico:

Y
v4 v3

m m
4 3

v2 v1
m1
m2
X
o
sistema aislado coplanar paralelo
de cuatro particulas en movimiento

La cantidad de movimiento total es igual a la suma escalar de las cantidades

de movimiento de cada una de las partículas (tomando en cuenta el signo).

8.4.- CHOQUES O COLOSIONES

Denominamos choque al fenómeno físico en donde, dos cuerpos entran en contacto

durante un brevísimo lapso de tiempo.

Cuando estudiamos el choque o la colision de dos cuerpos o partículas, se manejan las

siguientes situaciones:

8.4.1.- SITUACION ANTES DEL CHOQUE

Generalmente antes del choque se tiene dos cuerpos moviéndose en línea recta, en
donde los cuerpos van el uno al encuentro del otro.

Y
v1 v2

m m1
1

o X
Situacion antes del choque
v1 = velocidad del cuerpo "1" antes del choque
v2 = velocidad del cuerpo "2" antes del choque

163
 APUNTEDE FISICA I

En algunos casos, se tiene un cuerpo que va al encuentro de otro que se encuentra en

reposo. En otros casos se tiene un cuerpo que va al alcance de otro que se mueve en la
misma dirección

8.4.2.- SITUACION DURANTE EL CHOQUE

En el instante del choque uno de los cuerpos le aplica una fuerza al otro durante un
brevísimo lapso de tiempo, o sea uno de los cuerpos le aplica un impulso al otro, el
otro cuerpo reacciona con otra fuerza de igual magnitud pero de sentido contrario o
sea el otro, reacciona con otro impulso de igual magnitud pero de sentido contrario.
Cuerpos durante el choque:

Y
F F21
12 1 2

o X

Situacion durante el choque

F12 = fuerza que el cuerpo 1 le aplica al cuerpo 2
F 21 = fuerza que el cuerpo 2 le aplica al cuerpo 1

⃗ ⃗ , Tercera Ley de Newton.

O bien:

Y
I12 I 21
1 2

o X
Situacion durante el choque
I12 = impulso que el cuerpo 1 le aplica al cuerpo 2
I 21 = impulso que el cuerpo 2 le aplica al cuerpo 1

8.4.3.- SITUACION DESPUES DEL CHOQUE

Después del choque, generalmente se observa que los cuerpos revotan produciéndose
un cambio en la magnitud dirección y sentido de la velocidad de los cuerpos. O sea
debido al choque se produce un cambio en la cantidad de movimiento de cada uno
de los cuerpos.

164
 APUNTEDE FISICA I

Cuerpos después del choque:

Y
v'1 v'2

m1 m
2

o X
Situacion despues del choque
v'1 = velocidad del cuerpo "1" despues del choque
v'2 = velocidad del cuerpo "2" despues del choque

En algunos casos, los cuerpos después del choque quedan pegados.

8.5.- LEY DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO

Para un sistema aislado de partículas en movimiento, en donde las partículas

colisionan unas con otras, la cantidad de movimiento total permanece
constante. Para el efecto, la fuerza resultante sobre el sistema de partículas o
cuerpos que colisionan debe ser cero. Esta Ley se cumple en todos los tipos de
choques.

En las siguientes figuras se muestra un sistema aislado de cuatro (4) partículas en

movimiento, las cuales interactúan colisionando unos con otros, modificando sus
propiedades físicas de velocidad y cantidad de movimiento. En la primera figura se
muestran las velocidades ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ de los cuatro cuerpos en un determinado
instante y en la segunda figura las velocidades ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ de los cuatro cuerpos
luego de haber transcurrido un determinado tiempo.

Y Y
v3'
v4 v3 v2'
m3 m2

m m3
4

v1 v1' v'4
m
1 m4
v2 m2 m1

o X o X

primera figura segunda figura

Para la primera figura, la Cantidad de Movimiento Total será:

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

165
 APUNTEDE FISICA I

Para la segunda figura, la Cantidad de Movimiento Total será:

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Aplicando la Ley de Conservación de la Cantidad de Movimiento Total

⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗

8.6.- LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGIA CINETICA

Para un sistema aislado de partículas en movimiento, en donde las partículas

colisionan unas con otras, la Cantidad de Energía Cinética Total permanece
constante. Esta Ley se aplica si, durante el choque los cuerpos no se deforman ni se
produce desprendimiento de calor, por lo tanto esta Ley solo se aplica en el caso de
Choques Elásticos.

En las siguientes figuras se muestra un sistema aislado de cuatro (4) partículas en

movimiento, las cuales interactúan colisionando unos con otros, modificando sus
propiedades físicas de velocidad y cantidad de movimiento. En la primera figura se
muestran las velocidades ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ de los cuatro cuerpos en un determinado
instante y en la segunda figura las velocidades ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ de los cuatro cuerpos
luego de haber transcurrido un determinado tiempo.

Y Y
v3'
v4 v3 v2'
m3 m2

m m3
4

v1 v1' v'4
m
1 m4
v2 m2 m1

o X o X

primera figura segunda figura

Para la primera figura, la Cantidad de Energía Cinética Total será:

Para la segunda figura, la Cantidad de Energía Cinética Total será:

166
 APUNTEDE FISICA I

Aplicando la Ley de Conservación de la Energía Cinética Total

8.7.- TIPOS DE CHOQUES

Según la naturaleza física de los cuerpos que colisionan, se presentan los siguientes
tipos de choques:

 Choque elástico.
 Choque parcialmente elástico.
 Choque Inelástico.

En el caso de los choques elásticos, los cuerpos que colisionan son de naturaleza
perfectamente elástica e indeformable, como las bolas de mesa de billar. Los cuerpos
después del choque revotan y se separan moviéndose cada uno de ellos con diferente
cantidad de movimiento.

En los choques elásticos se cumplen las siguientes Leyes Físicas:

 Ley de conservación de la cantidad de movimiento.

 Ley de conservación de la energía cinética.

8.8.- CASO PARTICULAR.- CHOQUE DE DOS CUERPOS QUE SE

MUEVEN EN LA MISMA DIRECCION

A continuación, abordaremos el caso de un sistema formado por dos cuerpos o

partículas los cuales antes y después del choque se mueven en la misma dirección. Por
lo tanto, todas las cantidades vectoriales se las puede manejar como si fuesen
escalares, tomando en cuenta sus respectivos signos.

167
 APUNTEDE FISICA I

8.8.1.- CHOQUE ELASTICO

En este caso se cumple la Ley de Conservación de la Cantidad de Movimiento

y la Ley de Conservación de la Energía Cinética.

Situación antes del choque

v1 v2

m1 m2

Cantidad de movimiento total

Cantidad de energía cinética total

Situación durante el choque

F12 F21

Situación después del choque

Después del choque los cuerpos revotan.

v1' v2'

m1 m2

Cantidad de movimiento total

Cantidad de energía cinética total

En donde:

, velocidades antes del choque.

, velocidades después del choque.

Aplicando la ley de conservación de la cantidad de movimiento

168
 APUNTEDE FISICA I

Aplicando la ley de conservación de la energía cinética

8.8.2.- CHOQUE PARCIALMENTE ELASTICO

En este caso los cuerpos se deforman y hay desprendimiento de calor durante el

choque, esto significa que parte de la energía cinética se transforma en energía
de deformación y en energía calorífica, por lo tanto no es válido aplicar la Ley
de conservación de la energía cinética total. Aplicando la Ley de conservación de la
cantidad de movimiento total, llegamos a la siguiente expresión:

Donde .

= coeficiente de restitución de los cuerpos que chocan.

, velocidades antes del choque.

, velocidades después del choque.

Si , el choque es elástico.

Si , el choque es inelástico.

8.8.3.- CHOQUE INELASTICO

En este caso los cuerpos después del choque quedan pegados y además durante el
choque se deforman y hay desprendimiento de calor, esto significa que parte de la
energía cinética se transforma en energía de deformación y en energía calorífica, por
lo tanto no es válido aplicar la Ley de conservación de la energía cinética total.

169
 APUNTEDE FISICA I

Aplicando la Ley de conservación de la cantidad de movimiento total, llegamos a la

siguiente expresión:

Como después del choque los cuerpos quedan pegados,

Donde
= velocidad de los cuerpos que quedan pegados después del choque.

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