Palatul Copiilor

Drobeta Turnu Severin

Bulevardul Carol I, nr. 24
Tel. / Fax: +40252311189

Trofeul Internațional de Robotică

ROBOTOR 2018
Regulamentul general al competiției

Prezentul regulament se aplică concursurilor organizate în cadrul Trofeului Internațional de

Robotică Robotor 2018 pentru toate categoriile de vârstă: licurici, juniori și seniori. Regulamentul
conține doar prevederi generale, valabile pentru toate concursurile, fiind completat de regulamente
specifice fiecărui concurs. Regulamentul a fost elaborat de Mihai Agape, iniţiatorul trofeului Robotor.

1 Scopul și obiectivele Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018

Scopul Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018 este de a promova știința și tehnica în rândul
elevilor, fete și băieți, din învățământul preuniversitar precum și în rândul publicului larg, prin
intermediul competițiilor de robotică.
Obiectivele specifice ale Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018 sunt:
O1. Implicarea elevilor în proiectarea și realizarea unor roboți autonomi.
O2. Diseminarea rezultatelor elevilor și cadrelor didactice în domeniul roboticii.

2 Concursuri organizate în cadrul Trofeului Internațional de Robotică

Robotor 2018
Se vor organiza următoarele concursuri: dragstere, fotbal, freestyle, labirint cu linii, labirint cu
pereți, micro sumo, mini sumo, pentabot, roboți solari și urmărirea liniei.
Concursurile se organizează pentru cel puțin una dintre următoarele trei clase de roboți: hard, kit și
open. La un concurs de tip open pot participa atât roboți din clasa hard cât și din clasa kit.
Concursurile se organizează pentru una sau mai multe dintre următoarele trei categorii de vârstă:
licurici (clasele II – V), juniori (clasele VI – IX) și seniori (clasele X – XII).
În cadrul ediției 2018 a Trofeului Internațional de Robotică Robotor, fiecare concurs se va organiza
pentru tipurile de roboți și categoriile de vârstă din tabelul următor:
Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 1 din 6 v121028
 Regulamentul general al Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018

Categorii de vârstă
Concurs Clasă
Licurici Juniori Seniori
Dragstere Open ✓ ✓
Fotbal Open ✓ ✓ ✓
Freestyle Open ✓ ✓ ✓
Labirint cu linii Open ✓ ✓ ✓
Labirint cu pereți Hard ✓ ✓ ✓
Micro sumo Open ✓ ✓
Mini sumo Hard ✓ ✓ ✓
Mini sumo Kit ✓ ✓ ✓
Pentabot Open ✓ ✓ ✓
Roboți solari Open ✓ ✓ ✓
Urmărirea liniei Hard ✓ ✓ ✓
Urmărirea liniei Kit ✓ ✓ ✓

Pentru fiecare dintre concursuri există regulamente specifice. În cazul în care pentru un anumit
concurs în regulamentul specific există prevederi contrare regulamentului general, se aplică
prevederile din regulamentul specific.
Pentru concursurile organizate pe mai multe categorii de vârstă pot exista diferențe referitoare la
modul de organizare și / sau desfășurare, corespunzător diferitelor categorii de vârstă.
În cazul în care la un concurs și o anumită categorie de vârstă există foarte mulți roboți omologați, se
poate decide fie organizarea a două secțiuni (începători și avansați), fie organizarea a două
concursuri (hard și kit) în loc de un singur concurs open.
Un concurs la o anumită clasă și categorie de vârstă nu se poate organiza dacă nu există minim trei
roboți omologați. Dacă pentru un anumit concurs există puțini roboți, se poate decide organizarea
unui singur concurs pentru toate categoriile de vârstă sau organizarea unui singur concurs open, în
loc de două concursuri (hard și kit).

3 Etape
Pentru a participa la Trofeul Internațional de Robotică Robotor 2018, cadrele didactice coordonatoare
trebuie să înscrie unitatea de învățământ de la care provin, folosind formularul on-line pus la
dispoziție de organizatori.
Datorită numărului mic de înscrieri estimat la nivelul unei localități, nu se organizează etapă locală.
Etapa județeană se organizează pentru secțiunile în care există cel puțin două echipe din același
județ înscrise în concurs și este organizată de una dintre unitățile care are echipă în concurs, după
cum stabilesc de comun acord coordonatorii echipelor din județul respectiv.
Participarea la faza internațională se face pe bază de invitație transmisă de organizatori echipelor
înscrise, în funcție de rezultatele obținute la faza județeană. În cazul în care pentru un concurs nu s-a
organizat faza județeană, echipele vor fi selectate de organizatori în funcție de rezultatele obținute la
concursuri de robotică anterioare sau pe baza de dovezi (video, documente) care atestă
performanțele roboților realizați. Pentru participarea la faza internațională este obligatorie
completarea formularului electronic de înscriere a echipelor pus la dispoziție de organizatori și
confirmarea participării în termenul precizat de organizatori.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 2 din 6 v121028

 Regulamentul general al Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018

4 Echipele
La concursuri pot participa elevi din cluburi și palate ale copiilor, școli și licee, organizați în echipe
formate din cel puțin 2 membri și cel mult 4. Elevii unei echipe trebuie să fie din aceeași unitate de
învățământ și să se încadreze în categoria de vârstă corespunzătoare (nu se admite participarea la o
categorie superioară). Se poate admite participarea la categoria de vârstă imediat superioară doar în
cazul în care un concurs nu se organizează pentru grupa de vârstă a participanților.
Echipa trebuie să aibă un coordonator care este profesor în aceeași unitate de învățământ cu elevii.
Profesorul coordonator îndrumă elevii în derularea proiectului, dar robotul trebuie să fie rodul muncii
elevilor din echipă.
Un elev poate face parte din mai multe echipe, cu condiția ca echipele să fie înscrise la concursuri
diferite. Prin urmare, un elev nu poate face parte din două echipe care sunt înscrise la același
concurs.
O unitate de învățământ poate înscrie oricâte echipe la oricare dintre concursurile organizate.
Înscrierea se face electronic prin completarea unei fișe de înscriere și transmiterea către organizatori.
La faza internațională o unitate poate participa la un anumit concurs și o anumită categorie de vârstă
cu cel mult o echipă, iar echipa poate concura cu un singur robot la concursul respectiv (i.e. o unitate
nu poate folosi mai mult de un robot la un anumit concurs și o anumită categorie de vârstă). Dacă un
concurs este organizat atât pentru clasa hard cât și pentru clasa kit, echipele dintr-o instituție pot
participa doar la una din aceste clase. La cealaltă clasă (hard sau kit) poate participa un echipaj din
același județ, dar din altă unitate.

5 Spiritul Trofeului
Trofeul de robotică se desfășoară într-un spirit amical și sportiv care încurajează schimbul de idei
referitor la activitățile din domeniul roboticii.
Concurenții trebuie să se conformeze regulilor trofeului și să trateze cu respect coechipierii,
adversarii, coordonatorii, arbitrii, alți oficiali și spectatorii.
Arbitrii vor explica deciziile pe care le iau. În cazul în care o regulă este neclară sau o situație nu este
prevăzută în regulament, arbitrul decide în spiritul jocului. Deciziile arbitrului nu pot fi contestate.
Arbitrii și coordonatorul trofeului pot penaliza încălcările regulamentului cu următoarele sancțiuni:
cerere de modificare a comportamentului, avertisment, pierderea rundei, pierderea meciului sau
eliminare din concurs.
Când apar neînțelegeri, atât participanții cât și spectatorii trebuie să fie toleranți și respectuoși.

6 Suprafețele de concurs
Suprafețele de concurs diferă în funcție de tipul concursului și vor fi specificate pentru fiecare tip de
concurs în parte.
Pentru toate suprafețele de concurs factorii de reflexie ai acestora pot varia și se presupune că
echipele sunt pregătite pentru astfel de variații. Nu se pot face contestații referitoare la suprafața pe
care se va desfășura concursul.
Iluminarea încăperii în care se va desfășura concursul va fi stabilită de arbitri și nu va fi modificată
pentru anumiți concurenți. Sunt permise folosirea flash-urilor pentru fotografiere și a camerelor cu
focalizare în infraroșu, cu excepția cazului în care arbitrul consideră că utilizarea lor este distructivă
(de ex. trimit informații false către senzorii robotului).

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 3 din 6 v121028

 Regulamentul general al Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018

7 Roboții
7.1 Autonomi sau teleghidați
În funcție de tipul de concurs, roboții pot fi autonomi sau telecomandați. Roboții autonomi, nu pot fi
controlați de la distanță, prin fir sau wireless, de un operator uman sau de o unitate de comandă și
control externă. Singura interacțiune cu exteriorul este permisă la începutul și sfârșitul cursei, pentru
pornirea și oprirea robotului; aceasta se poate face și prin telecomandă. În cazul roboților
telecomandați, se specifică pentru fiecare tip de concurs dacă poate fi controlat de la distanță prin fir
sau wireless, de un operator uman sau de o unitate de comandă și control externă.

7.2 Dimensiuni și masă

Dimensiunile fizice ale roboților sunt restricționate la diferite valori specificate pentru fiecare concurs
în parte. Roboții cu dimensiuni mai mari vor fi descalificați.
Masa roboților este limitată la o valoare specificată pentru fiecare concurs în parte. Roboții cu o masă
mai mare vor fi descalificați.

7.3 Programabili sau neprogramabili

Roboții pot fi programați sau nu. Nu se vor organiza secțiuni distincte pentru cele două tipuri de roboți.
Un robot poate fi programat cu informații specifice înainte de începerea concursului. Odată ce un
concurs a început, nu se mai poate programa nici o informație referitoare la concurs. În timpul
concursului, între încercări succesive, sunt permise ajustări ale programului, cu condiția de a fi de
natură algoritmică.

7.4 Clase de roboți

În funcție de modul de construcție, roboții se pot încadra la clasa hard sau kit. Diferința dintre cele
două categorii este dată de măsura în care sunt folosite kit-urile robotice comerciale (e.g. Arduino,
Lego). Categoria open reunește ambele categorii, hard și kit.

7.4.1 Hard
Pentru ca un robot să se încadreze la clasa hard, toate modulele electronice ale robotului (e.g. plăcile
imprimate pe care sunt asamblate senzorii, microcontrolerul și driverele de motoare) trebuie să fie
realizate de către membrii echipei. Se acceptă ca plăcile cu circuite imprimate, proiectate de echipa
de elevi, să fie fabricate de către o companie specializată, dar asamblarea componentelor pe plăci
trebuie făcută de către elevi. La clasa hard se admite utilizarea, la concursurile de mini sumo, micro
sumo, labirint cu pereți și pentabot folosirea unor senzori comerciali (optici și / sau ultrasonici) pentru
depistarea adversarului, respectiv pentru măsurarea distanței față de peretele labirintului. Dacă o
echipă intenționează utilizarea pentru clasa hard a unui alt modul electronic comercial, echipele vor
solicita coordonatorului trofeului, cu minim trei luni înainte de organizarea etapei finale, să precizeze
dacă este acceptată utilizarea modului respectiv la roboții pentru clasa hard.
Motoarele, reductoarele și roțile folosite pentru realizarea roboților se pot achiziționa, dar șasiul
trebuie construit de echipă și nu achiziționat din comerț.

7.4.2 Kit
Un robot din clasa kit este un robot care nu se califică pentru categoria hard și care este realizat din
subansamble disponibile comercial (e.g. placă de dezvoltare Arduino, plăci cu controlere, kituri
robotice comerciale precum LEGO).
Un robot comercial dedicat unui anumit tip de concurs nu se încadrează la clasa kit.

7.4.3 Open
La categoria open pot participa atât roboții de la clasa hard cât și cei de la clasa kit.

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 4 din 6 v121028

 Regulamentul general al Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018

7.5 Restricții impuse robotului

Robotul trebuie proiectat și construit de echipă și nu pot fi folosiți roboți comerciali specializați pentru
o anumită probă. Pentru construcția robotului se pot utiliza orice fel de materiale, cu condiția să fie
corespunzătoare din punct de vedere al securității și sănătății în muncă.
Sursa de alimentare cu energie (bateria) trebuie să fie montată pe robot, nefiind permisă alimentarea
dintr-o sursă externă. Tensiunea nominală de alimentare maxim admisă este de 12 V.
Robotul trebuie să nu modifice în nici un fel suprafața de concurs. Arbitrii nu vor permite unui robot să
ruleze, dacă există riscul de a fi distrusă suprafața de concurs.
Robotul nu trebuie să fie prea zgomotos. Se consideră că un robot produce un zgomot excesiv dacă
deranjează o conversație normală la o distanță de 2-3 m.
Robotul nu trebuie să constituie un pericol pentru concurenți, spectatori sau alți roboți.
Numele robotului / echipei trebuie să fie afișat vizibil pe robot.
Arbitrul va descalifica roboții care nu satisfac toate restricțiile impuse.

8 Desfășurarea concursurilor
Concursurile se desfășoară în două etape: de calificare și cea finală (concursul propriu-zis). În
ambele etape, roboții vor fi însoțiți în zona de concurs de un singur membru al echipei.
Coordonatorilor echipelor nu le este permis accesul în zona suprafeței de concurs.
Etapa de calificare se desfășoară după cum urmează:
Roboții sunt prezentați comisiei de jurizare, care verifică dacă aceștia sunt conform prezentului
regulament. Juriul decide dacă robotul este conform regulamentului și în caz afirmativ declară robotul
omologat, în caz contrar robotul este descalificat.
Apoi, roboții trebuie să treacă un test specific fiecărui concurs pentru a se califica pentru etapa finală.
În cazul în care robotul nu trece testul este descalificat. Roboții care se califică primesc un punctaj pe
baza căruia vor fi ierarhizați.
În cazul în care există suspiciuni că robotul nu este realizat în totalitate de membrii echipei, comisia
de jurizare poate pune întrebări referitoare la construcția robotului, atât referitor la hardware cât și la
software. Pentru verificarea părții software, membrii echipei sunt obligați să pună la dispoziția juriului
sursa programului scris în microcontroler. În cazul în care juriul decide că robotul nu este rezultatul
muncii elevilor din echipă, robotul este descalificat.
În etapa finală, roboții care au trecut de etapa de calificare vor intra în concurs în funcție de
punctajele obținute în etapa de calificare. În funcție de punctaj se va stabili după caz, ordinea intrării
în concurs sau locul pe tabloul de concurs.
La faza internațională, un concurs se organizează numai dacă există cel puțin 3 roboți omologabili
pentru respectivul concurs.

9 Clasamente
La fiecare concurs și categorie de vârstă se va realiza un clasament în funcție de rezultatele obținute
de roboți. Ierarhizarea se va face cel puțin pentru primele 8 locuri.

10 Premii
La fiecare concurs se vor acorda diplome. Numărul minim de diplome acordate la un concurs va fi de
trei. Se pot acorda mai mult de trei diplome, fără a se depăși 25 % din numărul roboților înscriși la
acel concurs.
Se pot acorda premii speciale, ca de exemplu:

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 5 din 6 v121028

 Regulamentul general al Trofeului Internațional de Robotică Robotor 2018

- premiul fairplay pentru echipa care a simbolizat cel mai bine spiritul amical și sportiv al
competiției;
- premiul pentru creativitate pentru echipa care a realizat robotul cel mai inovator (construcția
și estetica robotului, strategia);
- premiul suporterilor pentru echipa ai căror simpatizanți (susținători) s-au distins prin
originalitate (îmbrăcăminte, acompaniament vizual și sonor).

11 Dispoziții finale
În timpul competiției, deciziile arbitrilor sunt finale. În cazul interpretărilor regulilor înainte și în timpul
concursurilor cât și în cazul unor situații care nu sunt acoperite de prezentul regulament, decizia
coordonatorului trofeului va fi finală.
Regulamentul poate fi îmbunătățit pe baza propunerilor participanților la competiție. Propunerile de
modificare pot fi trimise la adresa robotor@rocketmail.com. Modificările la prezentul regulament se
vor transmite în timp util tuturor celor interesați.

Coordonator Robotor 2018,

Prof. ing. Mihai Agape

Coordonator: prof.-ing. Mihai Agape Pagina 6 din 6 v121028