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TEMA: PRÁCTICA:

LABORATORIO: AUTOMATIZACION Y CONTROL SEMESTRE:

DOCENTE
Milton Gavilánez ASIGNATURA:
ASIGNATURA: INSTRUMENTACIÓN

TÉCNICO DOCENTE: NIVEL: sexto

PRACTICA
MEDIDORES DE NIVEL POR PRESIÓN

Objetivo
- Determinar y cuantificar los parámetros característicos del captador de presión,
tales como rango de medida, linealidad, histéresis, repetibilidad, precisión, etc.

Trabajo preparatorio
- Estudiar las definiciones anteriormente indicadas como rango de medida,
linealidad, histéresis, repetibilidad, precisión. (Anexo)
-

Método
- Realización de los ajustes de offset y ganancia para obtener la relación Amplitud de
señal acondicionada y el nivel del líquido en el depósito.
- Obtención de datos de nivel al aumentar y al disminuir el mismo utilizando el captador
de presión.

Teoría
La técnica de medida del nivel de líquidos mediante presión se basa en la captación de la
presión hidrostática ejercida por la columna de líquido en el interior del mismo.
Este principio se estudia con la ayuda de la figura, en la que se representa un líquido
contenido en un recipiente provisto de un pistón, sobre el que se ejerce una fuerza hacia
abajo.

Fig.

Existe una relación entre la presión p en cualquier punto en el seno de un fluido y la cota
de altura h del punto. Esta relación puede determinarse con la ayuda de la figura, que
representa un líquido contenido en un recipiente abierto.
Fig.
El triángulo rectángulo representa la sección de una porción del líquido. Despreciando el
peso de esta porción, las únicas fuerzas que actúan sobre ella serán las ejercidas por el
resto del líquido y han de ser normales a la superficie de la porción en forma de cuña.
Representando por Fx, Fy y F las fuerzas que actúan sobre las tres caras y, puesto que el
líquido está en equilibrio, se tiene:
Fx = F sen β
Fy = F cos β
también, las superficies Ax y Ay serán:
Ax = A sen β
Ay = A cos β
dividiendo las primeras igualdades por las segundas, se tiene:

De la relación anterior, se deduce que la fuerza por unidad de superficie es la misma


independientemente de la orientación de la sección y cualquiera de los cocientes, define
la presión hidrostática p en el interior del líquido:

La configuración de este transductor, formado por cuatro elementos sensores


piezoresistivos conectados en puente de Wheatstone alimentado en c.c., requiere un
acondicionador capaz de medir pequeñas señales de voltaje diferencial superpuestas sobre
otro voltaje de modo común -1/2 del voltaje de alimentación- de valor más alto. El
dispositivo electrónico que realiza la operación de medida de estas pequeñas señales
rechazando a su vez las señales de modo común, es el conocido «Amplificador de
Instrumentación» que además de esta característica, presenta una impedancia de entrada
muy alta, lo que supone un efecto de carga despreciable al circuito del captador.
El acondicionador del captador de nivel por presión, cuyo circuito de bloques se
representa en la figura, dispone de una sección preamplificadora de entrada con
características de Amplificador de Instrumentación.

Fig.
En esta primera etapa del acondicionador, se realiza el ajuste de la señal de offset
aplicando para tal fin, una señal de voltaje muy estable mediante el potenciómetro
ajustable en la carátula del Módulo.
Una vez ajustado el nivel de la señal, ésta es amplificada por el bloque preamplificador
PA, con un factor constante de 1000 y es entregada al bloque de filtro de paso bajo donde
se eliminan las señales de ruido indeseables. Finalmente, se ajusta la ganancia del paso
amplificador de salida actuando con el potenciómetro ajustable de la carátula del Módulo
para obtener la relación Señal de salida – Nivel del líquido en el depósito.
En esta Práctica se realizarán los ajustes de offset y ganancia para obtener una relación
de 10 V./100% de nivel.
Equipos y Materiales

Captador de nivel por presión en la Maqueta MD-544.


Como puede verse sobre la figura, la ventana de presión del captador se encuentra en la
posición más baja del depósito de reserva y la columna de medida está formada por una
de las canalizaciones verticales del depósito. La columna se encuentra en contacto con el
ambiente (presión atmosférica) a través de la abertura superior de la columna. Las
conexiones del captador son accesibles por medio de unas hembrillas, en la carátula de la
Maqueta.
En la figura se muestra el captador de nivel por presión en la Maqueta MD-544.
Como puede verse sobre la figura, la ventana de presión del captador se encuentra en la
posición más baja del depósito de reserva y la columna de medida está formada por una
de las canalizaciones verticales del depósito. La columna se encuentra en contacto con el
ambiente (presión atmosférica) a través de la abertura superior de la columna. Las
conexiones del captador son accesibles por medio de unas hembrillas, en la carátula de la
Maqueta.
Las características principales del captador de presión son las siguientes:
- Medidas de presión diferencial respecto a la presión atmosférica.
- Rango de medida: 0 a 5 psi
- Sensibilidad: 10 mV/ psi
- Linealidad: ± 0,2 % del fondo de escala
- Repetibilidad + histéresis: ± 0,05 % del fondo de escala
- Alimentación: 10 V. c/c

Módulo ALI-700 Fuente de alimentación de ±15V.

Módulo CSS-547 Módulo generador de consignas y control de la motobomba.


Módulo NBP-547 Acondicionador de captadores de nivel por boya y presión.
Procedimiento
- Realizar el montaje indicado en la figura comprobando la conexión de las masas
entre módulos.

- Siguiendo el procedimiento de la práctica anterior, ajustar el potenciómetro de


OFFSET para que en la división 0% de la escala, la lectura en la entrada del
voltímetro se obtenga un valor de 0 V.
- Igualmente, ajustar el potenciómetro de ganancia para tener una lectura en el
voltímetro de 10 V. cuando el nivel del líquido alcance la división del 100%
- Activar la bomba aplicando un voltaje con el potenciómetro VOLTIOS del
módulo de consigna, de valor suficiente para que el líquido realice una subida
lenta de nivel.
- Realizar lecturas en el voltímetro en incrementos de nivel del 5% entre las
divisiones 0 y 100 de la escala. Anotar los resultados en la columna 1 de la Tabla
- Desactivar la bomba con el RESET cuando el nivel supere la división 100 de la
escala.
- Desde la división 100 de la escala, realizar lecturas en el voltímetro para
decrementos del 5% hasta completar la segunda columna de la Tabla.
- Repetir el proceso hasta completar la Tabla.

Resultados
Tabule los resultados de acuerdo con el siguiente cuadro:

Nivel % V subida V bajada V subida V bajada


0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Conclusiones
1. ¿Qué efecto tendría sobre la salida del acondicionador si se intercambian entre sí las
conexiones de salida del captador?
2. ¿Qué características sobresalientes presenta la etapa preamplificadora de entrada del
acondicionador?
3. A partir de esta gráfica y de la tabla, determinar los siguientes parámetros
característicos:
a) Sensibilidad
b) No-linealidad
c) Histéresis
d) Repetibilidad
e) Precisión
4. ¿Qué ventajas se obtienen al utilizar cuatro elementos activos en el puente de
Wheatstone del elemento sensor del captador?
5. ¿Qué ventajas se obtienen al utilizar elementos piezoresistivos en lugar de resistivos
metálicos para formar el puente de Wheatstone del captador?
6. ¿Qué condiciones ambientales pueden afectar al captador?

Referencias.

- Maqueta MT-544 Manual de Usuario y prácticas. España: Alecop Enseignement


Technique, 2000.
ANEXO

Rango de medida.
Se denomina rango de medida al intervalo práctico de utilización de un captador, donde
sus límites son los valores extremos que pueden alcanzarse de manera permanente sin
alteración del resto de las características del captador.
Sobrerango.
Denominado a veces sobrecarga o medida máxima. Es la magnitud máxima que se
puede aplicar al captador, por encima de la cual, pueden causarse daños permanentes
al mismo, y por debajo, hasta la magnitud nominal, pueden modificarse el resto de las
características del captador sin deterioro del mismo.

Sensibilidad.
La sensibilidad se expresa como la relación entre la señal eléctrica de salida y la magnitud
medida.
No-linealidad.
Una de sus posibles definiciones es, la máxima desviación de la curva característica
respecto de la línea recta que une los puntos "cero" y "fondo de escala", expresado en
% del valor a fondo de escala, siempre que el "cero" de la curva característica se haya
hecho coincidir con el origen de coordenadas.

Histéresis.
Es la máxima diferencia entre las señales correspondientes a un punto de las magnitudes
crecientes y decrecientes entre "cero" y "fondo de escala", expresada en % del valor
fondo de escala.
Repetibilidad.
Es la cualidad de un captador de reproducir las mismas lecturas de salida cuando un
mismo valor a medir es aplicado concretamente, bajo las mismas condiciones y en la
misma dirección. Se expresa como la máxima diferencia entre las lecturas de salida en
% del valor fondo de escala.

Error combinado. Precisión.


Se denomina precisión de un captador a un error combinado que incluye diferentes
términos, según el fabricante que lo establezca. Normalmente es el valor medio
cuadrático de los errores de no-linealidad, histéresis y repetibilidad.

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