Tema # 2: Integrales dobles

Conferencia # 4: Integrales dobles

Profesora: Mayara Rosa Mier Macías

Sumario
 Integrales dobles. Definición
 Propiedades de las integrales dobles sobre rectángulos
 Integrales iteradas
 Evaluación de una integral doble
 Integrales dobles sobre regiones generales
 Propiedades de las integrales dobles sobre regiones generales

Introducción
En esta conferencia extenderemos la idea de una integral definida a un nuevo tipo de integrales de
funciones de 2 variables. Estas ideas se usan para calcular volúmenes, áreas, masas y centroides
de regiones más generales que las estudiadas con anterioridad. También este tipo de integrales se
usan para calcular probabilidades cuando aparecen dos variables aleatorias.
Teniendo en cuenta lo anteriormente planteado podemos hacernos las siguientes preguntas:
1. ¿Cómo denominar a estas nuevas integrales?
2. ¿Cómo evaluar (o calcular) estas integrales?
Precisamente estas preguntas imponen la necesidad del estudio de un nuevo tema.

Objetivos
En esta conferencia el alumno conocerá:
 Como calcular una integral doble en coordenadas cartesianas.

Integrales dobles. Definición

Para dar respuestas a las preguntas anteriores vamos a considerar el siguiente problema.
Consideremos una función f de 2 variables, definida sobre un rectángulo cerrado
R   x, y   R 2 ; a  x  b, c  y  d 

y supondremos que f  x, y   0 . La gráfica de f es una superficie con ecuación z  f  x, y  . Sea el

sólido que se encuentra arriba de R y bajo la gráfica de f, es decir,
S   x, y, z   R 3 ;0  z  f  x, y  ,  x, y   R
tal y como se muestra en la Fig. 2 Pág. 967 L/T. Nuestro objetivo es hallar el volumen de S.
El primer paso es dividir el rectángulo R en subrectángulos, lo que se logra si se divide el intervalo
 a, b en m subintervalos  x i 1 , x i  , de igual ancho x   b  a  / m y se divide el intervalo  c, d  en

n subintervalos  y j 1 , y j  , de igual ancho y   d  c  / n , formándose los subrectángulos

Rij   x, y  ; x i 1  x  x i , y j 1  y  y j 

tal y como se muestra en la Fig. 3 Pág. 968 L/T.

Si escogemos un punto muestra  x ij , y ij  en cada Rij , entonces podemos aproximar la parte de S que
* *

se encuentra arriba de cada R ij por medio de una delgada caja rectangular con base R ij y altura

 
f x ij* , y ij* como se ilustra en la Fig. 4 Pág. 968 L/T. El volumen de esta caja es

 
f x ij* , y ij* A

Donde A es el área del rectángulo de la base R ij .

Si seguimos este procedimiento y sumamos los volúmenes de las cajas correspondientes tal y como se
muestran en la Fig. 4 Pág. 968 L/T obtendremos una aproximación del volumen total de S, la cual
está dada por la expresión 3 de la Pág. 968 L/T.
La propia intuición nos dice que la aproximación dada en la expresión anterior mejora a medida que
m y n crecen y por tanto podemos decir que el volumen de S se puede definir por la expresión 4 de la
Pág. 969 L/T.
El límite del tipo que aparece en la ecuación anterior se presenta con frecuencia, no solo para el
cálculo de volúmenes sino también en muchas otras situaciones. Tal límite se denomina integral
doble de f sobre R y se denota tal como aparece en la definición del 5to recuadro de la Pág. 969 L/T.
Definición 6.1 (Integral doble) 5to recuadro de la Pág. 969 L/T.
Observación
La suma de la definición anterior se llama suma doble de Riemann (nótese la similitud de esta con la
suma de Riemann para una función de una variable).

Teniendo en cuenta lo dicho hasta aquí podemos concluir diciendo que cuando m y n tienden al
infinito se obtiene el valor exacto del volumen del sólido que se encuentra arriba de la región R y bajo
la gráfica de f y de esta forma se tiene que:
V   f  x, y  dxdy
R

Donde dxdy  A y dx y dy representan variaciones pequeñas de las variables independientes x y y

respectivamente.
Hasta aquí hemos respondido a la primera interrogante formulada en la introducción de la clase, pero
antes de dar respuesta a la segunda vamos a conocer las propiedades de las integrales dobles sobre
rectángulos.

Propiedades de las integrales de las integrales dobles sobre rectángulos

Ver subepígrafe “Propiedades de las integrales de las integrales dobles” Pág. 974 L/T.
Observación
Estas propiedades de las integrales dobles sobre rectángulos son solo algunas de las propiedades de
las integrales dobles, con posterioridad se estudiarán otras.

Vistas estas propiedades aun no estamos en condiciones de dar respuesta a la segunda interrogante,
para ello vamos a estudiar primeramente las integrales iteradas.

Integrales iteradas
La evaluación de integrales dobles a partir de la definición es incluso mas compleja que la de una
integral simple, por tanto veremos la forma de expresar una integral doble como una integral que
denominaremos integral iterada, que se puede calcular si se calculan 2 integrales simples.
Supongamos que f es una función continua de 2 variables, definida en el rectángulo

R   x, y   R 2 ; a  x  b, c  y  d  . Usemos la notación  f  x, y  dy para señalar que x se conserva

c

fija y que f  x, y  se integra con respecto a y desde y=c hasta y=d. Este procedimiento se llama

integración parcial con respecto a y. Entonces  f  x, y  dy es un número que depende del valor de
c

x, de modo que define función de x.

d
A x    f  x, y  dy
c

Si ahora integramos la función A con respecto a x, de x=a a x=b, obtenemos la expresión 1 de la Pág.
976 L/T.
La integral del lado derecho de esta expresión se llama integral iterada.
La integral iterada de la expresión 2 de la Pág. 976 L/T indica que primero integramos con respecto a
y de c a d y luego con respecto a x de a a b.
Del mismo modo la integral iterada de la expresión 3 de la Pág. 976 L/T indica que integramos
primero con respecto a x y luego a y. Nótese que en ambas ecuaciones trabajamos de adentro hacia
afuera.
Ejemplo 1
Ver ejemplo 1 Pág. 976 L/T.
Observación
Nótese que en el ejemplo anterior obtuvimos la misma respuesta al integrar primero con respecto a y
o con respecto a x. En general resulta que ambas integrales iteradas siempre son iguales, es decir, el
orden de integración no altera el resultado.

Visto lo referente a las integrales iteradas ahora si estamos en condiciones de conocer como evaluar
una integral doble.

Evaluación de una integral doble

El método que se utiliza para la evaluación de una integral doble expresándola como una integral
iterada está dado por el teorema que aparece en el 4to recuadro de la Pág. 977 L/T.
Teorema 6.1 (Teorema de Fubini) Teorema del 4to recuadro de la Pág. 977 L/T.
Ejemplo 2
Ver ejemplo 2 Pág. 978 L/T.
Observación
La integral doble del ejemplo anterior ha sido calculada en coordenadas cartesianas. En la próxima
conferencia conoceremos como calcular integrales dobles en otro tipo de coordenadas.

Con lo dicho hasta aquí conocemos como calcular integrales dobles sobre un rectángulo, pero ¿serán
los rectángulos las únicas regiones de integración que se presentan en la práctica? La respuesta a esta
pregunta es negativa, teniendo esto en cuenta pasemos a estudiar como evaluar integrales dobles sobre
regiones generales.

Integrales dobles sobre regiones generales

Regiones de tipo I
Definición 6.2 (Región de tipo I) Una región plana se dice que es de tipo I si se encuentra entre las
gráficas de 2 funciones continuas de x, es decir,
D   x, y   R 2 ; a  x  b, g 1  x   y  g 2  x 
donde g1 y g2 son funciones continuas en  a, b  .
Son ejemplos de regiones de tipo I las que aparecen en la Fig. 5 de la Pág. 982 L/T.
La fórmula que se utiliza para la evaluación de una integral doble sobre una región de tipo I
expresándola como una integral iterada aparece en el 3er recuadro de la Pág. 983 L/T.
Regiones de tipo II
Definición 6.3 (Región de tipo II) Una región plana se dice que es de tipo II si se encuentra entre las
gráficas de 2 funciones continuas de y, es decir, se puede expresar como aparece en la expresión 4 de
la Pág. 983 L/T, donde h1 y h2 son funciones continuas en  c, d  .
Son ejemplos de regiones de tipo II las que aparecen en la Fig. 7 de la Pág. 983 L/T.
La fórmula que se utiliza para la evaluación de una integral doble sobre una región de tipo II
expresándola como una integral iterada aparece en el 5to recuadro de la Pág. 983 L/T.
Ejemplo 3
Ver ejemplo 1 Pág. 983 L/T.
Observación
Cuando planteamos una integral doble como la del ejemplo anterior es de gran ayuda hacer una
gráfica de la región de integración. Con frecuencia es útil trazar en la gráfica, si es una región de tipo
I, una flecha vertical (como la que parece en la Fig. 8 Pág. 983 L/T) para reconocer con mayor
facilidad los límites de integración para la integral interior, de manera tal que la flecha parte de la
frontera inferior que da el límite inferior y termina en la frontera superior que da el límite superior.
Para una región de tipo II la flecha se traza horizontalmente desde la frontera izquierda hasta la
frontera derecha. Estas flechas son denominadas curvas coordenadas, las flechas verticales se
conocen con el nombre de “y-curvas” y las horizontales se conocen con el nombre de “x-curvas”.

Por otra parte, en el cálculo de una integral doble sobre una región R si hacemos f  x, y   1 vamos a
obtener el área de dicha región.

Como mencionamos con anterioridad las propiedades de las integrales sobre rectángulos son solo
algunas de las propiedades de las integrales dobles, a continuación vamos a estudiar otras. Estas son
las propiedades de las integrales de las integrales dobles sobre regiones generales
Propiedades de las integrales de las integrales dobles sobre regiones generales
Ver subepígrafe “Propiedades de las integrales de las integrales dobles” Pág. 986 L/T.
Ejemplo 4
Ver ejemplo 6 Pág. 987 L/T.

Estudio independiente
CP-I-Realizar los ejercicios 1 y 2 Pág. 980 L/T.
CP-II-Realizar los ejercicios 13 y 14 Pág. 980 L/T.
CP-III-Realizar los ejercicios 7-9 Pág. 988 L/T.

Motivación para la próxima conferencia

En la próxima conferencia conoceremos como calcular integrales dobles en coordenadas polares y
algunas aplicaciones de las integrales dobles.

Bibliografía
1. Cálculo con Trascendentes Tempranas. Parte 4. James Stewart.