Práctica 6.

Estudio del movimiento circular.

Objetivo.

Se determinará, con un movimiento de rotación uniformemente acelerado, las siguientes

magnitudes:

a) Ángulo de rotación, velocidad angular y aceleración angular en función del tiempo.

b) Aceleración angular en función del radio del disco en que se arrolla la cuerda.

Bases teóricas.

La relación entre el momento angular M de un cuerpo rígido en un sistema de coordenadas

con origen en el centro de gravedad, y el momento angular L es:

dL
M =
dt

En el caso particular en que el movimiento presenta una velocidad angular en la dirección del
eje principal de inercia (eje Z), el momento angular se expresa en función de la velocidad
angular y del momento de inercia según la relación:

LZ = I Z ·ω

valor que introducido en la ecuación anterior da lugar a:

dL dω
MZ = = IZ ·
dt dt

El momento de la fuerza F aplicada al borde del disco giratorio es:

M = rxF

Considerando la componente según el eje de inercia:

M Z = r·m·g

Igualando el momento angular y el momento de la fuerza resulta la ecuación del movimiento:

dω
r·m· g = I Z · = I Z ·α
dt
donde α es la aceleración angular. Partiendo de la condición inicial de velocidad angular nula,
ω(0)=0, resulta:

m· g·r
ω (t ) = ·t
IZ

de donde se obtiene el ángulo de rotación φ, suponiendo condiciones iniciales nulas, φ(0)=0,

como:

1 m· g·r 2
φ (t ) = · ·t
2 IZ

Dispositivo experimental.

Sobre una base de aire se sitúa un plato con tres discos, mediante un disparador que conecta
el contador de tiempo se libera el plato que está unido mediante un hilo a un portapesas que
ejerce la fuerza que realiza el movimiento.
Toma y análisis de datos.

Tabla de datos tomados durante la realización de la práctica.

r = 4,5 cm
1 pesa de 5 g. Peso total = 10 g.

Ángulo t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t6 (s) t7 (s)

120 3,685 3,652 3,680 3,660 3,650 3,647 3,678
135 3,901 3,967 3,936 3,942 3,942 3,953 3,891
150 4,233 4,109 4,165 4,202 4,178 4,159 4,182
165 4,397 4,413 4,485 4,419 4,469 4,492 4,455
180 4,624 4,612 4,660 4,690 4,636 4,650 4,624

Ángulo fijo 150º

Masa de 15 g.

Radio
(cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t6 (s) t7 (s)
3 3,683 3,648 3,667 3,633 3,667 3,647 3,648
1,5 5,231 5,174 5,233 5,131 5,283 5,228 5,129

r = 3,0 cm
Ángulo fijo 150 º

p (g) t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t6 (s) t7 (s)

5 3,244 3,254 3,237 3,201 3,239 3,197 3,211
6 3,153 3,149 3,143 3,159 3,141 3,132 3,138
7 3,084 3,067 3,086 3,066 3,036 3,056 3,044
8 2,991 3,009 3,030 3,014 2,993 2,997 3,012
9 2,985 2,948 2,948 2,996 2,976 2,957 2,959
10 2,930 2,889 2,899 2,892 2,933 2,928 2,905
Representar el ángulo recorrido en función de t2, obtener la recta de regresión
correspondiente y calcular la aceleración angular a partir de la expresión:

1
θ (t ) = ·α·t 2
2

r = 4,5 cm
1 pesa de 5 g. Peso total = 10 g.

Ángulo tm (s) tm^2 (s^2)

120 3,665 13,429
135 3,933 15,470
150 4,175 17,434
165 4,447 19,777
180 4,642 21,551
Recta de regresión y cálculo de la aceleración angular (α):

La recta de regresión resultante es y=0,1272x+0,3874. La pendiente de la recta es m=0,1272.

Hallamos mediante la pendiente la aceleración con la fórmula.

1 θ 1
θ = ·α·t 2 → 2
= ·α → 2·m = α
2 t 2

2·0,1272 = α ⇒ α = 0, 2544 rad

s2

Cálculo del momento de inercia (Iz) a partir de la gráfica anterior:

Datos:

m = 0,005 kg

g = 9,81 m/s2

r = 0,045 m

m· g·r m· g·r
α= → Iz =
Iz α

0, 005·9,81·0, 045
Iz = ⇒
0, 2544 I z = 8, 68·10−3 kgm 2

Cálculo de la fuerza (F)

Para hallar la fuerza, enrollamos la cuerda en el radio de 3 cm y utilizamos una masa fija de 15
g fijando el ángulo en 150º, repetimos la operación con el radio de 1,5 cm y hallamos la
aceleración angular.

Ángulo fijo 150º

Masa de 15 g.

Radio (cm) tm (s) tm^2 (s^2) α

3 3,656 13,367 0,392
1,5 5,201 27,053 0,194
La recta de regresión resultante es: y = 0,1321x - 0,0046, la pendiente de la recta es m=0,1321.
Hallamos mediante la pendiente la fuerza con la fórmula:

α
m= = 0,1321
y = mx + b α = 0,1321r − 0, 0046 r

m· g·r F ·r
α= →α = ⇒
Iz Iz F = 0,1321· I Z = 1,147·10 −3 N
Cálculo del radio.

Para hallar el radio, enrollamos la cuerda en el radio de 3 cm y con un ángulo fijo vamos a ir
incrementando la masa gramo a gramo.

r = 3,0 cm
Ángulo fijo 150 º
p (g) t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4 (s) t5 (s) t6 (s) t7 (s)
5 3,244 3,254 3,237 3,201 3,239 3,197 3,211
6 3,153 3,149 3,143 3,159 3,141 3,132 3,138
7 3,084 3,067 3,086 3,066 3,036 3,056 3,044
8 2,991 3,009 3,030 3,014 2,993 2,997 3,012
9 2,985 2,948 2,948 2,996 2,976 2,957 2,959
10 2,930 2,889 2,899 2,892 2,933 2,928 2,905

p (g) t^2 (s^2) α Iz F

5 10,408 0,503 0,003 0,049
6 9,891 0,529 0,003 0,059
7 9,380 0,558 0,004 0,069
8 9,039 0,579 0,004 0,078
9 8,803 0,595 0,004 0,088
10 8,473 0,618 0,005 0,098

t^2 (s^2) α Iz F
11,458 0,457 0,013 0,196
10,943 0,478 0,013 0,206
10,438 0,502 0,013 0,216
9,951 0,526 0,013 0,226
9,542 0,549 0,013 0,235
9,050 0,579 0,013 0,245
La recta de regresión resultante es: y=0,4298x-0,1687 la pendiente de la recta es a=0,4298.
Hallamos mediante la pendiente el radio con la fórmula:

y = mx + b F = 0, 4298α − 0,1687

IZ
α I = 0, 4298 ⇒ r = 0, 03m ⇒
F = IZ → F = Z α r r = 3cm
r r