E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • M ATERIAL EXTRA

M ÍNIMOS CUADRADOS

Semestre 2018-B Departamento de Formación Básica

E JERCICIO 1. En R2 , dados los puntos (1, 2), (2, 5) y (3, 3), encontrar la ecuación de la recta
que minimice la suma de los cuadrados de las distancias verticales de los puntos a la recta.

Solución. Primero, utilizaremos las siguientes notaciones:

• m: pendiente de la recta buscada.

• b: intersección con el eje y de la recta buscada.

• L(b, m): suma de los cuadrados de las distancias verticales de los puntos a la recta.

Con esto, se tiene que la ecuación de la recta buscada es

y = mx + b,

con x, y ∈ R. Por lo tanto, las distancias verticales de los puntos a las rectas son,

• para (1, 2): |2 − m(1) − b|;

• para (2, 5): |5 − m(2) − b|;

• para (3, 3): |3 − m(3) − b|;

por lo tanto,
L(b, m) = (2 − m − b)2 + (5 − 2m − b)2 + (3 − 3m − b)2 ,

con (b, m) ∈ R2 . Para minimizar la función, calculamos primero el gradiente y obtenemos

!⊺
−2(2 − m − b) − 2(5 − 2m − b) − 2(3 − 3m − b)
∇ L(b, m) =
−2(2 − m − b) − 4(5 − 2m − b) − 6(3 − 3m − b)
!⊺
−20 + 6b + 12m
=
−42 + 12b + 28m

para (b, m) ∈ R2 . Para obtener los puntos críticos igualamos el gradiente a (0, 0) y obtenemos
! !
−20 + 12m + 6b 0
∇ L(b, m) = (0, 0) ⇐⇒ =
−42 + 28m + 12b 0
! !
−10 + 6m + 3b 0
⇐⇒ =
−21 + 14m + 6b 0
! !
6m + 3b 10
⇐⇒ =
14m + 6b 21

1
Departamento de Formación Básica Material extra

! ! !
6 3 b 10
⇐⇒ =
14 6 m 21
! !
b 7/3
⇐⇒ =
m 1/2

Así, tenemos que 37 , 12 es un punto crítico de la función. Para determinar su naturaleza, calcula-

mos la matriz hesiana: !

6 12
HL (b, m) =
12 28

para (b, m) ∈ R2 . Con esto, se tiene que

7 1 7 1
    
det HL , = 24 y D1,1 L , = 6,
3 2 3 2

con lo cual, L alcanza un mínimo en 73 , 12 . Por lo tanto, la ecuación de la recta que minimiza la

suma de los cuadrados de las distancias verticales de los puntos a la recta es

1 7
y= x+ .
2 3

E JERCICIO 2. En R2 , dados n puntos ( x1 , y1 ), ( x2 , y2 ), . . . , ( xn , yn ), encontrar la ecuación de

la recta que minimice la suma de los cuadrados de las distancias verticales de los puntos a la
recta.

Solución. Primero, utilizaremos las siguientes notaciones:

• m: pendiente de la recta buscada.

• b: intersección con el eje y de la recta buscada.

• L(b, m): suma de los cuadrados de las distancias verticales de los puntos a la recta.

Con esto, se tiene que la ecuación de la recta buscada es

y = mx + b,

con x, y ∈ R. Por lo tanto, la distancia vertical del punto ( xk , yk ). con k ∈ {1, . . . , n} es

|yk − m( xk ) − b|

por lo tanto,
n
L(b, m) = ∑ (yk − mxk − b)2 ,
k =1

con (b, m) ∈ R2 . Para minimizar la función, calculamos primero el gradiente y obtenemos

n
 ⊺
 ∑ −2(yk − mxk − b) 
 k =1 
∇ L(b, m) = 
 n


∑ −2xk (yk − mxk − b)
 
k =1

2
Material extra Departamento de Formación Básica

n n
 ⊺
 − ∑ yk + m ∑ xk + nb 
k =1 k =1
= 2
 

 n n n 
− ∑ xk yk + m ∑ xk2 + b ∑ xk
 
k =1 k =1 k =1
n n
 ⊺  ⊺
 m ∑ xk + nb   ∑ yk 
k =1 k =1
= 2  −2
   

 n n   n 
m ∑ xk2 + b ∑ xk ∑ xk yk
   
k =1 k =1 k =1

para (b, m) ∈ R2 . Para facilitar la notación, llamemos

1 x1
   
y1
1 x2 
!
 y2 
   
b
 ..  ,
y= A = . .  y u=
 .. .. 
 
. m


yn 1 xn

tenemos que
∇ L(b, m) = 2A⊺ Au − 2A⊺ y

Para obtener los puntos críticos igualamos el gradiente a (0, 0) y obtenemos

∇ L(b, m) = (0, 0) ⇐⇒ 2A⊺ Au − 2A⊺ y

⇐⇒ A⊺ Au = A⊺ y

Se puede demostrar que este sistema siempre tiene solución, además de que la función L alcanza
un mínimo en la solución del sistema, por lo tanto, tomando
!
b
= ( A⊺ A)−1 A⊺ y,
m

se tiene que la ecuación de la recta que minimiza la suma de los cuadrados de las distancias verti-
cales de los puntos a la recta es
y = mx + b.