LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS II

I. OBJETIVOS
 Comprender el funcionamiento de los diferentes sensores de temperatura usando
Arduino.
II. MARCO TEORICO
Los sensores son dispositivos que reciben una señal o estimulo físico y lo convierten en una
señal eléctrica. El estímulo es la cantidad, propiedad o condición que es sensada y convertida
en señal eléctrica, la señal de salida del sensor puede ser tensión, corriente o carga y
describirse en términos de amplitud, frecuencia y fase.

SENSORES DE TEMPERATURA

1. Sensor Dallas DS18B20:

El sensor de temperatura DS18B20 es un dispositivo que se comunica de
forma digital. Cuenta con tres terminales: Vcc, GND y el pin Data. Este sensor
utiliza comunicación por protocolo serial digital OneWire. Esté protocolo de
comunicación permite enviar y recibir datos utilizando un solo cable. A
diferencia de otros, que utilizan dos o más líneas de comunicación
digital. Para leer el sensor con un Arduino es necesario utilizar dos librerías
que deben ser instaladas antes de cargar el código a nuestra placa de
desarrollo.
Entonces las librerías son las siguientes:
 Dallas Temperature.
 OneWire

CARACTERÍSTICAS

 Sensor Digital.
 Resolución de 9 y 12 bits.
 Rango de operación de -50 a 125 grados Centígrados.
 Precisión +- 0.5 grados.
 Protocolo OneWire.
2. Sensor LM35
Es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un rango que
abarca desde -55º a +150ºC. El sensor se presenta en diferentes encapsulados pero el
más común es el to-92 de igual forma que un típico transistor con 3 patas, dos de
ellas para alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la
temperatura medida por el dispositivo. Con el LM35 sobre la mesa las patillas hacia
nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba tenemos que de izquierda a derecha
los pines son: VCC – Vout – GND. La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo
tanto:
+1500mV=150ºC
+250mV=25ºC
-550mV = -55ºC

FUNCIONAMIENTO

El LM35 funciona en el rango de alimentación comprendido entre 4 y 30 voltios.

Podemos conectarlo a un conversor Analógico/Digital y tratar la medida
digitalmente, almacenarla o procesarla con un μ Controlador o similar.

USOS

El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida

sensible a la temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para
loggear temperaturas en el transcurso de un trayecto de exploración.

3. Termistor
Un termistor es un dispositivo cuya resistencia varia al variar la
temperatura. Podemos emplear esta variación de la resistencia para realizar
una medición de la temperatura ambiente. Un termistor está formado por
un semiconductor como óxido férrico, el óxido de níquel, o el óxido de
cobalto. Al aumentar la temperatura, varia la concentración de portadores,
por lo que varía la resistencia del dispositivo.

Existen dos tipos de termistores,

 NTC, tienen una resistencia inferior al aumentar la temperatura
  PTC, tienen una resistencia superior al aumentar la temperatura (también
llamado posistor) siendo más habituales los termistores de tipo NTC.
Los termistores son dispositivos baratos, pequeños, duraderos, con un rango
de medición relativamente amplio, considerablemente precisos y rápidos, y
poco susceptibles al ruido. Esto hace que sean ampliamente empleados en la
medición de temperatura en climatización, almacenamiento de líquidos, y
automoción.
La mayor desventaja de los termistores es su fuerte comportamiento no
lineal. Esto no es tan problema, dado que disponemos de modelos
matemáticos bien conocidos que permiten calcular con precisión la medición
de temperatura.

4. Termocupla tipo K

La Termocupla son sensores de temperatura más común utilizado industrialmente, la

Termocupla K se usa típicamente en fundición y hornos a temperaturas menores de
1300 °C, por ejemplo fundición de cobre y hornos de tratamientos térmicos.

Características:

 C.I: MAX6675
 Voltaje de funcionamiento: 3.3~5v
 Rango de medición : 0~800°C
 La señal de temperatura puede ser convertida en 12 bits digitales
 Resolución de la temperatura de: 0,25 grados;
 Comunicación: SPI
 Sonda de temperatura tipo K
 Longitud de la sonda: 13.5cm aprox.
 Longitud del cable: 34cm aprox.
 5. PT100

El pt100 es un sensor de temperatura que a cero grados Celsius tiene 100 ohms
(característica principal que le da su nombre al sensor) y que al incrementar la
temperatura aumente en gran proporción su resistencia eléctrica.
Aparte de la forma de montaje, son sus características las que básicamente
determinan las propiedades técnicas de medida del sensor. El incremento de la
resistencia de la PT100 no es lineal pero si creciente y característico del platino de
tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que
corresponde. Normalmente las sondas PT100 industriales se fabrican encapsuladas
en la misma forma que los termopares, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable
u otro material (vaina). En un extremo está el elemento sensible (Sensor RTD) y en
el otro está el terminal eléctrico de los cables protegido dentro de una caja redonda
de aluminio (cabezal).

III. MATERIALES
 Led
 Protoboard
 Multímetro
 Cables
 Resistencias 10 y de 220
 Arduino uno

IV. PROCEDIMIENTO

1. Sensor Dallas DS18B20

Fritzing
 Programación con
Arduino

2. Sensor LM35
 la patilla de salida se debe conectar a una entrada analógica de Arduino,
las otras dos patillas son de alimentación (5 V y GND).
  Se usó una resistencia de 220 Ω
 El sensor envía el valor de tensión (en V) de 0 a 5 V entonces:
0V  0 10mV  1°C
5V  1024 0,01V  1C
Luego:
V  0 A  0 V ADC
  
5  0 1023 5 1023
Se tiene:

5 1
T (C )   ADC 
1023 0,01

Circuito en Fritzing

Programación en Arduino
 3. Termistor
Fritzing

Programa con Arduino

V. CONCLUSIONES
  Se utilizó diversos tipos de sensores donde se conoció el funcionamiento de cada uno
de ellos.
 Se debe elegir correctamente las resistencias para obtener el voltaje necesario de
amplificación, ya que de esta depende que el circuito realice un desempeño correcto.
 Tener cuidado con las conexiones de las fuentes de voltaje.

VI. BIBLIOGRAFIA
 https://es.scribd.com/doc/53002505/Informe-Sensores-de-Temperatura
 https://blogsaverroes.juntadeandalucia.es/iesbellavista/files/2016/04/SENSOR-DE-
TEMPERATURA-LM351.pdf
 https://www.wikapolska.pl/upload/DS_TE2401_archived_es_es_7902.pdf
 UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE
GROHMANN

Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional de Ingeniería
Química

Asignatura: Control de Procesos II

ALUMNA : Maribel Diana Vargas Llampazo

DOCENTE : Dr. Edgardo Avendaño Cáceres

CODIGO : 2010 – 35575

TACNA – PERÚ
2018