UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA

DE LIMA SUR

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

LABORATORIOS: 1, 2

CURSO : Control 1

ALUMNOS :Cruz Peña Berli, Guillermo.

Rea Zapata, Carlos.
Soras Chambi Bryan.
Altamirano Ordoñez, Cristhian.

PROFESOR : ING. Julio Borjas Castañeda

LIMA – PERÚ

(Agosto del 2016)

LABORATORIO 1:

RESPUESTA EN EL TIEMPO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.

1. SOLUCIÓN: PREGUNTA 1

Respuesta a entrada unitaria del escalón.

2. SOLUCIÓN: PREGUNTA 2

Respuesta a escalón unitario

3. SOLUCIÓN: PROBLEMA 3
a) Ecuación característica utilizando la función poly.

b) Calculo de las raíces y comprobación de la estabilidad del sistema

Como se puede observar el sistema no es estable, Ya que tiene sus raíces en el

semiplano derecho del plano imaginario.
 c) Respuesta del sistema cuando para condiciones iniciales nulas.

4. SOLUCIÓN: PROBLEMA 4
a) Comprobando la estabilidad del sistema.

El sistema no es estable pues tiene polos en el límite del plano imaginario, por lo tanto será

oscilatorio creciente. Hay

dos polos en el semiplano
derecho.
 b) Calculo de los polos.

Hay dos polos en el lado derecho del semiplano.

c) Respuesta a escalón unitario

Es un sistema que
crese en amplitud
cuando aumente el
tiempo, puedo ser
el modelamiento del
arranque de un
motor universal.
LABORATORIO 2:

METODO DEL LUGAR DE RAICES

1. SOLUCIÓN:PREGUNTA 1
Hallando los polos y ceros

Grafica del lugar de raíces.

2. SOLUCIÓN: PREGUNTA 2
Hallando eL lugar de raices

3. SOLUCIÓN: PREGUNTA 3

A) y B) Realizando la prueba de Routh Hurwitz se determina los valores de K , 0<K<9/5.

Entonces tomando k=1, luego el sistema quedará de la siguiente manera:

[ ] []
0 1 0 1
A= 0 0 1 B= 0 C=[ 1 −9 12 ] D=[ 0 ]
−1 −5 −3 4
Nus =
0 49.0000 -45.0000 18.0000
Des =
1.0000 3.0000 5.0000 1.0000

Transfer function:

49 s^2 - 45 s + 18
---------------------
s^3 + 3 s^2 + 5 s + 1

Ecuación característica:
s^3 + 3 s^2 + 5 s + 1
 B) Hallando el lugar de raíces.

4. SOLUCIÓN: PREGUNTA 4

Hallando K por el metodo de Ruth Hurwitz:

K=1, Entonces: C(s)/R(s) = ( 2 s + 2)/(s^4 + 7 s^3 + 10 s^2 + 2 s + 2)

5. SOLUCIÓN 5: PREGUNTA 5
Lugar de raíces para una ganancia igual a 2.