ESTÁTICA

OBJETIVO DE LA UNIDAD
• El alumno determinará las
fuerzas en equilibrio que
intervienen en un sistema
mecánico industrial para
asegurar su correcta aplicación
mediante el algebra vectorial.
MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES
• Hay dos tipos de magnitudes:
– Escalares
– Vectoriales
• Las magnitudes ESCALARES quedan
determinadas mediante una cantidad
y su unidad correspondiente:
– L (longitud) = 12.35 m
– m (masa) = 5.678 kg
– d (densidad) = 3.4 g/cm3
MAGNITUDES ESCALARES Y
VECTORIALES
• Las magnitudes VECTORIALES necesitan
de otras características más, ejemplo:
– velocidad,
– aceleración,
– fuerzas, etc.
• Por ello, se representan mediante
VECTORES (segmentos de recta que
están orientados).
  

v v a
F
Características de un Vector
• Las características de un
vector son tres:
1. Módulo
2. Dirección
3. Sentido
Módulo
• El MÓDULO viene dado por la longitud de la
flecha. El módulo es proporcional a la intensidad
de la fuerza.
• Al representar las fuerzas usaremos una escala
similar a la utilizada en los mapas, por ejemplo, 1
centímetro en el papel equivaldrá a 1 Newton
de fuerza (1 cm:1 N).
Escala  1 cm : 2 N
3 cm . 2 N = 6N
3 cm 1 cm
Dirección
• La DIRECCIÓN es la recta sobre la que se
aplica la fuerza. Viene expresada por el
ángulo que forma la recta con la
horizontal: 0° (horizontal), 30°, 47°, 90°
(vertical), 130°, 249°, etc
120º
45º

- 30º = 330º - 100º = 260º

Sentido
• El SENTIDO indica hacia dónde se
aplica la fuerza. En una misma
dirección existen dos sentidos
posibles. Sentido hacia arriba, hacia la
derecha o ascendente

45º

Sentido hacia abajo, hacia la

izquierda o descendente
Fuerza Resultante
• A menudo ocurre que dos o más fuerzas actúan
sobre un cuerpo.
– Por ejemplo, dos caballos que tiran de un carro. En
este caso, cuando dos o más fuerzas actúan a la vez,
sus efectos se suman.
• En otras ocasiones, los efectos se restan.
– Por ejemplo, dos niños disputándose un paquete de
chucherías.
• El conjunto de las fuerzas se puede sustituir
entonces por una sola fuerza llamada FUERZA
RESULTANTE.
Fuerza Resultante
F1
F2
Fresultante = F1 + F2
F1 + F 2

F2
F1
Fresultante = F1 - F2
F1 - F2

F2

Fresultante = ?
F1
Composición de Fuerzas
• El caso de varias fuerzas aplicadas en la misma
dirección y para el caso de fuerzas aplicadas en
direcciones diferentes. Es lo que se denomina
COMPOSICIÓN DE FUERZAS.
• Vamos a distinguir varias situaciones:
– Misma dirección
• Mismo sentido
• Sentidos contrarios
– Distinta dirección
• Perpendiculares
• No perpendiculares
Composición de Fuerzas
Para componer dos o más fuerzas existen dos
métodos
1. Gráfico
– Se colocan las fuerzas una a continuación de la otra
respetando sus correspondientes direcciones y sentidos
(“se transportan”).
– La resultante será el vector determinado por el punto
de aplicación inicial y el extremo del último vector
dibujado.
– Cuando se aplica a dos vectores se le suele llamar
también “método del paralelogramo”; para más de
dos vectores, “método del polígono”.
Composición de Fuerzas
Método Gráfico

Resultante R
Composición de Fuerzas
2. Numérico
– Dependiendo de las direcciones y
sentidos de las fuerzas a componer
tendremos que sumar los módulos,
restarlos o realizar operaciones más
complejas.
Misma Dirección
1. Mismo Sentido. se suman los módulos de los
vectores a componer.
F1


F2

    
F1 F2 R  F1  F2

Numéricamente:
R = F1 + F2
Misma Dirección
2. Sentidos contrarios: se restan los módulos de los
vectores a componer. 
F1


F2

  
 R  F1  F2
F1

F2
Numéricamente:
R = F1 - F2
 Distinta Dirección
1. Perpendiculares: se aplica el método gráfico y
usamos el teorema de Pitágoras sobre el
triángulo que determinan los dos vectores y su
 resultante. 
F2 R 
F2
 
F1 F1

R F2 F1
F2 sen   cos  
 R R
F1
sen  F2 / R F2 F2
tg       arctg
R2  F12  F22 cos  F1 / R F1 F1
Distinta Dirección
2. No perpendiculares
 
F2 R 
F2
 
F1 F1


Resultante R
Descomposición de Fuerzas
• Descomponer un vector consiste en encontrar
otros vectores (normalmente dos) cuya
composición nos de el vector inicial.  
 F1
F F2


 F1
F 
F

F2

 F1
F 
F

F2
Descomposición de Fuerzas
y  y 
 F
F  F 
Fy Fy
 x De forma que…  x
Fx Fx
Fx = componente x

Fy = componente y

F Fy
Fy sen α  Fy  F·sen 
F

Fx Fx
cos   Fx  F·cos 
F
F2  Fx2  Fy2
Primera Ley de Newton

Un cuerpo permanece en estado

de reposo o de movimiento
rectilíneo uniforme, a menos que
una fuerza externa no equilibrada
actúe sobre él.
Tercera Ley de Newton

Para cada acción debe

haber una reacción igual y
opuesta.
Primera Condición de Equilibrio
Un cuerpo está en equilibrio estático
cuando permanece en reposo.
 Diagrama de Cuerpo Libre
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que describe todas las
fuerzas que actúan sobre un objeto o cuerpo en particular.

Las fuerzas de acción son las fuerzas que actúan

sobre un cuerpo.

Las fuerzas de reacción son fuerzas iguales y

opuestas que ejerce el cuerpo.

Cuando un cuerpo está en equilibrio traslacional,

la suma vectorial de las fuerzas de acción y de
reacción es igual a cero.
 Ejemplo 1
• Consideremos un objeto que cuelga
de una cuerda.

Fuerza: tensión de la T
cuerda que impide
caída del objeto

Fuerza de gravedad, actúa Diagrama de cuerpo Libre

sobre el objeto atrayéndola
hacia abajo: PESO
 Ejemplo 2
N  fuerza de empuje de
la superficie T  hacia la derecha que
ejerce la cuerda sobre el
bloque


R  hacia la izquierda que N
ejerce el resorte sobre el bloque W  peso del objeto
hacia abajo
 
R T


W
Ejemplo 3
Una pelota de 100 N suspendida de un cordel es tirada hacia
un lado por otro cordel B y mantenida de tal forma que el
cordel A forme un ángulo de 30° con la pared vertical. Dibuje
el diagrama de cuerpo libre y encuéntrese las tensiones en los
cordeles A y B de acuerdo a la siguiente figura.

 = 30° A

100 N
Diagrama de Cuerpo Libre
Y
A

Ay

 = 60° B
X
AX

W = 100 N
Cuadro de Fuerzas

F  Componente X Componente Y
A 60° A cos 60° A sen 60°
B 0° B cos 0° = B B sen 0° = 0
W 270° W cos 270° = 0 W sen 270° = W
Fx = A cos60° + B = 0 Fy = A sen60°  W = 0
Fricción
• Cuando un objeto se mueve estando
en contacto con otro objeto existen
fuerzas de fricción que se oponen al
movimiento relativo.
• Se deben a que se adhiere una
superficie contra la otra.
• Encajan entre sí las irregularidades
de las superficies de rozamiento.
Fricción
• Suponga que se ejerce una fuerza
sobre un bloque que se encuentra en
reposo sobre una superficie
horizontal.
F1 Al principio el bloque no se
mueve, debido a la acción
Fs de una fuerza de fricción
estática Fs
Fricción

A medida que aumente la

fuerza aplicada llega un
F1 momento en que el bloque se
pone en movimiento; a esta
Fk fuerza de fricción ejercida por
la superficie horizontal
mientras se mueve el bloque se
llama fuerza de fricción
cinética Fk
 Fricción
Tensión en el
cordel
N

F T N
T

T F

W
T
W
W

Peso de las pesas

que cuelgan
Fricción
N
• La tensión en la cuerda se determina
por el peso de las pesas.
T F
• Al incrementar la tensión, la fuerza
de rozamiento estática, que es de
W igual magnitud pero opuesta,
también se incrementa.
• Si T aumenta los suficiente, la caja
∑Fx = 0  F - T=0 empieza a moverse.

∑Fy = 0  N - W =0 • T sobrepasa la máxima fuerza de

rozamiento estático Fs,max
O bien
F=T Y N=W
Fricción
• Supongamos que agregamos peso a
la caja, con lo que aumentaría la
presión normal entre la caja y la
mesa. La fuerza normal ahora será
N = W + pesas añadidas
• Es necesario un nuevo valor de T
para contrarrestar Fs
Fricción
• Al duplicar la fuerza normal entre
las dos superficies, la máxima fuerza
de rozamiento estático que se debe
contrarrestar se duplica también.
• Si N se triplica, Fs se triplica
también, y lo mismo ocurre para los
demás factores.
Fricción
• La fuerza máxima de fricción
estática es directamente
proporcional a la fuerza normal
entre las dos superficies.
Fs=µsN
• µs es una constante de
proporcionalidad llamada
coeficiente de fricción estática.
Fricción
• Una vez que se sobrepasa Fs la caja
aumente de velocidad, es decir,
acelera hasta topar con la polea.
• Bastaría un valor menor de T para
mantener a la caja en movimiento
con velocidad constante
Fricción
• La fuerza de rozamiento cinético Fk
debe ser menor que Fs para las
mismas superficies.
• Se requiere más fuerza para que el
bloque empiece a moverse que para
mantenerlo en movimiento.
Fk = µkN
• µk  coeficiente de fricción cinética
Coeficiente de Fricción aproximados

Material µs µk
Madera sobre madera 0.7 0.4
Acero sobre acero 0.15 0.09
Metal sobre cuero 0.6 0.5
Madera sobre cuero 0.5 0.4
Caucho sobre concreto, seco 0.9 0.7
húmedo 0.7 0.57
Resumen de Ecuaciones

Fs   s N Fs = fuerza de fricción estática

 s = coeficiente de fricción estática
N = fuerza normal sobre el objeto

F k = fuerza de fricción cinética

Fk   k N  k = coeficiente de fricción cinética
N = fuerza normal sobre el objeto
MOMENTO DE TORSIÓN Y
EQUILIBRIO ROTACIONAL
Condiciones de Equilibrio
• La línea de acción de una fuerza es una línea
imaginaria que se extiende indefinidamente a lo
largo del vector en ambas direcciones.

F
Línea de acción
El Brazo de Palanca
• El brazo de palanca de una fuerza es la
distancia perpendicular que hay de la línea de
acción de la fuerza al eje de rotación.

Brazo de palanca
 Momento de Torsión
• El momento de torsión t se define como la
tendencia a producir un cambio en el
movimiento rotacional.
El momento de torsión
Momento de torsión = fuerza x brazo de palanca también se llama
t = Fr momento de una
fuerza.
• El momento de torsión es positivo cuando la rotación
producida es en sentido opuesto de las manecillas del reloj
(ccw).
• El momento de torsión es negativo porque tiende a causar
una rotación en el sentido de las manecillas del reloj (cw).
Momento de Torsión Resultante
• Cuando todas las fuerzas actúan en el
mismo plano, el momento de torsión
resultante es la suma de los momentos de
torsión de cada fuerza.

t R =  t  t1 + t2 + t3 ...
Equilibrio
• La suma algebraica de todos los momentos de
torsión en relación con cualquier eje debe ser
cero.

 t  t1 + t2 + t3 ...  0
F2
F3
r1 r3

F1 r4 F4
r2 = 0
Eje
Centro de Gravedad
• El centro de gravedad de un cuerpo es el punto a
través del cual actúa el peso resultante,
independientemente de cómo esté orientado el
cuerpo.

CG
Centro de Gravedad
• En el caso de un objeto simétrico, como
una pelota de tenis, ese punto se
encuentra en el centro geométrico del
cuerpo.
Centro de Gravedad
• Pero en un objeto irregular, como un
martillo, tiene más peso en uno de sus
extremos y el centro de gravedad esta
cargado hacia dicho extremo
Centro de Gravedad
• Centro de gravedad desplazado del centro
geométrico.
Centro de Masa
• Frecuentemente el CG coincide con
el Centro de Masa (CM), el cual es
considerado como la posición
promedio de todas las partículas de
masa que forman a un objeto en
particular
Comparando
• El Centro de Gravedad (CG) de un
objeto es el punto ubicado en la
posición promedio del peso del
objeto.
• Centro de Masa (CM), de un objeto
es el punto ubicado en la posición
promedio de la masa que compone
a un objeto.
Localizando el Centro de Gravedad
• El CG de los objetos con una forma regular, se
ubica en el punto medio, y coincide con el centro
geométrico de ese objeto.
• El CG constituye el centro de balance del objeto.
• El efecto de la fuerza de gravedad se concentra
en el CG
Localizando el Centro de Gravedad
El CG de alguno objeto
puede quedar localizado
en un lugar donde no
existe materia de ese
objeto. Los objetos con
forma de anillo tienen su
CG en el centro donde no
hay materia. Una pelota
de futbol tiene su centro
donde no hay materia.
Así, pasa con una silla, o
un boomerang, etec.
Centro de Gravedad en la Personas
¿Por qué la Torre de Pisa no se cae?
La Torre inclinada de
la ciudad de Pisa no se
cae, debido a que su
centro de gravedad no
sobrepasa los límites de
su base. Por siglos esta
torres se ha seguido
inclinando pero aún la
línea vertical desde su
CG no cae fuera de su
base.