Lucrarea urmăreşte să iniţieze studenţii în cunoaşterea elementelor necesare preparării aerului comprimat. Prepararea aerului comprimat prezintă etapele: - curăţirea de impurităţi mecanice şi de umezeală - în acest scop se folosesc filtrele de aer; - îmbogăţirea fluxului de aer cu o anumită cantitate de ulei pulverizată în toată masa sa – în acest scop se folosesc ungătoarele de aer; - reglarea presiunii aerului şi menţinerea la o valoare constantă a ei – în acest scop se folosesc regulatoarele de presiune. Lucrarea are şi scopul de a obişnui studenţii cu alegerea şi codul de comandă pentru elementele necesare preparării aerului.
1.2 Aspecte teoretice
Buna funcţionare a unei sistem pneumatic este asigurată numai în condiţia pregătirii corespunzătoare a aerului comprimat înainte de a-l introduce în circuit. Pentru aceasta, aerul comprimat furnizat de compresor la cca. 4...6 bari trebuie supus unui proces de purificare pentru a se elimina impurităţile, iar pentru buna funcţionare a instalaţiei de acţionare, i se va mări capacitatea de ungere prin pulverizarea în masa sa a unor particule de ulei. Totodată se va regla atent valoarea presiunii de lucru, necesară în instalaţia de acţionare, în vederea atingerii parametrilor ceruţi. Toate aceste operaţii, efectuate cu elemente specifice, constituie procesul de preparare a aerului. Pentru efectuarea operaţiilor de mai sus, se asamblează în sensul de curgere a aerului, în ordine: un filtru, un regulator de presiune şi un ungător cu ceaţă de ulei. Aceste elemente formează un tot unitar cunoscut sub denumirea de staţie de preparare a aerului comprimat. În figura 10.1 este prezentată o astfel de staţie în componenţa căreia intră: un filtru de aer 1, un regulator de presiune 5, prevăzut cu manometrul 4 şi un ungător de aer cu ceaţă de ulei 6. Construcţia unui filtru care elimină impurităţile mai mari de 3 µm , cât şi condensul, este redată în figura 10.2. Aerul este introdus prin orificiul I, apoi printr-un canal îngust intră în filtru, unde filtrarea se face în două etape: - filtrarea prin centrifugare, produsă de o rampă elicoidală (12), care prin lovirea aerului de pereţii paharului (4), produce decantarea apei şi a particulelor solide în partea de jos a acestuia. Sub acţiunea forţei centrifuge şi datorită răcirii aerului ca urmare a destinderii lui în zona de deasupra deflectorului superior (6), se produce condensarea particulelor foarte fine de apă, care antrenează şi microparticulele rămase în suspensie care cad pe deflectorul inferior (14), de unde ajung în partea inferioară a paharului transparent (4) formând împreună cu apa condensată rezidul (3); - filtrarea fină, care se realizează cu ajutorul unui cartuş filtrant (13), format din straturi de materiale sinterizate, care reţine particulele foarte fine de impurităţi. Aerul astfel filtrat iese prin orificiul E. După o perioadă de folosinţă cartuşul filtrant trebuie înlocuit deoarece căderea de presiune pe filtru devine mult prea mare şi randamentul instalaţiei scade.
Figura 10.1. Staţie de preparare a aerului comprimat
Figura 10.2. Filtru de aer
Nivelul condensului din pahar nu trebuie să depăşească limita maximă, de aceea paharul este prevăzut în partea de jos cu un robinet de golire (2). Montarea filtrelor în instalaţie se face întotdeauna în poziţie verticală, adică cu paharul în jos. Alegerea filtrelor se face, determinând diametrul nominal ţinând cont de doi parametri principali: - debitul maxim de aer comprimat, necesar acţionării pneumatice; - căderea de presiune maximă acceptată, în instalaţia de acţionare. De obicei constructorii de elemente pneumatice furnizează caracteristica de debit pentru dimensionarea corectă a filtrelor (figura 10.3).
Figura 10.3. Caracteristica de debit a unui filtru
Orice staţie de preparare a aerului comprimat are după filtru un regulator de
presiune. Reglarea presiunii optime este absolut necesară, deoarece de valorile acestui reglaj depinde fiabilitatea elementelor ce compun instalaţia. Creşterea presiunii peste valoarea optimă conduce la uzura rapidă a elementelor de acţionare, iar scăderea presiunii sub aceste valori determină ineficienţa instalaţiei. Regulatorul de presiune este o supapă normal deschisă cu o cameră interioară, care are un dublu rol: reducerea presiunii aerului comprimat până la o valoare optimă şi menţinerea acestei valori cât mai constantă. Cel mai des întâlnit regulator este cel cu membrană, prezentat în figura 10.4 Are o construcţie relativ simplă ce constă dintr-un corp (7) asamblat prin şuruburi cu capacul (1). Între cele două piese se fixează ansamblul de comparare compus din membrana elastică (9), executată din cauciuc cu inserţie textilă, discul (3) şi talerul (2). Arcul (10) este pretensionat între talerele (2) şi (11) de şurubul (12). Aerul pătruns în regulator prin orificiul I, la presiunea pi, va trece spre ieşirea E prin droselul format de organul de reglare în formă de taler (6). Poziţia talerului (6) este determinată de poziţia membranei (9) pe care o urmăreşte prin intermediul tijei (4), datorită forţei din arcul (10). Din echilibrul forţelor provenite din presiunea aerului ajuns prin orificiul (8), care acţionează asupra talerului (3) şi membranei (9), a forţelor provenite din arcurile (5) şi (10) şi a forţei elastice a membranei (9), se realizează o fantă f de trecere a aerului, între talerul (6) şi scunul lui, spre conducta de ieşire E, la presiunea pe. Fanta f joacă rolul unui drosel autoreglabil, prin care se limitează valoarea presiunii din conducta de ieşire. Valoarea presiunii de ieşire se stabileşte în funcţie de forţa din resortul (10), reglată manual de către şurubul (12), prin care se variază fanta de droselare f. Menţinerea constantă a presiunii de ieşire se realizează automat prin forţele care acţionează asupra membranei. Dacă presiunea de ieşire creşte, creşte şi presiunea care acţionează asupra membranei, iar sub acţiunea forţei din resortul (5), membrana şi talerul coboară închizând fanta f. Astfel se măreşte căderea de presiune pe fantă şi presiunea la ieşire scade până la valoarea reglată. Valoarea presiunii de ieşire se va citi la un manometru , asamblat direct în corpul regulatorului, aşa cum se vede în figura 10.1. Având în vedere modul de reglare a presiunii, prin intermediul ansamblului de comparare, regulatorelor de presiune li se mai spune şi balanţe de presiune.
Figura 10.4 Regulatorul de presiune
Alegerea unui regulator de presiune se face pe baza debitului necesar
reglat în instalaţia de acţionare proiectată. Diametrul nominal sau mărimea racordurilor este o caracteristică care se determină cu relaţia: Qnec Dcalc=2 [m] (1) π ⋅w 3 în care: Qnec - debitul de aer comprimat ce tranzitează regulatorul [m /s] w - viteza aerului, se acceptă w=6 m/s. Alegerea se face în condiţia Dn ≥ Dcalc, unde Dn este diametrul nominal al regulatorului ales din catalogul producătorului. Aerul comprimat care a fost filtrat şi uscat, nu are capacitate de ungere şi din acest motiv este necesară dispersarea în masa sa a unor particule de ulei cu dimensiuni de cca.5 µm şi chiar mai mici. Aceste particule asigură ungerea elementelor componente ale instalaţiei de acţionare. Pulverizarea particulelor se realizează cu ajutorul ungătoarelor, cunoscute sub denumirea de ungătore cu ceaţă de ulei. Instalaţiile moderne de acţionare pneumatică nu au nevoie de ungătoare deoarece elementele componente sunt livrate unse cu lubrifianţi care îşi fac serviciul pe toată durata de funcţionare. Cu toate acestea, sunt instalaţii care necesită lubrifierea aerului deoarece au componente ce nu pot fi unse pe viaţă. Toate ungătoarele se bazează pe acelaşi principiu de funcţionare, şi anume: creerea unei căderi de presiune prin trecerea curentului de aer, ce urmează a fi îmbogăţit în ulei, printr-o porţiune de diametru mai mic (figura 10.5).
Figura 10.5.Ungător cu ceaţă de ulei
Aerul pătrunde în ungător prin orificiul I şi suferă o primă accelerare ca
urmare a spaţiului îngust prin care trebuie să treacă între corpul (9) şi piesa specială (10), prevăzută cu o porţiune eliptică. Această piesă se poate roti în jurul axei verticale şi astfel să varieze secţiunea de trecere, ceeace are drept consecinţă creşterea sau scăderea vitezei de curgere a aerului (secţiunea B-B). Totodată piesa (10) este prevăzută cu un canal radial, oblic faţă de axa verticală, care este în comunicare cu orificiul de intrare şi prin care circulă o mică parte din aerul comprimat şi care suferă o nouă accelerare în spaţiul îngust creat între piesa (10) şi diuza (11) şi de aici prin orificiile radiale ale piesei (12), pătrunde în partea superioară a paharului (1). Ca urmare a depresiunii ce se produce, prin orificiul central al piesei (11) se extrage ulei din rezervorul secundar aflat sub capacul (7). Totodată, aceeaşi depresiune determină absorbţia uleiului din pahar prin tubul imersat (13), supapa de sens unic (8) şi tubul (6). Uleiul preluat din rezervorul secundar, este pulverizat în jetul de aer şi pătrunde sub formă de ceaţă în perna de aer aflată deasupra uleiului din pahar. Particulele mai mari de ulei se precipită datorită destinderii şi numai aerul cu microparticule este antrenat în jetul de aer ce provine din circuitul principal spre orificiul de ieşire E. Prin manevrarea droselului (4), aflat în corpul (9), se reglează presiunea în rezervorul secundar aflat sub capacul (7), care are efect asupra debitului de ulei. La închiderea droselului (4), debitul de ulei este la maxim, iar la deschiderea completă, debitul este nul. Pentru o bună funcţionare a ungătoarelor se recomandă ca: ungătoarele să funcţioneze în poziţie verticală; nivelul de instalare să fie superior elementelor pe care le deserveşte; locul de montaj să fie vizibil şi uşor accesibil în vederea umplerii cu ulei şi a efectuării reglajelor; trebuie ca la montaj să fie respectat sensul de curgere indicat de fabricant.