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Frottement

Objectifs:

 Définir les notions d’adhérence, de frottement et les paramètres


utilisés pour l’étude du frottement.

 Énoncer les lois du frottement.

 Décrire les notions de résistance au roulement et d’arc-boutement.

 Développer les principales applications du frottement : coins et


cônes, palier lisse, système vis-écrou, liens flexibles,

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Frottement

1 - Adhérence
Lorsque deux surfaces tendent à glisser mais ne se déplacent pas, on dit qu’il y a
adhérence

Pression de

N  P contact

Ta   F

Ta
s  f s  Coefficient de frottement statique
N

tan  s   s Angle de frottement statique

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2 - Frottement
Si deux surfaces en contact se déplacent ou glissent l’une par rapport à I’autre,
on dit qu’il y a frottement.

F  Flimite    N

NP
T  F  N
T
f    tan  
N

 Angle de frottement
 Coefficient de frottement

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3 – Cas du plan incliné


A  N T

  s La caisse est en équilibre A  P


  s La caisse se met en mvt uniforme à vitesse T  f N  N
constante
  s La caisse se met en mvt accéléré T  f N  N

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4 - Cône de frottement

s  

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5 - Lois du frottement (lois de Coulomb)

a) Cas de l’adhérence
-Pas de mvt

- Ta s’oppose au mvt éventuel de 1 par rapport 2


- A0 / 1 est contenue dans le cône de frottement d’adhérence

  s

Ta   s  N

b) Cas de l’équilibre limite ou de l’équilibre strict


A0 / 1 est sur le cône de frottement d’adhérence   s

Ta   s  N  f s  N

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5 - Lois du frottement (lois de Coulomb)


c) Cas du frottement avec glissement

VA1/ 0 vitesse de glissement de 1 par rapport à 2

T s’oppose au mvt
 
A1/ 0 est situé sur le cône de frottement T  N  f N
f  tan 

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6 - Applications usuelles du frottement


a) Coins et cônes
Cale isolée Charge isolée
y

x
o

Considérons l’équilibre de la cale 2 Considérons l’équilibre de la charge 1

F  0  F  R 0/ 2  R1/ 2  0 F  0  P  N 0 /1  R2 /1  0
Projection sur l’axe Y Projection sur l’axe Y
 R1/ 2  cos(   )  R0 / 2  cos   0 P
R2 /1  cos(   )  P  0  R2 /1 
cos(   ) P cos(   )
R0 / 2  cos   P   R0 / 2 
cos(   ) cos 
Avec || R2 /1 |||| R1/ 2 || cos(P  )
Projection sur l’axe X
 R1/ 2  sin(   )  R0 / 2  sin   F  0 Projection sur l’axe X
N 0 /1
P  sin(   ) P  sin  R2 /1  sin(   )  N 0 /1  0  R2 /1 
sin(   )
F 
cos(   ) cos 
 F  P  tan(   )  tan( )
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6 - Applications usuelles du frottement

b) Palier lisse, coussinet et articulations cylindriques

Le couple résistant Cr appelé couple de


FN
frottement a pour valeur

Cr  A  R  sin 

Ff

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6 - Applications usuelles du frottement

c) Paliers à butée, disques de friction

2 2  R3  r 3  2  f  F  R3  r 3 
M1   f  F  r M 1   f  F   2 2  M 1    2 2 
3 3  R r  3  sin   R  r 

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6 - Applications usuelles du frottement


d) Système vis-écrou
Réversibilité
α : l’angle d’hélice ;
p : le pas ;
r :le rayon moyen ;
F : la charge axiale sur la vis ;
Cm, le couple nécessaire à la montée de la vis ;
Cd, le couple nécessaire à la descente de la vis.
f = μ = tan φ : est le frottement entre vis et écrou.

Cm  F  r  tan(   )
Cd  F  r  tan(   )
C 'd  F  r  tan(   )
Cd’, est le couple nécessaire au maintien pendant la descente dans le
cas de la réversibilité α > φ.

Cm, le couple nécessaire à la montée de la vis

Cd, le couple nécessaire à la descente de la vis


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6 - Applications usuelles du frottement


d) Système vis-écrou
Irréversibilité

Réversibilité Irréversibilité
α>φ α<φ

Un couple supplémentaire Cd’, sera nécessaire L’écrou ne peut pas se desserrer après avoir été
pour maintenir la vis en place. bloqué.
Dans le cas contraire, la vis descend la vis soumise à la charge F reste en place sans
seule sous l’action de F couple supplémentaire

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6 - Applications usuelles du frottement

e) Liens flexibles (courroies, câbles)

Isolons le
tronçon

Dans le cas d’une courroie trapézoïdale

2 f 
( )
Dans le cas d’une courroie plate T2  T1  e sin

f 
T2  T1  e
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7 - Résistance au roulement

a
FR   F
r

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8 - Arc-boutement
Définition :
Pour un solide soumis à l’action de n forces extérieures, on dit qu’il y a arc-boutement
chaque fois que le phénomène de frottement provoque une impossibilité de
mouvement (ou l’équilibre), quelle que soit l’intensité des forces mises en jeu.

a) Arc-boutement sous l’action de deux forces égales et opposées

Rouleau Sens blocage


rayon r tambour

Arbre
tambour Sens roue libre
Ir. A. GHIRI tambour
Frottement

a) Arc-boutement sous l’action de deux forces égales et opposées

Le poids du rouleau et l’action du ressort sont négligeables

Équilibre du rouleau

A B
l’équilibre n’est possible que si A et B sont contenues
dans leurs cônes de frottement respectif donc
α<φ

IC h  r
cos 2  
IO R  r

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Frottement

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Exercice 1

Une voiture est à l’arrêt dans une pente de 20 % ; le frein à main actionné agit sur
les roues avant, les roues arrière sont en roue libre. P (1 335 daN) schématise le poids
du véhicule, les actions exercées sur les roues en A et B sont schématisées par des
vecteurs forces passant par ces mêmes points. Le frottement en A est caractérisé par
μA = f = 0,6.
a) Isoler l’ensemble de la voiture (1). L’équilibre de la voiture est-il possible ? Si oui,
déterminer les actions en A et B.
b) À partir de quelle pente y at-il glissement du véhicule ?

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Frottement

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Frottement

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