UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

PERÍODO ACADÉMICO: AGOSTO/2018 - FEBRERO/ 2018

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial
“CONSULTA”
Tema: Derivadas de funciones vectoriales
Carrera: Ingeniería Industrial
Ciclo Académico y Paralelo: Quinto A”
Alumnos participantes:
Chango Israel

Módulo y Docente: Dinámica Ing. Urrutia Fernando

DESARROLLO:

DERIVADAS DE FUNCIONES VECTORIALES

Generalizando un poco las ideas del cálculo diferencial de funciones f : R→R a funciones f : R→Rn.

Recordemos que f : R→R es diferenciable en un punto t0 si existe una funci´on af´ın T : R→R dada

por

T(x) = m(x − t0) + f(t0)

tal que

en tal caso decimos que T es la mejor aproximación afín a f en t0.

Definición 1. Suponga que f : R→Rn y t0 ∈ Domf. Decimos que T : f : R→Rn es la mejor

aproximación afín a f en t0 si

Teorema 1. Sea f : R→Rn, t0 ∈R, T1,T2 funciones afines a f. Si t1 y T2 son mejores aproximaciones

afines de f en t0, entonces T1 = T2

Demostración. Supongamos que T1(t) = u1+tv1 y T2(t) = u2+tv2. Se tiene entonces que como

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T1 y T2 son aproximaciones afines T1(t0) = f(t0) = T2(t0).

Por otro lado T1(t0) = u1 + t0v1 y T2(t0) = u2 + t0v2

∴ u1 + t0v1 = u2 + t0v2 ∴ u1 = u2 + t0(v2 − v1)

Además

sustituyendo en la ecuación

u1 = u2 + t0(v2 − v1)

se obtiene u1 = u2 ∴ T1 = T2

Si T(t) = tv + u y f(t0) = T(t0) entonces

T(t) = tv + u = f(t0) − T(t0) + tv + u = f(t0) + (t − t0) v

Definición 2. Sea f : R→Rn una función vectorial, t0 ∈R. Si existe la mejor aproximación afín T(t) =

f(t0) + (t − t0)v de f en t0, decimos que f es diferenciable en t0 y el vector v ∈Rn es llamado la

derivada (´o derivada total, primera derivada, vector velocidad) de f en t0. En tal caso escribimos

v = f0(t0)

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Cuando T es la mejor aproximación afín de f en t0 se tiene

T(t) = f(t0) + f0(t0)(t − t0)

Teorema 2. Sea f : R→Rn una función vectorial, t0 ∈R. f es diferenciable en el punto t0 si y solo si

cada función componente xi(t) de f es diferenciable en el punto t0, en cuyo caso

Demostración. (⇒)

Supongamos que f es diferenciable en t0. Sea T: R→Rn dada por

T(t) = f(t0) + (t − t0) v la mejor aproximación afín de f en t0 con v = (v1,v2,...,vn). Entonces conforme t
→ t0 cada función componente tiende a 0 ∴

∴ cada fi es diferenciable en t0

Supongamos que cada fi es diferenciable en t0. Definimos T : R→Rn tal que para cada t ∈R

Debemos comprobar que T es la mejor aproximación afín a f en t0. Es claro que f(t0) = T(t0)
Por otro lado

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Por lo tanto, T es la mejor aproximación afín de f en t0 ∴ f es diferenciable en t0

Cómo calcular, y sobre todo cómo interpretar, la derivada de una función con un vector como valor
de salida.

 Para sacar la derivada de una función vectorial, hay que sacar la derivada de cada componente:
d/dt [x(t)/y(t)]=[x′(t)/y′(t)]
Si interpretas a la función inicial como que da la posición de una partícula como una función del
tiempo, la derivada te da el vector velocidad de esa partícula como una función del tiempo.

Intentar con un ejemplo

Vamos a comenzar con una función vectorial relativamente simple s(t) que tiene solo dos
componentes

s(t)=[2sin(t)/2cos(t/3)t]
Para sacar la derivada de una función vectorial s, hay que sacar la derivada de cada componente:
Ds/dt(t)=[d/dt t(2sin(t))/dtd(2cos(t/3))t]
=[2cos(t)/2cos(t/3)−3/2sin(t/3)t]

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También puedes escribir esta derivada como s,(t). Esta derivada es una nueva función vectorial,
cuyo valor de entrada t, es el mismo que el de s , y cuyo valor de salida tiene el mismo número de
dimensiones que la función original. En concreto, si escribimos las componentes de s como x(t)
y y(t) la derivada la podemos escribir así:
s′(t)=[x′(t)/y′(t)]
La derivada nos da el vector velocidad

Para el ejemplo anterior, ¿cómo podemos visualizar lo que significa la derivada? Primero, para

visualizar
s(t)=[2sin(t)/2cos(t/3)t]
observamos que la salida de la función tiene más dimensiones que la entrada, por lo que queda
perfecto verla como una función paramétrica.
Cada punto en la curva representa la punta del vector
[2sin(t0)/2cos(t0/3)t0] asociado al número t0. Por ejemplo, si t0 =2 dibujamos el vector hasta el
punto.
s(2)=[2sin(2)/2cos(2/3)⋅2]≈[1.819/3.144]

Cuando hacemos esto mismo con todos los posibles valores de entrada t, las puntas de los vectores
s(t) trazarán una cierta curva:

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¿Qué es lo que obtenemos cuando evaluamos algún valor de t, por ejemplo, otra vez 2, en la
derivada?
ds/dt(2)=[2cos(2)/2cos(2/3)−32sin(2/3)⋅2
≈[−0.8320.747]
Este también es un vector bidimensional.

Es difícil ver qué representa este vector derivada cuando su cola está sobre el origen, pero si lo
trasladamos de tal forma que su cola se encuentre sobre la punta del vector s(2) encontraremos
una interpretación maravillosa.

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Si s(t) representa la posición de una partícula que viaja como función del tiempo, ds/dt (t0)
es el vector velocidad de esa partícula al tiempo t0.

Particularmente, esto significa que la dirección del vector es tangente a la curva, y su magnitud es
la rapidez a la que se viaja sobre esta curva, conforme t aumenta a una tasa constante (como lo
hace el tiempo).