dSpace Tutorial

Overview
• This tutorial is aimed at giving an overview of 
the basics for utilizing the dSPACE cards for 
data acquisition and signal generation
• It ONLY covers the most basic operations 
• If more complex operations are necessary, 
there is plenty of information about MATLAB 
Simulink and dSpace Control Desk in the web
 Overview
• Basically, two elements compose the 
configuration of a dSPACE measurement task:
– The SIMULINK model, which is loaded into the 
dSPACE card as a real time application
– The dSPACE Control Desk GUI, which enables to 
interact with the real time application and to store 
data to the host computer hard disk
 Overview
• This tutorial shows how to configure the 
system for:
– Acquiring two analog signals using the dSPACE
input ports (labelled ADC XX in the card)
– Generating one analog voltage signal from one of 
the dSPACE output ports (labelled DAC XX in the 
card)
 WARNING
• The dSPACE analog input ports (labelled ADC 
XX) can measure VOLTAGE signals in the range 
+10V and ‐10V

• To avoid damaging/destroying the card….

Before connecting any sensor to the card, one

MUST ensure that the signal voltage comply
with this limitation
Setting Up the Simulink Real Time 
Application
Create a work
folder…for example
Desktop/dSpace
demo
Open MATLAB, and 
make sure that it is 
pointing to the work
folder
Go to New/ Simulink
Model
In the Simulink
Model Window, right 
click on the 
background, go to 
”Model 
Configuration 
Parameters”
In the Solver tab, Set stop time to ”inf”, 
Type to ”fixed step”, Solver to ”ode1” and 
step size to the inverse of your desired
sampling frequency (in this case, 1000 Hz)
In the Code Generation tab, set System Target 
File to ”rti1104.tlc” (if the Dspace card model is 
CP1104). Press OK to apply the changes
Go to the Menu 
”View/ Library 
Browser”
In the Library 
Browser tree, go to 
dSPACE RTI1104/ 
Master PPC
Drag and Drop into
Simulink Workspace 
these two items
Drag and Drop into
Simulink Workspace 
this item
The ADC boxes read the input voltage
value in the dSPACE input ports 

The DAC box sets the 
voltage value to be
generated by the 
dSPACE output port
From the SIMULINK 
Library Browser, go to 
Commonly Used Blocks, 
Drag and Drop ”Gain”
 The Gain Blocks for the ADC 
ports must be set to 10, so that
the actual voltage value is 
obtained

The Gain Blocks for the DAC 
ports must be set to 0.1, so that
the correct voltage value is 
generated
By double clicking the ADC/DAC 
blocks, a dialog box enables to 
select which channel is to be
acquired
From Library 
Browser/Commonly Used
Blocks, Drag and Drop ”Out” 
Block
Now, Out1 provides the value of 
ADC5 in Volts, and Out2 the 
value of ADC1 in Volts
Go to Library Browser/ 
Commonly Used Blocks , Drag 
and Drop ”Constant” Block
Now, Constant Block controls
the voltage value to be
generated by the port DAC1
Save the Simulink Model in the 
Work Folder
Press the ”Build Model” button
The SIMULINK application is now
loaded into the dSPACE card
In the Work Folder, together
with the Simulink Model, one
can see the files created by the 
build process

The most important one is the 

*.sdf file, which enables to link 
the SIMULINK model with the 
Control Desk GUI
Creating a GUI using dSPACE Control 
Desk
Open dSPACE Control Desk 5.1
Click New Project + Experiment…
Set the Name of the Project and 
the Work Folder
Set the name of the experiment
Check that the platform/device
is ”ds1104”
”Import from File” the sdf file 
created when building the 
SIMULINK real time application
In the Main Window, go to 
”Measurement Configuration” Tab
Go the Triggers/Duration
Triggers/Duration Trigger 1, set 
the value to XX seconds…the 
value controls the amount of 
data shown in the Data Plotters
Go the Recorders/ Recorder 
1…then right click, go to 
Properties
Enable ”Automatic Export”, set 
the Data Folder, set Export
Format to .MAT and enable
”Automatic Save Dialog”
Go to Layouting / Insert
Instrument
A menu is displayed, with all the 
displays/controllers that can be
included in the GUI
Drag and Drop two Plotter 
windows into the Layout 
Workspace
Drag and Drop a ”Display” Box 
into the Workspace
Drag and Drop a ”Numeric
Input” Box into the Workspace
To relate the displays/controllers 
to the application running in the 
card, one uses the variables 
tree, associated with .sdf loaded
at the beginning
Expand the tree ”Model 
Root”…a reference to each
variable in the SIMULINK model 
can be found here
If Out1 is selected, one can see
the associated variable on the 
right side
By dragging and dropping this
variable into Plotter 1, one can
link this plotter to the variable 
Out1…i.e. the voltage value
measured by ADC5
Similar procedure is followed
with Out2 (plotter 2),  Out1 
again (Display), Constant
(Numeric Input)
To start the measurement task, 
go to Go Online, then Start 
Measuring
Now, the indicators are
operating, and the numeric
input controls the voltage value
generated in DAC1
Every variable shown in a plotter 
can be recorded in a data file…to 
select/deselect them go to 
Measurement Configuration 
Tab, Recorder
By pressing F9 key, the data 
recording starts…the elapsed
time is shown in the lower right 
corner
Pressing F12 stops the data 
recording…the save dialog 
windows is displayed, with the 
name file of the exported .mat
The recorded .mat file can be
open within MATLAB in the 
usual way to postprocess the 
measured data