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QUALIFICATION
INDUSTRIALISATION METROLOGIE
Déclaration de
Préparation processus
conformité
ECHANGES TECHNIQUES
3
Concept GPS et Cotation ISO
Norme ISO 14 638
Etapes concernées par le GPS
4
Matrice GPS - ISO 14638
6 Maillons GPS
MAILLON N° 1 2 3 4 5 6
Concepteurs
Autres
Métrologues
Les maillons 2 & 3 montrent la nécessité de bien définir la grandeur à fabriquer et à mesurer
5 Stéphane Raynaud
Concept GPS - SKIN MODEL et nominal
6
Concept GPS – Norme ISO 14 638
Dimensionnel
Géométrique
Etats de surface
7
Concept GPS – Norme ISO 14 638
6 Maillons GPS
8
Concept GPS – Norme ISO 14 638
9
Concept GPS – Norme ISO 14 638
10
Norme ISO 1101-
Tolérances
Géométriques
11
Norme ISO 1101-Tolérances Géométriques
Symboles complémentaires
12
Norme ISO 1101-Tolérances Géométriques
Conventions d’écriture – Elément intégral ou Elément dérivé
13
Norme ISO 1101-Tolérances Géométriques
Conventions d’écriture – Elément intégral ou Elément dérivé
14
Norme ISO 22432-Eléments Géométriques
Elément intégral ou Elément dérivé
15
Norme ISO 22432-Eléments Géométriques
Elément intégral ou Elément dérivé
Skin Modèle:
Modèle de la surface
réelle, visible palpable,
élément fabriqué non
idéal!
16
Norme ISO 22432-Eléments Géométriques
Elément intégral ou Elément dérivé
Elément de REF A
Plan tangent extérieur matière
18
Norme ISO 5459-Références Géométriques
Elément extrait vers un élément associé!
19
Norme ISO 5459-Références Géométriques
Construction d’un référentiel géométrique
20
Norme ISO 5459-Références Géométriques
Exemples de cotation et définition
21
Méthodologie d’analyse des spécifications
En 5 Etapes
1) Identification de l’étiquette à analyser.
22
Norme ISO 1101-Tolérances Géométriques
Maillons 1 et 2 des différentes spécifications
Rectitude d’axe
Circularité
23
Norme ISO 1101-Tolérances Géométriques
Maillons 1 et 2 des différentes spécifications
Planéité
Cylindricité
24
Norme ISO 1101-Tolérances Géométriques
Maillons 1 et 2 des différentes spécifications
Ligne quelconque sans REF
25
Norme ISO 1101-Tolérances Géométriques
Maillons 1 et 2 des différentes spécifications
Surface quelconque avec REF
Parallélisme
26
Norme ISO 1101-Tolérances Géométriques
Maillons 1 et 2 des différentes spécifications
Perpendicularité
Perpendicularité d’axe
27
Norme ISO 1101-Tolérances Géométriques
Maillons 1 et 2 des différentes spécifications
Inclinaison
Coaxialité
28
Norme ISO 1101-Tolérances Géométriques
Maillons 1 et 2 des différentes spécifications
Symétrie
Localisation
29
Norme ISO 1101-Tolérances Géométriques
Maillons 1 et 2 des différentes spécifications
Battement circulaire radial
30
Norme ISO 1101-Tolérances Géométriques
Maillons 1 et 2 des différentes spécifications
Battement total radial
0,04
31
Norme ISO 8015- Principe de tolérancement
Cotation dimensionnelle
Spécifications 0,06
0,02
150 h7 (0;-0,040)
Significations
A-A A
0,020 Axe cylindre des
moindres carrés
di
0,060
A 32
Norme ISO 8015- Principe de tolérancement
Significations
0,020
di
0,060
Conséquence :
nécessite que les dimensions locales existent,
ne s’applique, donc, qu’à des surfaces cylindriques ou des plans
parallèles en vis à vis.
Usage :
principe de base du tolérancement ISO,
s’applique par défaut,
pièces ne devant pas s’assembler,
pièces de grande longueur.
Contrôle :
nécessite l’utilisation d’un appareil 2 touches.
34
Norme ISO 8015- Principe de tolérancement
35
Norme ISO 8015- Principe de tolérancement
Cotation angulaire
spécification
60 -+1°
Droite tangente
extérieure matière à
la ligne extraite
59° < a < 61°
36
Analyse de cotation ISO
Cotation dimensionnelle et localisation
Cotation Analyse définition?
S1
S2
37
Analyse de cotation ISO
Cotation dimensionnelle et localisation CZ
Cotation Analyse définition?
S3
S4
S1
S2
39
Analyse de cotation ISO
Cotation entre axe ou localisation
Cotation Analyse définition?
S3
A 40
Analyse de cotation ISO
Planéité et rectitude en Zone commune CZ
Cotation Analyse définition?
41
Analyse de cotation ISO
Distance, rayon ou forme quelconque + CZ
Cotation Analyse définition?
42
Analyse de cotation ISO
Localisation dans un Référentiel
Cotation Analyse définition?
43
Analyse de cotation ISO
Localisation et coaxialité dans un Référentiel
Cotation Analyse définition?
44
Analyse de cotation ISO
Coaxialité et symétrie dans une référence commune A-B
Cotation Analyse définition?
45
Analyse de cotation ISO
Cotation angulaire ou inclinaison
Cotation Analyse définition?
46
Analyse de cotation ISO
Cotation angulaire ou inclinaison
Cotation Analyse définition?
47
Analyse de cotation ISO
Cotation Pièce découpée, pliée, emboutie
48
Analyse de cotation ISO
Pièce tournée
Cotation
49
Analyse de cotation ISO
Cotation référentiel N éléments
Cotation
50
Analyse de cotation ISO
Cotation de battement; ligne et surface quelconque
Cotation Analyse, définition
Définition du REF A/B? des annotations?
Définir le repères O,X,Y,Z associé?
51
Analyse de cotation ISO
52
Analyse de cotation ISO
Définition du REF A/B-C/B?
Définir le repères O,X,Y,Z associé?
53
Analyse de cotation ISO
Analyse des différentes spécifications
pour la préparation d’un contrôle 3D?
54
CHAPITRE 2
De la définition au contrôle 3D
Concept GPS – De la définition au contrôle
GPS - Maillon n° 1-Indication des Spécifications Géométriques
CAO
CATIA V5
Module
FTA
Concept GPS – De la définition au contrôle
GPS - Maillon n° 1-Indication des Spécifications Géométriques
Nov 2013
S.RAYNAUD
Concept GPS – De la définition au contrôle
GPS - Maillon n° 2-Définition des Spécifications Géométriques
Maillons GPS
Concept GPS – De la définition au contrôle
GPS - Maillon n° 3 – Définition des caractéristiques ou paramètres de l ’élément extrait
Maillons GPS
Concept GPS – De la définition au contrôle
GPS - Maillon n° 3 – Définition des caractéristiques ou paramètres de l ’élément extrait
REEL
Définition 2D
CAO
Traitements
géométriques
surfaciques
IDEAL
Gamme de contrôle Comparaison
idéal/réel
Acquisition:
- Points à points à contacts
Contrôle Qualité - Scanning à contact
Dimensionnel - Numérisation 3D sans contact
Géométrique - Numérisation 2D sans contact
Extrait du REEL
(vision)
Filtrage, échantillonnage?
Méthode Opérateur
Estimation des
incertitudes de
Incertitudes
de mesures mesure pour les
différentes chaînes
Pièce à
mesurer Environnement de mesures
Instrument Ambiance
ISO 14 253
ISO 10 360
CONFORMITE
Méthodes générales
Fonction des moyens
de contrôle
CHAPITRE 3
Contrôle 3D
3
Contrôle 3D
De l’objet réel à l’évaluation des Défauts Géométriques
4
Contrôle 3D
Vocabulaire, éléments extraits ou éléments associés
5
Contrôle 3D
Vocabulaire, éléments extraits ou éléments associés
Skin Modèle:
Modèle de la surface
réelle, visible palpable,
élément fabriqué non
idéal!
6
Contrôle 3D
Vocabulaire, éléments extraits ou éléments associés
Elément de REF A
Plan tangent extérieur matière
8
Contrôle 3D
Critères d’associations
9
Contrôle 3D
Construction d’un référentiel de dégauchissage, REF pièce, REF
de cotation?
10
Contrôle 3D
Méthodologie d’analyse des spécifications
pour la création d’une GAMME de CONTROLE
Cas1
11
Contrôle 3D
Méthodologie d’analyse des spécifications
pour la création d’une GAMME de CONTROLE
12
Contrôle 3D
Préparation du processus de contrôle
Choix du moyen de mesure 3D en fonction de la taille des éléments, des
spécifications à vérifier, de la qualité des mesures souhaitées.
Etude du posage optimal de pièce, choix des palpeurs (Ø, longueur, étoile ou
angle) et accessibilité.
Initialisation MMT (mise à Zéro des règles de mesure)
Calibrage des différents palpeurs et position
Maitrise du logiciel utiliser pour coller au mieux au
tolérancement proposé sur le plan de définition!
Logiciels courants:
Logiciels Machines ou distributeurs
COSMOS MITUTOYO
GEOMAGIC GEOMAGIC (contrôle surfacique)
METROLOG METROLOGIC GROUP
POLYWORKS POLYWORKS (contrôle surfacique)
PCDMIS OU QUINDOS HEXAGON Metrology (DEA, Johansson, ROMER, TESA, LEITZ…)
Focus Inspection LK – NIKON (contrôle surfacique)
CALYPSO ou UMES ZEISS
z z y
Définition d’un référentiel pièce: y
Dégauchissage pièce au plus tôt pour une meilleure o x o x
13
maitrise du calcul des éléments associés! Machine Pièce/Cotation
Contrôle 3D
GAMME de CONTROLE
Cas1:
Choix du posage pour la stabilité et l’accessibilité des
éléments
Plan A en appui sur le marbre, tangent EXT matière, palpage
du marbre à proximité de la pièce en 3 pts.
Calcul du Plan associé A en 3pts
Palpage du Plan B en 9 pts mini répartis sur la surface
Calcul du Plan B associé avec les contraintes
«Tangent EXT matière et Perpendiculaire à A »!
Calcul de l’élément construit A∩B=Droite(AB)=A-B
Plan C Palapage du Plan C en 3 pts et calcul du Plan C associé,
Calcul de l’élément construit O=C∩(A∩B)= Origine REP
Détermination du REP dégauchissage pièce = REP cotation
Mesure de 3 cercles en 9 points z y
z y
Calcul des cercles associés par la
z méthode des moindres carrés. o x o x
Plan C x Résultats: Machine Pièce/Cotation
Diamètres moyens,
Dispersions (≈défauts de forme)
Coordonnées des centres associés 14
Défauts de localisation < Tol
Contrôle 3D
Cas2: GAMME de CONTROLE
Posage:
…
…
Palpages et calculs:
……
…… z z y
y
Repères:
o x o x
Palpages et calculs: Machine Pièce/Cotation
z …
x ….
Résultats:
…
Remarques:
• Règle empirique pour le choix du nombre de points N=3xNb Pts def math élément,
15
• Pour les surface importante prendre 1 point tous les 50mm dans un quadrillage
Contrôle 3D
GAMME de CONTROLE
Planéité et Perpendicularité:
Posage:
…
…
z Palpages et calculs:
x
……
……
Repères:
Palpages et calculs:
…
….
Résultats:
…
16
Contrôle 3D
Qualité des mesures - Incertitudes de mesure - Inter comparaison MGS
Groupe de travail
18
Contrôle 3D
Mise en place d’une inter-comparaison
Analyse du processus de mesure:
REEL
Définition 2D
CAO
Traitements
géométriques IDEAL
surfaciques
Gamme de contrôle Comparaison
idéal/réel
Acquisition:
- Points à points à contacts
Contrôle Qualité - Scanning à contact
Dimensionnel - Numérisation 3D sans contact
Géométrique - Numérisation 2D sans contact
Extrait du REEL
(vision)
Filtrage, échantillonnage?
Traitement:
Cotation & Analyse: Acquisition source de fortes incertitudes!
source d’incertitudes! Stephane RAYNAUD - JT 12/12/12 QUALITE MMT
Contrôle 3D
Qualité des mesures - Incertitudes de mesure - Inter comparaison
Utilisation des MMT - Gamme de mesure – Calculs des éléments:
Incertitudes de mesures:
27
écart (µm ou 0.0001°)
10
20
30
50
60
40
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
0
coord, X point I
coord, Y point I
Machine n° 71
coord, X point J
coord, Y point J
distance IJ
coord, X point K
coord, Y point K
coord, X point F
coord, Y point F
coord, X point E
Contrôle 3D
Incertitudes de mesure
coord, Y point E
Inter comparaison MGS
coord, X point D
coord, Y point D
distance PT/PT EF
alpha PL/Pl
béta PL/PL
diam, alésage 30
"cylindricité"
"planéité"
28
Contrôle 3D
Incertitudes de mesure
Justesse des règles de mesure.
Le constructeur présente généralement des tolérance machine sous la forme :
I = +/- 2,5 µm +(L/250) (L en mm). Ces tolérances sont généralement
exprimées de façon axiale et dans le volume. Ces dernières intègrent en partie
l’erreur de justesse de la machine.
Fidélité
Valeur généralement proche du premier terme de “l’incertitude” des axes: dans
notre cas : 2,5 µm.
Type de tête
Evaluer la dispersion sur des mesures successives. On peut inclure dans ce
terme la configuration complète, à savoir l’ensemble capteur, stylet, bille. Un
test de répétabilité réalisé sur un étalon connu peut être significatif.
Sphère étalon.
Cet élément permet de définir le diamètre de bille lors d’un palpage. Toute
erreur sur sa détermination impliquera une erreur systématique sur les éléments
palpés.
29
Contrôle 3D
Incertitudes de mesure
Géométrie machine
Les erreurs telles que les perpendicularités, rectitudes, défauts angulaires peuvent
être dans certains cas évalués de façon simple.
Il est possible d’analyser l’influence de la perpendicularité de deux axes par
mesure d’une cale étalon dans deux positions à 90°.
2 2
X X
Longueur cale L1 L2
L1 L1
L2 L2
Variation du terme L2 du au défaut d’orthogonalité des axes!
La valeur mesurée de la cale étalon “rouge” sera supérieure à la cale “bleue” du fait
de la non perpendicularité des axes.
30
Contrôle 3D
Incertitudes de mesure
2 2 2
Uc U1 U 2 ......... Un
Incertitude/spécification = +/- 2 Uc
31
Contrôle 3D
Erreurs Machine – Vérification des MMT – Défauts Géométriques
Les mesures angulaires des défauts de “roulis, lacet et tangage” sont primordiales pour
aborder de façon convenable les mesures de justesse de déplacement. Il est recommandé
d'effectuer ce type de vérification avant tout calibrage d'axe.
Axe de LACET
Axe de TANGAGE
Axe de ROULIS
Déplacement
MOBILE
32
Contrôle 3D
Erreurs Machine – Vérification des MMT – Défauts des axes de mesure
Indicateurs de positions:
L’inversion : elle est mise en évidence lors d'accostages d'un même point
dans les deux sens du déplacement. Ce défaut peut avoir une incidence
considérable dans le cas de machines à portique (type maître / esclave).
33
Contrôle 3D
Erreurs Machine – Vérification des MMT – Défauts palpeurs
Les têtes dynamiques peuvent être caractérisées par leur courbe de réponse qui
traduit le fait que l’effort au déclenchement varie selon l’orientation d’accostage. Voir
schéma ci dessus. Cette variation est due au fait que la distance D varie selon la
direction d’accostage.
Orientation A = flexion minimale du stylet
Orientation B = flexion maximale du stylet
34
Contrôle 3D
Erreurs Machine – Vérification des MMT – Défauts palpeurs
35
Contrôle 3D
Etalonnage Machine – Vérification des MMT
Moyens d’étalonnage
Cales étalons et sphère étalon. Moyen d’étalonnage le plus
répandu et le moins onéreux. Application de la norme ISO
10360-2
Règle à créneaux type KOBA. Ce système est composé d’une
succession d’étalons matérialisés de longueurs permettant la
réalisation d’une courbe de justesse sur différentes trajectoires
du volume machine.
36
Contrôle 3D
Etalonnage Machine – Vérification des MMT
Méthode ISO 10360-2, elle préconise l’utilisation d’une sphère étalon (10< <30mm) et
d’étalons de longueurs de type cale ou calibre étagé.
Erreur de palpage
Après qualification du palpeur sur la sphère étalon de la MMT, il faut mesurer la
sphère d’étalonnage et en analyser la sphéricité.
Essai de performance
Les étalons de longueurs couvriront au moins 66 % de la plus grande diagonale
du volume de la MMT, la plus petite longueur sera inférieure à 30 mm.
Nombre de mesures
Chaque longueur est mesurée 3 fois
5 longueurs sont nécessaires
7 positions u montage
Soit un total de 105 mesurages
Ces mesures doivent permettre de valider les spécifications constructeur
37
CHAPITRE 4
EXERCICES
CONCEPT GPS & COTATION ISO
Exercices d’Analyse
CONCEPT GPS & COTATION ISO
Pour les différents cas suivants proposer un schéma de cotation explicite en utilisant
la méthodologie GPS d’analyse.
Exercices d’Analyse
CONCEPT GPS & COTATION ISO
Apres avoir analysé les différents cas suivants, proposer une évolution des solutions
permettant une cotation explicite et univoque.
±0,4
20
Exercices d’Analyse
CONCEPT GPS & COTATION ISO
Pour les différents cas suivants, proposer un schéma de cotation explicite en utilisant
la méthodologie GPS d’analyse.
Exercices d’Analyse
CONCEPT GPS & COTATION ISO
Cylindre réel
Cylindre réel
10
Exercices d’Analyse
CONCEPT GPS & COTATION ISO
11