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Detectores de ultrasonidos
Interruptores básicos
Interruptores manuales
Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y
conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero con ilimitadas
opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes.
Productos encapsulados
Productos infrarrojos
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presión y de caudal de aire. Estos sensores son de alta
tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace
que sean idóneos para una amplia gama de aplicaciones de automoción.
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada térmicamente,
que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra
una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
Sensores de corriente
Son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero en codificadores ("encoders")
de servomecanismos se emplean mucho.
Sensores de humedad
Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Además,
presentan unas características operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin recalibración.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos
sensores consisten en una fina película de resistencia variable con la temperatura (RTD) y están
calibrados por láser para una mayor precisión e intercambiabilidad. Las salidas lineales son
estables y rápidas.
Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una información rápida y práctica de la cantidad relativa de
sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. La medición de la conductividad da una
medición relativa de la concentración iónica de un líquido dado.
Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de vehículos, detección
de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de seguridad e instrumentación
médica.
Sensores de presión
Tipos de Actuadores
Actuadores electrónicos
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos, como por
ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el futuro como
actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas
de mantenimiento.
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. Existen tres grandes
grupos:
cilindro hidráulico
motor hidráulico
En el interior poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de la corriente. Es
decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido fácilmente.
Cilindro de presión dinámica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son bajos ya que
no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro telescópico.
La barra de tipo tubo multietápico es empujada sucesivamente conforme se va aplicando al
cilindro aceite a presión. Se puede lograr una carrera relativamente en comparación con la
longitud del cilindro
Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos motores los
podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los
engranes son accionados directamente por aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuación se muestra la clasificación de este
tipo de motores.
Actuadores eléctricos
La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, seria la instalación de una palanca
solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistón de accionamiento y a
las entradas roscadas.
Tipos de Arduino
Si partimos de cero y nuestro objetivo es aprender y practicar, elegiremos un modelo versátil,
cómodo de usar y de ampliar con otros componentes que necesitemos conectar a la hora de
hacer las prácticas. En este caso te recomiendo elegir el Arduino UNO.
Tiene un número de entradas y salidas digitales (14) suficiente para la mayoría de los montajes,
de ellas 6 son PWM.
Tiene también 6 entradas analógicas, bus I2C, bus SPI, y un puerto serie con adaptador para
programarlo por USB sin necesidad de ningún conversor.
Trabaja con salidas a niveles TTL 0/5V con un pin de 3.3v para alimentar algo si lo necesitamos.
La tensión de alimentación puede ser de 7-12V con lo que nos sirven muchos de esos
alimentadores que tenemos guardados por casa.
Este modelo de arduino es el que suelen incluir en la mayoría de los kits de iniciación ya que es
el mas adecuado para principiantes.
Arduino Mega
El arduino Mega es el hermano mayor del UNO, es completamente compatible con este.
Podrás conectar cualquier placa shield o de expansión diseñada para UNO ya que si te fijas, los
pines están repetidos en la misma ubicación.
El Arduino Mega está pensado para proyectos más grandes en el que necesitamos mas puertos
y memoria disponible (una impresora 3D por ejemplo).
Arduino Nano
Este modelo de Arduino, es una versión reducida en tamaño del UNO, pensada para proyectos
con espacio limitado, sin embargo, prácticamente tiene las mismas características que un
Arduino UNO.
Para reducir el tamaño, se ha eliminado el conector de alimentación por lo que se alimenta
directamente del puerto USB o del pin Vin. Tampoco tendremos las tiras de pin hembra para
cablear con terminales tipo dupont, para montar nuestro prototipo tendremos que usar una placa
breadboard donde pincharemos el arduino nano y poder trabajar con comodidad.
Hay que tener en cuenta que al adquirir un Arduino nano, a veces nos vienen las tiras de pines
sin soldar, por lo que a los que no sepan soldar con estaño puede suponer un inconveniente.
Arduino Mini
Arduino mini es la versión más compacta que vamos a ver de la saga, pensado para proyectos
muy reducidos, se ha intentado reducir al máximo su tamaño a 30x 18 mm.
Esta placa esta pensada para proyectos que van a quedar en funcionamiento permanente y no
esta indicado para usuarios principiantes por ser bastante delicada de usar.
Como puedes ver, se ha quitado el puerto USB, por lo que su programación ha de hacerse
con adaptador USB-Serie
Lleva 14pin de entrada/salida (6 PWM) y 8 analógicas. Hay que tener en cuenta que el rango de
alimentación esta reducido de 7-9V a través del pin RAW. Si disponemos de una fuente regulada
de 5V podemos hacerlo por el pin Vcc.
Como complemento, vamos a ver los distintos pinouts de las placas arduino vistas anteriormente
para que tengas una referencia al usar o comprar arduino.
Que es un transformador?
Etapa de la Rectificacion
Que es el diodo
Como funciona
Filtracion