Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento

IV- COJINETES.
Los cojinetes en general sirven de apoyo a los árboles y ejes que giran en el espacio, o piezas que giran
alrededor de estos y soportan las cargas que actúan sobre el árbol o eje. Pueden ser de dos tipos:
Cojinetes de Rodamiento (figura 4.1a) y Cojinetes de Deslizamiento (figura 4.1b).
En los cojinetes de deslizamiento el rozamiento entre la superficie del árbol y el cojinete es con
deslizamiento. Los cojinetes de rodamientos emplean cuerpos rodantes y el rozamiento de sus
componentes es fundamentalmente de rodadura.

Figura 4.1- Tipos de cojinetes.

4.1-Cojinetes de rodamientos.
4.1.1- Generalidades.
 Principales ventajas de los rodamientos:
• gran estandarización y bajo costo;
• baja resistencia al movimiento en el arranque y paradas, respecto a los cojinetes de deslizamiento;
• pocas exigencias de mantenimiento y lubricación;
• poseen capacidad de carga en la dirección axial, y
• pequeñas pérdidas por fricción en bajas velocidades y movimientos oscilantes.
 Principales desventajas de los rodamientos:
• elevadas dimensiones radiales;
• altas tensiones de contacto;
• limitada capacidad para amortiguar vibraciones;
• no son recomendables para velocidades sumamente altas, y
• no son convenientes en árboles acodados (cigüeñales).
En general los rodamientos son apoyos ideales para las máquinas con frecuentes arranques y paradas,
velocidades bajas, o movimientos de vaivén. En la actualidad, las más diversas máquinas emplean en
sus apoyos cojinetes de rodamiento por su amplia estandarización de varios tipos y una variada gama
de dimensiones.
123
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
 Ejemplos de instalación, lubricación y sellaje. AtlasPág. 59-78, 103, 131-136 y 192-193

 Principales elementos componentes.

 Elementos rodantes: Son los encargados de soportar las cargas conjuntamente con los aros. Se
fabrican de aceros aleados al cromo níquel, endurecidos superficialmente hasta los (60 a 65) HRC
 Tipos de elementos rodantes:

 Aros o anillos. Constituyen los caminos de rodadura y al igual que los elementos rodantes se
fabrican de aceros aleados al cromo níquel. El aro interior (Pista Interior) se fija al árbol o eje de la
máquina. El aro exterior (Pista Exterior). Se une a la carcasa o pieza giratoria montada en el eje.
 Jaulas. Tienen como función separar los elementos rodantes e impedir su contacto. Se fabrican de
diferentes materiales y formas.
 Sellos. Son los encargados de prolongar la vida útil del rodamiento. Impidiendo la penetración de
contaminantes como polvo, líquidos indeseables, etc.
 Lubricante. Este es un elemento indispensable que no debe olvidarse. Puede usarse aceite o grasa.
El aceite se emplea cuando los elementos cercanos al cojinete (ruedas dentadas, pares cinemáticos,
etc) se lubrican con este, en caso de que se quiera disipar el calor generado en el rodamiento, o

124
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
cuando es necesario evacuar partículas del desgaste. La grasa se usa en el 90% de las aplicaciones,
tiene mayor eficacia para el sellaje y protección del rodamiento, elevada duración de servicio y se
conserva en árboles de ejecución vertical. Es propia de altas cargas y velocidades bajas, amortigua
vibraciones. Las grasas más empleadas son a base de litio, sodio y calcio. Las sintéticas se
emplean en rodamientos de altas velocidades.
 Clasificación de los cojinetes de rodamientos
La clasificación más empleada es la que caracteriza al tipo de rodamiento (Figura 4.1b).
a- Rígido de bolas de una hilera radial. Se utiliza para soportar carga radial, pero puede soportar
simultaneamente carga axial, depende de la capacidad radial no utilizada.
b- De bolas de contacto angular (Radial-axial). Se utiliza para soportar, simultaneamente, elevadas
cargas radial y axial unidireccional.
c- De bolas de dos hileras autoalineante (Radial). Se utiliza para soportar carga radial en condiciones
de pequeñas deflexiones del árbol, evitando se originen sobrecargas en el mismo.
d- Axial de bolas de una hilera. Se utiliza para soportar carga axial unidireccional.
e- Radial de rodillos cilíndricos. Se utiliza para soportar elevadas cargas radiales.
f- Axial de rodillos cilíndricos. Se utiliza para soportar elevadas cargas axiales.
g- Radial de agujas. Se utiliza en condiciones de limitaciones geométricas en el plano radial. No
soportan grandes cargas radiales.
h- Axial de agujas. Se utiliza en condiciones de limitaciones geométricas en el plano axial. No
soportan grandes cargas axiales.
i- Rodillos cónicos (Radial-axial). Se utiliza para soportar elevadas cargas radial y axial.
j- Axial de rodillos cónicos (Axial-radial). Se utiliza para soportar elevadas cargas axial y radial.
k- Rodillos esféricos autoalineante (Radial). Se utiliza para soportar elevada carga radial en
condiciones de pequeñas deflexiones del árbol, evitando se originen sobrecargas en el mismo.

Figura 4.1b- Tipos de rodamientos.

125
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
 Designación de los cojinetes de rodamientos.

 Principales deterioros de los cojinetes de rodamientos.

 Fatiga superficial de los elementos rodantes o aros (pistas). Es el deterioro más frecuente y se debe
a la existencia de grandes esfuerzos de contacto que se manifiestan de forma cíclica. (Picadura)
 Rotura de los elementos rodantes o aros. Surge en condiciones severas de explotación, en caso de
sobrecargas, o problemas de alineación en rodamientos de rodillos.
 Desgaste de los elementos rodantes o aros, Surge en condiciones ambientales donde abunden los
materiales abrasivos.
 Deformación plástica en los elementos rodantes o aros. Generalmente se producen por la
aplicación de cargas superiores a las máximas permisibles de los rodamientos y bajas velocidades.
 Destrucción de las jaulas. Se produce para grandes velocidades de rotación, vibraciones y
desalineamientos.
4.1.2- Criterios de capacidad de carga.
En la evaluación o selección de los rodamientos se emplean como criterios fundamentales la
Capacidad de carga estática y la Capacidad de carga dinámica.
El criterio de capacidad de carga estática se aplica cuando la frecuencia de rotación es menor de 10
rpm. En caso contrario se emplea el criterio de capacidad de carga dinámica, en este ultimo caso
debe realizarse adicionalmente la comprobación a capacidad de carga estática cuando el rodamiento
permanece en las paradas y arranques bajo el efecto de la carga,.
 Criterio de capacidad de carga estática.
Para garantizar que la carga aplicada sobre el rodamiento no afecte su funcionamiento, se debe
verificar que el factor de seguridad (fs) sea mayor que el factor de seguridad recomendado: fs ˃ fsR
fsR  Factor de seguridad recomendado (Tabla 4.1)
Factor de seguridad recomendado (fsR)
Rodamientos con rotación Rodamientos
Tabla 4.1 Poco silenciosos Normal Muy silenciosos Sin rotar
Tipo de operación Bolas Rodillos Bolas Rodillos Bolas Rodillos Bolas Rodillos
Suave, sin vibraciones 0,5 1 1 1,5 2 3 0,4 0,8
Normales 0,5 1 1 1,5 2 3,5 0,5 1
Grandes cargas y choques ≥ 1,5 ≥ 2,5 ≥ 1,5 ≥3 2 ≥4 ≥1 ≥2

126
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
Co
fs   Factor de seguridad.
Po
Co  Capacidad de carga estática [N] (Catálogos-Tablas 4.5 a 4.7)
Po  X O Fr  Y O Fa  Carga radial estática equivalente [N].

Xo  Factor de carga radial estática. (Xo = 0,6 para rodamiento de bolas)

Yo  Factor de carga axial estática. (Yo = 0,5 para rodamiento de bolas)
 Criterio de capacidad de carga dinámica.
El criterio de la capacidad de trabajo en estos elementos esta relacionado con el deterioro más frecuente
en los rodamientos, con buenas condiciones de lubricación y explotación, que es la picadura por fatiga
de las capas superficiales. Generalmente la picadura aparece en el aro interior, por ser este el de menor
radio de curvatura, y sobre los elementos rodantes.
En trabajos experimentales ha sido posible establecer la relación entre la carga P aplicada, la capacidad
de carga dinámica (C) del rodamiento y su duracion (L) en millones de r.p.m. hasta que se manifiestan

C
los sintomas de fatiga L    . Esto se refleja en la siguiente gráfica.
 P

L  Duración del rodamiento en millones de ciclos,.

L10  Representa la vida para un 90% de fiabilidad.
C  Capacidad de carga dinámica del rodamiento en [N]. (Se ofrece en los catálogos-Tabla 4.5 a 4.7)
α  Exponente de la curva de fatiga.
10
α = 3 para rodamientos de bolas α=  para rodamientos de rodillos.
3

 C  60  n  Lh
L10    
 P 106
Lh  Duración o vida nominal del rodamiento en horas.

10 6  C 
Lh     Expresión para evaluar el rodamiento.
n  60  P 
1
 n  60  Lh 
Cn   6  P C  Expresión para la selección del rodamiento.
 10 
Cn  Capacidad de carga dinámica necesaria para la vida nominal del rodamiento en [N].
P  XFr  YFa  Fuerza radial equivalente en [N].
X  Factor de carga dinámica radial. (Tablas 4.2 a 4.4)
Y  Factor de carga dinámica axial. (Tablas 4.2 a 4.4)
127
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
a)- Cojinete rígido de bolas de una hilera. (Tablas 4.2)
Tabla 4.2 Cojinetes rígido de bolas de una hilera. (Montaje
individual en cada apoyo)
Fa Fa Fa Fa Fa Fa
e e e e
Co e Fr Fr Co e Fr Fr
X Y X Y X Y X Y
0,025 0,22 2 0,13 0,31 1,4
0,04 0,24 0 1 0,56 1,8 0,25 0,37 0 1 0,56 1,2
0,07 0,27 1,6 0,5 0,44 1
e  Coeficiente que ofrecen los fabricantes y depende de la relación F a

C o

Co  Capacidad de carga estática del cojinete. Catálogos (Tabla 4.5 a 4.7)

b)- Cojinete de bolas de contacto angular (Tablas 4.3).
Tabla 4.3 Cojinetes de bolas con contacto angular de una hilera o en tandem
Fa Fa
e e
Fr Fr
 e X Y X
Montaje I: Individual o por pareja en tandem
Y

300 (A) 0,8 1 0 0,39 0,76

400 (B) 1,14 0,35 0,57
e Coeficiente que depende del ángulo de contacto entre la bola y la pista en el plano axial (  )
c)- Cojinete de rodillos cónicos radial-axial de una hilera (tabla 4.4)
Tabla 4.4
Coeficientes X Y Coeficientes X Y
Fa 1 0 Fa 0.4 Catálogo
e e
Fr Fr Tabla 4.7
e Coeficiente que se ofrecen en los catalogos para cada rodamiento.
4.1.3- Fuerza axial (Fa) en el Cojinete de Rodamiento.
a)-Cojinete rígido de bolas.
Se fija axialmente el rodamiento del apoyo con menor carga radial. La fuerza axial externa (ka) actuará
siempre sobre el cojinete del apoyo fijo (Fa= ka).
b)- Cojinete de bolas de contacto angular y cojinete de rodillos cónicos (Radial-axial) de una hilera.
Depende de la condición de equilibrio del árbol en la dirección axial

Los números 1 y 2 representan a los apoyos. Ka Fuerza axial externa.

A1 y A2  Fuerza axial originada en estos cojinetes debido a la fuerza radial en cada apoyo.
A  e  Fr  Para los cojinetes de contacto angular.

128
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento

e  Fr
A  Para los cojinetes de rodillos cónicos radial-axial.
1,2
Fuerza axial resultante en cada apoyo (Fa1,2).
Si A1  Ka  A2  Fa2  A1  Ka y Fa1  A1
Si A 1  Ka ˂ A 2  Fa 2  A2 y Fa1  Fa2  K a
En las tablas 4.5 a 4.7 se ofrecen algunos datos de rodamientos ofrecidos en el catálogo Koyo
Tabla 4.5- Cojinetes rígidos de bolas de una hilera.

d D B r C C o
Masa
Design.
mm KN Kg
32 7 0,3 4 2,45 0,018 6804
37 9 0,3 6,35 3,7 0,036 6904
20 42 12 0,6 9,4 5,05 0,069 6004
47 14 1 12,8 6,65 0,106 6204
52 15 1,1 15,9 7,85 0,144 6304
72 19 1,1 31 15,2 0,4 6404
37 7 0,3 4,3 2,95 0,022 6805
42 9 0,3 7 4,55 0,041 6905
47 12 0,6 10,1 5,85 0,08 6005
25 52 15 1 14 7,85 0,128 6205
62 17 1,1 20,6 11,3 0,232 6305
80 21 1,5 36,1 19,4 0,53 6405
42 7 0,3 4,55 3,4 0,026 6806
47 9 0,3 7,25 5 0,045 6906
55 13 1 13,2 8,25 0,116 6006
30 62 16 1 19,5 11,3 0,119 6206
72 19 1,1 26,7 15 0,346 6306
90 23 1,5 43,4 23,9 0,735 6406
47 7 0,3 4,75 3,85 0,03 6807
55 10 0,6 10,9 7,75 0,073 6907
62 14 1 15,9 10,3 0,155 6007
35 72 17 1,1 25,7 15,4 0,288 6207
80 21 1,5 33,4 19,3 0,457 6307
100 25 1,5 55 31 0,952 6407
52 7 0,3 4,95 4,2 0,033 6808
62 12 0,6 13,7 9,95 0,112 6908
68 15 1 16,7 11,5 0,192 6008
40 80 18 1,1 29,1 17,8 0,366 6208
90 23 1,5 40,7 24 0,633 6308
110 27 2 63,7 36,6 1,23 6408
58 7 0,3 6,2 5,4 0,04 6809
68 12 0,6 14,1 10,9 0,132 6909
75 16 1 21 15,1 0,245 6009
45 85 19 1,1 32,7 20,3 0,407 6209
100 25 1,5 48,9 29,5 0,833 6309
120 29 2 77,2 45,1 1,53 6409

129
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
Tabla 4.5- Cojinetes rígidos de bolas de una hilera (Continuación)

d D B r C C o
Masa Design.

mm KN Kg
65 7 0,3 6,6 6,1 0,052 6810
72 10 0,6 14,5 11,7 0,133 6910
80 16 1 21,8 16,6 0,261 6010
50 90 20 1,1 35,1 23,3 0,463 6210
110 27 2 62 38,3 1,07 6310
130 31 2,1 83 49,5 1,88 6410
72 9 0,3 8,8 8,1 0,083 6811
80 13 1 16,6 14,1 0,185 6911
90 18 1,1 28,3 21,2 0,385 6011
55 100 21 1,5 43,4 29,4 0,607 6211
120 29 2 71,6 45 1,37 6311
140 33 2,1 100 62,3 2,29 6411
78 10 0,3 11,5 10,6 0,104 6812
85 13 1 20,2 17,3 0,192 6012
95 18 1,1 29,4 23,2 0,415 6012
60 110 22 1,5 52,4 36,2 0,783 6212
130 31 2,1 81,9 52,2 1,7 6312
150 35 2,1 110 70,8 2,77 6412
85 10 0,6 11,9 11,5 0,126 6813
90 13 1 17,4 16,1 0,211 6913
100 18 1,1 30,5 25,2 0,435 6013
65 120 23 1,5 57,2 40,1 0,99 6213
140 33 2,1 92,7 59,9 2,08 6313
160 37 2,1 118 79,2 3,3 6413
90 10 0,6 12,1 11,9 0,134 6814
100 16 1 23,7 21,2 0,342 6914
110 20 1,1 38,1 30,9 0,602 6014
70 125 24 1,5 62,2 44,1 1,07 6214
150 35 2,1 104 68,2 2,52 6314
180 42 3 144 104 4,83 6414
95 10 0,6 12,5 12,9 0,142 6815
105 16 1 24,4 22,6 0,363 6915
115 20 1,1 39,6 33,6 0,638 6015
75 130 25 1,5 67,4 48,3 1,18 6215
160 37 2,1 113 77,2 3,02 6315
190 45 3 154 115 5,87 6415

130
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
Tabla 4.6- Cojinetes de bolas con contacto angular de una hilera.

d D B r C C o
Masa
Design.
mm KN Kg
47 14 1 14,5 8,4 0,112 7204
47 14 1 13,3 7,7 0,112 7204B
20 52 15 1,1 17,4 9,4 0,150 7304
52 15 1,1 16,2 8,7 0,150 7304B
72 19 1,1 35,6 19,1 0,395 7404 Tipo A(Se indica o no)  = 30°
72 19 1,1 33,5 17,9 0,395 7404B Tipo B  = 40°
52 15 1 15,3 9,5 0,135 7205
52 15 1 14 8,7 0,135 7205B
62 17 1,1 24,8 14,4 0,243 7305
25
62 17 1,1 22,9 13,3 0,243 7305B
80 21 1,5 39,7 23,2 0,527 7405
80 21 1,5 36,9 21,5 0,527 7405B
62 16 1 21,3 13,7 0,208 7206
62 16 1 19,4 12,5 0,208 7206B
72 19 1,1 30,1 18,9 0,362 7306
30
72 19 1,1 27,6 17,4 0,362 7306B
90 23 1,5 47,6 28,4 0,686 7406
90 23 1,5 44,2 26,4 0,686 7406B
72 17 1,1 28,1 18,6 0,295 7207
72 17 1,1 25,6 17 0,295 7207B
80 21 1,5 35,4 22 0,475 7307
35
80 21 1,5 32,5 20,2 0,475 7307B
100 25 1,5 60,4 37 0,95 7407
100 25 1,5 56,2 34,3 0,95 7407B
80 18 1,1 33,6 23,3 0,382 7208
80 18 1,1 30,6 21,3 0,382 7208B
90 23 1,5 43,2 27,4 0657 7308
40
90 23 1,5 39,7 25,2 0,657 7308B
110 27 2 69,9 43,5 1,23 7408
110 27 2 64,9 40,4 1,23 7408B
85 19 1,1 37,7 26,6 0,43 7209
85 19 1,1 34,3 24,3 0,43 7209B
100 25 1,5 55,1 37,1 0,875 7209
45
100 25 1,5 50,6 34,1 0,875 7309B
120 29 2 84,9 53,8 1,55 7409
120 29 2 78,9 50 1,535 7409B

131
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento

Tabla 4.6- Cojinetes de bolas con contacto angular de una hilera. (Continuación)

d D B r C C o
Masa Design.

mm KN Kg
90 20 1,1 39,4 29,4 0,485 7210
90 20 1,1 35,7 26,7 0,485 7210B
110 27 2 70,1 48,1 1,14 7310
50
110 27 2 64,4 44,3 1,14 7310B
130 31 2,1 97,4 65,3 1,92 7410
130 31 2,1 90,2 60,4 1,92 7410B
Tipo A(Se indica o no)  = 30°
100 21 1,5 48,7 37,1 0,635 7211
100 21 1,5 44,1 33,8 0,635 7211B Tipo B  = 40°
120 29 2 80,9 56,5 1,45 7311
55
120 29 2 74,3 52 1,45 7311B
140 33 2,1 118 82,4 2,36 7411
140 33 2,1 110 76,5 2,36 7641B
110 22 1,5 58,9 45,7 0,82 7212
110 22 1,5 53,4 41,6 0,82 7212B
130 31 2,1 92,5 65,6 1,81 7312
60
130 31 2,1 84,9 60,3 1,81 7312B
150 35 2,1 129 93,6 2,85 7412
150 35 2,1 119 86,7 2,85 7412B
120 23 1,5 67,3 54,2 1,02 7213
120 23 1,5 60,9 49,3 1,02 7213B
140 33 2,1 105 75,3 2,22 7313
65
140 33 2,1 96,1 69,3 2,22 7313B
160 37 2,1 139 104 3,41 7413
160 37 2,1 129 96,8 3,41 7413B
125 24 1,5 69,8 55,6 1,12 7214
125 24 1,5 63,2 50,6 1,12 7214B
150 35 2,1 118 85,8 2,7 7314
70
150 35 2,1 108 78,9 2,7 7314B
180 42 3 149 115 4,99 7414
180 42 3 148 119 4,99 7414B
130 25 1,5 79,2 65,2 1,23 6815
130 25 1,5 71,7 59,3 1,23 6915
160 37 2,1 128 97 3,15 6015
75
160 37 2,1 118 89,2 3,15 6215
190 45 3 171 141 5,9 6315
190 45 3 158 131 5,9 6415

132
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento

Tabla 4.7- Cojinetes de rodillos cónicos.

Fa
d D T B r C C o Masa e
Fr
mm KN Kg Desig. e Y
47 15,25 14 1 27 27,2 0,127 30204 0,35 1,7
52 16,25 16 1 36,2 35,1 0,179 30304 0,30 2,0
20
52 22,25 21 1 45,1 46,7 0,244 32304 0,30 2,0
47 15 15 0,6 30,2 37,7 0,118 32005 0,43 1,4
52 16,25 15 1 31,5 33,7 0,156 30205 0,37 1,6
52 19,25 18 1 39,8 44,8 0,188 32205 0,57 1,0
25
52 22 22 1 48,9 58,5 0,225 33205 0,35 1,7
62 18,25 17 1,5 48,2 46,9 0,273 30305 0,30 2,0
62 25,25 24 1,5 61,2 64,1 0,386 32305 0,30 2,0
55 17 17 1 38,2 48 0,177 32006 0,43 1,4
62 17,25 16 1 41,5 44,8 0,236 30206 0,37 1,6
62 21,25 20 1 50,7 57,9 0,292 32206 0,37 1,6
30
62 25 25 1 66,4 79,4 0,359 33206 0,35 1,7
72 20,75 19 1,5 50,9 54,9 0,4 30306 0,31 1,9
72 28,75 27 1,5 82,2 91,6 0,588 32306 0,31 1,9
62 18 18 1 45,5 59,4 0,231 32007 0,46 1,3
72 18,25 17 1,5 55,1 60,9 0,344 30207 0,37 1,6
72 24,25 23 1,5 69,6 82,4 0,453 32207 0,37 1,6
35
72 28 28 1,5 87,6 107 0,551 33207 0,35 1,7
80 22,75 21 2 76,2 78,9 0,527 30307 0,31 1,9
80 32,75 31 2 101 114 0,776 32307 0,31 1,9
68 19 19 1 53,5 71,4 0,282 32008 0,37 1,6
80 19,75 18 1,5 62,9 69,2 0,434 30208 0,37 1,6
80 24,75 23 1,5 77,7 90,8 0,554 32208 0,37 1,6
40
80 32 32 1,5 108 139 0,758 33208 0,35 1,7
90 25,25 23 2 90,6 101 0,757 30308 0,35 1,7
90 35,25 33 2 116 139 1,06 32308 0,35 1,7
75 20 20 1 62,8 86,5 0,354 32009 0,40 1,5
80 26 26 1,5 87,5 120 0,563 33109 0,37 1,6
85 20,75 19 1,5 67,2 77,4 0,502 30209 0,40 1,5
45 85 24,75 23 1,5 84,2 104 0,597 32209 0,40 1,5
85 32 32 1,5 112 149 0,818 33209 0,40 1,5
100 27,25 25 2 113 128 1,01 30309 0,35 1,7
100 38,25 36 2 146 180 1,43 32309 0,35 1,7

133
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento

Tabla 4.7- Cojinetes de rodillos cónicos. (Continuación)

Fa
d D T B r C C o Masa
Fr
e

mm KN Kg Designación e Y
80 20 20 1 65,7 94,5 0,389 32010 0,43 1,4
80 24 24 1 73 110 0,451 33010 0,31 1,9
90 21,75 20 1,5 76,5 91,7 0,566 30210 0,43 1,4
50 90 24,75 23 1,5 85 105 0,643 32210 0,43 1,4
90 32 32 1,5 119 167 0,887 33210 0,40 1,5
110 29,25 27 2,5 137 152 1,32 30310 0,35 1,7
110 42,25 40 2,5 176 220 1,89 32310 0,35 1,7
90 23 23 1,5 84,6 121 0,569 32011 0,40 1,5
95 30 30 1,5 116 161 0,868 33111 0,37 1,6
100 22,75 21 2 94,6 113 0,732 30211 0,40 1,5
55 100 26,75 25 2 107 133 0,863 32211 0,40 1,5
100 35 35 2 142 189 1,18 33211 0,40 1,5
120 31,5 29 2,5 149 170 1,65 30311 0,35 1,7
120 45,5 43 2,5 200 250 2,38 32311 0,35 1,7
95 23 23 1,5 86,1 127 0,621 32012 0,43 1,4
110 23,75 22 2 106 127 0,945 30212 0,40 1,5
110 29,75 28 2 132 167 1,19 32212 0,40 1,5
60
110 38 38 2 174 239 1,57 33212 0,40 1,5
130 33,5 31 3 173 201 2,08 30312 0,35 1,7
130 48,5 46 3 244 315 2,99 32312 0,35 1,7
100 23 23 1,5 90 137 0,664 32013 0,46 1,3
100 27 27 1,5 103 169 0,762 33013 0,35 1,7
110 34 34 1,5 152 223 1,33 33113 0,40 1,5
120 24,75 23 2 128 156 1,18 30213 0,40 1,5
65
120 32,75 31 2 157 203 1,58 32213 0,40 1,5
120 41 41 2 200 277 2,02 33213 0,40 1,5
140 36 33 3 204 239 2,56 30313 0,35 1,7
140 51 48 3 276 357 3,64 32313 0,54 1,1
110 25 25 1 108 163 0,884 32014 0,43 1,4
110 31 31 1,5 134 208 1,09 33014 0,28 2,1
125 26,25 24 2 138 173 1,32 30214 0,43 1,4
70
125 33,25 31 2 169 225 1,71 32214 0,43 1,4
150 38 35 3 230 273 3,08 30314 0,35 1,7
150 54 51 3 317 414 4,5 32314 0,35 1,7

134
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
4.1.4-Cálculo del rodamiento según la vida nominal ajustada.
Consiste en ajustar la vida nominal calculada mediante factores que consideran la fiabilidad, las
condiciones de explotación y la lubricación del cojinete, ISO 281: 1990/Amd 2:2000.
Lha  a1  a2  a3  Lh  a1  a23  Lh  Para evaluar el rodamiento.
1 1
 
Cna  ( a1  a2  a3 )  C n  ( a1  a23 )  C n  C  Para la selección del rodamiento.
a1  factor de confiabilidad. (Tabla 4.8)
a2  factor de material. (Límite de fatiga del material)
a3  factor de condición de funcionamiento. (Lubricación y condiciones de funcionamiento)
Los valores de éstos factores se ofrecen en los catálogos en forma de gráficos y tablas.
Tabla 4.8 Valores para el factor de ajuste para la fiabilidad ( a1 )
Fiabilidad (%) Probabilidad de fallo en (%) Vida nominal básica Factor a1
90 10 L10 1
95 5 L 5 0,62
97 3 L3 0,44
99 1 L1 0,21
Actualmente se ofrecen solo 2 factores a1 y a23. El Factor a 2 ,3 toma en cuenta las condiciones de

limpieza del lubricante, así como la viscosidad del mismo, mediante el factor K  (Figura 4.2)
1

2
  Viscosidad cinemática real de funcionamiento del lubricante en mm /s (Tabla 4.9)
Tabla 4.9 Viscosidad cinemática real del rodamiento (  ) en mm2/s
Aceite ISO VG 40 oC 60 oC 80 oC 100 oC
16 16 7 - -
20 20 10 6 -
40 40 18 10 6
70 70 30 13 8,5
90 90 35 19 10
110 110 45 22 13
120 120 50 24 16
400 400 140 52 26
1  Viscosidad cinemática de referencia del lubricante para el rodamiento seleccionado.

135
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
La viscosidad cinemática de referencia del lubricante para el rodamiento seleccionado ( 1 ) depende de
la frecuencia de rotación y el diámetro medio (dm) del rodamiento. (Fig. 4.3)

Figura 4.3- Viscosidad de referencia ( 1 ).

La viscosidad cinemática de referencia ( 1 ) tambien puede obtenerse mediante la siguiente expresion:
1
4500  1000  3
1  K 1 mm2/s, donde K1 es el mayor valor entre   y uno (1)
n  dm  n 
Cuando se utiliza la vida nominal ajustada ( Lha ), se debe observar que los factores pueden incrementar
o disminuir el valor de la vida nominal básica del rodamiento ( L h ), si la aplicación es de mucha
responsabilidad, conocer y calcular Lha permite incrementar notablemente la duración o al contrario
disminuirla, un cálculo impreciso de los factores a1 o a23 puede ocasionar una mala selección del
rodamiento. Entonces, solo debe utilizarse Lha cuando la aplicación es “De alta responsabilidad”. Para
aplicaciones de carácter general, es usual el uso de L h como duración del rodamiento.
4.1.5- Selección y evaluación de cojinetes de rodamientos.
Problema 4.1-Se diseña un reductor de engranajes sinfin-cilíndrico, similar al que se muestra en la
figura, La fuerza circunferencial en el engranaje cilíndrico es Pc = 12000N, la radial es Pr = 4000N y
la fuerza axial Pa = 2000N, dirigida en sentido contrario a la espiga. El diámetro primitivo de la corona
cilíndrica del árbol de salida es d w = 200mm, el diámetro del árbol en la posición de los rodamientos es
de 50mm. La vida deseada es de 20000horas. En la espiga de dicho árbol se colocará el piñón de una
transmisión por cadena que producirá una carga radial horizontal de R cad  1000 N cuyo sentido
coincide con el de la fuerza radial Pr . Las distancias entre las cargas y apoyos l1  80 mm , l 2  160 mm .
Seleccionar los cojinetes para el árbol de salida que gira a 500rpm. Considere una fiabilidad de 90%.
a)- Evaluar cojinetes rígidos de bolas. b)- Evaluar cojinetes de contacto angular.
c)- Evaluar cojinetes de rodillos cónicos. d)- Fundamentar el rodamiento seleccionado.
Se utilizará el catálogo de la SKF para los rodamientos de bolas y el de Koyo para el de rodillos.

136
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento

Solución.
Esquema de cargas.

Cálculo de las reacciones en los apoyos.

Plano YZ

M 1 0  320 Rcad  240 F2Y  MPa 160 Pr  0

320  (1000)  200000  160  (4000)

F2Y    F 2 Y  3167 N
240
 FY  0 (+↑) F1Y  Pr  F2Y  Rcad  0
F1Y  Pr F2Y  Rc ad  4000  3167  1000  F1Y  1833 N
Plano X-Z
160  (12000 )
M 1 0  160  Pc  240  F 2 X  0  F2 X 
240
 F 2 X  8000 N

137
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento

 F X  0 (+↑) F1 X  Pc  F2 X  0  F1X  Pc  F2 X  12000 8000 F1 X  4000 N

Fr 1  ( F1 X ) 2  ( F1Y ) 2  4000 2  1833 2  4400 N

Fr 2   F 2 X 2   F 2 Y 2  8000 2  3167 2  8604 N

Fa = Ka = 2000N
Selección de los cojinetes de rodamientos.
a- Cojinetes rígidos de bola.
1

 60  n  Lh 
Cn  P   6  C y   3 (Rodamiento de bolas)
 10 
P  X  Fr  Y  Fa Fuerza radial equivalente en cada rodamiento
Fr y Fa  Fuerza radial y axial que actúa en cada rodamiento
X y Y  Coeficientes para las cargas radial y axial en cada rodamiento
Se fija el rodamiento con menor carga radial (1). Ese rodamiento soportara la fuerza axial externa.

Fa 2
El rodamiento (2) se montara flotante, su carga axial es nula y 0  e
Fr 2
X=1 y Y=0 para el rodamiento (2) obtenidos en catálogos. (Tabla 4.2).
P2  X  Fr 2  Y  Fa 2 = F R 2  8604 N  P2  8604 N
1
3
 60  500  20000   C n  72569 N
C n  8604   
 106 
Se selecciona el rodamiento rígido de bolas con d = 50mm  6410 (Pág. 308 SKF) Capacidad
dinámica C  87100N  Cn y estática C o  52000 N (Comparar con el catálogo Koyo-Tabla 4.5).
Evaluando el rodamiento seleccionado en el apoyo (1).
P1  X  Fr 1  Y  Fa 1 , donde Fr1 = 4400N y Fa1 = 2000N

Se determinan los coeficientes X e Y, Catálogo de rodamientos. (Tabla 4.2).

Fa 1 2000
  0 ,038  e  0 ,24  Catálogo de rodamientos- (Tabla 4.2).
C0 52000
Fa1 2000
  0,45  e  0,24  X  0,56 y Y  1,8 Catálogo de rodamientos. (Tabla 4.2).
Fr1 4400
P1  0 ,56  ( 4400 )  1,8  ( 2000 )  P1  6064 N  P2  8604 N
El rodamiento 6410 garantiza la vida nominal básica deseada en ambos apoyos.

138
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
b- Cojinetes de contacto angular. (Colocados de frente)

A1 y A2 Fuerzas axiales que se originan en los rodamientos debido a la fuerza radial en cada apoyo.
F
Cálculo preliminar: Se considera para el apoyo con mayor carga radial (2) la condición: a 2  e
Fr 2
Del catálogo o la tabla 4.3 se obtienen los coeficientes de carga radial X=1 y axial Y= 0
P2  X  Fr 2  Y  Fa 2  Fr 2  8604 N  P2  8604 N
1

 60  n  Lh  y   3 (Rodamiento de bolas)
Cn  P   6  C
 10 
1
 60  500 20000 3 
Cn  8604   C n  72569 N  Coincide con el valor obtenido para los rodamientos
 106 
rígidos de bola.
Se selecciona el rodamiento de contacto angular, Pág. 424 catálogo SKF 7310BEY (   40 o
) y
C  74100 N  C n  72569 N Comparar con el rodamiento 7310B de la firma Koyo
Para β = 40o, en el catálogo o la tabla 4.3 se obtiene el coeficiente e = 1,14
Se determinan las condiciones reales de carga en cada apoyo.
Fuerza axial en cada rodamiento debido a la fuerza radial que actúa en cada apoyo.
A  e  Fr  Para los cojinetes de contacto angular.
A1  e  Fr 1  1 . 14  ( 4400 )  5016 N
A 2  e  Fr 2  1,14  ( 8604 )  9808 N
Se obtiene la fuerza axial resultante en cada apoyo (Fa1 y Fa2).
A 2  Ka  9808  2000  11808 N  A1  5016 N  Fa1 = 11808N y Fa2 = 9808N
Evaluación del rodamiento seleccionado.
Se determina la fuerza radial equivalente en cada apoyo ( P1, 2  X 1, 2  Fr1, 2  Y1, 2  Fa1, 2 ).
Apoyo 1. Apoyo 2.
Fa1 11808 Fa 2 9808
  2,68  e  1,14   1,14  e  1,14
Fr1 4400 Fr 2 8604
X1 = 0,35 y Y1 = 0,57  Catálogo o tabla 4.3 X2 = 1 y Y2 = 0  Catálogo o tabla 4.3
P1  X 1  Fr 1  Y 1  Fa 1 P2  X 2  Fr 2  Y 2  Fa 2  Fr 2  8604 N

P1  0 ,35  ( 4400 )  0 ,57  (11808 )  8270 N P2  8604 N

P2  P1  El rodamiento 7310BEY garantiza la vida útil deseada en ambos apoyos.

139
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
c- Cojinetes de rodillos cónicos.

Fa
Cálculo preliminar: Se considera para el apoyo con mayor carga radial (2) la condición: e
Fr
Del catálogo o la tabla 4.4 se obtienen los coeficientes de carga radial X=1 y axial Y= 0
P2  X  Fr 2  Y  Fa 2  Fr 2  8604 N  P2  8604 N
1

 60 n  Lh  10
Cn  P  6  C y  (Rodamiento de rodillos)
 10  3
3
10
 60  500  20000  C n
C n  8604     58633 N
 10 6 
Se selecciona el rodamiento de rodillos cónicos, según el catálogo Koyo, para d = 50mm.
Tabla 4.7 catálogo Koyo 32010, C  65700 N  C n  58633 N y el coeficiente e = 0,43.
Se determinan las condiciones reales de carga en cada apoyo.
Fuerza axial en cada rodamiento debido a la fuerza radial que actúa en cada apoyo.
e  Fr
A  Para los cojinetes de rodillos cónicos.
1, 2
e  Fr1 0,43(4400) e  Fr2 0,43(8604)
A1    1577N A2    3083N
1,2 1,2 1,2 1,2
Se obtiene la fuerza axial resultante en cada rodamiento.
A 2  Ka  3083  2000  5083 N  A1  1577 N  Fa1 = 5083N y Fa2 = 3083N

Evaluación del rodamiento seleccionado.

Se determina la fuerza radial equivalente en cada apoyo ( P1,2  X 1,2  Fr1,2  Y1,2  Fa1,2 ).
Apoyo 1. Apoyo 2.
Fa1 5083 Fa 2 3083
  1,15  e  0,43   0,35  e  0,43
Fr 1 4400 R2 8604
X = 0,4 y Y = 1,4  Catálogo o tablas 4.4 y 4.7 . X = 1 y Y = 0 Catálogo o tabla 4.4.
Fuerza radial equivalente. Fuerza radial equivalente.
P1  XFr 1  YFa 1 P2  XFr 2  YFa 2  Fr 2  8604 N
P1  0 , 4 ( 4400 )  1, 4 ( 5083 )  8876 N P2  8604 N

P1  P2

140
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
3
10
 60  500  20000  C n  60487 N  C  65700 N Garantiza la vida útil deseada.
Cn  8876 
 106 
d- Fundamentar el cojinete de rodamiento que debe emplearse.
Diámetro Ancho Masa Capacidad dinámica Fuerza radial
Rodamiento Exterior (mm) (mm) (Kg) del rodamiento (N) equivalente máxima (N)
SKF: 6410 130 31 1,9 87100 8604
SKF: 7310BEY 110 27 1,13 74100 8604
KOYO: 32010 80 20 0,39 65700 8876
Se selecciona el rodamiento: KOYO 32010  Mayor compacidad con impacto económico favorable.
Problema 4.2- Determinar la vida nominal y la vida nominal ajustada del rodamiento seleccionado.
Considere una fiabilidad de 90% y lubricante ISO VG 110 a 70oC.
Vida nominal.
10

10 6  C  10 6  65700  3
Lh        26345 horas
n  60  P  500  ( 60 )  8876 
Vida nominal ajustada: Lha  a1  a23  Lh
a1 =1 Para una fiabilidad del 90%.
a23 depende del factor K   (Figura 4.2)
1
2
  Viscosidad cinemática real de funcionamiento del lubricante en mm /s (Tabla 4.9)
Para el lubricante ISO VG 110 a 70 oC, interpolando en la tabla 4.9   = 33,5mm2/s
1  Viscosidad cinemática de referencia del lubricante para el rodamiento seleccionado, depende de
la frecuencia de rotación y el diámetro medio (dm) del rodamiento (Fig. 4.3).
D  d 80  50
dm    65mm
2 2
2
n  500 min 1  1  30mm / s (Fig. 4.3).
33 ,5
K   1,12  a 23  1,1 (Fig. 4.2)
30
Lha  ( 1 )  ( 1,1 )  ( 26345 )  28980 horas
Si no se garantizan excelentes condiciones de lubricacion, de explotacion de los rodamientos y su
control, debe considerarse como vida del rodamiento la nominal basica (Lh).
4.1.6- Tareas que contribuirán a consolidar conocimientos sobre cojinetes de rodamientos.
 Justificar la respuesta a las siguientes preguntas:
4.1. ¿Qué funciones tienen los cojinetes?
4.2. ¿Cuáles son las principales diferencias entre los rodamientos y los cojinetes de deslizamientos?
4.3. ¿Cuáles son las principales condiciones que limitan el uso de los rodamientos?
4.4. ¿Cuáles son los 3 tipos de rodamientos más empleados y sus principales características?
4.5. ¿Identificar el rodamiento 6220 y su diámetro interior?
4.6. ¿Identificar el rodamiento 7210 y su diámetro interior?

141
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
4.7. ¿Identificar el rodamiento 32216 y su diámetro interior?
4.8. ¿Qué representan las expresiones que se ofrecen y los términos que contienen?
1
 n  60  L h  
a) C n   6
 P  C b) P  XFr  YFa y c) Lha  a1  a 23  Lh
 10 

10 6  C 
4.9. ¿Qué representa la expresión: L h    ?
n  60  P 
4.10. ¿En cuales rodamientos se produce carga axial debido a la radial que actúa en el apoyo?
4.11. ¿Puede soportar cargas axiales el rodamiento rígido de bolas?
4.12. ¿Cómo se determina la carga axial en los rodamientos rígidos de bolas?
4.13. ¿Cómo se obtiene la carga axial en los rodamientos de contacto angular y de rodillos cónicos?

 Resuelva los siguientes problemas.

Problema 4.3- Calcular la vida en horas del rodamiento más cargado del esquema que se muestra, del
cual se ofrecen varias informaciones.
- Rodamientos: Koyo 6207. - Fiabilidad del 90 %.
- Fuerza axial de Ka = 1700 N - Fuerza radial de Fr = 9000 N.
-1
- Los rodamientos giran a 500 min - La holgura es normal.
- Lubricados con aceite del tipo ISO VG 90. La temperatura de trabajo es de 60C.

Problema 4.4- Seleccionar rodamientos de rodillos cónicos radial-axial para satisfacer las condiciones
de carga y explotación del problema 4.3. Considere una vida útil de 10000horas
Problema 4.5- Determinar la vida nominal ajustada en horas de los rodamiento seleccionados en el
problema 4.4.
4.2- Cojinetes de deslizamiento o de contacto plano.
4.2.1- Generalidades.
A diferencia de los cojinetes de rodamientos, que trabajan con fricción por rodadura, los cojinetes de
deslizamiento o de contacto plano trabajan con fricción por deslizamiento entre las superficies del árbol
y el casquillo del cojinete, separados por una capa de lubricante.

Figura 4.4- Chumacera.

142
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
Las pérdidas por fricción en los cojinetes de deslizamiento, que trabajan con frecuentes arranques y
paradas o en régimen con poca lubricación, son mayores que en cojinetes de rodamientos.
Respecto a los rodamientos, los cojinetes de deslizamiento necesitan mayores dimensiones
longitudinales para lograr capacidades de carga semejantes, además, los cojinetes de deslizamiento
presentan aumentos progresivos de las holguras, debido al desgaste, por lo que requieren de un
cuidadoso diseño y en ocasiones de complejos sistemas de lubricación, para garantizar un correcto
funcionamiento.
No obstante, el inconveniente asociado con las pérdidas por rozamiento, el campo de aplicación de los
cojinetes de deslizamiento es amplio.
 Campo de aplicación de los cojinetes de deslizamiento.
 Para guiar árboles con precisión. (Tendencia al autoalineado).

Figura 4.5- Cojinete autoalineante.

 En máquinas con vibraciones, fuertes sacudidas o golpes. (La película de lubricante amortigua).
 Trabajos en medios agresivos, por ejemplo el agua salada. (Árboles de las propelas de barcos, etc.)
 En árboles rápidos, en caso de lubricación hidrodinámica. (Turbinas, etc.)
 En árboles acodados. (Cigüeñales, etc.)
 Cuando hay limitaciones radiales. (Molinos de la Industria Azucarera, etc.)
 Para velocidades muy lentas y uso de poca responsabilidad.
 Clasificación de los Cojinetes de deslizamiento.
 Según el tipo de casquillo.
a)- Casquillos enterizos.
b)- Casquillos partidos.

 Según el sentido de la carga (Página 112 del Atlas).

a)- Radiales. (Soportan fuerzas radiales).
b)- Axiales. (Soportan fuerzas axiales).
c)- Radiales. Axiales. (Soportan fuerzas axiales y radiales).

143
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
 Según las condiciones de lubricación
a) Lubricación en régimen límite: El coeficiente de fricción es alto, este depende de las propiedades
de las superficies que se encuentren en contacto y del lubricante presente, excepto la viscosidad.
b) Lubricación semi-límite o mixta: Tiene mayor espesor la película de lubricante, que en la
lubricación límite, sin embargo, se mantienen en contacto las crestas de las microirregularidades
superficiales. El coeficiente de fricción disminuye al igual que la temperatura en la medida que
exista mayor cantidad de lubricante entre las superficies.
c) Lubricación en régimen hidrodinámico: Superficies del cojinete separadas por película de
lubricante que depende de la velocidad de rotación, la carga y la viscosidad del lubricante
empleado. En la curva de Stribeck, figura 4.6, en el punto A se tiene el mínimo espesor posible de
la capa de lubricante que garantiza que no se toquen las crestas de las irregularidades de las
superficies, en estas condiciones se logra que el coeficiente de fricción sea mínimo. Para elevados
valores del espesor de la capa de lubricante, se producen aumentos del coeficiente de fricción,
debido al rozamiento entre mayores capas de lubricantes.

Figura 4.6 Curva de Stribeck.

d) Lubricación hidrostática: Superficies separadas por suministro de lubricante a presión en la zona
de contacto, con el empleo de una bomba.
 Principales tipos de lubricantes.
La función de los lubricantes es disminuir las pérdidas por rozamiento y el desgaste de las superficies
de los elementos en movimiento que componen el cojinete. El lubricante es también importante para
disipar el calor que se produce durante el funcionamiento, trasladar los productos del desgaste, y
proteger las piezas contra la corrosión. Los lubricantes más conocidos son los aceites y las grasas.
Los aceites son lubricantes líquidos, capaces de evacuar grandes cantidades de calor. Comúnmente, se
emplean aceites derivados del petróleo, aunque para la lubricación de los cojinetes pueden emplearse
otros fluidos, como el agua salada en los timones de las embarcaciones. En ese caso, el árbol y el
cojinete deben fabricarse de un material adecuado al medio, árboles de acero inoxidables y cojinetes de
madera o caucho.
En los casos de cojinetes que trabajan con lubricación hidrodinámica es importante dedicar gran
atención a la viscosidad, propiedad que indica el rozamiento interior de los líquidos, es decir, la
resistencia al desplazamiento relativo de las capas del fluido.

144
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
Para mejorar determinadas cualidades de los lubricantes, se emplean los aditivos, que son compuestos
químicos cuya función es mejorar las propiedades naturales de los lubricantes, estos pueden ser aceites
de origen animal o vegetal, compuestos sulfurosos, de cloro o flúor. Entre las funciones atribuidas a los
aditivos están su acción como limitadores del deterioro del lubricante a causa de fenómenos químicos
ocasionados por las condiciones de explotación, la protección de la superficie lubricada contra la
agresión de contaminantes y mejorar las propiedades físico químicas del lubricante.
Otro lubricante muy empleado es la grasa, que se clasifica como semisólido o plástico. Se obtiene a
partir de aceites derivados del petróleo con la adición de espesantes. Tiene la ventaja de que los
conjuntos en rozamiento, mantienen capas de lubricantes relativamente gruesas, poseen buena
resistencia a la humedad. Se emplean en el 95% de las máquinas eléctricas, y comúnmente trabajan a
temperaturas menores que 80 °C.
También son conocidos los lubricantes sólidos como el disulfuro de molibdeno y el grafito coloidal,
que trabajan satisfactoriamente en condiciones de temperaturas muy bajas o muy altas, en vacío,
ambientes químicamente activos, o limpios, y para pequeños movimientos.
Entre las propiedades más representativas de un lubricante se halla la viscosidad. La viscosidad
dinámica de los aceites en dependencia de la temperatura la brindan los fabricantes. (Figura 4.9)
 Materiales más empleados en la construcción de cojinetes.
 Bronce: Aleación de cobre, que puede contener como elementos aleantes el estaño, el plomo, y en
pequeñas cantidades fósforo y níquel. El bronce se caracteriza por su alta resistencia a la fatiga,
punto de fusión relativamente alto, mayor dureza que los babbitt pero menor adaptabilidad
funcional. Pueden fabricarse casquillos de bronce al estaño, para cargas altas y velocidades
medias, se le puede adicionar plomo para disminuir el desgaste en los árboles, aunque esto hace a
la aleación menos resistente a la corrosión. También son usados cojinetes de bronce sinterizados y
autolubricados impregnados en aceite. Estos materiales hacen al cojinete silencioso, fiable y con
pocos requerimientos de mantenimiento, pero a su vez, son extremadamente frágiles.
 Babbitt: Aleaciones con base estaño y plomo, también llamadas metales blanco. Se emplean como
revestimiento debido a su poca rigidez. El babbitt se caracteriza por su baja dureza, gran
plasticidad, buena susceptibilidad funcional, baja resistencia a la fatiga, bajo punto de fusión,
buena conductividad térmica, buena capacidad para retener películas de lubricantes. Para lograr
buena resistencia a la compresión en cojinetes de babbitt es necesario disminuir el espesor de la
capa depositada.
 Aleaciones de aluminio: Pueden emplearse como elementos de aleación, estaño, níquel, cobre,
silicio y cadmio. Requiere de árboles extremadamente pulidos. Se caracterizan por su alta
resistencia a la fatiga, alta conductividad térmica y alto coeficiente de expansión térmica, debe
trabajar a temperatura inferior a 150 °C.
 Hierro fundido: Se emplean en cojinetes lentos (1 a 2 m/s) y poco cargados, los árboles deben
tener una dureza superior a los cojinetes y buen acabado superficial, deben trabajar con lubricación
abundante. Las inclusiones de grafito le proporcionan un lubricante complementario. Se
caracterizan por su poca adaptación funcional, su alta dureza superficial, su alta fragilidad que
limitan su resistencia a las cargas de choque.
 Materiales no metálicos: Estos materiales se emplean por su buena adaptabilidad. Entre los
materiales no metálicos se encuentran el teflón (politetrafluoretileno), que se caracteriza por su
bajo coeficiente de dilatación térmica, bajo coeficiente de fricción, poco desgaste, amplia gama de
temperaturas de servicio (-200 a 280)°C y no reacciona con agentes químicos ni con el agua.

145
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
También pueden usarse como materiales no metálicos la madera dura y la goma. En la actualidad
pueden encontrarse en cojinetes que trabajan en medios agresivos, por ejemplo, en timones y
hélices de embarcaciones. Los cojinetes de goma se fabrican por vulcanización en caliente. Los
cojinetes de goma se caracterizan por ser silenciosos y amortiguar vibraciones.
 Principales deterioros en cojinetes de deslizamiento.
Los cojinetes de deslizamiento pueden sufrir varios deterioros: ralladuras, desgaste acelerado,
deposición del metal antifricción en el árbol. Estas fallas se producen debido a las siguientes causas:
Fatiga, corrosión, partículas en el lubricante, falta de lubricante, viscosidad insuficiente,
desalineamientos, altas presiones y combinaciones inadmisibles de cargas y velocidades.
En los cojinetes que trabajan con lubricación límite y semi-límite, se debe garantizar la resistencia a las
cargas a que estará sometido y prevenir el desgaste adhesivo. En los cojinetes que trabajan en
condiciones de lubricación hidrodinámica, se le verifica que no exista el contacto entre las rugosidades
superficiales del árbol y cojinete, la resistencia de la capa de lubricante y que la temperatura del
lubricante no exceda la admisible. Debido a las paradas y arranques, algunas fuentes recomiendan
evaluar la resistencia a las cargas del cojinete.
 Estructura de los cojinetes.
El cojinete de deslizameinto consta de un cuerpo o chumacera (Pág. 113 Atlas), casquillo que apoya al
árbol (Pág. 114 Atlas) y dispositivos engrasadores y de protección.
Los cuerpos o chumaceras de cojinetes se ejecutan enterizos o partidos.
Los casquillos suelen hacerse bimetálicos, una capa fina de metal antifricción, depositada sobre el
metal básico de acero, hierro fundido o bronce en los cojinetes de responsabilidad. Muchos materiales
blandos como el babbit y el bronce al plomo se utilizan como revestimiento. Algunas fuentes
recomiendan como espesor de revestimiento 0,01dnom.
Usualmente la relación entre la longitud y el diámetro del cojinete (l / d), se adopta entre 0,5 – 1,5.
- Con lubricación mixta: l / d = 1
- En cojinetes de carbón grafitado: l / d = 1.5
- Para diseño autoalineante es admisible: l / d = 2
4.2.2-Cálculo de cojinetes de deslizamiento con lubricación mixta.
 Verificación de la presión en el cojinete.
R
p  [ p]
d nom  l
p Presión sobre el cojinete en MPa
RFuerza en el cojinete en Newton
d nom  Diámetro nominal del cojinete y del eje.
[ p ] Presión admisible del material del cojinete en MPa (Tabla 4.10)
 Verificación de la velocidad circunferencial relativa en el cojinete.
v < [v] v  Velocidad relativa en el cojinete en m/s
[v] Velocidad admisible del material del cojinete en m/s (Tabla 4.10)

146
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
 Verificación del producto presión-velocidad, p•v.(Caracteriza la generación de calor en el cojinete).
p•v < [p•v]
[p•v] Producto p•v admisible en MPa•m/s (Tabla 4.10)
Tabla 4.10 [p] [v] [p•v] [p] [v] [p•v]
Material [MPa] [m/s] [MPa•m/s] Material [MPa] [m/s] [MPa•m/s]
Bronce 31,7 7,5 1,76 Teflón 3,52 0,5 0,035
Hierro 56,36 4 1,76 Teflón Reforzado 17,61 5 0,35
Resina Fenólica 42,27 12,5 0,528 Madera 14,9 10 0,528
Nylon 7,045 5 0,105 Carbono Grafitado 4,23 12,5 0,528
4.2.3-Cálculo de cojinetes de deslizamiento con lubricación hidrodinámica.
e) Se realiza, como cálculo convencional, p  [ p ]
 Verificación del espesor mínimo de la película de lubricante.
hmin  0 ,00025  d nom Relación práctica para el diseño.
Para garantizar la lubricacion hidrodinámica: hlim  hmin  hmax
 R  Rz 2 
hlim  K  z 1  y piv 
 1000 
( Dmax  d min )
hmax  0 ,8 
2
hmin Espesor mínimo de la película de lubricante (mm).
hlim Holgura mínima para garantizar un régimen de rozamiento hidrodinámico (mm).
K  Margen de seguridad. Usualmente se adopta K = 1,25
RZ1, Rz2Rugosidades superficiales máximas en [m], del muñon e interior del casquillo.
ypivDeflexión radial del árbol en el interior del cojinete [mm]. Para cojinetes autoalineados ypiv = 0.
Holguras muy pequeñas, aumenta la capacidad de carga del cojinete, provoca un desgaste mayor, exige
condiciones de elaboración precisas y una limpieza exquisita del lubricante.
 Resistencia de la película de lubricante.

Figura 4.7 - Etapas de rozamiento en el cojinete.

147
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento

Figura 4.8- Distribución de la presión en el cojinete con rozamiento líquido.

  n  l  d nom
R  Rlim 
60  2  S
R  Carga radial en el cojinete (N)  Viscosidad dinámica del lubricante en MPa•s. (Fig 4.9)
Rlim  Carga radial máxima que puede soportar el cojinete sin romper la pelicula de lubricante (N).
l  Longitud nominal del cojinete (m). n  Frecuencia de rotación nominal del cojinete (rpm).
d nom  Diámetro nominal, valor entero más próximo al diámetro del cojinete (m).
Se utilizará el gráfico viscosidad-temperatura de los aceites caracterizados con su grado ISO VG de la
norma ISO 7902.

Figura 4.9 - Viscosidad-temperatura de aceites tipo ISO VG

148
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
S Factor adimensional o número de Sommerfeld. (Fig. 4.10)

Figura 4.10- Número de Sommerfeld

Dd
   Holgura diametral relativa. Donde (D – d) es la holgura diametral del cojinete.
d nom

( D  d ) gráfico
En la etapa de diseño se obtiene en la figura 4.11, entonce  
1000  d nom
Varias fuentes indican como valor maximo de la holgura diametral relativa:  max  0 ,0003 a 0 ,005

Figura 4.11- Curvas de holgura diametral (D – d)

 Balance térmico.
El cálculo térmico tiene una importancia decisiva en los cojinetes de deslizamiento rápidos. Consiste
en verificar que la temperatura del lubricante no exceda la temperatura máxima permisible del
lubricante, o determinar la cantidad de aceite que debe circular por el cojinete para que su temperatura
se mantenga en los límites admisibles.

149
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
4.2.4-Diseño y evaluación de cojinetes de deslizamientos.
Problema 4.5- Un árbol de acero 45, trabajará con rozamiento mixto en sus cojinetes de teflón.
Considerando las informaciones que se ofrecen, determinar la longitud del cojinete ( l ) y su diámetro
l
nominal ( d nom ) para que la relacion  1.
d nom
- Frecuencia de rotación: 50min-1 (rpm) - Carga radial: R = 1000N
- Material del árbol: Acero 45 - Material del cojinete: Teflón
l
-Rozamiento mixto - Relación entre la longitud y el diámetro del cojinete: 1
d nom

Solución.
- Verificación de la presión en el cojinete.
R
p  [ p ]  3,52 MPa Tabla 4.10
d nom  l
l
 1  l  d nom
d nom
R R R 1000
p  2  [ p ]  d nom    16 ,85mm  l  d nom  16 ,85 mm
d nom  d nom d nom [ p] 3,52
l  d nom  16 ,85 mm  Garantiza p  [ p ]
- Verificación de la velocidad circunferencial relativa en el cojinete.
  d nom  n
V   V   0 ,5 m / s Tabla 4.10
60000
60000  V  60000  ( 0 ,5 )
d nom    191mm  l  d nom  191mm  Garantiza v  [ v ]
 n   ( 50 )
- Verificación del producto p•v (presión•velocidad).
p  v    p  v  0 ,035MPa  m / s Tabla 4.10

R    d nom  n  R    n   R    n   1000    ( 50 ) 
       p  v  l  d nom        74 ,8 mm
d nom  l  60000  l  60000   60000   p  v   60000  ( 0 ,035 ) 
l  d nom  74 ,8mm Garantiza p  v  [ p  v ]

Deben cumplirse: l  d nom  16 ,85 mm l  d nom  191mm y l  d nom  74 ,8mm

Entoces l  d nom  75mm La menor dimensión que garantiza las tres condiciones

150
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
Problema 4.6- Realizar el cálculo de comprobación de un cojinete autolineante de deslizamiento en
régimen de lubricación hidrodinámica, del cual se ofrecen varias informaciones.
- Se garantiza el balance térmico. - Temperatura de trabajo: 100 oC
- Material del cojinete: Bronce. - Material del árbol: Acero 45
- Carga radial: R = 40000N - Frecuencia de rotación: n = 200min-1 (rpm)
- Longitud del cojinete: 60mm - Diámetro del muñón: 119,93mm
- Diámetro interior del casquillo: 120,07mm - Aceite empleado: ISO VG 100.
- Rugosidad del muñón e interior del casquillo: Rz = 4m
Solución:
 Cálculos convencionales
- Verificación de la presión en el cojinete.
R 40000
p   5 ,55 MPa   p   31,7 MPa Tabla 4.10
d nom  l 120  ( 60 )
 Verificación del espesor mínimo de la película de lubricante.
hmin  0 ,00025  d  0 ,00025  ( 120 )  0 ,03 m  Espesor mínimo de la película de lubricante.

hlim  hmin  h max

 R  Rz 2  44 
hlim  K  z1  y piv   1,25    0   0 ,01mm Garantizada la condición hmin  hlim
 1000   1000 
K= 1,25 Margen de seguridad.
RZ1 = Rz2 = 4m Rugosidades superficiales máximas [m].
ypiv = 0  Deflexión radial del árbol en el interior del cojinete. Para cojinetes autoalineados ypiv = 0.
(Dd ) 120 ,07  119 ,93
hmax  0 ,8   0 ,8   0 ,056 m (mm).
2 2
Para facilitar el uso de la fig 4.10 se adopta hmin  0 ,0378mm  Garantiza la lubricacion hidrodinamica.
f) Resistencia de la película de lubricante.
  n  l  d nom
R  Rlim 
60  2  S
R = 40000N  Carga radial en el cojinete.
Rlim  Carga radial límite en el cojinete.
n = 200rpm Frecuencia de rotación del cojinete.
l = 60mm Longitud del cojinete.
d nom = 120mmDiámetro nominal del cojinete.
 = 8MPa•sViscosidad dinámica del lubricante en MPa•s. (Fig 4.9)

151
 Cojinetes de rodamientos y de deslizamiento
D  d 120 ,07  119 ,93
    0 ,0012 Holgura diametral relativa al diámetro nominal del cojinete
d nom 120

  0 ,0012   max  ( 0 ,003 a 0 ,005 ) OK

S  Factor adimensional o número de Sommerfeld. (Fig. 4.10)
2  hmin 2  ( 0 ,0378 )
hmin = 0,0378mm    0 ,54
D  d 120 ,07  119 ,93
l 60
  0 ,5
d nom 120
S = 0,6 Fig. 4.10
8  ( 200 )  ( 0 ,06 )  ( 0 ,12 )
Rlim   222 222 N
60  ( 0 ,0012 ) 2  ( 0 ,6 )
R  40000 N  Rlim  222 222 N La pelicula de lubricante resiste la carga radial.
Está garantizado el balance térmico.
4.2.5- Tareas que contribuirán a consolidar conocimientos sobre cojinetes de deslizamiento.
 Justificar la respuesta a las siguientes preguntas:
4.14. ¿Cuáles son las condiciones que judtifican el uso de los cojinetes de deslizamiento?
4.15. ¿Cuáles son los cuatro tipos de lubricación que se emplean en los cojinetes de deslizamiento?
4.16. ¿Cuáles son las características de los materiales empleados en los cojinetes de deslizamientos?
4.17. ¿Cuáles son las particularidades del cálculo de los cojinetes con lubricación hidrodinámica?
4.18. ¿Qué es lo que limita la carga radial admisible del cojinete de deslizamiento?
4.19. ¿Qué importancia tiene el balance térmico en los cojinetes de deslizamientos?

Resuelva el siguiente problema.

Problema 4.7- Verificar si el cojinete del problema 4.6 puede trabajar con rozamiento mixto.
Principales fuentes consultadas.
 V. Dobrovolski. Elementos de Máquinas.
 D. Reshetov. Elementos de Máquinas.
 D. Reshetov. Atlas de Elementos de Máquinas.
 G. González. “Cojinetes de rodamientos” y “Cojinetes de Deslizamineto”. (Mecaweb)
 Shigley, Diseño en Ingeniería Mecánica.
 NC ISO 76 y NC ISO 4378-1
 ISO 68-1, ISO 911 e ISO 7902
 Catálogos de rodamientos SKF y SEIKO

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