Guias Maquinas I

UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA
FACULTAD SEDE SECCIONAL SOGAMOSO

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO MAQUINAS ELÉCTRICAS I

PRACTICA I
FUNDAMENTOS BÁSICOS CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS I
OBJETIVO
Conocer los principios básicos del electromagnetismo F2

que sirven de bases para el funcionamiento de las
diversas máquinas eléctricas CC y transformadores. 15V
V
MATERIALES F1
Sistema componible por maquinas eléctricas

DELORENZO, 1 variac, 1 fuente DC, 1 multímetro, 1 Figura 2. Obtención de flujo producido por la
aguja magnética. contribución de un polo principal en la maquina CC.
PROCEDIMIENTO A continuación se observa la dirección del flujo

principal a través de la aguja magnética. Posteriormente
A. FLUJO PRODUCIDO POR LOS POLOS se invierte el sentido de la corriente en la bobina
excitada y se observa la dirección del flujo principal.
Se utiliza el estator de la maquina a corriente continua
sin rotor, el diagrama de la distribución de las bobinas y
Luego, se excita las bobinas de los polos auxiliares (B1
sus respectivos terminales contenidos en este se
– B2) con un voltaje de 5V observando la dirección del
muestran en la figura 1.
flujo auxiliar, después de esto, se cambia el sentido de la
corriente en las bobinas excitadas y se observa el
cambio en la dirección del flujo.
Describir el cambio en la dirección del flujo magnético

principal y secundario con el cambio del sentido de la
corriente de alimentación por dichas bobinas, explicar
por que sucede esto y hacer el análisis matemático
correspondiente a la densidad de flujo magnético
producido en el rotor (si este estuviera introducido) de
la maquina CC mostrada en la figura 3 por la excitación
de solo una de las bobinas principales de campo,
suponga que el valor de la permeabilidad del material
magnético tanto del rotor como del yugo (µ) es de 2500
y que los radios exterior e interior del yugo son 80mm y
65mm respectivamente, el diámetro del eje del rotor es
de 10mm, y los radios exterior e interior del entrehierro
son 45mm y 42mm respectivamente; suponga también
Figura 1. Distribución bobinas de campo y que cada uno de los polos cubre 180°, estos están
compensación en el rotor de una maquina CC. bobinados en la totalidad de su longitud transversal,
cada una de las bobinas tiene 500 espiras y mide de
Se alimenta la bobina de un solo polo principal (F1 – F2 20mm, por lo tanto el diámetro del rotor es de 84mm; la
o sino F5 – F6) con un voltaje de 15V tal como se longitud axial del sistema es de 60mm. Suponga que se
muestra en la figura 2. alimenta solo uno de los polos principales con una
Guías de Laboratorio 2 Semestre de 2009 1

corriente de 10A y que además la totalidad del flujo se Luego de esto, se cambia la polaridad de solo uno de los
confina al material magnético (no hay flujo de devanados del polo principal observando el cambio en
dispersión en el entrehierro ni en las bobinas). ¿Que el flujo producido.
pasa si en este caso se cambia la polaridad de la
corriente de entrada? Para cada uno de los cambios en la alimentación
explique por que sucede el cambio en el flujo producido
y haga el correspondiente análisis matemático con las
mismas suposiciones físicas de la maquina del ejemplo
en el literal anterior pero esta vez usando los dos
devanados de campo principal, la corriente de entrada
en cada una de las bobinas de campo es de 10A.
C. EFECTO DE LOS POLOS AUXILIARES

Para obtener el efecto de los polos auxiliares, se
alimenta simultáneamente las bobinas de los polos
principales de tal manera que el flujo producido por
estas se sume, también se alimentan los dos polos
auxiliares para que su respectivo flujo se sume, tales
conexiones se muestran en la figura 5.
Figura 3. Corte transversal maquina CC.

F6 F5 B5 B1
B. CAMPO MAGNÉTICO PRINCIPAL

Se alimenta en serie ambas bobinas de los polos F2
principales (F1 – F2 y F5 – F6) como se muestra en la
30V
figura 4.
V
F1
F6 F5
Figura 5. Circuito para la visualización del efecto de los
polos auxiliares.
F2
30V Verificar con la aguja magnética la dirección del flujo:
V
sin los polos auxiliares (cortocircuitar B1 – B2), y

F1 finalmente con los polos auxiliares (sin corto circuito en
B1 – B2).
Figura 4. Obtención de flujo principal producido por la Explique el comportamiento del flujo resultante con la
contribución de los dos polos principales en la maquina contribución de los polos auxiliares y dibuje un
CC. diagrama detallado del origen de tal comportamiento.
Verificar con la aguja magnética la dirección del flujo,
posteriormente se cambia la polaridad de la fuente de
alimentación y se observa el cambio en la dirección del
flujo producido.


PRACTICA II
FUNDAMENTOS BÁSICOS CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS II
OBJETIVO bobina (F5 – F6) a un amperímetro CC tal como se

muestra en la figura 2.
Conocer los principios básicos del electromagnetismo
que sirven de bases para el funcionamiento de las
diversas máquinas eléctricas CC y transformadores. +
F1 T1 F5
MATERIALES 20
A
Sistema componible por maquinas eléctricas F2 F6
DELORENZO, 1 variac, 1 fuente DC, 2 multímetros, 1
aguja magnética. Figura 2. Obtención de una fem inducida en un circuito
magnético.
PROCEDIMIENTO
Abrir y cerrar repetidamente el interruptor de
A. INTENSIDAD DEL CAMPO MAGNÉTICO Y alimentación y se observa la lectura del amperímetro.
TENSIONES INDUCIDAS
Se utiliza el estator de la maquina a corriente continua Posteriormente, se introduce el rotor en la maquina CC
sin el rotor introducido, la vista transversal de la y se repite el mismo montaje mostrado en la figura 2,
distribución de las bobinas y sus respectivos terminales luego se abre y cierra repetidamente el interruptor de
contenidos en este se muestran en la figura 1. alimentación y se observa la lectura del amperímetro.
Describir el cambio en la lectura del amperímetro en la

bobina de inducción sin el rotor y con el rotor
introducido, explicar por que sucede esto y hacer el
análisis matemático correspondiente a la fem inducida
en la bobina (F5 – F6) de la maquina CC mostrada en la
figura 3 con la alimentación de la bobina (F1 – F2) con
una corriente senoidal de 3A a una frecuencia de 60Hz,
suponga que el valor de la permeabilidad del material
magnético tanto del rotor como del yugo (µ) es de 2500
y que los radios exterior e interior del yugo son 80mm y
65mm respectivamente, el diámetro del eje del rotor es
de 10mm, y los radios exterior e interior del entrehierro
son 45mm y 42mm respectivamente; suponga también
que cada uno de los polos cubre 180°, estos están
bobinados en la totalidad de su longitud transversal,
cada una de las bobinas tiene 500 espiras y mide de
Figura 1. Distribución bobinas de campo y 20mm, por lo tanto el diámetro del rotor es de 84mm; la
compensación en el rotor de una maquina CC. longitud axial del sistema es de 60mm. Suponga además
que la totalidad del flujo se confina al material
Se alimenta la bobina de un solo polo principal (F1 – magnético (no hay flujo de dispersión en el entrehierro
F2) con un voltaje de 20V y se conecta la segunda ni en las bobinas). ¿Que pasa si en este caso se aumenta
la longitud del entrehierro de tal manera que sus

diámetros exterior e interior sean de 45mm y 38mm M2

respectivamente y de esta manera el diámetro del rotor
es de 76mm? A
+
D1 T1 F1
V1 M1
0V - 18V
V
METER V
D4 F2
Figura 4. Circuito para la obtención de la curva de

saturación del núcleo en un circuito magnético.
Se realiza una barrido de voltaje de entrada desde cero

hasta 18V (0V – 18V) de tal manera que la corriente por
las bobinas de entrada (I) varíe desde cero hasta 8A (0A –
8A); para cada uno de los valores de corriente de entrada
se toma el valor de la fem inducida en (F1 – F2), con
los datos obtenidos trazar la gráfica V = f(I) que es la
gráfica de saturación del material magnético del núcleo del
Figura 3. Corte transversal maquina CC. yugo de la maquina y del rotor del mismo.
B. SATURACION Explique por que se obtiene tal gráfica, sustente esto con
un análisis de las ecuaciones resultantes, suponga que la
Se utiliza el estator de la maquina a corriente continua longitud de la trayectoria media del flujo en el núcleo
con el rotor introducido, la vista transversal de tal magnético es lm, y la longitud del entrehierro es lg,
maquina se muestra en la figura 1. además suponga que el área transversal de la trayectoria
del circuito magnético es A.
Se alimenta el circuito de excitación (D1 – D4) con una
corriente alterna que puede ser la salida de un variac y se
mide la fem inducida en la bobina (F1 – F2) tal como se
muestra en la figura 4.


PRACTICA III
TRANSFORMADORES MONOFASICOS
OBJETIVOS Determinar como se puede realizar una prueba para

determinar la polaridad de los devanados del
1. Determinar las características de un transformador, transformador, con base en esta se debe determinar la
la polaridad, el aislamiento entre devanados, la respectiva polaridad.
relación de transformación y el esquema del
transformador. Con base en estas pruebas realizar el esquema del
2. Determinar los parámetros de perdidas del transformador donde se especifican la ubicación de cada
transformador mediante la realización de las uno de los terminales, los devanados del transformador,
pruebas de cortocircuito y circuito abierto. la relación de transformación de tales devanados y la
polaridad de los mismos.
MATERIALES
B. PRUEBAS DE CORTOCIRCUITO Y CIRCUITO
1 Transformador, 2 Voltímetros, 1 Vatímetro, 1 Puente ABIERTO
de Wheastone, 1 Variac, 1 Clavija y Conectores. Las pruebas de corto circuito y circuito abierto se deben
hacer en solo dos devanados del transformador (un
PROCEDIMIENTO devanado de alto voltaje y el otro de bajo voltaje) entre
los terminales extremos de los mismos, además, se debe
Primero, se debe escoger un transformador de varios conocer la placa de características del transformador, tal
devanados y en lo posible varias derivaciones en cada placa es suministrada por el fabricante. También es
uno de estos, se debe encontrar las características de recomendable conocer la placa de características de los
funcionamiento del mismo mediante la realización de instrumentos de medición a utilizar.
las pruebas descritas posteriormente. Para realizar la prueba de cortocircuito, se debe montar
el circuito mostrado en la figura 1, este se alimenta con
A. CARACTERÍSTICAS BASICAS DEL la corriente nominal suministrada en la placa de
TRANSFORMADOR características, esta corriente debe ser aplicada al
La primera prueba a realizar es la determinación del devanado de alto voltaje, para esto, se debe alimentar
numero de devanados arrollados en el núcleo del con un voltaje de 0V que debe ser aumentado
transformador, para esto se debe medir la continuidad gradualmente hasta alcanzar la corriente deseada; luego,
entre todos y cada uno de los terminales, después de se toman las lecturas de voltaje de alimentación,
esto, medir el valor de la resistencia eléctrica con el corriente consumida y la potencia real disipada,
puente de Wheastone entre todos los terminales que posteriormente, se debe repetir esta prueba para un valor
pertenecen a un mismo devanado en todos los de corriente de alimentación menor al nominal.
devanados determinados en la prueba anterior.
Vatimetro
Posteriormente, determinar la relación de A

T1
transformación entre los devanados aplicando una V1
Amperimetro Voltimetro
tensión alterna variable a la bobina de menor resistencia 0V - 10V
V
empezando desde 0V hasta el valor de voltaje nominal Alto Bajo

Voltaje Voltaje
para dicho devanado midiendo el voltaje inducido en
cada derivación del mismo y de cada uno de los Figura 1. Esquema prueba de cortocircuito.
devanados restantes.
La realización de la prueba de circuito abierto es muy
similar a la prueba de cortocircuito, la diferencia básica

es que se elimina el corto circuito del devanado Figura 2. Esquema prueba de circuito abierto.
secundario, además el devanado primario debe ser el
lado de bajo voltaje, este devanado debe alimentarse Con base en estas pruebas determinar el valor de todos
con el voltaje nominal suministrado por la placa de los parámetros del transformador, y con base en estos,
características, el esquema del circuito se muestra en la realizar el esquema completo del transformador
figura 2., una vez alimentado el circuito, se toman las tomando los dos devanados escogidos.
lecturas de voltaje de alimentación, la corriente
consumida y la potencia real disipada por el Adicionalmente, en el informe se debe detallar que
transformador; luego se repite esta prueba para un valor ocurre si el transformador es alimentado con un voltaje
de voltaje de alimentación menor al nominal. AC con una frecuencia variable. ¿Qué ocurre si la
frecuencia de la fuente disminuye y aumenta con
Vatimetro respecto del valor nominal?
A
T1
Amperimetro Voltimetro
V1
0V - 120V
V
Bajo Alto
Voltaje Voltaje


PRACTICA IV
MEDIDAS PRELIMINARES Y CARACTERÍSTICAS DE TENSIÓN AL VACÍO DE UN GENERADOR
DE CORRIENTE CONTINUA
OBJETIVOS frecuencia de salida máxima del variador de frecuencia.

La alimentación del motor de inducción se debe hacer
1. Conocer una maquina de corriente continua con una fuente trifásica de 42V a 60Hz.
identificando sus partes y funcionamiento.
2. Determinar el eje neutro en vacío del generador de L1
corriente continua mediante el decalaje de las U1 U2 U5 U6
escobillas.
3. Obtener la curva de saturación en vacío de la
maquina DC. L2
V1 V2 V5 V6
MATERIALES
Sistema componible por maquinas eléctricas L3

DELORENZO, 3 Multímetros, Fuente de voltaje DC,
W1 W2 W5 W6
Variac, Tacómetro digital, Transformador trifásico ∆ -
Υ de 220V/42V, Variador de frecuencia ó Reóstato de
arranque trifásico, Conectores. a) Conexión doble estrella, estator maquina AC.
Ra
PROCEDIMIENTO
Primero, se debe realizar el reconocimiento de la

maquina de corriente continua, describir sus partes y
características de funcionamiento de las mismas.
Para realizar las practicas con el generador de corriente

continua, se debe tener disponible una fuente motriz, en
este caso esta puede ser obtenida por medio de un motor
trifásico de inducción, las conexiones de este pueden ser
de doble estrella como se muestra en la figura 1.; debido b) Control de velocidad rotor devanado maquina AC.
a que se requiere controlar la velocidad de giro para el
arranque del motor (se debe recordar que si se arranca el Figura 1. Conexión de doble estrella y control de
motor con un voltaje de alimentación igual al nominal velocidad maquina AC.
sin control alguno de velocidad, los niveles de corriente
circulantes por los devanados del motor pueden ser tan Durante la practica, el generador CC debe funcionar sin
altos a punto de dañar la maquina), y además se puede carga y estar conectado en configuración independiente,
tener un motor con rotor devanado o jaula de ardilla, de esta forma, los polos de campo se conectan tomando
entonces el control de la velocidad se debe realizar las terminales F1 – F2 en serie aditiva con F5 – F6, así,
mediante una resistencia trifásica de arranque, o un el voltaje de salida se toma en las escobillas tal y como
variador de frecuencia trifásico respectivamente, el se muestra en la figura 2.
arranque debe ser gradual empezando desde velocidad
cero hasta velocidad máxima excluyendo totalmente la
resistencia de arranque, o aumentando la frecuencia de
alimentación a la frecuencia de la red (60Hz) que es la

F1 F2 neutro, cuando esta condición se cumpla, se deben fijar

1 2
las escobillas al porta escobillas por medio del tornillo
de bloqueo.
A1 B. TENSIÓN AL VACÍO EN FUNCIÓN DEL
GENERADOR DC
0 - 32V
NUMERO DE GIROS
V
Cuando el rotor de la maquina CC este acoplado a la
A2 fuente motriz, y manteniendo constante la corriente de
excitación (corriente circulante en las bobinas de
campo) en un amperio (1A), se debe variar la velocidad
F6 F5
de giro del rotor de la maquina CC tomando el
Figura 2. Conexión maquina CC en configuración respectivo valor de voltaje generado en vacío (voltaje a
independiente al vacío. través de las escobillas) (Ea vs. rpm).
A. EJE NEUTRO C. TENSIÓN AL VACION EN FUNCIÓN DE LA

Las escobillas de la maquina deben girar libremente CORRIENTE DE EXCITACIÓN
sobre las delgas del colector aflojando el tornillo de El grupo se debe llevar a la velocidad máxima (cerca de
bloqueo, luego de esto, excitar las bobinas de los polos 3500 rpm), esta velocidad debe mantenerse constante
principales con una fuente DC de 32V según se muestra (recordar el procedimiento de arranque), los polos de la
en la figura 2., posteriormente, se hace girar el rotor a maquina CC se deben alimentar con una corriente CC
velocidad máxima por medio de la fuente motriz. cuyos valores se deben variar desde cero (0A) hasta 1A,
para cada uno de estos valores se debe tomar el
Las escobillas se deben girar hasta que estas estén respectivo valor del voltaje generado (Ea vs. If).
alineadas con el plano neutro, se debe recordar que si
esta condición se cumple, el voltaje que se toma de las Para cada una de las pruebas anteriores, se debe tabular
delgas del colector es máximo, también se debe recordar los valores medidos y realizar la gráfica del
que cada vez que se varíe la posición de las escobillas, comportamiento observado, tales gráficas se deben
se debe quitar y habilitar la alimentación de los polos de cotejar con el comportamiento ideal definido por las
la maquina CC para así tomar el nuevo valor de voltaje. ecuaciones propias de la maquina con esta
configuración, se deben sacar las conclusiones
En el porta escobillas de la maquina CC se encuentra respectivas e incluir las situaciones presentadas durante
disponible una regla la cual marca una medida de la practica.
inclinación de las escobillas en grados (°); cuando estas
se encuentren alineadas con el eje neutro, se encuentran
en la referencia de cero grados (0°), posteriormente, se
deben tomar las lecturas de voltaje en la escobillas
cuando estas estén en una inclinación de +30° y –30°,
describir que características tienen estas dos lecturas y
describir por que sucede. Para el resto de las pruebas de
la maquina CC, las escobillas deben estar en el eje


PRACTICA V
CARACTERÍSTICAS EXTERNAS DE UN GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA
OBJETIVOS La alimentación del motor de inducción se debe hacer

con una fuente trifásica de 42V a 60Hz.
1. Obtener las curvas características de salida del
generador de corriente continua con excitación
independiente y autoexcitado en configuración serie L1
y derivación. U1 U2 U5 U6
2. Analizar las curvas obtenidas en cada configuración
y compararlas con el comportamiento ideal
respectivo. L2
3. Comparar las características de salida de las
V1 V2 V5 V6
configuraciones.
MATERIALES L3
W1 W2 W5 W6
Variac, Tacómetro digital, Transformador trifásico ∆ - a) Conexión doble estrella, estator maquina AC.
Υ de 220V/42V, Variador de frecuencia ó Reóstato de Ra
arranque trifásico, Conectores.
PROCEDIMIENTO

de doble estrella como se muestra en la figura 1.; debido
arranque del motor (se debe recordar que si se arranca el b) Control de velocidad rotor devanado maquina AC.
motor con un voltaje de alimentación igual al nominal
sin control alguno de velocidad, los niveles de corriente Figura 1. Conexión de doble estrella y control de
circulantes por los devanados del motor pueden ser tan velocidad maquina AC.
altos a punto de dañar la maquina), y además se puede
tener un motor con rotor devanado o jaula de ardilla, En la practica, se observara el comportamiento del
entonces el control de la velocidad se debe realizar generador de CC en diferentes configuraciones
mediante una resistencia trifásica de arranque, o un (excitación independiente y auto excitación en serie y
variador de frecuencia trifásico respectivamente, el derivación), para esto, se debe revisar la teoría de
arranque debe ser gradual empezando desde velocidad funcionamiento de cada una de estas configuraciones,
cero hasta velocidad máxima excluyendo totalmente la así como las precauciones que se deben tener en cuenta
resistencia de arranque, o aumentando la frecuencia de con cada una de estas configuraciones para proteger la
alimentación a la frecuencia de la red (60Hz) que es la maquina de posibles daños.
frecuencia de salida máxima del variador de frecuencia.

A. GENERADOR CC CON EXCITACIÓN de excitación por medio de la variación en la

INDEPENDIENTE alimentación del circuito de excitación, recuerde que al
Primero, se conecta la maquina CC de tal forma que igual que la prueba anterior, la corriente máxima de
esta funcione como un generador con excitación carga de esta prueba es de 3A. Para cada valor de
independiente, esta conexión se muestra en la figura 2., corriente de campo se debe registrar el respectivo valor
como se observa en esta figura, a los terminales de la de corriente de carga (IL vs. If) a fin de obtener la
armadura se le conecta una carga eléctrica (esta puede característica de regulación de la configuración.
consistir en un arreglo de bombillos o una resistencia de
carga apropiada), en serie con la misma, se conecta B. GENERADOR CC CON AUTOEXCITACION
también los terminales de los polos auxiliares para DERIVADA
contrarrestar los efectos de la reacción de armadura, Luego de parar el sistema, se cambian las conexiones de
recuerde que si por algún motivo desea intercambiar la la maquina CC a fin de obtener una maquina CC
conexión de los terminales de la armadura, también autoexcitada en derivación, tal conexión se muestra en
debe intercambiar la conexión de los terminales de los la figura 3., al igual que la anterior configuración, la
polos auxiliares. carga utilizada es una carga resistiva que puede ser una
arreglo de bombillos o un reóstato apropiado, además en
F1 F2 serie con la armadura se conecta los terminales de los
A B5 A polos auxiliares (recuerde la polaridad de los mismos).
Nótese también que los polos de excitación utilizados
son el arreglo en paralelo aditivo de las terminales de las
B1 bobinas F1 – F2 y F5 – F6 para aumentar la fem
0 - 40V
A2 RL erogada, además, en serie con los polos de excitación se
V
conecta una resistencia para la regulación de la corriente

de campo Rf, esta es de 80Ω.
F6 F5 A1
Figura 2. Conexión generador CC con excitación A A

independiente. F1 F5 B5
Primero, se debe realizar el procedimiento de arranque

F2 F6 B1
del motor de inducción (recuerde que la velocidad A2 RL
V
inicial debe ser cero para proteger esta maquina),
cuando esta gire a velocidad máxima, se debe excitar el Rf
80W
generador con una corriente continua de 1A, esta A1
característica debe mantenerse constante, luego, se debe Figura 3. Conexión generador CC en auto excitación en
variar el valor de la corriente de carga mediante derivación.
variaciones en la resistencia de carga, recuerde que la
corriente máxima de carga para esta prueba es de 3A, Debido a que la maquina CC en configuración en
para cada valor de corriente de carga se debe tomar el derivación es una maquina autoexcitada, para la
valor del voltaje entregado a la misma (Vt vs. IL) y de generación de energía, esta necesita de un magnetismo
esta forma se obtiene la característica externa de la residuo, entonces puede que se necesite una excitación
configuración independiente. independiente previa a la conexión autoexcitada para
una polaridad especifica de voltaje generado.
A continuación, se debe alimentar los polos de
excitación con una corriente de 0.4A y una corriente de Primero, se debe asegurar que el generador funciona sin
carga de 0A, luego, se debe variar la resistencia de carga carga, después se debe arrancar el sistema hasta que la
manteniendo constante el voltaje entregado a la misma velocidad sea la máxima posible, esta se debe mantener
(voltaje de salida) mediante el aumento de la corriente constante durante toda la prueba, a continuación, se

debe variar la corriente de excitación por medio de la

variación en el reóstato Rf, se debe iniciar con una D3 D4
corriente de excitación de cero amperios (0A), y A
aumentar esta hasta que su valor sea máximo
(resistencia de campo totalmente excluida), recuerde
que la tensión en los bornes aumenta solo si el flujo de A2
campo es tal que incrementa al magnetismo residuo,
para cada valor de corriente de campo se debe tomar el RL
V
respectivo valor de voltaje generado en vacío (Vt vs. If) A1
y de esta manera se obtiene la característica de
magnetización de la configuración.
A continuación, se para el sistema y se conecta la carga Figura 4. Conexión generador CC con excitación en
al generador, posteriormente se arranca el sistema y se serie.
varia la carga del generador mediante las variaciones de
la resistencia de carga conectada iniciando desde cero Después de poner e grupo en rotación, a velocidad
amperios (0A), recuerde que el valor máximo de máxima, se releva la tensión al vacío debida al
corriente de carga para esta prueba es de 3A, para cada magnetismo residuo, el generador es cargado con la
valor de corriente de carga se debe tomar el valor del resistencia máxima de carga posible, y por lo tanto se
voltaje entregado a la misma (voltaje de salida) (Vt vs. reduce el valor hasta que no se nota una brusca
IL), y de esta manera se obtiene la característica externa indicación de los instrumentos, esto indica que el
de la configuración. generador resulta excitado. (recuerde que la tensión en
los bornes aumenta solo si el flujo de campo es tal que
Por ultimo, se para el sistema y la corriente de incrementa al magnetismo residuo). Por lo tanto, se
excitación se regula de manera de obtener 0.7A varia la corriente de carga y se registran los respectivos
aproximadamente con una corriente de carga de 0A, valores de voltaje de salida (Vt vs. IL), de esta manera se
posteriormente, se varia el valor de la corriente de carga obtiene la característica de salida de la configuración.
manteniendo constante el voltaje de salida mediante las Recuerde que la corriente máxima de carga para la
variaciones en la corriente de excitación variando el prueba es de 7A.
reóstato de campo Rf, para cada valor de corriente de
campo se debe tomar el respectivo valor de corriente de NOTA: DADO QUE LA CORRIENTE DE CORTO
carga (IL vs. If) y de esta forma se obtiene la CIRCUITO ES MAYOR CON RESPECTO
característica de regulación de la configuración. AL VALOR NOMINAL, LA MAQUINA
NO PUEDE FUNCIONAR EN CORTO
C. GENERADOR CC CON AUTOEXCITACIÓN EN CIRCUITO.
SERIE
Posteriormente, se debe parar e grupo y se deben Para cada una de las pruebas anteriores, se debe tabular
cambiar las conexiones de la maquina CC a fin de los valores medidos y realizar la gráfica de los
obtener un generador CC autoexcitado en configuración comportamientos observados, tales gráficas se deben
serie, tal conexión se muestra en la figura 4. cotejar con el comportamiento ideal definido por las
ecuaciones propias de la maquina en las diferentes
El generador a excitación en serie es una maquina configuraciones, se deben sacar las conclusiones
autoexcitada que necesita de un magnetismo residuo respectivas e incluir las situaciones presentadas durante
para iniciar el proceso de generación de la tensión, es la practica, con base en esto se debe concluir acerca de
por esto que puede ser necesario una excitación externa la aplicación idónea de cada configuración.
previa a la conexión autoexcitada para una polaridad
especifica del voltaje generado.


PRACTICA VI
CARACTERÍSTICAS EXTERNAS DE UN GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA CON
AUTOEXCITACIÓN COMPUESTA
OBJETIVOS ALTIVAR 16. La alimentación del motor de inducción

se debe hacer con una fuente trifásica de 42V a 60Hz.
1. Obtener las curvas características de salida del
generador de corriente continua con diversas
configuraciones de auto excitación compuesta. L1
2. Analizar las curvas obtenidas en cada configuración U1 U2 U5 U6
y compararlas con el comportamiento ideal
respectivo.
3. Comparar las características de salida de las L2
configuraciones.
V1 V2 V5 V6
MATERIALES
L3
W1 W2 W5 W6
Variac, Tacómetro digital, Transformador trifásico ∆ -
Υ de 220V/42V, Variador de frecuencia ALTIVAR 16ó a) Conexión doble estrella, estator maquina AC.
Reóstato de arranque trifásico, Conectores. Ra
PROCEDIMIENTO

de doble estrella como se muestra en la figura 1.; debido
arranque del motor (se debe recordar que si se arranca el
motor con un voltaje de alimentación igual al nominal b) Control de velocidad rotor devanado maquina AC.
sin control alguno de velocidad, los niveles de corriente
circulantes por los devanados del motor pueden ser tan Figura 1. Conexión de doble estrella y control de
altos a punto de dañar la maquina), y además se puede velocidad maquina AC.
tener un motor con rotor devanado o jaula de ardilla,
entonces el control de la velocidad se debe realizar En la practica, se observara el comportamiento del
mediante una resistencia trifásica de arranque, o un generador de CC en las configuraciones compuestas
variador de frecuencia trifásico respectivamente; el (corta, larga – Aditiva y substractiva), para esto, se debe
arranque debe ser gradual empezando desde velocidad revisar la teoría de funcionamiento de cada una de estas
cero hasta velocidad máxima excluyendo totalmente la configuraciones, así como las precauciones que se
resistencia de arranque, o aumentando la frecuencia de deben tener en cuenta con cada una de estas
alimentación a la frecuencia de la red (60Hz) que es la configuraciones para proteger la maquina de posibles
frecuencia de salida máxima del variador de frecuencia daños.

A. GENERADOR CC CON AUTOEXCITACIÓN D2 D1

COMPUESTA LARGA B5 A
En la configuración autoexcitada compuesta larga, los F1 F5
polos conectados en derivación (bobinas devanadas de B1

un alambre relativamente delgado y con un numero de A2 RL
V
F2 F6
vueltas relativamente alto) están conectados en paralelo
con el arreglo en serie de los devanados de armadura A1
(con su respectiva compensación de la reacción de la
armadura mediante la conexión de los polos auxiliares) Figura 3. Conexión generador CC con auto excitación
compuesta larga substractiva.
y los polos serie (bobinas devanadas de un alambre
relativamente grueso con un numero de vueltas
relativamente bajo). Debido a que esta configuración
B. GENERADOR CC CON AUTOEXCITACIÓN
ofrece la posibilidad de dos formas de conexión, una
COMPUESTA CORTA
aditiva (el flujo producido por los polos en derivación se
suma al producido por los polos en serie) y una En la configuración autoexcitada compuesta corta, los
substractiva (los flujos producidos por cada arreglo se polos en derivación están conectados en paralelo con los
restan), entonces se debe realizar la prueba con estas dos terminales de la armadura (recuerde la conexión de los
configuraciones. Los diagramas de conexión de las polos auxiliares), y los polos en serie están conectados
configuraciones compuestas largas aditiva y en serie con tal arreglo. Al igual que la configuración
substractiva se muestran en la figuras 2. y 3. larga, la configuración corta también ofrece la
respectivamente. Como se observa en estas figuras, a la posibilidad de conexión aditiva y substractiva, estas
salida de cada configuración se conecta una carga que conexiones se muestran en las figuras 4. y 5.
puede ser un banco de bombillos o una resistencia de respectivamente. La carga eléctrica conectada al
carga apropiada, se debe recordar que si por algún generador en configuración corta puede ser la misma
motivo se desea intercambiar la polaridad en la usada en la anterior configuración.
conexión de los terminales de la armadura, se debe
D1 D2
cambiar también la conexión en los terminales de los A
B5
polos auxiliares (B1 – B5).
F1 F5
D1 D2 B1
B5 A A2 RL
V
F2 F6
F1 F5
B1 A1
A2 RL
V
F2 F6 Figura 4. Conexión generador CC con auto excitación

compuesta corta aditiva.
A1
D2 D1
Figura 2. Conexión generador CC con auto excitación B5 A
compuesta larga aditiva.
F1 F5
B1
A2 RL
V
F2 F6
A1
Figura 5. Conexión generador CC con auto excitación

compuesta corta substractiva.

generación de energía, esta necesita de un magnetismo

Para las configuraciones descritas anteriormente se debe residuo, entonces puede que se necesite una excitación
realizar las siguientes pruebas: independiente previa a la conexión autoexcitada para
una polaridad especifica de voltaje generado.
Con el generador autoexcitado sin carga eléctrica alguna
acoplado al motor de inducción, se debe realizar el Para cada una de las configuraciones descritas, se debe
procedimiento de arranque del mismo (recuerde que la tabular los valores medidos y realizar la gráfica de los
velocidad inicial debe ser cero para proteger esta comportamientos observados, tales gráficas se deben
maquina), cuando esta gire a velocidad máxima, se debe cotejar con el comportamiento ideal definido por las
variar el valor de la corriente de carga mediante ecuaciones propias de la maquina en las diferentes
variaciones en la resistencia de carga, recuerde que la configuraciones, se deben sacar las conclusiones
corriente máxima de carga para las pruebas es de 3A, respectivas e incluir las situaciones presentadas durante
para cada valor de corriente de carga se debe tomar el la practica, con base en esto se debe concluir acerca de
respectivo valor del voltaje entregado a la misma las posibles aplicaciones de cada configuración.
(Vt vs. IL) y de esta forma se obtiene la característica
externa de las configuraciones.
Debido a que la maquina CC en configuración

compuesta es una maquina autoexcitada, para la


PRACTICA VII
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
OBJETIVOS carga, este puede ser un freno electromagnético, se debe

revisar las características del mismo, teoría y
1. Realizar el procedimiento de arranque de un motor funcionamiento, así como las precauciones que se deben
de corriente continua con excitación independiente. tener para su manejo.
2. Realizar el control del sentido de giro de un motor
de corriente continua con excitación independiente. A. ARRANQUE
3. Obtener las características en vacío y con carga de El procedimiento de arranque se realiza en vacío
un motor de corriente continua con excitación (corriente de entrada en el freno de 0A); después de
independiente. haber alimentado el circuito de armadura con 32V y el
circuito de excitación con 40V (corriente de campo de
MATERIALES 0.8A aproximadamente), y con el reóstato de arranque
totalmente introducido, este se excluye gradualmente y
Sistema componible por maquinas eléctricas completamente, de esta forma se alcanza el valor
DELORENZO, Freno electromagnético, 3 Multímetros, máximo de velocidad (aproximadamente de 2500 rpm).
Fuente de voltaje DC, Variac, Tacómetro digital, Durante este proceso, se deben tomar los valores de
Transformador trifásico ∆ - Υ de 220V/42V, Variador corriente de armadura (Ia) y velocidad RPM de la
de frecuencia ó Reóstato de arranque trifásico, maquina, estos se deben tabular y de esta forma graficar
Conectores. RPM vs Ia.
PROCEDIMIENTO
El motor de corriente continua con excitación B. SENTIDO DE GIRO
independiente tiene la misma construcción física de la En el momento de arranque del motor CC tomar nota
de un generador del mismo tipo, por tanto, los del sentido de giro, posteriormente, este se debe
diagramas de conexiones pueden ser los mismos con intercambiar. ¿de que forma se puede hacer esto?.
excepción de la conexión de un reóstato en serie con los Explique mediante las ecuaciones que rigen el
devanados de la armadura, este se usa con el objetivo de comportamiento de la máquina.
regular la corriente de armadura en el momento de
arranque del motor. El diagrama de conexiones se
muestra en la figura 1. C. PRUEBA CON CARGA
Ra
La prueba con carga se realiza mediante variaciones en
F1 F2
A B5 A la carga aplicada al motor, esto es posible mediante las
100
variaciones de la alimentación del freno
electromagnético, estas se deben realizar respetando el
0 - 40V
B1
32V rango de entrada posible (referirse a las características
A2
del freno), para cada valor de carga aplicada tomar los
V
valores respectivos de corriente de armadura (Ia), voltaje

F6 F5 A1 de entrada (Vt), distancia de la pesa en el freno (D),
peso de la masa suspendida y desplazada (F) y
Figura 1. Conexión motor CC con excitación
velocidad de giro (RPM), con base en estos datos, se
independiente.
debe calcular la potencia de entrada (Pin), potencia de
El motor CC debe estar acoplado a un freno con salida (Pout), par de carga (τ), y la eficiencia (η) de la
dispositivo para la revelación del par mecánico de maquina, tales parámetros se deben tabular y con base

en estos graficar Pout, RPM, τ y η con respecto de Ia, con base en las gráficas obtenidas durante las pruebas
además graficar RPM vs τ. realizadas, describir las principales características de la
maquina en esta configuración y sus posibles
Explique las diferentes formas de variar la regular la aplicaciones.
velocidad de la maquina con esta configuración, además


PRACTICA VIII
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON AUTO EXCITACIÓN DERIVADA
OBJETIVOS
El motor CC debe estar acoplado a un freno con
1. Realizar el procedimiento de arranque de un motor dispositivo para la revelación del par mecánico de
de corriente continua con auto excitación en carga, este puede ser un freno electromagnético, se debe
derivación. revisar las características del mismo, teoría y
2. Realizar el control del sentido de giro de un motor funcionamiento, así como las precauciones que se deben
de corriente continua con auto excitación en tener para su manejo.
derivación.
3. Obtener las características de funcionamiento de un A. ARRANQUE
motor de corriente continua con auto excitación en El procedimiento de arranque se realiza en vacío
derivación. (corriente de entrada en el freno de 0A); después de
haber alimentado el circuito con 32V y con el reóstato
MATERIALES de arranque totalmente introducido, este se excluye
gradualmente y completamente, de esta forma se
Sistema componible por maquinas eléctricas alcanza el valor máximo de velocidad
DELORENZO, Freno electromagnético, 3 Multímetros, (aproximadamente de 2800 rpm). Durante este proceso,
Fuente de voltaje DC, Variac, Tacómetro digital, se deben tomar los valores de corriente de armadura (Ia)
Transformador trifásico ∆ - Υ de 220V/42V, Variador y velocidad RPM de la maquina, estos se deben tabular
de frecuencia ó Reóstato de arranque trifásico, y de esta forma graficar RPM vs Ia.
Conectores.
PROCEDIMIENTO B. SENTIDO DE GIRO

El diagrama de conexión de un motor de corriente En el momento de arranque del motor CC tomar nota
continua autoexcitado en configuración derivada es muy del sentido de giro, posteriormente, este se debe
similar al diagrama de un generador en la misma intercambiar. ¿de que forma se puede hacer esto?.
configuración, la diferencia principal radica en el hecho Explique mediante las ecuaciones que rigen el
de que se hace necesario la conexión de un reóstato de comportamiento de la máquina.
arranque en serie con los devanados de la armadura para
la regulación de corriente en el momento de arranque.
El diagrama de conexión del motor CC con auto C. PRUEBA CON CARGA
excitación serie se muestra en la figura 1.
la carga aplicada al motor, esto es posible mediante las
F1 Ra
variaciones en la alimentación del freno
B5 A
100
electromagnético, estas se deben realizar respetando el
rango de entrada posible (referirse a las características
F2 del freno), para cada valor de carga aplicada tomar los
F5 B1 32V
A2 valores respectivos de corriente de armadura (Ia), voltaje
V
de entrada (Vt), distancia de la pesa en el freno (D),

peso de la masa suspendida y desplazada (F) y
F6
A1 velocidad de giro (RPM), con base en estos datos, se
Figura 1. Conexión motor CC con auto excitación
derivada. salida (Pout), par de carga (τ), y la eficiencia (η) de la

maquina, tales parámetros se deben tabular y con base realizadas, describir las principales
en estos graficar Pout, RPM, τ y η con respecto de Ia, características de la maquina en esta configuración y sus
además graficar RPM vs τ. posibles aplicaciones.
Explique las diferentes formas de variar la regular la

velocidad de la maquina con esta configuración, además
con base en las gráficas obtenidas durante las pruebas


PRACTICA IX
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON AUTO EXCITACIÓN SERIE
OBJETIVOS El motor CC debe estar acoplado a un freno con

dispositivo para la revelación del par mecánico de
1. Realizar el procedimiento de arranque de un motor carga, este puede ser un freno electromagnético, se debe
de corriente continua con auto excitación en serie. revisar las características del mismo, teoría y
2. Realizar el control del sentido de giro de un motor funcionamiento, así como las precauciones que se deben
de corriente continua con auto excitación en serie. tener para su manejo.
3. Obtener las características de funcionamiento de un
motor de corriente continua con auto excitación en
serie. A. ARRANQUE
El procedimiento de arranque se realiza con CARGA
MATERIALES INICIAL al motor (corriente de entrada en el freno de
0.5A), esto con el objetivo de que el valor de la
Sistema componible por maquinas eléctricas velocidad del motor no exceda el limite permitido para
DELORENZO, Freno electromagnético, 3 Multímetros, el sistema (SI LA CARGA INICIAL FUERA CERO, Y
Fuente de voltaje DC, Variac, Tacómetro digital, EL MOTOR SE ALIMENTARA CON UN VOLTAJE
Transformador trifásico ∆ - Υ de 220V/42V, Variador IGUAL AL NOMINAL, EL VALOR DE LA
de frecuencia ó Reóstato de arranque trifásico, VELOCIDAD DEL MOTOR PODRÍA SER TAN
Conectores. ALTA A TAL PUNTO DE DESTRUIR EL
SISTEMA); después de haber alimentado el circuito con
PROCEDIMIENTO 30V y con el reóstato de arranque totalmente
El diagrama de conexiones de un motor CC introducido, este se excluye gradualmente y
autoexcitado con configuración en serie es muy similar completamente, de esta forma se alcanza el valor
al diagrama de un generador CC de la misma mínimo de velocidad (aproximadamente de 2000 rpm).
configuración, se debe recordar la importancia de la
conexión de un reóstato para la regulación de la
corriente de armadura en el procedimiento de arranque, B. SENTIDO DE GIRO
de esta forma, el diagrama de conexión de esta En el momento de arranque del motor CC tomar nota
configuración se muestra en la figura 1. del sentido de giro, posteriormente, este se debe
intercambiar. ¿de que forma se puede hacer esto?.
Ra
D3 D4 Explique mediante las ecuaciones que rigen el
B5 A comportamiento de la máquina.
100
C. PRUEBA CON CARGA

B1
30V La prueba con carga se realiza mediante variaciones en
A2 la carga aplicada al motor (se debe reducir la carga
V
aplicada), esto es posible mediante las variaciones en la

alimentación del freno electromagnético, estas
A1 reducciones en la carga se realizan de tal manera que la
velocidad del motor no exceda los 4000 rpm; para cada
Figura 1. Conexión motor CC con auto excitación serie. valor de carga aplicada tomar los valores respectivos de
corriente de armadura (Ia), voltaje de entrada (Vt),

distancia de la pesa en el freno (D), peso de la masa MAYOR DE 4000 RPM, PUES DE
OTRA FORMA LA MAQUINA SE PUEDE
suspendida y desplazada (F) y velocidad de giro (RPM),
AUTODESTRUIR.
con base en estos datos, se debe calcular la potencia de NOTA: LA CARGA NO SE DEBE QUITAR
entrada (Pin), potencia de salida (Pout), par de carga (τ), BRUSCAMENTE DEBIDO A QUE LA
y la eficiencia (η) de la maquina, tales parámetros se VELOCIDAD PUEDE ELEVARSE A
deben tabular y con base en estos graficar Pout, RPM, τ VALORES TAN ALTOS A PUNTO DE
y η con respecto de Ia, además graficar RPM vs τ. DAÑAR LA MAQUINA-
NOTA: DADO QUE EL VALOR DE LA VELOCIDAD Explique las diferentes formas de variar la regular la
ES INVERSAMENTE PROPORCIONAL AL velocidad de la maquina con esta configuración, además
VALOR DEL PAR DE CARGA DEL MOTOR con base en las gráficas obtenidas durante las pruebas
CC AUTO EXCITADO EN CONFIGURACIÓN realizadas, describir las principales características de la
SERIE, EL VALOR DE CARGA NUNCA maquina en esta configuración y sus posibles
PUEDE SER CERO O DE UN VALOR TAL aplicaciones.
QUE LA VELOCIDAD DE GIRO SEA


PRACTICA X
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CON AUTO EXCITACIÓN COMPUESTA.
OBJETIVOS D1 D2
Ra
1. Realizar el procedimiento de arranque de un motor F1 B5 A

100
de corriente continua con diferentes tipos de auto

excitación compuesta. F2 B1
2. Realizar el control del sentido de giro de un motor F5
A2
32V
V
de corriente continua con diferentes tipos de auto
excitación compuesta. F6
3. Obtener las características de funcionamiento de un A1
motor de corriente continua con diferentes tipos de Figura 1. Conexión motor CC con auto excitación
auto excitación compuesta. compuesta corta substractiva.
MATERIALES Ra
D2 D1
F1 B5 A
100
DELORENZO, Freno electromagnético, 3 Multímetros,
F2 B1
Fuente de voltaje DC, Variac, Tacómetro digital, F5
A2
32V
V
Transformador trifásico ∆ - Υ de 220V/42V, Variador
de frecuencia ó Reóstato de arranque trifásico, F6
Conectores. A1

PROCEDIMIENTO compuesta larga aditiva.
Un motor CC auto excitado en configuración compuesta
ofrece cuatro posibilidades de conexión a saber, corta Ra
D1 D2
aditiva, corta substractiva, larga aditiva y larga F1 B5 A
substractiva, los diagramas de conexión de estas 100
configuraciones se muestran en las figuras 1., 2., 3., y 4.

respectivamente. F2
F5
B1
32V
A2
V
D2 D1
Ra F6
A1
F1 B5 A
100
compuesta larga substractiva.
F2 B1
F5 32V
A2
V
El motor CC debe estar acoplado a un freno con

F6 dispositivo para la revelación del par mecánico de
A1
carga, este puede ser un freno electromagnético, se debe
Figura 1. Conexión motor CC con auto excitación revisar las características del mismo, teoría y
compuesta corta aditiva. funcionamiento, así como las precauciones que se deben
tener para su manejo.

Para las configuraciones mostradas anteriormente se
debe realizar las siguientes pruebas: C. PRUEBA CON CARGA
la carga aplicada al motor, esto es posible mediante las
A. ARRANQUE variaciones en la alimentación del freno
El procedimiento de arranque se realiza en vacío electromagnético, estas se deben realizar respetando el
(corriente de entrada en el freno de 0A); después de rango de entrada posible (referirse a las características
haber alimentado el circuito con 32V y con el reóstato del freno), para cada valor de carga aplicada tomar los
de arranque totalmente introducido, este se excluye valores respectivos de corriente de armadura (Ia), voltaje
gradualmente y completamente, de esta forma se de entrada (Vt), distancia de la pesa en el freno (D),
alcanza el valor máximo de velocidad peso de la masa suspendida y desplazada (F) y
(aproximadamente de 2800 rpm). velocidad de giro (RPM), con base en estos datos, se
salida (Pout), par de carga (τ), y la eficiencia (η) de la
B. SENTIDO DE GIRO maquina, tales parámetros se deben tabular y con base
En el momento de arranque del motor CC tomar nota en estos graficar Pout, RPM, τ y η con respecto de Ia,
del sentido de giro, posteriormente, este se debe además graficar RPM vs τ.
intercambiar. ¿De que forma se puede hacer esto?.
Explique mediante las ecuaciones que rigen el Explique las diferentes formas de variar la regular la
comportamiento de la máquina. velocidad de la maquina con estas configuraciones,
además con base en las gráficas obtenidas durante las
pruebas realizadas, describir las principales
características de la maquina en tales configuraciones y
sus posibles aplicaciones.
BIBLIOGRAFÍA
La bibliografía para todas las prácticas es la siguiente:
Electric machinery, charles kingsley y a.e. Fitzgerard

Maquinas electricas y transformadores, irring l. Kosad
Circuitos magneticos y transformadores, e.e. Staff mit.
Maquinas electricas y electromecanicas, nasar
Teoria general de las maquinas electricas, bernard adkins
Electrotecnia, gray wallace
Maquinas electricas rotativas y transformadores, donald v. Richardson, arthur j. Caisse
Electric machinery & transfor-mers, guru & hiziroglu
Maquinas electricas transforma-dores y controles, harod w. Gingrich
Máquinas electromagnéticas y electromagnéticas. Leander matsch.

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F2 F6 Figura 4. Conexión generador CC con auto excitación

Figura 5. Conexión generador CC con auto excitación

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generación de energía, esta necesita de un magnetismo

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OBJETIVOS carga, este puede ser un freno electromagnético, se debe

valores respectivos de corriente de armadura (Ia), voltaje