INDICE

INTRODUCCION

OBJETIVO
El objetivo es hacer que el portador de este manual sea capaz de convivir de manera

fácil con el proyecto siendo que puedea ser capasz de desarmarlo y armarlo con gran

facilidad, por ende, todas las especificaciones están hechas para que un niño se capaz de

comprender de forma tal que se desenvuelva de una forma sencilla y poco tediosa, que

no se le dificulte de manera alguna. Este manual trata de emular, a los manuales que

incluyen aparatos nuevos, siendo que la mayoría al comprar un aparato nuevo necesitan

de una adecuada instalcion para que no se cree algún conflicto con el portador para ello

se incluye un manual el facilitara la instalación del producto o el armado, etc., por lo

que garantiza el excelente funcionamiento cuando se sigue al pie de la letra los

comentarios que se realizan en el manual.

Procedimiento para el armado del carrito Paso 1

Se atornillan las paredes, iniciando con la pared que contiene el agujero para el motor, se
colocan una adelante de la otra quedando de forma simetrica, despues para que estas
queden pegadas se utiliza el tornillo adecuado (Fig.1) y estos iran enroscados en los
agujeros de 8 mm de diametro quedando a su vez ensamblados con la base del carro.
Este mismo procedimiento se hace para las paredes de lado contrario, después de haber
metido el motor y el carrito en sus repectivas posiciones.

Fig.1 Tornillo enroscado a las paredes laterales del carro

Paso 2

Una vez que quedaron ajustadas las paredes de un lado se coloca el motor en la
circuferencia correspondiente, una vez dentro se utiliza la lleva mas pequeña que se
puede observar en la Fig.2, y se procede a apretar un poco el motor para evitar
problemas futuros.

Fig.2
Paso 3

Para el paso 3 se incrustan los ejes en las pared esta iran colocados en el agujero
laterales al motor, despues de haber metido los ejes a la pared, se coloca el carrito
quedando los ejes incrustado en los dos agujeros de los extremos y por el medio ira
colocado el tornillo sinfín del motor, tal y como se muestra en la imagen.

Paso 4

De forma cuidadosa, en la pared faltante se ingresa el pequeño balin en el hoyo más

pequeño ubicado en la cara de la pared, esta pared es colocado de forma que el eje del
motor encaje con el balin cuidando que este no se vaya a caer hecho esto, con una mano
se sostiene la pared mientra esta es atornillada a la base con la llave mas grande
mostrada en Fig.2, mientras con la llave pequeña se aprientan los ejes para que estos no
causen problemas.
ELECTRONICA
PROGRAMACION
CONEXIONES FISICAS

FUNCIONAMIENTO GENERAL

Atraves del programador Arduino y el driver, que también funciona como puente H, nos
da controlabilidad del motor, nos permite energizar el motor y que logre girar en ambas
direcciones y lo mas importante, la velocidad con la que se va a mover el carro
transportador.

Para la parte del movimiento del carro transportador, como ya se menciono, se utilizo un
motor a pasos, este en su carcasa se agrego un tornillo sin fin, que será el principal
elemento y mas importante en el mecanismo debido a que este genera el movimiento en
el ya mencionado carro.

Tornillo sin fin

Se utlizaron rodamientos que van fijos en el carreo transportador, estos a su vez los
atraviesan las guias que también dan estabilidad. El punto clave en estos dos elementos
estén perfectamente alineados para que al momento de aplicarles una carga al carro
transportador estos dos elementos no pierdan la estabilidad mecánica y que el motor con
el minimo esfuerzo logre generar el movimiento
EXPERIENCIAS PERSONALES
(cada integrante del equipo)