UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

MECÁNICA DE LOS FLUÍDOS I

DOCENTE: MG.TC. ING. CARLOS A. LOAYZA RIVAS

TEMA: CINEMÁTICA DE LOS FLUÍDOS

INTEGRANTES:
ALBERCA MANCHAY GONZALO
CERVERA VILLALOBOS JAIME ARTURO
FENCO GONZALES JOSE LUIS
FLORES CORREA CALIXTO JAMERLIN
HEREDIA SOSA HERLES
HERRERA FERNANDEZ EDGAR NILTON
NUÑEZ TORRES ELVIN KAROL
VEGA GONZALES ROBERT
VENTURA DELGADO FLAVIO CESAR

CICLO: 2016-I

JUNIO DEL 2016

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

INDICE

 INTRODUCCIÓN ------------------------------------------- 3
 OBJETIVOS ------------------------------------------- 4
 CINEMATICA DE LOS FLUIDOS ------------------------------------------- 5
 EL CAMPO DE VELOCIDADES. ------------------------------------------- 5
 EL CAMPO DE LAS ACELERACIONES ------------------------------------------- 7
 EL CAMPO ROTACIONAL ------------------------------------------- 13
 CLASIFICACIÓN DE FLUJOS ------------------------------------------- 15
 DESCRIPCIÓN DE MOVIMIENTOS. ------------------------------------------- 19
 LÍNEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE CORRIENTE ----------- 20
 EJERCICIOS APLICATIVOS, ETC ------------------------------------------ 23
 ANEXOS ------------------------------------------- 35
 RECOMENDACIONES ------------------------------------------- 37
 CONCLUSIONES ------------------------------------------ 38
 SUJERENCIAS ------------------------------------------ 39
 BIBLIOGRAFIA Y LINKOGRAFIA ------------------------------------------ 40

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

INTRODUCCIÓN

El presente trabajo de investigación se ha ramificado en varias partes de gran

interés, tratando Puntos clave del tema principal (CINEMATICA DE LOS
FLUIDOS)

La cinemática estudia los conceptos requeridos para la mejor comprensión del

movimiento de los fluidos. Sus resultados se aplican en el cálculo y diseño de
obras, accesorios y controles para el manejo de fluidos que fluyen, escurren o
se mueven. La cinemática también utiliza un sistema de coordenadas para
describir las trayectorias y se le llama sistema de referencia.

La cinemática de los líquidos trata del movimiento de sus partículas, sin

considerar la masa ni las fuerzas que actúan, en base al conocimiento de las
magnitudes cinemáticas: velocidad, aceleración y rotación

Un fluido en movimiento corresponde a un medio en el cual la posición relativa de los

elementos que forman varía en función del tiempo. La cinemática se preocupa en describir el
movimiento.

IMPORTANCIA

Este tema nos ha sido de mucha importancia puesto que debemos tener conocimiento del
comportamiento de distintos fluidos al ser sometidos a distintos fenómenos como: variación
de presión, temperatura, velocidad, etc., que ocasionan cambios; estos cambios son tomados
como referencia al momento de diseñar alguna obra relacionada al tema como: tuberías (flujo
a presión), canales (flujo libre), el accionar del viento sobre algunas estructuras (edificios.
Torres, puentes, cubiertas metálicas), etc.

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OBJETIVOS

1. Clasificar un flujo según su comportamiento cinemático

2. Aplicar los métodos de descripción de movimiento de fluidos
3. Utilizar las líneas de corriente, trayectoria y de traza para describir un
flujo
4. Distinguir las propiedades intensivas y extensivas entre si
5. conocer y entender los principios básicos de la cinemática de los Fluidos
en relación general con la mecánica de los fluidos es esencial en el
análisis y diseño de cualquier sistema, en el cual el fluido es el elemento
de trabajo

JEAN LOUIS MARIE POISEUILLE

Jean Louis Marie Poiseuille ( * París, 22 de
abril de 1799 - 26 de diciembre de 1869) fue
un médico fisiólogo francés.
Sus contribuciones científicas iniciales más
importantes versaron sobre mecánica de
fluidos en el flujo de la sangre humana al
pasar por tubos capilares.
Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen
Gotthilf Heinrich Ludwig Hagen (3 de marzo
de 1797 - 3 de febrero de 1884) fue un
físico alemán y un ingeniero hidráulico.
Independientemente de Jean Louis
Marie Poiseuille, Hagen llevó a cabo en

4
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

1839 una serie de experimentos de flujos

a baja velocidad y la fricción en paredes
de tubos capilares, por lo que estableció la
ley de flujo de Hagen
que posteriormente se llamaría la
ley de Hagen-Poiseuille.

 Aporte a la Mecánica de Fluidos:

Ley de Hagen-Poiseuille
Esta ecuación fue derivada experimentalmente en 1838, formulada y
publicada en 1840 y 1846 por Jean Louis Marie Poiseuille (1797-1869).
Que posteriormente llevaría el nombre de otro científico (Gotthilf
Heinrich Ludwig Hagen) que paralelamente a él, también enunció la
misma ecuación.
La ecuación que ambos encontraron logró establecer el caudal o gasto
de un fluido de flujo laminar incompresible y de viscosidad uniforme
(llamado también Fluido Newtoniano) a través de un tubo cilíndrico
en base al análisis de una sección axial del tubo. La ecuación de
Poiseuille se puede aplicar en el flujo sanguíneo (vasos capilares y
venas), también es posible aplicar la ecuación en el flujo de aire que
pasa por los alveolos pulmonares o el flujo de una medicina que es
inyectada a un paciente, a través de una aguja hipodérmica.

La ley queda formulada del siguiente modo

Donde:

V: volumen de líquido que circula en la unidad de tiempo t,

R: radio interno del tubo,

P: caída de presión entre los dos extremos,

n: viscocidad dinámica

L: longitud a lo largo del eje del tubo.

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CINEMATICA DE LOS FLUIDOS

DEFINICIÓN:

estudia los movimientos de los fluidos (es decir el movimiento de sus partículas) sin tomar en
cuenta la masa ni las fuerzas que la provocan.

CAMPO DE FLUJO:

Es cualquier región ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes físicas, ya
sean escalares, vectoriales o tensoriales (presión, densidad, temperatura, velocidad,
aceleración, etc.) del fluido en movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo
punto de un instante a otro (función de la posición y tiempo).

CARACTERISTICAS DEL CAMPO DE FLUJO

A. CAMPO ESCALAR: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la cantidad

física a la cual corresponde; ejemplos: presión, densidad y temperatura.
B. CAMPO VECTORIAL: Lo definimos su cantidad física teniendo su magnitud, dirección
y un sentido para la cantidad física que le corresponde, tenemos la velocidad,
aceleración y rotación son ejemplos.
C. CAMPO TENSORIAL: Para definir un campo tensorial se requiere 9 o más
componentes, esto quiere decir si un tensor de orden “n” va a tener 3𝑛 componentes.

1. CAMPO VECTORIALES:
1.1CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDAD:
El análisis del movimiento de una partícula del fluido que recorre una curva
(trayectoria) se podrá hacer de 2 formas distintas
a) Por el conocimiento del vector de posición r, de la partícula, como una
función vectorial del tiempo t.

r = r(t) = xi + yj + zk

Si r está en función del t entonces

sus componentes también lo estarán

x=x(t) y=y(t) z=(t)

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b) Por el conocimiento de la curva que recorre la partícula y la función camino

recorrido- tiempo. En este caso la posición de la partícula se determina por la
longitud del camino recorrido, siguiendo la curva (a partir de un punto origen
A)

s=s(t)

DEFINICIÓN DE VELOCIDAD: Es la rapidez (modulo del vector velocidad) temporal

del cambio en su posición.

𝑑𝑟
v = 𝑑𝑡

…...
…………
………..
dr representa el vector diferencial de arco, sobre la curva C
La velocidad que genera la partícula al desplazarse…por la curva C
siempre es un vector tangente en cada punto.

V  V(r,t)..........(2) V  V(x, y,z,t).........(3)

dr⃗ d
⃗V = = (xi + yj + zj)
dt dt

dx dy dz
V  i j k
dt dt dt

dx dz
 Vx dy
 Vy  Vz
Haciendo: dt dt dt

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V  Vx i  Vy j  Vz k
Luego:

Donde:

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑉𝑥 = ⃗⃗⃗
𝑉𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) = ⃗⃗⃗𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) =
𝑉𝑦 = 𝑉 𝑉𝑧 = ⃗⃗⃗
𝑉𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Y por lo tanto el módulo de la velocidad queda expresado así

V  V  (Vx )2  (Vy )2  (Vz )2 y 𝑣=

𝑑𝑠
= √( )2 +
𝑑𝑥 𝑑𝑦 2
) +
𝑑𝑧 2
)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

1.2. CAMPO DE ACELERACIONES:

Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector aceleración se define

como la variación temporal de la velocidad en ese punto; esto es:

⃗
𝑑𝑣 𝑑2 𝑟
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Esa aceleración se le puede entender

… como el cambio de la velocidad de la partícula
fluida con el paso del tiempo sin esta cambiar de posición en espacio (aceleración
local), más el cambio de la velocidad en los diferentes puntos del mismo (aceleración
convectiva).

𝑑𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑎=
𝑑𝑡

Cuando se deriva en cadena se obtiene:

⃗ 𝑑𝑥
𝜕𝑣 ⃗ 𝑑𝑦
𝜕𝑣 ⃗ 𝑑𝑧
𝜕𝑣 ⃗ 𝑑𝑡
𝜕𝑣
𝑎=[ ( ) + 𝜕𝑦 ( 𝑑𝑡 ) + 𝜕𝑧 (𝑑𝑡 )] + ( 𝜕𝑡 𝑑𝑡)
𝜕𝑥 𝑑𝑡

Aceleración convectiva Aceleración local

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⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣
𝑎=[ 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣 ]+( ) …(2.1)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑡

Sus componentes en las tres coordenadas cartesianas son:

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥

𝑎𝑥 = ( 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦

𝑎𝑦 = ( 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧

𝑎𝑧 = ( 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

𝜕 𝜕 𝜕
Sabemos que: ∇= 𝜕𝑥 𝑖̂ + 𝜕𝑦 𝑗̂ + 𝜕𝑧 𝑘̂

Y además: 𝑣 = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂

𝜕 𝜕 𝜕
Luego : ∇.𝑣 = 𝜕𝑥 𝑣𝑥 + 𝜕𝑦 𝑣𝑦 + 𝜕𝑧 𝑣𝑧

𝜕𝑣
⃗ 𝜕𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗ 𝜕𝑣⃗ 𝜕𝑣
⃗
(∇. 𝑣)𝑣 + = 𝜕𝑥 𝑣𝑥 + 𝜕𝑦 𝑣𝑦 + 𝜕𝑧 𝑣𝑧 + 𝜕𝑡
𝜕𝑡

𝜕𝑣
𝑎 = (∇. 𝑣)𝑣 + … (2.2)
𝜕𝑡

En la última expresión: se representa el campo vectorial de aceleraciones en función

del producto escalar (∇. 𝑣) , denominado “divergencia de 𝑣”.

⃗
𝜕𝑣
Si el flujo es permanente: =0
𝜕𝑡

Es decir, el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente convectiva.

𝑎 = ( ∇. 𝑣 )𝑣
⃗⃗⃗

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en término del

producto vectorial (∇x𝑣)

𝜕 𝜕 𝜕
𝑎 = (∇. 𝑣 )𝑣 = ( 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) (𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧

𝑎=( 𝑣 + 𝑣 + 𝑣 ) 𝑖̂ + ( 𝑣 + 𝑣 + 𝑣 ) 𝑗̂ + ( 𝑣 + 𝑣 + 𝑣 ) 𝑘̂
𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧

𝜕𝑣 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥
Trabajando con la primera componte i: ( 𝜕𝑥𝑥 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) 𝑖̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
A este le sumamos y restamos( 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) ; obtenemos:
𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

(𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ) 𝑖̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

Agrupando:

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

[(𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ] 𝑖̂ … (2.3)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥

Sabemos que:

𝜕𝑣𝑥 1 𝜕𝑣𝑥 2 𝜕𝑣𝑦 1 𝜕𝑣𝑦 2 𝜕𝑣𝑧 1 𝜕𝑣𝑧 2

a) 𝑣𝑥 = b) 𝑣𝑦 = c) 𝑣𝑧 =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥

Reemplazando (2.3):

1 𝜕𝑣𝑥 2 1 𝜕𝑣𝑦 2 1 𝜕𝑣𝑧 2 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

[( + + ) + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ] 𝑖̂
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥

1 𝜕 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

[ (𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2 ) + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ] 𝑖̂
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥

1 𝜕 2 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

[ (𝑣 ) + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ] 𝑖̂
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

1 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

[ ∇(𝑣 2 ) + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ] 𝑖̂ … (2.4)
2 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
Ademas se conoce que: ∇x𝑣 = ተ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
ተ
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥

∇x𝑣 = ( − ) 𝑖̂ + ( − ) 𝑗̂ + ( − ) 𝑘̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

En el producto vectorial (∇x𝑣)𝑥𝑣 , se obtiene lo siguiente:

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
(∇x𝑣)𝑥𝑣 = ተ ( − ) ( − ) ( − )ተ
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥

(∇x𝑣)𝑥𝑣 = [( − ) 𝑣𝑧 − ( − ) 𝑣𝑦 ] 𝑖̂ − [( − ) 𝑣𝑧 − ( − ) 𝑣 ] 𝑗̂
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑥
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧
+ [( − ) 𝑣𝑦 − ( − ) 𝑣 ] 𝑘̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝑥

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥

En la primera componente: [(∇x𝑣)𝑥𝑣]𝑖̂ = [( − ) 𝑣𝑧 − ( 𝜕𝑥 − ) 𝑣𝑦 ] 𝑖̂
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

1
Reemplazamos en la ecuación (2.4): 𝑎𝑥 = [2 ∇(𝑣 2 ) + (∇x𝑣)𝑥𝑣] 𝑖̂

Analogamente para las demás componentes:

1 1
𝑎𝑦 = [2 ∇(𝑣 2 ) + (∇x𝑣)𝑥𝑣] 𝑗̂ 𝑎𝑧 = [2 ∇(𝑣 2 ) + (∇x𝑣)𝑥𝑣] 𝑘̂

La aceleración convectiva en función al producto vectorial (∇x𝑣) es:

1
𝑎𝑐 = ∇(𝑣 2 ) + (∇x𝑣)𝑥𝑣
2

La aceleración total, que se obtiene de la suma tanto de aceleración convectiva como

𝜕𝑣
⃗
local ( 𝜕𝑡 ) en casos generales; es:

11
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1 𝜕𝑣
⃗
𝑎 𝑇 = ∇(𝑣 2 ) + (∇x𝑣)𝑥𝑣 +
2 𝜕𝑡

Aceleración en coordenadas intrínsecas:

Coordenada curvilínea local (s): La distancia s, medida desde un origen arbitrario,

siguiendo su trayectoria, corresponde a una coordenada curvilínea local, a lo largo de
la cual se puede determinar las propiedades del flujo.

Coordenada normal (n): es aquella coordenada perpendicular a la tangente local. Esta

es colineal con el radio instantáneo de curvatura local de la trayectoria.

Coordenada binormal (b): la cual es normal tanto a s como a n.

La velocidad que está en función de la distancia recorrida “s” y del tiempo “t”,
entonces se deduce que la aceleración es:

⃗ (𝑠,𝑡) 𝑑(𝑣𝑒̂𝑡 )
𝑑𝑣 𝑑(𝑣) 𝑑𝑠 𝑑(𝑒̂𝑡 )
𝑎= = = 𝑒̂𝑡 + 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑠

𝑑𝑣 𝑑𝑒̂𝑡
𝑎= 𝑒̂𝑡 + 𝑣 2 … (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑠

En la figura se ve que los puntos 𝑃 y 𝑃′ son dos puntos muy próximos entre sí,
entonces 𝑑𝑠 tiene la misma dirección de “n” y sentido negativo

𝑑𝑒̂ 𝑡 |𝑑𝑒̂ 𝑡 |
𝑑𝑒̂𝑡 = −|𝑑𝑒̂𝑡 |𝑒̂𝑛 𝑣2 = −𝑣 2 𝑒̂𝑛
𝑑𝑠 𝑑𝑠

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

𝑑𝑣 |𝑑𝑒̂ 𝑡 |
Reemplazamos en la ecuación (1): 𝑎= 𝑒̂ − 𝑣2 𝑒̂𝑛 … (2)
𝑑𝑡 𝑡 𝑑𝑠

∆𝛼 |∆𝑒̂ |
Sabemos por trigonometría: 𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) = 2|𝑒̂ 𝑡|
𝑡

Despejando 2|𝑒̂𝑡 |, (|𝑒̂𝑡 | = 1), aplicamos limites:

∆𝛼
2|𝑒̂𝑡 |𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) |∆𝑒̂𝑡 |
lim = lim
∆𝑠→0 ∆𝑠 ∆𝑠→0 ∆𝑠

∆𝛼
∆𝛼 2|𝑠|𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) |∆𝑒̂𝑡 | |𝑑𝑒̂𝑡 |
lim ∗ lim = lim =
∆𝑠→0 2∆𝑠 ∆𝑠→0 ∆𝛼 ∆𝑠→0 ∆𝑠 𝑑𝑠
2

∆𝛼
𝑠𝑒𝑛( ) |𝑑𝑒̂𝑡 | ∆𝛼 𝑑𝛼
2
En límites, ∆𝛼 = 1; entonces: = lim =
𝑑𝑠 ∆𝑠→0 ∆𝑠 𝑑𝑠
2

Además, siendo ds=r𝑑𝛼, donde “r” es el radio de curvatura, entones se obtiene:

|𝑑𝑒̂𝑡 | 1
=
𝑑𝑠 𝑟

𝑑𝑣 𝑣2
Reemplazamos en la ecuación (2): 𝑎 = 𝑒̂𝑡 − 𝑒̂𝑛 𝑎 = 𝑎𝑡 𝑒̂𝑡 + 𝑎𝑛 𝑒̂𝑛
𝑑𝑡 𝑟

 La aceleración tangencial 𝒂𝒕 ,cuando se deriva en cadena se obtiene:

𝑑𝑣 𝜕𝑣 𝑑𝑠 𝜕𝑣 𝑑𝑡
𝑎𝑡 = = +
𝑑𝑡 𝜕𝑠 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡

𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕 𝑣2 𝜕𝑣
Que se reduce a: 𝑎𝑡 = [ 𝑣 + ] 𝑒̂𝑡 = [ ( ) + ] 𝑒̂𝑡
𝜕𝑠 𝜕𝑡 𝜕𝑠 2 𝜕𝑡

 La aceleración normal 𝒂𝒏 ,
𝒗𝟐
⃗ 𝒏 = ( ) . 𝒆̂𝒏
𝒂
𝐫
 Sumando ambas vectores (𝒂
⃗ 𝒕𝒚𝒂
⃗ 𝒏 ) obtenemos:

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

𝜕 𝑣2 𝜕𝑣 𝑣2
𝑎=[ ( )+ ] 𝑒̂𝑡 − 𝑒̂
𝜕𝑠 2 𝜕𝑡 𝑟 𝑛

1.3- campo rotacional:

Es aquel campo que es derivado del de velocidades. El campo rotacional evalúa la

rotación local de una partícula y se define matemáticamente por el determinante:

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
𝑟𝑜𝑡𝑣 = ተ ተ
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

Cuyo desarrollo es:

𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥

𝑟𝑜𝑡𝑣 = ( − ) 𝑖̂ + ( − ) 𝑗̂ + ( − ) 𝑘̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

El cual está en función de punto y tiempo y es una medida de rotación o vorticidad de

la partícula dentro del flujo; por esta razón se le conoce también como campo
vorticoso.

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

 El cuerpo rígido, además de la traslación una partícula puede experimentar una

rotación. Sea 𝑃0 el centro de gravedad de la partícula y 𝑒̂𝑏 el eje instantáneo
correspondiente.
 En un plano perpendicular a 𝑒̂𝑏 considerar dos líneas ortogonales que servirán
para estudiar la rotación pura de la partícula.
 El punto P se halla más próximo al punto 𝑃0 la velocidad 𝑣 es tangente a la
trayectoria circular del radio 𝑑𝑟 y corresponde a la traslación pura del punto 𝑃.
 Al producirse la rotación la velocidad angular bale:
𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
 Se toma el eje 𝑒̂𝑏 y el plano que se mueve 𝑃. Entonces el vector de la velocidad
angular es:
⃗ = 𝜔𝑥 𝑖̂ + 𝜔𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑧 𝑘̂
𝜔

 El vector velocidad puede definirse como:

𝑣=𝜔
⃗ 𝑥𝑑𝑟
 El vector 𝑑𝑟 tiene la forma:

15
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

𝑑𝑟 = 𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂

 Entonces:
𝑖 𝑗 𝑘
⃗ 𝑥𝑑𝑟 = ቮ𝜔𝑥
𝑣=𝜔 𝜔𝑦 𝜔𝑧 ቮ =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
⃗ 𝑥𝑑𝑟 = (𝜔𝑦 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑦)𝑖̂ − (𝜔𝑥 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑥)𝑗̂ + (𝜔𝑥 𝑑𝑦 − 𝜔𝑦 𝑑𝑥)𝑘̂
𝑣=𝜔

 Una vez obtenido el vector velocidad procedemos a determinar 𝑟𝑜𝑡𝑣 :

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
⃗ 𝑥𝑑𝑟) = ተተ
𝑟𝑜𝑡𝑣 = 𝑟𝑜𝑡(𝜔 ተተ
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
(𝜔𝑦 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑦) − (𝜔𝑥 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑥) (𝜔𝑥 𝑑𝑦 − 𝜔𝑦 𝑑𝑥)

𝑟𝑜𝑡𝑣 = 𝑟𝑜𝑡(𝜔 ෡) = 2𝜔
⃗ 𝑥𝑑𝑟) = 2(𝜔𝑥 𝑖መ + 𝜔𝑦 𝑗መ + 𝜔𝑧 𝑘 ⃗⃗⃗

 Lo cual significa que el vector rotacional de la velocidad en un movimiento de

rotación alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular.

CLASIFICACIÓN DE FLUJOS
El flujo de los fluidos puede clasificarse de muchas maneras, atendiendo diversas características
y criterios de velocidad, espacio y tiempo.

1. DE ACUERDO A LA VELOCIDAD DEL FLUJO:

•FLUJO LAMINAR:
Se caracteriza porque el movimiento de las
partículas del fluido se produce siguiendo
trayectorias bastante regulares, separadas y
perfectamente definidas dando la impresión de
que se tratara de láminas o capas más o menos
paralelas entre sí.

FLUJO TURBULENTO:
En este tipo de flujo las partículas del fluido se
mueven en trayectorias erráticas, es decir, en
trayectorias muy irregulares sin seguir un orden
establecido.

16
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO:

2. DE ACUERDO A SUS CAMBIOS DE DENSIDAD RESPECTO AL TIEMPO:

INCOMPRESIBLE:

Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un

punto a otro son despreciables.
𝒂𝝆 𝒂𝝆
= 𝟎 ; =𝟎
𝒂𝒕 𝒂𝒔

COMPRESIBLE:
Es aquel en los cuales los cambios de densidad de un
punto a otro no son despreciables.
𝒂𝝆 𝒂𝝆
≠ 𝟎 ; ≠𝟎
𝒂𝒕 𝒂𝒔

3. POR VARIACIÓN DE VELOCIDAD CON RESPECTO AL TIEMPO:

17
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

FLUJO PERMANENTE:

Se caracteriza porque las condiciones de velocidad de

escurrimiento en cualquier punto no cambian con el
tiempo, o sea que permanecen constantes con el tiempo
o bien, si las variaciones en ellas son tan pequeñas con
respecto a los valores medios.
las variables hidráulicas del flujo (velocidad, presión,
densidad, etc).

𝝏𝒗 𝝏𝒑 𝝏𝝆
=𝟎; =𝟎; =𝟎
𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒕

FLUJO NO PERMANENTE:

Las propiedades de un fluido y las características mecánicas

del mismo serán diferentes de un punto a otro dentro de su
campo, además si las características en un punto
determinado varían de un instante a otro se dice que es un
flujo no permanente.

𝝏𝒗 𝝏𝒑 𝝏𝝆
≠𝟎; ≠𝟎; ≠𝟎
𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒕

4. POR MAGNITUD Y DIRECCIÓN DE LA VELOCIDAD DEL FLUIDO:

•FLUJO UNIFORME:
Ocurren cuando el vector velocidad en todos los
puntos del escurrimiento es idéntico tanto en
magnitud como en dirección para un instante dado.

𝝏𝒗 𝝏𝒑 𝝏𝝆
=𝟎; =𝟎; =𝟎
𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑳

18
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

•FLUJO NO UNIFORME
Es el caso contrario al flujo uniforme, este tipo de flujo
se encuentra cerca de fronteras sólidas por efecto de la
viscosidad.

𝝏𝒗 𝝏𝒑 𝝏𝝆
≠𝟎; ≠𝟎; ≠𝟎
𝝏𝑳 𝝏𝑳 𝝏𝑳

5. POR EFECTOS DE VECTOR VELOCIDAD:

Flujo rotacional:
Es aquel en el cual el campo rot v adquiere en
algunos de sus puntos valores distintos de cero,
para cualquier instante.

⃗ ≠𝟎
𝒓𝒐𝒕𝒗

FLUJO IRROTACIONAL:
Al contrario que el flujo rotacional, este tipo de
flujo se caracteriza porque dentro de un campo de
flujo el vector rot v es igual a cero para cualquier
punto e instante.
⃗ =𝟎
𝒓𝒐𝒕𝒗

FLUJO UNIDIMENSIONAL
Es un flujo en el que el vector de velocidad sólo
depende de una variable espacial, es decir que se
desprecian los cambios de velocidad
transversales a la dirección principal del
escurrimiento

V=V

FLUJO BIDIMENSIONAL

19
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

Es un flujo en el que el vector velocidad sólo depende de dos variables espaciales.

𝒅𝒗 𝒂𝒗 𝒂𝒗
= +
𝒅𝒔 𝒂𝒙 𝒂𝒚

FLUJO TRIDIMENSIONAL

El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso más general en que las
componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares son función de
𝒅𝒗 𝒂𝒗 𝒂𝒗 𝒂𝒗
las coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t. = + +
𝒅𝒔 𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛

FLUJO IDEAL:
Es aquel flujo incompresible y carente de fricción. Un fluido que no presente fricción resulta no
viscoso y los procesos en que se tenga en cuenta su escurrimiento son reversibles.

𝝁=𝟎 ; 𝒕>𝟎
FLUJO REAL:
La viscosidad del fluido en movimientos es mayor que cero, generando esfuerzos cortantes
entres sus partículas y respecto a las fronteras del mismo.

𝝁>𝟎 ; 𝒕>𝟎

DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO

El movimiento de un fluido queda descrito cuando se está en condiciones de conocer:
· El cambio de posición de una partícula
· La variación de la velocidad en un punto.

Hay dos formas clásicas de describir el movimiento de un fluido:

20
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

A. MÉTODO DE EULER:
Es el más elegido, También conocido como local,
consiste en elegir un punto y determinar las Variables
cinemáticas en ese punto, en cada instante sin
considerar el camino que después siga cada partícula
individual (trayectoria). Elegida la posición de una
partícula en el espacio, Sus características cinemáticas
son funciones del tiempo, a saber:

𝑣̅ = 𝑣̅ (𝑟̅ , 𝑡̅)
𝑣̅ = 𝑣𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑖̅ + 𝑣𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑗̅ + 𝑣𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑘̅

Las variables dependientes son: 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 𝑦 𝑣𝑧

Las variables independientes son : 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡.

B. MÉTODO DE LAGRANGE:
Consiste en elegir una partícula y determinar las
variables cinemática de esa partícula, en cada
instante, siguiendo su recorrido. Identificada una
partícula por su posición inicial 𝑟𝑜 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), en el
instante t = 𝑡𝑜 en otro instante cualquiera “t”, la
misma partícula se encuentra en la posición
𝑟̅ (𝑥, 𝑦, 𝑧). Entonces la posición de la partícula se
tiene conocida en cualquier instante si el vector de
posición 𝑟̅ se determina como función del tiempo “
t” y la posición inicial 𝑟𝑜 ; o sea:

𝑟̅ = 𝑟̅ (𝑟̅0 , 𝑡)
𝑟̅0 = 𝑎𝑖̅ + 𝑏𝑗̅ + 𝑐𝑘̅
𝑟̅ = 𝑥(𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑡)𝑖̅ + y(𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑡)𝑗̅ + z(𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑡)𝑘̅
Las variables dependientes son: x, y, z.
Las variables independientes son: a, b, c, t.

De los dos métodos se prefiere el primero porque su manejo analítico es más simple. Es el que
normalmente se emplea en los libros de mecánica de fluidos

LINEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE CORRIENTE

A. Línea de corriente:
Una línea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el espacio
en un instante dado.

21
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

No existe posibilidad de que dos líneas de corriente tengan un punto común, pues ello
significaría que en el punto de intersección existieran dos vectores 𝑉̅ distintos.

𝐿𝐶 = 𝜙(𝑡)
Si el flujo no es permanente para otro instante “t” la configuración de las líneas de corriente es
otra. Si el flujo es permanente la configuración de dos líneas de corriente es la misma en
cualquier momento.
Línea de corriente

Ecuaciones de la línea de corriente

En la línea de corriente de la figura, para un instante “t”, donde el punto “1” esta infinitamente
próximo a “2”, de manera que se puede considerar que: 𝑉̅1 = 𝑉̅2 = 𝑉̅ .

Puesto que 𝑉̅y 𝑑𝑟̅ están en la misma dirección (vectores paralelos), como se muestra en la
figura, se tiene: 𝑉̅ × 𝑑𝑟̅ = 0
𝑉̅ × 𝑑𝑟̅ = |𝑉̅ |. |𝑑𝑟̅ |𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑢̅
Donde: 𝑢̅ es vector unitario perpendicular al plano “0”, “1” y “2”
𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
Como 𝑉̅ y 𝑑𝑟̅ son paralelos 𝛼 = 0° → 𝑉̅ × 𝑑𝑟̅ = 0 𝑉̅ × 𝑑𝑟̅ = ቮ 𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧 ቮ = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Efectuamos: 𝑖̅(𝑉𝑦 𝑑𝑧 − 𝑉𝑧 𝑑𝑦) − 𝑗̅(𝑉𝑥 𝑑𝑧 − 𝑉𝑧 𝑑𝑥) + 𝑘̅(𝑉𝑥 𝑑𝑦 − 𝑉𝑦 𝑑𝑥) = 0

𝑉𝑦 𝑑𝑧 = 𝑉𝑧 𝑑𝑦 ; 𝑉𝑥 𝑑𝑧 = 𝑉𝑧 𝑑𝑥 ; 𝑉𝑥 𝑑𝑦 = 𝑉𝑦 𝑑𝑥
𝑉𝑦 𝑉𝑧 𝑉𝑥 𝑉𝑧 𝑉𝑥 𝑉𝑦
Por lo tanto: = … . (1) = … (2) = … (3 )
𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦

Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):

22
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Esta expresión constituye la ecuación analítica de corriente para un instante “t”.
Donde, recordamos que: 𝑉𝑥 , 𝑉𝑦 y 𝑉𝑧 = 𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

B. TRAYECTORIA:
Una línea de trayectoria es el lugar geométrico de los puntos recorridos por una partícula
determinada cuando se desplaza en un campo de flujo.
En resumen, podemos decir que la trayectoria es la curva que marca el camino que sigue una
partícula con el transcurrir del tiempo.

𝑑𝑟̅
Si: 𝑉̅ =
𝑑𝑡
𝑑𝑟̅ = 𝑉̅ 𝑑𝑡 … … … … … … … … (1)

𝑑𝑟̅ = 𝑑𝑥𝑖̅ + 𝑑𝑦𝑗̅ + 𝑑𝑧𝑘̅

} … … (2)
𝑉̅ = 𝑉𝑥 𝑖̅ + 𝑉𝑦 𝑗̅ + 𝑉𝑧 𝑘̅

Reemplazando (2) → (1) 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑑𝑥𝑖̅ + 𝑑𝑦𝑗̅ + 𝑑𝑧𝑘̅ = (𝑉𝑥 𝑖̅ + 𝑉𝑦 𝑗̅ + 𝑉𝑧 𝑘̅)𝑑𝑡

𝑑𝑥
𝑑𝑥 = 𝑉𝑥 𝑑𝑡 → 𝑑𝑡 = … … . . (3)
𝑉𝑥
𝑑𝑦
𝑑𝑦 = 𝑉𝑦 𝑑𝑡 → 𝑑𝑡 = … … . . (4)
𝑉𝑦

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

𝑑𝑥
𝑑𝑧 = 𝑉𝑧 𝑑𝑡 → 𝑑𝑡 = … … . . (5)
𝑉𝑧

Comparando (3), (4), (5) y ordenando:

𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
La anterior expresión corresponde a la ecuación analítica de la trayectoria.

𝑉𝑥 , 𝑉𝑦 𝑦 𝑉𝑧 = ϕ(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
“Si el flujo es no permanente, la línea de corriente y trayectoria son diferentes, pero si el flujo
es permanente significan lo mismo”.
La razón está en que el flujo permanente, el campo de velocidad no cambia con el tiempo.
 Toda partícula que pase por "𝑎0 " sigue la misma trayectoria.
 En cada punto 𝑎0 , 𝑎1 , … . . 𝑎𝑛 el vector velocidad permanece igual
 Todas las partículas que pasen por 𝑎0 → 𝑉̅0
 Todas las partículas que pasen por 𝑎1 → 𝑉̅1
 Todas las partículas que pasen por 𝑎𝑛 → 𝑉̅𝑛

C.TUBO DE FLUJO:
Se considera dentro del flujo una curca cerrada “C” y las líneas de corriente que pasan por
cada uno de sus puntos, la totalidad de estas líneas de corriente definen una superficie al que
se le denomina tubo de flujo o de corriente y que no puede ser atravesada por el fluido. El
volumen encerrado se conoce como vena liquida o vena fluida.
un tubo de corriente es un tubo cuyas paredes son líneas de corriente. Cuando el tubo es de
pequeña sección se le denomina filete hidráulico.

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

EJERCICIOS APLICATIVOS
EJERCICIO 1

Dado el siguiente potencial de velocidad:

∅ = 𝟓𝒙𝟐 𝒕 + 𝟓𝒚𝟐 𝒕 − 𝟖𝒚 + 𝟕𝒕𝟑 − 𝟏𝟎𝒛𝟐 𝒕

a) Comprobar si la función es Laplaceana.

b) Hallar la expresión del campo vectorial de velocidades.

Solución:

a) Comprobación de la función Laplaceana:

𝛁𝟐 ∅ = 𝟎 Ecuación de Laplace

𝟐
𝝏𝟐 ∅ 𝝏𝟐 ∅ 𝝏𝟐 ∅
𝛁 ∅= 𝟐+ 𝟐+ 𝟐 =𝟎
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

𝝏𝟐 ∅ 𝝏(𝟏𝟎𝒙𝒕)
= = 𝟏𝟎𝒕
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚

𝝏𝟐 ∅ 𝝏(𝟏𝟎𝒚𝒕 − 𝟖)
= = 𝟏𝟎𝒕
𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒚

𝝏𝟐 ∅ 𝝏(−𝟐𝟎𝒛𝒕)
= = −𝟐𝟎𝒕
𝝏𝒛𝟐 𝝏𝒛

𝛁 𝟐 ∅ = 𝟏𝟎𝒕 + 𝟏𝟎𝒕 + −𝟐𝟎𝒕

𝛁𝟐 ∅ = 𝟎 ∴Es una función armónica.

b) Determinación del Campo vectorial de Velocidades.

⃗𝑽
⃗ = −𝛁∅ = 𝟎

Condición de Campo potencial, Irrotacional (pues si la función es armónica, entonces el

campo es potencial o Irrotacional)
𝝏∅ 𝝏∅ 𝝏∅
⃗𝑽 = − ( 𝒊 + 𝒋+ ⃗𝒌)
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
⃗)
⃗𝑽 = − ((𝟏𝟎𝒙𝒕)𝒊 + (𝟏𝟎𝒚𝒕 − 𝟖)𝒋⃗ + (−𝟐𝟎𝒛𝒕)𝒌

⃗𝑽 ⃗
⃗ = (−𝟏𝟎𝒙𝒕)𝒊 − (𝟏𝟎𝒚𝒕 − 𝟖)𝒋⃗ + (𝟐𝟎𝒛𝒕)𝒌

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

EJERCICIO 2

Determinar la ecuación de las líneas de corriente de un flujo permanente, bidimensional,

simétrico respecto al eje y, dirigido en sentido contrario al positivo del mismo, que choca
contra un placa horizontal contenida en el plano x,z cuyo campo de velocidades está
definida por las componentes.

𝑉𝑥 = 3𝑥

𝑉𝑦 = −3𝑦

𝑉𝑧 = 0

SOLUCION:

Se sabe que la ecuación de línea de corriente está dada de la siguiente manera

𝑣 𝑥 𝑑𝑟 = 0

𝑖 j 𝑘⃗
𝑣 𝑥 𝑑𝑟 = ቮ 𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧 ቮ= 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

⃗ (𝑉𝑥 𝑑𝑦 − 𝑉𝑦 𝑑𝑥) = 0
𝑖(𝑉𝑦 𝑑𝑧 − 𝑉𝑧 𝑑𝑦) − j(𝑉𝑥 𝑑𝑧 − 𝑉𝑧 𝑑𝑥) + 𝑘

𝑉𝑦 𝑉𝑧
=
𝑑𝑦 𝑑𝑧

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

𝑉𝑥 𝑉𝑧
=
𝑑𝑥 𝑑𝑧

𝑉𝑥 𝑉𝑦
=
𝑑𝑥 𝑑𝑦

Igualamos valores:

𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

Remplazamos valores en la ecuación de línea de corriente en el campo de velocidad

𝑖 j 𝑘⃗
𝑣 𝑥 𝑑𝑟 = ቮ3𝑥 −3𝑦 0 ቮ= 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

⃗ (3𝑥𝑑𝑦 + 3𝑦𝑑𝑥) = 0
𝑖(−3𝑦𝑑𝑧 − 0𝑑𝑦) − j(3𝑥𝑑𝑧 − 0𝑑𝑥) + 𝑘

⃗ (3𝑥𝑑𝑦 + 3𝑦𝑑𝑥) = 0
𝑘

3𝑥𝑑𝑦 + 3𝑦𝑑𝑥 = 0

3𝑥𝑑𝑦 = −3𝑦𝑑𝑥

Integramos para hallar la ecuación de la línea de corriente:

𝑑𝑥 𝑑𝑦
∫ =∫
3𝑥 −3𝑦

𝑙𝑛𝑥 = −𝑙𝑛𝑦 + 𝑐

𝑙𝑛𝑥 = −𝑙𝑛𝑦 + 𝑙𝑛𝑐

𝑐
𝑙𝑛𝑥 = 𝑙𝑛
𝑦

𝒄 = 𝒙𝒚

27
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

EJERCICIO 3

El viento sopla horizontalmente con velocidad uniforme vo y, de modo independiente del

tiempo, contra una chimenea vertical de radio R. Supuesto el flujo irrotacional, la
variación de la velocidad sobre el eje x, en la proximidad del punto de estancamiento,
𝑅2
queda determinada por la expresión: vx= vo(1 − 𝑥 2 )

La velocidad v alrededor de la superficie del cilindro es: vo = -2 vo.sen𝜃

Determinar las componentes tangencial y normal de la aceleración para:

3𝜋 𝜋
𝜃=𝜋, 𝜃= 𝑦 𝜃=
4 2

Solución:

𝐿𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑠

1 𝜕(𝜈𝜃 2 ) 1 𝜕(𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
𝑎𝑠 = ( ) = (2𝜈0 )2
2 𝜕𝑠 2 𝜕𝑠

𝜕𝜃
= 2𝜈0 (2𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
𝜕𝑠

𝑦 𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑠 = 𝑅𝑑𝜃

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

𝐷𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛

𝜈𝜃 2 4𝜈0 2
𝑎𝑛 = = 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑅 𝑅

𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜈0 𝑦 𝜃, 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒

4𝑥1.82
𝑎𝑠 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 cos 2 𝜃 = 51.84 sen 𝜃 cos 𝜃
0.25

4𝑥1.82
𝑎𝑛 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 51.84 sin 𝜃
0.25

𝑷𝒂𝒓𝒂 𝝅 = 𝜽; 𝒔𝒆𝒏𝜽 = 𝟎 𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = −𝟏

𝑎𝑠 = 0 𝑦 𝑎 𝑛 = 0

𝟑𝝅
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝜽 = ; 𝐬𝐞𝐧 𝜽 = 𝟎. 𝟕𝟎𝟕 𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = −𝟎. 𝟕𝟎𝟕
𝟒

𝑎𝑠 = −51.84𝑥0.707𝑥0.707 = −25.92 𝑚/𝑠𝑒𝑔2

𝑎𝑛 = 51.84𝑥0.707 = 25.92 𝑚/𝑠𝑒𝑔2

𝝅
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝜽 = ; 𝐬𝐞𝐧 𝜽 = 𝟏 𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝜽 = 𝟎
𝟐

𝑎𝑠 = 0; 𝑎𝑛 = 51.84

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

EJERCICIO 4

Una tobera está diseñada de manera tal que la velocidad varía en función de la longitud
x o sea
𝑢0
𝑣= 𝑥
1 − 0.5 𝐿

Donde la velocidad 𝑢0 es la entrada y 𝐿 es la longitud de la tobera. La velocidad de

entrada es 10 𝑚/𝑠 y la longitud de 0.5 𝑚 . La velocidad es uniforme a través de cada
sección.

Encuentre la aceleración media a través de la tobera (𝑥/𝐿 = 0.5)

𝟏𝟎 𝒎/𝒔 𝒗 𝟐𝟎 𝒎/𝒔

Solución:

Es obvio que hay aceleración entra a 10 m/s y sale a 20 m/s. No hay aceleración local
porque el flujo es estable, de manera que la aceleración es debida a la aceleración
convectiva.

𝑑𝑣
𝑎𝑥 = 𝑣
𝑑𝑥
𝑢0 10 𝑚/𝑠
𝑣= 𝑥 = = 13.33 𝑚/𝑠
1 − 0.5 𝐿 1 − 0.5 0.25 𝑚
𝑎. 5 𝑚

𝑑𝑢 𝑑 10 𝑑 1 (1)′ (1 − 𝑥) − (1)(1 − 𝑥)′ 1

= ( ) = 10 ( ) = 10 [ 2
] = 10 [ ]
𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 − 𝑥 𝑑𝑥 1 − 𝑥 (1 − 𝑥) (1 − 𝑥)2
= 17.78
𝒎
𝒂𝒙 = 𝟏𝟑. 𝟑𝟑 × 𝟏𝟕. 𝟕𝟖 = 𝟐𝟑𝟕. 𝟎𝟕 𝒎/𝒔𝟐
𝒔

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

EJERCICIO 5

Un campo de velocidad esta dado por V = (2t + 2)î + 2tĵm/s dibuje las líneas de
trayectoria de dos partículas hasta cuando t=5s, una surge en el origen cuando t=0, y la
otra en el origen cuando t=2s. Además dibuje líneas de corriente cuando t=5s

Solución

La línea de trayectoria cuando surge en el origen t=0 a t=5s, se determina de la

siguiente manera

V = (2t + 2)î + 2tĵ = μî + υĵ

𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 2𝑡 + 2 ; = 2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Integrando
𝑡 𝑡
𝑥 = ∫ (2𝑡 + 2)𝑑𝑡 ; 𝑦 = ∫ 2𝑡 𝑑𝑡
0 0

𝑥 = 𝑡 2 + 2𝑡 ; 𝑦 = 𝑡 2

𝑥 = 𝑦 + 2√𝑦

(𝑥 − 𝑦)2 = 4𝑦 … … … … … … … … . 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑎

Luego para t=5s

X=35 ; y=25

Luego la línea de trayectoria cuando surge del origen de t=2s, a t=5s, es:
𝑡 𝑡
𝑥 = ∫ (2𝑡 + 2)𝑑𝑡 ; 𝑦 = ∫ 2𝑡 𝑑𝑡
2 2

𝑥 = 𝑡 2 + 2𝑡 − (22 − 2 𝑥 2); 𝑦 = 𝑡 2 − 22

𝑥 = 𝑡 2 + 2𝑡 − 8 ; 𝑦 = 𝑡 2 − 4

𝑡 2 = 𝑦 + 4; 𝑡 = ±√𝑦 + 4

Entonces

𝑥 = (𝑦 + 4) + 2(±√𝑦 + 4) − 8

31
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

(𝑥 + 4 − 𝑦)2 = 4(𝑦 + 4) … … … … … … … . . 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑎

Como el vector velocidad es tangencial a la línea de corriente se tiene que

𝑑𝑉 𝑥 𝑑𝑟 = 0

(μî + νĵ) x (dx î + dy ĵ) = 0

−𝜈𝑑𝑥𝑘̂ + 𝜇𝑑𝑦𝑘̂ = 0

𝑑𝑥 𝜇 𝑑𝑦 𝜈
= ; =
𝑑𝑦 𝜈 𝑑𝑥 𝜇

𝑑𝑥 2𝑡 2(5) 10
= = =
𝑑𝑦 2𝑡 + 2 2(5) + 2 12

Haciendo

10
tanh−1 ⌊ ⌋ = 39.8º
12

Por lo tanto la figura muestra las líneas de trayectoria y las líneas de corriente

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UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

EJERCICIO 6:

Una tobera está diseñada de manera tal que la velocidad varía en función de la longitud
“x” o sea
𝑣𝑂
𝑣= 𝑥
1 − 0.5 𝐿

Donde la velocidad de entrada 𝑣𝑂 es de 10 𝑚⁄𝑠 y la longitud 𝐿 de la tobera es de 0.5 𝑚.

La velocidad es uniforme a través de cada sección.
𝑋
Encuentre la aceleración media a través de la tobera ( = 0.5 ).
𝐿

10 𝑚⁄𝑠 20 𝑚⁄𝑠

Solución:

1) Formulas:

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥

𝑎𝑥 = (𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )+( )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

Aceleración Aceleración
convectiva local

Al no haber aceleración local, por que el flujo es estable, de manera que la

aceleración es debida a la aceleración convectiva, y como nos menciona que
varía en función de la longitud “x”.

𝜕𝑣𝑥
𝑎𝑥 = 𝑣𝑥 … … (1)
𝜕𝑥
2) Datos

33
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

𝑣𝑂 = 10 𝑚⁄𝑠 𝐿 = 0.5 𝑚
𝑋
= 0.5 𝑥 = 0.25 𝑚
𝐿

3) Resolviendo:

Para poder encontrar la aceleración expresada en la ecuación (1), primero se tiene que
𝑑𝑣
encontrar los valores de multiplicación de esta como son la 𝑣 y .
𝑑𝑥

Entonces:

 De la expresión de la velocidad, reemplazamos los datos

𝑣𝑂 10 𝑚⁄𝑠 𝑚
𝑣= 𝑥 1 − 0.5(0.5) = 13.33 ⁄𝑠 … … (2)
=
1 − 0.5 𝐿

𝑑𝑣
 Se deriva la expresión en función de X, con el fin de obtener 𝑑𝑥

𝜕𝑣𝑥 𝜕 𝑣𝑂
= ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 1 − 0.5 𝑥
𝐿

Reemplazando L, y dividiéndola esta con 0.5, además sacando la

constante 10 tenemos:

𝜕𝑣𝑥 𝜕 1
= 10 𝑚⁄𝑠 ( )
𝜕𝑥 𝜕𝑥 1 − 𝑥

𝜕𝑣𝑥 𝑚 𝜕 (1)′ (1 − 𝑥) − (1)(1 − 𝑥)′

= 10 ⁄𝑠 𝜕𝑥 ( )
𝜕𝑥 (1 − 𝑥)2

𝜕𝑣𝑥 1
= 10 𝑚⁄𝑠 ( )
𝜕𝑥 (1 − 𝑥)2

𝜕𝑣𝑥
= 17.78 𝑠 −1 … … (3)
𝜕𝑥

 Reemplazando (2) y (3) en (1), tenemos:

𝑎 = 13.33 𝑚⁄𝑠 × 17.78 𝑠 −1

𝑎 = 237.01 𝑚⁄𝑠 2  Respuesta

34
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

EJERCICIO 7:

Dado el siguiente potencial de velocidad:

∅ = 𝟓𝒙𝟐 𝒕 + 𝟓𝒚𝟐 𝒕 − 𝟖𝒚 + 𝟕𝒕𝟑 − 𝟏𝟎𝒛𝟐 𝒕

c) Comprobar si la función es Laplaceana.

d) Hallar la expresión del campo vectorial de velocidades.

Solución:

c) Comprobación de la función Laplaceana:

𝛁𝟐 ∅ = 𝟎 Ecuación de Laplace

𝝏𝟐 ∅ 𝝏𝟐 ∅ 𝝏𝟐 ∅
𝛁𝟐∅ = + + =𝟎
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐

𝝏𝟐 ∅ 𝝏(𝟏𝟎𝒙𝒕)
= = 𝟏𝟎𝒕
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚

𝝏𝟐 ∅ 𝝏(𝟏𝟎𝒚𝒕 − 𝟖)
= = 𝟏𝟎𝒕
𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒚

𝝏𝟐 ∅ 𝝏(−𝟐𝟎𝒛𝒕)
= = −𝟐𝟎𝒕
𝝏𝒛𝟐 𝝏𝒛

𝛁 𝟐 ∅ = 𝟏𝟎𝒕 + 𝟏𝟎𝒕 + −𝟐𝟎𝒕

𝛁𝟐 ∅ = 𝟎 ∴Es una función armónica.

d) Determinación del Campo vectorial de Velocidades.

⃗⃗ = −𝛁∅ = 𝟎
𝑽

Condición de Campo potencial, Irrotacional (pues si la función es armónica, entonces el

campo es potencial o Irrotacional)
𝝏∅ 𝝏∅ 𝝏∅
⃗ = −(
𝑽 𝒊+ 𝒋+ ⃗)
𝒌
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛

⃗)
⃗𝑽 = − ((𝟏𝟎𝒙𝒕)𝒊 + (𝟏𝟎𝒚𝒕 − 𝟖)𝒋⃗ + (−𝟐𝟎𝒛𝒕)𝒌

⃗
⃗⃗ = (−𝟏𝟎𝒙𝒕)𝒊 − (𝟏𝟎𝒚𝒕 − 𝟖)𝒋⃗ + (𝟐𝟎𝒛𝒕)𝒌
𝑽

35
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

EJERCICIO 8:

Halle el vector de aceleración para flujo de fluido que posee el siguiente campo de
velocidad donde x, y, z están en metros. Evalué la aceleración en (2,-1.3) cuanto 𝑡 = 2𝑠.

a. 𝑉 = 20(1 − 𝑦 2 )𝑖̂ 𝑚⁄𝑠

b. 𝑉 = 2𝑥𝑖̂ + 2𝑦𝑗̂ 𝑚⁄𝑠
c. 𝑉 = 𝑥 2 𝑡𝑖̂ + 2𝑥𝑦𝑡𝑗̂ + 2𝑦𝑧𝑡𝑘̂ 𝑚⁄𝑠

Solución:

a) 𝑉 = 20 (1 − 𝑦 2 )𝑖̂ 𝑚⁄𝑠 ; 𝑢 = 20(1 − 𝑦 2 )

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
𝑎 = 𝑉𝑋 + 𝑉𝑦 + 𝑉𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑎=0

b) 𝑉 = 2𝑥𝑖̂ + 2𝑦𝑗̂ 𝑚⁄𝑠

𝑉𝑋 = 2𝑥 ; 𝑉𝑦 = 2𝑦 ; 𝑉𝑧 = 0

𝑎 = (2𝑥)(2𝑖̂) + (2𝑦)(2𝑗̂) + 0 + 0 = 4𝑥𝑖̂ + 4𝑦𝑗̂

𝑎 = 4(2) + 4(−1)𝑗̂ = 8𝑖̂ − 4𝑗̂

c) 𝑉 = 𝑥 2 𝑡𝑖̂ + 2𝑥𝑦𝑡𝑗̂ + 2𝑦𝑧𝑡𝑘̂ 𝑚⁄𝑠

𝑉𝑋 = 𝑥 2 𝑡 ; 𝑉𝑦 = 2𝑥𝑦𝑡 ; 𝑉𝑧 = 2𝑦𝑧𝑡

𝑎 = (𝑥 2 𝑡)(2𝑥𝑡𝑖̂ + 2𝑦𝑡𝑗̂) + (2𝑥𝑦𝑡)(2𝑥𝑡𝑗̂ + 2𝑧𝑡𝑘̂) + (2𝑦𝑧𝑡)(2𝑦𝑡𝑘̂ ) + (𝑥𝑖̂

+ 2𝑥𝑦𝑗̂ + 2𝑦𝑧𝑘̂)

𝑎 = (𝑥 2 + 2𝑥 3 𝑡 2 )𝑖̂ + (2𝑦𝑥 2 𝑡 2 + 4𝑥 2 𝑦𝑡 2 + 2𝑥𝑦)𝑗̂ + (4𝑥𝑦𝑧𝑡 2 + 4𝑦 2 𝑧𝑡 2

+ 2𝑦𝑧)𝑘̂

𝑝𝑎𝑟𝑎 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (2, −1,3) 𝑦 𝑡 = 2𝑠

𝑎 = (68)𝑖̂ + (100)𝑗̂ − (54)𝑘̂

36
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

ANEXOS
TABLA DE BLUJO LAMINAR Y TURBULENTO

Máquinas de Fluidos.

En las maquinas llamadas motoras se transforma la energía de un fluido en energía mecánica

en el eje, para producir, por ejemplo, mediante un generador acoplado energía eléctrica.
Ejemplo: una central hidroeléctrica y una central térmica

37
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

El viento.

Su importancia es más reciente en Ingeniería Civil. Se considera el viento para determinar su

accionar en algunos tipos de estructuras: edificios, torres, puentes, cubiertas metálicas. Si bien
esto está regulado en normas de diseño y construcción en varios países, es bueno entender
cómo es la mecánica del viento, ya que éste es otro fluido

VIDEO:

https://www.youtube.com/watch?v=tR2paKwLPxI

38
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

RECOMENDACIONES

39
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

CONCLUSIONES
 Dentro de la cinemática podemos encontrar los campos vectoriales
de velocidades, de aceleraciones y el campo rotacional, siendo el
segundo y el último derivación del campo de velocidades. También
tenemos los regímenes de Flujo clasificándose en Flujo Permanente
y no permanente, Flujo Uniforme y no Uniforme, Flujo
Unidimensional, Bidimensional y Tridimensional, Laminar –
turbulento y Rotacional e Irrotacional.

 La naturaleza del movimiento de un fluido real es muy compleja. Las

leyes Fundamentales del movimiento de un fluido no son
completamente conocidas por lo que se necesita recurrir a la
experimentación. Combinando el análisis basado en los principios
de la mecánica y de la termodinámica con la experimentación
ordenada, ha sido posible construir eficientes máquinas y grandes
estructuras hidráulicas.

RECOMENDACIONES

Para poder acabo cálculos acerca de la mecánica de fluidos es necesario

analizar la situación de la cual se quieren realizar dichos cálculos.

El análisis consta de leyes, procedimientos y conceptos que se tienen que

conocer para realizar una estimación acertada de los cálculos a realizar. En
este capítulo se mencionaron términos para llevar acabo dicho análisis:
Campo de velocidades
Campo de aceleraciones
Campo rotacional.

Por medio de experimentación se deduce las dos características del flujo

viscoso: el movimiento laminar, que depende de las corrientes de flujo y el
movimiento turbulento que se da por la velocidad del flujo.

40
UNPRG MECÁNICA DE FLUIDOS I

BIBLIOGRAFÍA

- Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas.Fluidos I.. Versión en español.

- Víctor L. Streeter.. Mecánica de los Fluidos. Ediciones del Castillo,S.A.,

Madrid,España.

- Francisco Ugarte Palacin. Mecánica de Fluidos.1era edicion. Agosto de 1989.

- Roberto Rojas Alegría, Julio Idrogo Córdova, Rolando Alva Zavaleta, José
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- J.Gomez F. Fluidos. Editorial Gómez.

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- http://sgpwe.izt.uam.mx/files/users/uami/ahg/campos_vectoriales.pdf
- http://documents.mx/documents/trabajo-hidrocinematica-1.html
- http://slideplayer.es/slide/5636932/
- http://es.slideshare.net/moises_galarza/mecanica-de-fluidos-
hidrocinematica
- http://es.slideshare.net/rigobertourrutia/cinematica-de-los-fluidos-
44671690
- https://es.scribd.com/doc/37056543/LINEAS-DE-CORRIENTE

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