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Módulo aislado para medir corrientes y voltajes en
convertidores electrónicos de potencia
Alfredo Lezama, ∗ , Jorge Resa, † , Domingo Cortés‡ , Juan Francisco Márquez‡ .
Instituto Politécnico Nacional∗†‡§
Email: ∗ alezama 1234@hotmail.com, † jorgeresa@yahoo.com, ‡ domingo.cortes@gmail.com,
§ jfcomr23@yahoo.com.mx,
Resumen—La medición de señales eléctricas en con-
vertidores electrónicos de potencia se pueden hacer de
diversas maneras. Cada una de estas maneras conlleva
beneficios y dificultades. Mientras algunas son sencillas
de implementar, no siempre se pueden usar en todas
partes del circuito. Este artı́culo muestra el desarrollo
de un prototipo de una tarjeta electrónica de mediciones
de corriente y voltaje eléctricamente aisladas. Se pueden
hacer mediciones de estos parámetros en cualquier parte
del circuito, ya sea en el bloque de alimentación, interior
del circuito o de salida del convertidor. Con este módulo se
elimina el error de voltaje de modo común, haciendo que
las señales de salidas puedan ser tratadas directamente en
un sistema digital, por ejemplo un microcontrolador.
I. I NTRODUCCI ÓN
Con el desarrollo de la tecnologı́a en las energı́as
renovables, los convertidores electrónicos de potencia
son cada vez más comunes en la industrı́a energética.
El incremento del número de convertidores electrónicos
para la distribución de energı́a proveniente de fuentes re-
novables ha planteado nuevos retos, a lo cuál se requiere
de nuevas topologı́as de convertidores y de algoritmos de
control más sofisticados.
Por otra parte se encuentra el desarrollo de mejores
semiconductores de potencia y el la desarrollo a la
mejora de los microcontroladores para la realización de
un lazo de control. Todo ello con un costo cada vez
menor.
Muchas veces la difilcutad que se tiene para lograr un
lazo de control eficiente es la medición de la variables
involucradas como son las de voltaje y corriente de
manera precisa dentro del mismo circuito, lo cual debe
ser de manera segura y consistente.
Las topologı́as de convertidores e inversores son muy
diversas, por lo que para algunos circuitos es necesario
medir dos o tres señales, en otros es necesario medir
hasta siete señales diferentes para poder desarrollar un
control adecuado.
Con la disminución del costo de los semiconductores
de potencia y su constante mejora en los algoritmos
de control, el desarrollo de estos convertidores potencia
seguira aumentando en los próximos años, lo cual de-
bemos asegurarnos de tener unas lecturas de mediciones
de voltaje y corriente precisas.
En este artı́culo se presenta la implementación de un
módulo para hacer mediciones de voltaje y corriente de
forma aislada, lo cual permite que no tengan las mismas
referencia dentro del módulo para lograr procesarlas de
forma individual. Lo que nos permite medir en cualquier
parte del circuito ya sea en la entrada o en la salida del
circuito de potencia.
II. D ISE ÑO GENERAL E IMPLEMENTACI ÓN
Éste módulo puede hacer siete mediciones distintas,
tres de corriente y cuatro de voltaje, ya que esta diseñado
para hacer las mediciones en un inversor trifásico. Tam-
bién si se requieren hacer más mediciones de corriente y
voltaje solo basta con añadir más circuitos individuales
de medición de voltaje y corriente.
II-A. Diseño del medidor de corriente
Lo más común para realizar ésta medición es usar
resistencias de bajo valor, y al pasar una corriente por
dicha resistencia se produce un voltaje en sus terminales
proporcional a la corriente que pasa por ella. El principal
problema es ésta técinca de medición es el calentamiento
de la resistencia, hace que cambie su valor. Lo cuál
hace que las mediciones sean sensibles a cambios de
teperatura en el ambiente y sus componentes. Otro
problema es el voltaje de modo común, puede hacer que
el voltaje en las terminales de la resistencia sea muy
pequeño e incierto y al momento de amplificarlo se tenga
un error mayor.
Para resolver los problemas antes mencionados, se uti-
lizan sensores de corriente de efecto Hall (ACS758-LCB-
050-B), figura 1. Estos sensores funcionan midiendo el
campo magnético que se genera al pasar la corriente por
el conductor. El campo es directamente proporcional a
la magnitud de la corriente que pasa por el conductor y
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Figura 1. Sensor de corriente

Figura 3. Cambio de nivel de CD por medio de Vref

del amplificador de instrumentación

Figura 2. Amplificador de instrumentacion INA128

además puede indicar la polaridad de esa corriente. Al

medir el campo magnético, hay un aislamiento eléctrico
entre el conductor y el elemento de medición. La sensi-
bilidad de este sensor es de 40mV/A. Por lo que se puede
tener problema para la lectura en el circuito digital para
tener la medida correcta. Para corregir la sensibilidad se
Figura 4. Cambio de sensibilidad o ganancia en la señal de corriente
utiliza un amplificador operacional de instrumentación
(INA128) figura 2.
Al amplificar una señal es inevitable amplificar el RG , esta implementado en el circuito del módulo con
ruido de la señal. Esto hace que las mediciones no sean un potenciometro de 50KΩ, ası́ nos permite tener una
confiables y estables. Por lo cuál se utiliza la entrada sensibilidad mı́nima de 80mV.
diferencial del amplificador de instrumentación, en la
Con la señal amplificada correctamente, se puede
cual las dos señales se restan y se cancela el ruido.
añadir un nivel de CD nuevamente. La terminal Vref
En el caso especı́fico, el sensor de efecto Hall tienen
del INA128 nos sirve para poner un nivel de referencia
un valor medio de medida de 2.5V y por cada ampere
deseado. Esto sirve para acoplar la señal de salida a
que pasa por sus terminales aumenta 40mV o disminuye
diferentes convertidores analógicos/digitales, los cuales
si la corriente va en sentido opuesto. Para corregir
se pueden alimentar con rangos de voltaje deseados de
la sensibilidad es necesario restar ese valor medio de
1.8V hasta 5V sin tener que modificar el circuito de
medida y después amplificar la señal. Al amplificar la
mediciones, en las figuras 3, 4 se muestra la manera en
señal cambia la sensibilidad a un valor deseado tomando
que se cambia la sensibilidad gráficamente.
en cuenta la expresión (1).
El nivel de referencia es relativamente sencillo de
construir con un divisor de voltaje si la alimentación del
Sen = 40mV ∗ G (1) circuito es bastantemente estable. Pero estas condiciones
rara vez se presentan en la realidad. Existen circuitos in-
donde G es la ganancia del amplificador de instrumen- tegrados muy sencillos que permiten mantener un voltaje
tación G = 1 + 50KΩ
RG estable a la salida sin importar el voltaje de alimentación,

Figura 5. Circuito de referencia de voltaje
Figura 6. Convertidor CD-CD aislado eléctricamente
Estos circuitos integrados constan de un diodo fabricado
para que las caracterı́sticas eléctricas no cambien si hay
algún aumento de temperatura o humedad. Este diodo
fabricado es un diodo zener y con una resistencia en serie
podemos encontrar el nivel estable que se puede cambiar
de valor con un potenciometro. La salida de esta refe-
rencia no suministra suficiente corriente, por lo que se
agrega un seguidor de corriente para que tenga capacidad
de entregar mucha más corriente, figura5. Para alimentar
estas refencias se utilizan convertidores CD-CD aislados
eléctricamente figura 6, los cuales pueden aumentar o
disminuir los niveles de entrada. Estos convertidores
suelen construirse con transformadores internamente, el
cual funciona como aislamiento eléctrico y por lo tanto
la salida no comparte la misma referencia del voltaje de
entrada. Esta ventaja permite tener una fuente adicional
aislada en el circuito. Con estos convertidores también se
alimentan los amplificadores operacionales aislados que
se utilizan en los circuitos para medir voltajes de forma
aislada que se verá en la siguiente sección del diseño del
medidor de voltaje.
En la figura 7 se observa el circuito para relizar una
medición de corriente, en este módulo por diseño se
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Figura 7. Circuito para la medición de corriente de una fase
Figura 8. Amplificador operacional aislado
implementan tres circuitos.
II-B. Diseño del medidor de Voltaje
Para hacer una medición del voltaje, comúnmente se
mide la diferencia de potencial en dos puntos dentro del
circuito eléctrico ligados a una referencia. Esto significa
que en la medición se toca eléctricamente el convertidor
con el módulo de mediciones, en el caso del diseño del
medidor de corriente se podı́a separar por el sensor de
efecto Hall. Para solucionar este problema, se utilizan
amplificadores operacionales aislados (figura 8). Estos
amplificadores (AMC1200) al tener aislada la entrada
y la salida necesitan dos fuentes de alimentación. Cada
una de las fuentes puede tener referencias de voltajes
distintas por lo que la limitación de voltaje común es
eliminada. Estos amplificadores al ser aislados tienen la
limitación de no poder conectarlos en distintas configura-
ciones como los amplificadores comúnes, por lo general
el amplificador utilizado en el diseño trabaja con una
entrada diferencial con una ganancia de ocho y un voltaje
de modo común tı́pico de 2,55V a una alimentación de
salida de 5V en la salida aislada.
Después la salida del amplificador operacional aisla-
do se conecta al amplificador de instrumentación para
procesar la señal y cambiar la sensibilidad del voltaje
que se esta midiendo semejante como en el medidor de
corriente.
En la figura 9 se puede observar el circuito del
medidor de voltaje. En el módulo se desarrollan cuatro
circuitos semejantes para poder tomas cuatro medidas de
voltaje distintas al mismo tiempo.
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Figura 9. Circuito para la medición de Voltaje de una fase

Figura 12. Esquemático parte 3

Figura 10. Esquemático parte 1

En las siguientes figuras 10, 11 y 12 tenemos el

circuito completo del módulo.

III. C ONSTRUCCI ÓN Y EVALUACI ÓN DEL M ÓDULO

DE MEDICIONES

III-A. Construcción de la tarjeta

El diseño de la tarjeta electrónica se reliza con el
software Proteus 8.0. En la figura 13 se muestra este Figura 13. Diseño de tarjeta (PCB)
diseño y en la figura 14 se muestra la tarjeta construida
completamente. Se utilizan tarjetas de doble cara por la
complejidad del circuito.

Figura 14. Tarjeta terminada

Figura 11. Esquemático parte 2
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Además, la tarjeta sólo necesita un voltaje de ali-

mentación de 12V. Los circuitos internos se encargan
de generrar los voltajes positivos y negativos necesarios
para los op-amps, ası́ como los voltajes aislados.
La etapa de mediciones es obligatoria en todos los
convertidores electrónicos, por lo que se espera que
con un módulo como el construido en éste proyecto,
la construcción de otros convertidores electrónicos y el
control de motores eléctricos sea más rápida.

Figura 15. Descripción detallada de la tarjeta

En la figura 15, se muestra detalladamente la descrip-

ción de las partes de la tarjeta que se deben maniobrar
para hacer mediciones en la tarjeta. La cuál contiene:
Conexiones de entrada de voltaje y corriente
Potenciometros de ajustes de ganancia en corriente
y voltaje
Potenciometros de offset de voltaje y de corriente.

III-B. Evaluación de la tarjeta

La tarjeta se evaluó para medir corrientes y voltajes
de CD y CA.

IV. C ONCLUSIONES
En este artı́culo se muestra el diseño, construcción y
evaluación de una tarjeta electrónica capaz de realizar 4
mediciones de voltaje y 3 de corriente a la vez. Estas
mediciones son aisladas del circuito que ésta siendo
medida, por lo que se puede medir en cualquier parte del
circuito. Con el uso de amplificadores de aislamiento,
se elimina la conducción del camino eléctrico y se
ve incrementado el ı́ndice de rechazo de modo común
en las mediciones de voltaje. La sensibilidad de las
mediciones se puede ajustar, lo que permite lograr una
mayor resolución y/o ajustar la salida para poder usar
microcontroladores de distinta tecnologı́a.
Dado que se pueden medir 4 voltajes y 3 corrientes a
la vez, este dispositivo puede aplicarse a en motores de
corriente directa y alterna. Dentro de estos últimos pue-
de aplicarse en motores sı́ncronos o ası́ncronos. Puede
servir para implementar técnicas de control tradicionales
técnicas más modernas como control vectorial.

Alfredo Lezama nació en la Ciudad de Méxi-
co, México. Obtuvo el grado de Ingeniero en
Comunicaciones y Electrónica en la Escue-
la Superior Ingenierı́a Mecánica y Eléctrica
(ESIME) del Instituto Politécnico Nacional
(IPN) en 2013. Es estudiante de Maestrı́a en
Microelectrónica en la Sección de Estudios y
Posgrado de la ESIME Culhuacan IPN. Las
áreas de su interés son el control de sistemas
dinámicos y la electrónica de potencia.
Jorge Resa nació en la Ciudad de México.
Recibió el grado de Ingeniero en Mecatróni-
ca en el Instituto Tecnológico y de Estudios
Superiores de Monterrey (ITESM) en 2004.
Fue profesor de catedra en el ITESM campus
Ciudad de México (2005-2012) en el Depar-
tamento de Mecatrónica. Obtuvo el grado de
Maestrı́a en Ciencias de la Ingenierı́a en Sis-
temas Energéticos en el Instituto Politécnico
Nacional (IPN) en 2015. Actualmente estudia su Doctorado en
Electrónica y Comunicaciones en el IPN en la Ciudad de México.
Sus áreas de interés son la electrónica de potencia y el control de
motores eléctricos.
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Domingo Cortés Nació en Chiapas, México.
Recibió el tı́tulo de Ingeniero en Comunica-
ciones y Electrónica del Instituto Politécnico
Nacional (1994), el grado de Maestro en Cien-
cias del CINVESTAV-IPN (1995) y el grado de
Doctor en Ciencias del CICESE (2004). Fue
jefe de la Unidad de Ingenierı́a de Cómputo
del CIC-IPN (2007-2008). Actualmente está
adscrito a la Escuela Superior de Ingenierı́a
Mecánica y Eléctrica, Unidad Culhuacan del Instituto Politécnico
Nacional.
Juan Francisco Márquez obtuvo el grado
de doctor en ciencias (2012) en el Instituto
Politécnico Nacional (IPN) en la Sección de
Estudios de Posgrado e Investigación, ESIME
Culhuacan. Actualmente trabaja como profesor
de tiempo completo en el IPN, ESIME Culhua-
can, en la ciudad de México. Sus intereses de
investigación se enfocan en la estabilización y
control de sistemas con retardo, control óptimo
y robusto.