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PROGRAMA PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
ESTATICA: CAPITULO IV
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11/19/2018
F F
i
F 0
r xF r xf
i i i i 0
M o ri xFi M o 0
3
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F 0
M o 0
4
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Apoyo Móvil o
de Rodillo
Apoyo Fijo o
Pasador.
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Apoyo
Empotrado.
CONDICIONES PARA EL
EQUILIBRIO DE UN
CUERPO RIGIDO
Reacciones en los
Soportes.-
La tabla siguiente muestra
la variedad de soportes que
se puede encontrar en una
estructura y las fuerzas que
estas generan.
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Modelos Idealizados.-
Para efectuar un análisis de fuerzas correcto de cualquier objeto, es
importante considerar un correspondiente modelo analítico o
idealizado que dé resultados que se aproximen tanto como sea posible
a la situación real.
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𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝑀𝑜 = 0
𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝑀𝑜 = 0
𝐹𝑎 = 0 𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐵 = 0
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𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐵 = 0 𝑀𝐶 = 0
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MIEMBROS DE 2 Y 3 FUERZAS
La solución de algunos problemas de equilibrio pueden ser
simplificados cuando es possible reconocer los elementos que están
sometidos a solo 2 o 3 fuerzas.
Miembros de 2 Fuerzas.- Cuando un elemento no esta sometido a
momentos de par y se aplican fuerzas en solo 2 puntos sobre el
elemento, este es denominado miembro de 2 fuerzas. Un ejemplo se
muestra en la siguiente figura.
MIEMBROS DE 2 Y 3 FUERZAS
En la figura se puede demostrar fácilmente que las ecuaciones de
equilibrio para traslación y rotación cumplen garantizando así el
equilibrio del cuerpo.
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MIEMBROS DE 2 Y 3 FUERZAS
Para mostrar este requisito de concurrencia, considerar el cuerpo de la
figura y suponga que 2 de las 3 fuerzas que actúan sobre el cuerpo
tienen líneas de acción que se intersecan en el punto O. Para satisfacer
el equilibrio por momentos con respecto a O, la tercera fuerza también
debe pasar por el punto O, lo cual entonces vuelve concurrente al
sistema de fuerzas. Si 2 de las 3 fuerzas son paralelas, el punto de
concurrencia, O, se considera que esta en el infinito y la tercera fuerza
debe ser paralela a las otras 2 fuerzas para intersecarse en este punto.
EQUILIBRIO EN 03 DIMENSIONES
Diagramas de Cuerpo Libre.- El primer paso para resolver problemas
tridimensionales de equilibrio, como en el caso de los bidimensionales,
es trazar un diagrama de cuerpo libre (o grupo de cuerpos considerados
como un sistema). Sin embargo, es primero necesario analizar los tipos
de reacción que puede generarse en los diferentes tipos de soportes.
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SOPORTES EN
CUERPOS
RIGIDOS EN 03
DIMENSIONES
SOPORTES EN
CUERPOS
RIGIDOS EN 03
DIMENSIONES
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EQUILIBRIO EN 03 DIMENSIONES
Idealización de Sistemas Estructurales.- En las siguientes figuras se
muestran ejemplos típicos de soportes reales.
EQUILIBRIO EN 03 DIMENSIONES
Diagramas de Cuerpo Libre.- Los lineamientos para efectuar el
procedimiento general para establecer el diagrama de cuerpo libre de
un sistema fueron revisados en los capítulos anteriores. Esencialmente
se requiere aislar primero el cuerpo delineando su contorno. A esto
sigue una cuidadosa rotulación de todas las fuerzas y momentos de par
con referencia a un sistema coordenado x, y, z establecidos.
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EQUILIBRIO EN 03 DIMENSIONES
Ecuaciones de Equilibrio.- Como se vió anteriormente, las
Condiciones para garantizar el equilibrio de un cuerpo rígido sometido
a un sistema tridimensional de fuerza requieren que la fuerza resultante
y el momento de par resultante que actúan sobre el cuerpo sean iguales
a cero.
Ecuaciones Vectoriales de Equilibrio.- Las 02 Condiciones para lograr
el equilibrio de un cuerpo rígido pueden ser expresadas
matematicamente en forma Vectorial como sigue :
F 0 M o 0
EQUILIBRIO EN 03 DIMENSIONES
Ecuaciones Escalares de Equilibrio.- Si todas las fuerzas externas y
los momentos de par aplicados son expresadas de forma Vectorial
cartesiana y sustituidos en las 2 ecuaciones anteriores, se tiene:
𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 + 𝐹𝑧 𝑘 = 0
𝑀𝑜 = 𝑀𝑥 𝑖 + 𝑀𝑦 𝑗 + 𝑀𝑧 𝑘 = 0
𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0 𝐹𝑧 = 0
𝑀𝑥 = 0 𝑀𝑦 = 0 𝑀𝑧 = 0
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EQUILIBRIO EN 03 DIMENSIONES
Estas 6 ecuaciones escalares de equilibrio pueden emplearse para
resolver cuando mucho 6 incógnitas mostradas en el diagrama de
cuerpo libre. Las 6 ecuaciones representan y garantizan la restricción
en la traslación en las 3 coordenadas así como la restricción del volteo
también en las 3 coordenadas.
EQUILIBRIO EN 03 DIMENSIONES
Restricciones Redundantes.- Cuando un cuerpo tiene soportes
redundantes, es decir, mas de los necesarios para mantenerlo en
equilibrio, se vuelve estáticamente indeterminado. Estáticamente
indeterminado significa que habrá mas cargas desconocidas sobre el
cuerpo que ecuaciones de equilibrio disponibles para su solución.
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EQUILIBRIO EN 03 DIMENSIONES
Restricciones Impropias.- En algunas casos, puede haber tantas fuerzas
desconocidas sobre el cuerpo como ecuaciones de equilibrio; sin
embargo, puede presentarse inestabilidad del cuerpo debido a
restricciones impropias de los soportes. En el caso de problemas
tridimensionales, el cuerpo esta impropiamente restringido si todas las
reacciones en los soportes intersecan un eje común. En problemas
bidimensionales, este eje es perpendicular al plano de las fuerzas y, por
tanto, aparece como un punto. Por consiguiente, cuando todas las
fuerzas de reacción son concurrentes en este punto, el cuerpo esta
restringido de modo impropio.
EQUILIBRIO EN 03 DIMENSIONES
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GRACIAS
MSc. Ingeniero
Jorge Rosas Espinoza
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