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PRINCIPIOS BÁSICOS
Para que LOGO! pueda procesar una magnitud física son necesarios varios pasos:
1. LOGO! puede leer en una entrada analógica tensiones entre 0 V y 10 V, o bien intensidades
entre 4 mA y 20 mA. Por tanto, la magnitud física (p. ej. temperatura, presión, velocidad,
etc.) debe convertirse a una magnitud eléctrica. Un sensor externo realiza esta conversión.
3. Para poder adaptar el valor normalizado a la aplicación, LOGO! calcula el valor analógico a
partir del valor normalizado en una función especial analógica, considerando la ganancia y
el decalaje. Seguidamente, la función especial (p. ej. amplificador analógico) evalúa el valor
analógico.
Ganancia
El valor normalizado se multiplica por un parámetro. Este parámetro permite amplificar la
magnitud eléctrica; por este motivo se denomina "ganancia".
Decalaje de origen
Al valor normalizado amplificado se le puede sumar o restar un parámetro. Este parámetro
permite mover el punto cero de la magnitud eléctrica; por este motivo se denomina
"decalaje de origen".
Ganancia y decalaje
El valor analógico se calcula del siguiente modo (Ecuación de la recta y=mx+b):
La recta del gráfico describe qué valor normalizado se convierte en qué valor analógico. La
ganancia corresponde a la inclinación de la recta. El decalaje equivale al decalaje del paso
por cero de la recta en el eje Y.
a. Escalizar primero el valor de entrada de 0 a 1000 en valores de 400 a 2000 con el fin de
poder trabajar valores decimales.
b. Determinar la pendiente teniendo en cuenta el siguiente gráfico:
2000
400
LRV URV
Los valores de LRV (Rango Inferior) y URV (Rango Superior) son los valores a los cuales
se desea escalizar la entrada análoga.
𝑈𝑅𝑉
𝑋 = (𝑦 − 400) ∗
1600
f. Esto programado en logo:
Propiedades del bloque de instrucción aritmética, para lo cual se debe tener en cuenta el Orden de
los operandos (L,M,H) lo cual da el nivel de los paréntesis.
𝑈𝑅𝑉
(𝑦 − 400) ∗
1600