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• Concepto de Apertura.
• Principios de Equivalencia
• Expresiones de los Campos Radiados
• Directividad
• Aperturas rectangulares
• Distribuciones separables: ejemplos
• Aperturas circulares
Concepto de Apertura
1
Teorema de Unicidad
En un medio homogéneo, dentro de un volumen V (libre de fuentes de radiación),
limitado por una superficie S, los campos existentes únicamente dependen del valor
que toman las componentes tangenciales de E y H sobre S.
r r
r E, H
Fuentes de J V S
σ, ε, µ
Radiación n$
– Sean E1,H1 y E2,H2 dos soluciones de las ecuaciones de Maxwell que cumplan:
r r r r
n$ × E1 = n$ × E 2 y n$ × H1 = n$ × H 2
S S S S
– Los vectores E1-E2 y H1-H2 también son solución de las Ecuaciones de Maxwell.
Aplicando el Teorema de la Divergencia a:
r r r r r r r r r r r r ∫∫S = 0
[( ) ( ) ] = (H − H ) ⋅ (∇ × (E − E )) − (E − E ) ⋅ (∇ × (H − H ) )
∇ ⋅ E 1 − E 2 × H1 − H 2
*
1 2
*
1 2 1 2 1 2
*
r r 2
r r
E1 ≡ E 2
E1 − E 2 ≥ 0 ⇒ r r
r r r r r r r r r r
$ = jω ∫∫∫ [µ H − H − ε E − E ]dV + σ ∫∫∫ E − E
∫∫ [(E − E ) × (H − H ) ] ⋅ ndS
H1 ≡ H 2
* 2 2 2
dV r r 2
S
1 2 1 2
V
1 2 1 2
V
1 2
H1 − H 2 ≥ 0
La solución es UNICA: Los campos interiores se deben poder calcular a partir de sus
componentes tangenciales sobre S
Principios de Equivalencia
2
Principios de Equivalencia
Plano XY Plano XY
r r r
E = EA + EF
r r r
H = HA + HF
AT 6
3
Fuentes Magnéticas Ficticias
En la zona de radiación: r r r
r r µ e − jkr r r jkr$⋅rr ′ ( ( )) (
E = jω $r × $r × A + jωη $r × F )
A( r ) =
4π r ∫∫S ′
J s ( r ′) e dS′ = A r r$ + A θ θ$ + A φ φ$
Er = 0 Hr = 0
r r ε e − jkr r r r E θ = − jωA θ − jωηFφ H θ = − ηE φ
4 π r ∫∫S′
F( r ) = M s ( r ′) e jkr$⋅r ′ dS′ = Fr r$ + Fθ θ$ + Fφ φ$
E φ = − jωA φ + jωηFθ H φ = ηE θ
Condiciones de Contorno:
n$ r r
r r r r
E 1 , D1 H1 , B1 ( r r S
)
n$ ⋅ D1 − D 2 = ρs
ε1 , µ 1
r r r r
( r r S
)
n$ ⋅ B1 − B2 = ρ ms
1 r
E 2 , D2 H 2 , B2 S (r r S
)
n$ × E1 − E 2 = − M s
r
2 ε2 , µ2 ( )
n$ × H1 − H 2 = J s
S
4
Teorema de las Imágenes Generalizado.
r r r r
J M J M
ρ ρm ρ ρm
r r
z$ E t ( z = 0) = 0 h E t ( z = 0) = 0
>
<
σ=∞ Conductor Eléctrico h
Perfecto Plano e Indefinido ρ i = −ρ ρmi = ρm r r
Ji Mi
Resultados
válidos sólo para z ≥0 r r r r
J M J M
ρ ρm ρ ρm
r r
z$ H t ( z = 0) = 0 h H t ( z = 0) = 0
>
<
σm = ∞ h
Conductor Magnético
Perfecto Plano e Indefinido ρi = ρ ρmi = −ρ r r
Ji Mi
ε, µ r ε, µ
r Er = 0
J V V
H=0
r r V0 >
<r r
r r
E, H V0 Js = n$ × H
E, H r rS
n$ S M s = − n$ × E
S∞ n$ S S
r
n$ × E r r
Conocidos n$ × H
rS
se sustituyen las r
E=0
fuentes interiores a V0 r introduciendo r
(
Js = n$ × H − 0
S
r
)
r r
S
por la solución:
H=0 (
M s = − n$ × E − 0
S
)
E∞ = H∞ = 0
5
2o Principio de Equivalencia
ε, µ ε, µ
r V Conductor
J Eléctrico V
r r V0 >
< r
Perfecto r
r r Js = n$ × H
E, H E , H V0 r rS
S
n$ S∞ n$ S M s = − n$ × E
S
r r
El volumen V0 se rellena de un conductor eléctrico perfecto que cumple: J s = n$ × H
S
Queda como responsable de la radiación la corriente magnética: r r
M s = − n$ × E
enfrentada al conductor eléctrico perfecto. S
σ=∞ Para
Plano XY z>0 Plano XY
3o Principio de Equivalencia
ε, µ ε, µ
r Conductor
J V V
Magnético
r r V0 >
<r r
Perfecto r r
E, H V0 Js = n$ × H
S E, H r rS
n$ n$ S M s = − n$ × E
S∞ S
r r
El volumen V0 se rellena de un conductor magnético perfecto que cumple: M s = − n$ × E
S
Queda como responsable de la radiación la corriente eléctrica: r r
J s = n$ × H
enfrentada al conductor magnético perfecto. S
σm = ∞ Para
Plano XY z>0 Plano XY
6
Aperturas Planas. Campos Radiados.
r r r
Plano XY E a = x$ E ax (x ′, y ′) + y$ E ay ( x ′, y ′ ) J = z$ × H a
r rs r
n$ = z$ H a = x$ H ax (x ′, y ′ ) + y$ H ay (x ′, y ′) M s = − z$ × E a
r
Ea r r r r
r µ e − jkr r
Ha A( r ) = z$ × ∫∫ H a ( r ′ ) e jkr$⋅r ′ dS′
Los potenciales 4π r S′
e -jkr
1er Principio E θ ( r, θ, φ ) = jk
4 πr
( (
Px cos φ + Py s e n φ − η cos θ Q x s enφ − Q y cos φ ))
-jkr
e
E φ ( r, θ, φ ) = − jk
4 πr
( ( ) (
cos θ Px s e n φ − Py cos φ + η Q x cos φ + Q y sen φ ))
e -jkr
2o Principio E θ ( r, θ, φ ) = jk
2 πr
( Px cos φ + Py s e n φ )
e -jkr
E φ ( r, θ, φ ) = − jk
2 πr
(
cos θ Px s e n φ − Py cos φ )
e -jkr
3o Principio E θ ( r, θ, φ ) = − jkη
2 πr
(
cos θ Q x sen φ − Q y cos φ )
e -jkr
E φ ( r, θ, φ ) = − jkη
2 πr
(
Q x cos φ + Q y sen φ )
Todas las expresiones son sólo válidas para: 0≤θ≤π 2
7
Aperturas Planas. Campos Radiados
1er Principio
2o Principio
8
Aperturas Planas. Polarización.
Este factor juega el mismo papel que el “Factor de Array” en análisis de arrays.
De hecho se puede llegar a las expresiones de los factores de radiación, que no
son otra cosa que las Transformadas de Fourier bidimensionales de los campos
de apertura, considerando ésta como un array reticular continuo de elementos
dxdy.
y
r
Iluminación: E a = y$ E 0 x ≤ Lx 2 y ≤ Ly 2
Ly
x r
kr$ ⋅ r ′ = k ( ux ′ + vy ′)
r$ = sen θ cos φ x$ + sen θ sen φ y$ + cos θ z$
Lx r u = sen θ cos φ
r ′ = x ′x$ + y ′y$
v = sen θ sen φ
Campo Radiado (1er Principio)
Py ( u, v ) = E 0 ∫
Lx 2 Ly 2
e jkux ′ dx ′ ∫− L e jkvy ′ dy ′ = E 0 L x L y
sen ( ( k L x 2 )u ) sen k L y 2 v (( ))
−Lx 2 y 2
( k L 2 )v
( k L x 2)u y
e 1 + cos θ
-jkr sen( ( k L 2 )u ) sen(( k L 2 ) v)
x y
E φ ( r, θ, φ ) = jk E0LxLy cos φ
2 πr 2 ( k L 2)u x ( k L 2)v y
9
Aperturas Rectangulares. Iluminación Uniforme.
sen( ( k L x 2) u )
Plano H (φ=0º): F NH (θ, φ ) = E θ ( r, θ, φ ) = 0
( k L x 2 )u
0 0
20 20
30
λ 30 λ
u0 = v0 =
Lx Ly
40 40
0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 2λ 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3
θ
u=senθ BW0 H = θ
v=senθ
Lx
Lx=20λ
El diagrama es similar al del array
Ly=10λ
v reticular rectangular de las mismas
0.3 dimensiones.
0.2
El nivel de lóbulos secundarios es
mayor en los planos principales que en
0.1
u los planos diagonales.
0 Si la apertura estuviese iluminada
r
con polarización circular E a = (x$ + jy$ )E 0
0.1
los diagramas de campo representados
0.2 continuarían siendo válidos. La
0.3 polarización sería circular pura del
0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3
D
mismo sentido para θ=0º.
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Distribuciones Separables
P ( u, v ) = ∫∫ E a (x ′, y ′ ) e
2π
j ( ux ′ +vy ′ )
λ dx ′dy ′
Sa
Lx 2 Ly 2
⇒ P ( u, v ) = f1 ( u ) f 2 ( v)
E a 2 ( y ′) e λ dy ′
2π 2π
=∫ E a1 ( x ′ ) e λ dx ′ ∫
j ux ′ j vy ′
− Lx 2 − Ly 2
0 0
-23.0 dB
20
-26.5 dB 20
30 λ 30 3 λ
u0 = 2 u0 =
40
Lx 2 Lx
40
0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3
u=senθ θ u=senθθ
λ λ
BW0 ≈ 4 rad BW0 ≈ 3 rad
Lx Lx
LxLy
D0 = 4π ε ax ε ay εa uniforme =1
λ2
11
Directividad
• La directividad vale: PR = ∫∫
SA
1
2η [ 2 2
E ax (x ′, y ′) + E ay (x ′, y ′ ) dx ′dy ′ ]
2 2
4π
∫∫ E ( x ′, y ′)dx ′dy ′
SA
ax + ∫∫ E ( x ′, y ′)dx ′dy ′
SA
ay
D0 = 2
λ
∫∫
SA
[E ax ( x ′, y ′)
2 2
]
+ E ay ( x ′ , y ′ ) dx ′dy ′
Directividad - Eficiencia
A ef
∫∫ E ax (x ′, y ′)dx ′dy ′ +
SA
∫∫ E ay (x ′, y ′)dx ′dy ′
SA
εA ≡ = ≤1
SA
SA
[ 2
SA ∫∫ E ax (x ′, y ′) + E ay ( x ′, y ′ ) dx ′dy ′
2
]
4π 4π
D0 = A ef = ε A 2 SA En distribuciones rectangulares separables εA=εaxεay
λ2 λ
12
Iluminaciones Rotacionalmente Simétricas
r
Si la iluminación es uniforme Ea = x$ E 0 r ′ ≤ a ∫ xJ 0 ( x ) dx = xJ1 ( x )
J 1 ( ka sen θ) r 1 + cos θ e − jkr
Px = 2 πE 0 a 2
ka sen θ
1er Principio (
E = θ$ cos φ − φ$ sen φ
2
)
jk
2 πr
Px
Diagrama con
Para aperturas eléctricamente grandes, el diagrama
simetría de
de radiación normalizado de campo vale:
revolución
2 J1 ( ka sen θ)
fe (θ) =
ka sen θ
dando un SLL=-17.6 dB
BW3dB=1.02λ/(2a)
BWnulos=2θ0
2a=10λ
2π λ
a sen θ 0 = 3,83 θ 0 ≈ 0.61 a >> λ
λ a
BWnulos=2θ0=2.44λ/(2a)
D0=4π(πa2)/λ2
13
Distribución Parabólica sobre Pedestal
θ (grados)
14
Distribución Parabólica sobre Pedestal
20
C(dB)
Antenas de Ranura
• Ranuras
• Principio de Babinet
• Admitancias mutuas
15
Radiación de Ranuras Resonantes
n$ = x$ r
$ m cos
2π
z = − y$ m cos
V 2π
E a = yE z
λ a λ
r r
M st = −2 n$ × E a = z$ m cos
2V 2π
z
a λ
a << λ / 2
Ranura excitada en guía r ε e− jkr
l4 2Vm 2π a 2
(Campo válido x>0) F = ẑ
4π r ∫
z =−l 4 a
cos z e jkz cos θ dz ∫
λ 1y =−a 2
44
e jky sen θ sen φ dy
42444 3
≈a
Vm
Eθ = 0
kl kl
cos cos θ − cos
V e − jkr 2 2
Ranura excitada con coaxial Eφ = j m
(Campo válido todo el espacio) π r sen θ
2P*
Ya = 2
= G + jB
V
1 l 2
2
kl kl
2
cos cos θ − cos l << λ
2Prad V π
2 2 sin 3θdθ = 90 λ
G= 2
= ∫
2πη0 0
2
V cos θ 1 l l >> λ
120 λ
Vm2 η2
R= = ≈ 480Ω NOTA: No confundir esta resistencia con
2Prad 4R rad dipolo
la conductancia equivalente a la radiación
de una ranura cortada sobre una guía
onda
16
Principio de Babinet - Relación de Bookers
“Si se suma el campo tras una pantalla “El producto de las impedancias de
con una apertura Em al campo de la estructuras complementarias inmersas
estructura complementaria Ee, se en un medio de impedancia intrínseca η
obtiene el campo en el vacío E0” vale η2/4”
r r
J M
Zd Zs
r r r r
Ee He Em Hm
Dipolo Ranura
r r r
E0 = Ee + E m Z s η2
r r r Zs ⋅ Z d = =
H0 = He + Hm Yd 4
N
I m = ∑ Vn Ymn
Ranuras
s s s
n =1
s s s
Vns = 0 n = 0,...m − 1, m + 1...n ⇒ I m = Vm Ymm Z dmm η2
=
⇒
N
DipolosV
s
m = ∑I Z s
n
s
mn Ymms
4
n =1
s s s
I sn = 0 n = 0,...m − 1, m + 1...n ⇒ Vm = I m Zmm
[Y ] = η4 [Z ]
s
2
s
N
I m = ∑ Vn Ymn
Ranuras
s s s
n =1
s s s
Vns = 0 n ≠ m ⇒ I n = Vm Ymn Z dmn η2
=
⇒
N
DipolosV
s
m = ∑I Z s
n
s
mn Ymns
4
n =1
s s s
I sn = 0 n ≠ m ⇒ Vn = I m Zmn
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Antenas de Parche
• Parches
• Modelo de Líneas de Transmisión
• Modelo de Cavidad
• Polarización circular
Parches Microstrip
18
Modos de Alimentación de Parches
L W 1 2 h
G1 = G 2 ≈ 1 − (k 0 h ) < 0. 1
120λ 0 24 λ0
β W
Yin B1 = B 2 ≈ [1 − 0.636 ln(k 0 h )] h < 0.1
120λ 0 λ0
2
k0W
sin 2 cos θ
J (k Lsinθ)sin 3θdθ
1 π
G12 ≈
120π 2 ∫0
cos θ
0 0
G 2 + j(B2 + Yc tanβ L )
Yin = G1 + jB1 + Yc
Yc − B2 tanβL + jG 2 tanβL
19
Diseño según el Modelo de Linea de Transmisión
w w εeff
−1 2
ε r + 1 ε r − 1 12h w
ε eff = + 1+ >> 1
2 2 w h εr h h
L w
+ 0,264
∆L ε eff + 0,3 h
= 0,412
h ε eff − 0,258 w + 0,8
w h
L eff = L + 2∆L
∆L ∆L ∆L Capacidad asociada al
C=
vη desbordamiento
εr h
Modelo de Cavidad
Campos en la Cavidad
Ex = − j
(k 2
− k 2x )
A mnp cos(k x x ) cos(k y y )cos(k z z )
ωµε
k k
E y = − j x y A mnp sen (k x x ) sen (k y y )cos(k z z )
ωµε
k yk z
Ez = − j A mnp sen (k x x ) cos(k y y )sen (k z z ) c c
ωµε Modo dominante (f r )010 = (f r )001 =
2L ε r 2w ε r
Hz = 0 si W>L>h
kz
Hy = − A mnp cos(k x x ) cos(k y y )sen (k z z )
µ
ky
Hy = A mnp cos(k x x ) sen (k y y )cos(k z z )
µ
2 2 2
mπ nπ pπ
k 2x + k 2y + k 2z = 2 2
+ + = k r = ωr µε (f r )020 = c
(f r )002 = c
h L W L εr W εr
20
Modelo de Cavidad - Radiación
Slots radiantes
Slots no radiantes
TMx010 TMz110
Er = Eθ = 0
k h k W
sen 0 sen θ cos φ sen 0 cos θ
k hWE 0 exp(− jk 0 r ) 2 2 2 cos k 0 L eff sen θ sen φ
Eφ = j 0 sen θ
2π r k 0h k0W 2
sen θ cos φ cos θ Factor Array
2 2
Elemento
Plano E Plano E
X X
E Total
F Array Elemento
Y Y
21
Modelo de Cavidad - Impedancia
z Φ 2 (y 0 , x 0 ) mπd
Z(y 0 , x 0 ) = jωµ 0 h ∑∑ 2
J0
m n k eff − k 2mn 2L
ε mε n mπy 0 nπz 0
Φ (y 0 , z 0 ) = cos cos
LW L W
z0
y0 y
Perdidas
k 2eff = ε r (1 − jδ eff )k 02 δ eff =
2ωWe
1 si m = 0
εm =
2 si m ≠ 0
• Alimentación dual
• Alimentación simple
sen (πy′ L )
x
TM 010 ⇒ Ey = c Q t = 1 tanδ eff
k 2 (1 − j Q t ) − (π L )
2
sen (πz′ W )
x
TM 001 ⇒ Ez = c
k 2 (1 − j Q t ) − (π W )
2
y ′ z′
=
L W
E y k (1 − j 2Q t ) − π L 1
≈ = P.C. ⇒ L ≈ W1 +
E z k (1 − j 2Q t ) − π W Qt
22
Polarización Circular con Parches
L W
c= =
2.72 2.72
c L W
d= = =
10 27.2 27.2
23