VSA System Symptom Troubleshooting / ABS indicator, brake system indicator, and VSA

indicator do not go off

ABS indicator, brake system indicator, and VSA indicator do
not go off
1. DTC check:

‐1. Check for DTCs with the HDS.
 Are there DTCs indicated?

YES Do the DTC troubleshooting.■
NO Go to step 2.

2. Fuse check 1:

‐1. Turn the ignition switch to LOCK (0).

‐2. Check the following fuse.
Fuse No. B24 (7.5 A)
Location Under­dash fuse/relay box

Is the fuse OK?

YES The fuse is OK. Reinstall the fuse, then go to step 3.
NO Replace the fuse. Turn the ignition switch to LOCK (0), then turn it to ON (II)
again. If the fuse blows again, repair the short to ground on the No. B24 (7.5 A)
fuse circuit.
3. Fuse check 2:

‐1. Check the following fuse.
Fuse No. A1­4 (30 A)
Location Under­hood fuse/relay box

Is the fuse OK?

YES The fuse is OK. Reinstall the fuse, then go to step 4.
NO Replace the fuse. If the fuse blows again, repair the short to ground on the No.
A1­4 (30 A) fuse circuit.
4. Gauge control module (tach) operation check:

‐1. Do the gauge control module self­diagnostic function.

Is the gauge control module (tach) OK?

YES Go to step 5.
NO Replace the gauge control module (tach).■

5. Open wire check (IG1_VSA/ABS line):

‐1. Turn the ignition switch to LOCK (0).

‐2. Disconnect the following connector.
VSA modulator­control unit 22P connector

‐3. Turn the ignition switch to ON (II).

‐4. Measure the voltage between test points 1 and 2.
Test condition IG ON (II)
VSA modulator­control unit 22P connector: disconnected
Test circuit IG1_VSA/ABS
Test point 1 VSA modulator­control unit 22P connector No. 8 (GRY)
Test point 2 Body ground
 Is there battery voltage?

YES The IG1_VSA/ABS wire is OK. Go to step 6.
NO Repair an open in the wire between the No. B24 (7.5 A) fuse in the under­dash
fuse/relay box and the VSA modulator­control unit.■
6. Open wire check (ABS_GND line):

‐1. Turn the ignition switch to LOCK (0).

‐2. Check for continuity between test points 1 and 2.
Test condition IG LOCK (0)
VSA modulator­control unit 22P connector: disconnected
Test circuit ABS_GND
Test point 1 VSA modulator­control unit 22P connector No. 1 (BRN)
Test point 2 Body ground

Is there continuity?

YES The ABS_GND wire is OK. Go to step 7.
NO Repair an open in the wire between the VSA modulator­control unit and body
ground (G202).■
7. Open wire check (+B_ABS/VSA_FSR line):

‐1. Measure the voltage between test points 1 and 2.
Test condition IG LOCK (0)
VSA modulator­control unit 22P connector: disconnected
Test circuit +B_ABS/VSA_FSR
Test point 1 VSA modulator­control unit 22P connector No. 3 (WHT)
Test point 2 Body ground
 Is there battery voltage?

YES The +B_ABS/VSA_FSR wire is OK. Go to step 8.
NO Repair an open in the wire between the No. A1­4 (30 A) fuse in the under­hood
fuse/relay box and the VSA modulator­control unit.■
8. Open wire check (F_CAN­L, F_CAN­H lines):

‐1. Disconnect the following connector.
Gauge control module (tach) 32P connector

‐2. Check for continuity between test points 1 and 2.
Test condition IG LOCK (0)
VSA modulator­control unit 22P connector: disconnected
Gauge control module (tach) 32P connector: disconnected
Test circuit F_CAN­L
Test point 1 VSA modulator­control unit 22P connector No. 15 (RED)
Test point 2 Gauge control module (tach) 32P connector No.20 (RED)

Test circuit F_CAN­H
Test point 1 VSA modulator­control unit 22P connector No. 10 (WHT)
Test point 2 Gauge control module (tach) 32P connector No.19 (WHT)

Is there continuity?

YES The F_CAN­L, F_CAN­H wires are OK. Go to step 9.
NO Repair an open in the wire between the gauge control module (tach) and the
VSA modulator­control unit.■
9. VSA modulator­control unit check (update):

‐1. Reconnect the following connectors.
VSA modulator­control unit 22P connector
Gauge control module (tach) 32P connector

‐2. Update the VSA modulator­control unit if it does not have the latest software.

‐3. Turn the ignition switch to LOCK (0), then turn it to ON (II) again.

‐4. Check the ABS indicator, the brake system indicator, and the VSA indicator for
several seconds when the ignition switch to ON (II).

Do the indicators come on then go off?

YES Troubleshooting is complete.■
NO Check for loose terminals in the VSA modulator­control unit 22P connector. If
the VSA modulator­control unit was updated and the symptom/indication is still
present, replace the VSA modulator­control unit.■