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CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECANICA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA
KLEVER GOMEZ
DANNY CHOCHOS 7232
JHON CAIZA
MARCO DUCHI
FECHA: 2019/01/24
Contenido
INTRODUCCION..........................................................................................................2
DESARROLLO..............................................................................................................5
MOTORES DE CC....................................................................................................5
Circuito Equivalente de un Motor de CC..............................................................6
Motor En Derivación (Shunt)................................................................................6
Motor de Excitación Independiente......................................................................9
Modelo Dinámico del Motor de Excitación Independiente.................................10
Motor de Imán Permanente................................................................................11
Motor Serie.........................................................................................................13
Motor Compuesto (Compound)..........................................................................15
Motor Brushless DC...........................................................................................17
Propiedades importantes de los motores de CC....................................................19
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..............................................................19
FIGURA 1 FUNDAMENTO DEL MOTOR LINEAL 3
FIGURA 2 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE CC 4
FIGURA 3 MOTOR DE CC EN DERIVACIÓN 5
FIGURA 4 CURVA CARACTERÍSTICA MOMENTO DE TORSIÓN – VELOCIDAD 6
FIGURA 5 REACCIÓN DEL INDUCIDO Y CURVA CARACTERÍSTICA MOMENTO DE TORSIÓN –
VELOCIDAD CON REACCIÓN DEL INDUCIDO 6
FIGURA 6 MOTOR DE CC DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE 8
FIGURA 7 MODELO DEL CIRCUITO ELÉCTRICO DEL MOTOR 9
FIGURA 8 MODELO MECÁNICO DEL MOTOR 9
FIGURA 9 MODELO ELECTROMECÁNICO DEL MOTOR 10
FIGURA 10 CURVA DE MAGNETIZACIÓN DE UN MATERIAL FERROMAGNÉTICO PARA USO EN
IMANES PERMANENTES 10
FIGURA 11 CURVA DE HISTÉRESIS PARA DIVERSOS MATERIALES UTILIZADOS COMO IMANES
PERMANENTES 11
FIGURA 12 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR SERIE 12
FIGURA 13 CURVA CARACTERÍSTICA TORQUE – VELOCIDAD DE UN MOTOR SERIE 13
FIGURA 14 CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR COMPUESTO A)CONEXIÓN EN
DERIVACIÓN LARGA, B)CONEXIÓN EN DERIVACIÓN CORTA 14
FIGURA 15 CURVA CARACTERÍSTICA TORQUE – VELOCIDAD DE UN MOTOR SERIE, EN
DERIVACIÓN, Y COMPUESTO (EN DERIVACIÓN ACUMULATIVA) 15
FIGURA 16 ESQUEMA DEL MOTOR BRUSHLESS CC 15
FIGURA 17 CIRCUITO DE ALIMENTACIÓN DEL MOTOR BRUSHLESS CC 16
FIGURA 18 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO 16
Figura 19 Generación del par electromagnético del Motor Brushless CC 17
INTRODUCCION
Las máquinas eléctricas rotativas pueden ser generadores, que convierten energía
mecánica en energía eléctrica, y motores que convierten energía eléctrica en energía
mecánica.
Los generadores son muy importantes en la vida cotidiana, pues son los encargados
de generar la energía eléctrica para alimentar toda clase de equipos y artefactos eléctricos.
Por su parte los motores eléctricos se utilizan por las ventajas ante los de combustión
interna, de que producen un mínimo de ruido y de contaminación, son portables, así como
económicos de ahí la importancia de su uso. hay que anotar eso sí que las maquinas
rotativas pueden funcionar como motor o generador, la única diferencia es el sentido de flujo
de la potencia.
M. en Derivación (Shunt)
M. de Excitación Independiente
C.C. M. de Imán Permanente
M. Serie
M. Compuesto
M. Brushless CC
. Fase Partida
Jaula Condensador
Espirade sombra
Inducción
M. Monofásicos Rotor MAQUINAS
Devanado ROTATIVAS
Histéresis
C.A. Síncrono Reluctancia
Imán Permanente
Jaula de ardilla
Inducción
Rotor devanado
M. Polifásicos Síncronos
Brushless AC
M. Universales
G. en Derivación (Shunt)
Dinamo G. de Excitación Independiente
C.C. G. Compuesto
G. Serie
GENERADORES
G. Monofásico
Alternador G. Trifásico
C.A. G. Polos lisos
G. Polos salientes
G. Inducción
EFECTO MOTOR
Motor Lineal
DESARROLLO
MOTORES DE CC
sc pc
SR 100% (1.1)
pc
nsc n pc
SR 100% (1.2)
n pc
E A K (1.3)
VT
IF RF Rv Rf (1.5)
RF
Según la ley de voltajes de Kirchhoff, para el circuito del inducido:
VT = EA + IA .RA (1.6)
El voltaje inducido viene dado por la ecuación 1.1, que reemplazándola en la relación
1.6 resulta:
VT = K + IA .RA (1.7)
ind
m
ind
Figura 5 Reacción del inducido y Curva característica Momento de torsión – Velocidad con
Reacción del inducido
VF
IF (1.11)
RF
con RF = Rv + Rf
dimotor
V AB imotor .R L e (1.12)
dt
Donde:
2. Modelo Mecánico
2. Modelo Electromecánico
El motor de Imán permanente es aquel cuyos polos del estator están hechos de
imanes permanentes. Tienen la ventaja de que no existen pérdidas en los bobinados del
circuito de campo, ni ocupan energía para la alimentación de este bobinado, además que
suelen ser más pequeños que los motores en derivación del mismo tipo. Eso sí debido a
que el campo generado es producido por un imán este no es tan intenso, como si fuera
generado por un electroimán, por lo cual tiene un menor Torque producido. Estos motores
presentan el riesgo de desmagnetización del imán que puede ser causada por
calentamiento, una f.e.m. de polaridad opuesta, etc. Por lo cual este motor es una máquina
delicada, ya que también si la corriente del inducido supera un valor máximo este imán se
desmagnetiza.
Figura 11 Curva de histéresis para diversos materiales utilizados como imanes permanentes
Motor Serie
= c.IA (1.15)
En donde se observa que un motor serie da mayor momento de torsión por amperio
que cualquier otro motor de CC; de ahí su utilización para aplicaciones que requieren
momentos de torsión muy altos. Un ejemplo son los motores de arranque de los
automóviles, Tranvias, etc.
ind
IA
Kc
ind
VT K ( R A RS ) (1.17)
Kc
IA
c
c
VT K ind . ind ( R A R S )
K Kc
VT ( R A RS )
(1.19)
K .c. ind K .c
f1
f1 inicial
Al analizar la ecuación (1.19), se podrá ver que en ningún caso el momento de este
motor debe tender a cero, pues de ser así la velocidad tendería a infinito. En la práctica esto
nunca se cumple, pues el motor tiene pérdidas mecánicas. Sin embargo si no se conecta
una carga al motor, este tiende a marchar velozmente pudiendo dañarse; además se
recomienda que nunca se conecte a una carga por medio de un sistema de transmisión que
pudiera romperse (bandas o cadenas), pues si esto pasa cuando el motor esta en
funcionamiento, este se dañaría seriamente.
El motor compuesto no es más que la unión del motor en derivación y el motor serie,
es decir posee los dos campos magnéticos. Las conexiones se ilustran en la figura 14.
Como se recordará en los transformadores se definió la polaridad de un bobinado y su
representación, y como para el motor compuesto son dos los bobinados que trabajan y se
encuentran conectados es importante, saber cual es la polaridad de estos. En la figura 14 se
ve que cuando la polaridad viene representada por puntos circulares en los bobinados se
tiene la composición acumulativa, y si se representa con puntos cuadrados la composición
es diferencial.
Motor Brushless DC
Como se dijo antes, en este motor los imanes permanentes están en el rotor,
normalmente tienen 6 polos. El estator tiene 3 devanados y se conectan en estrella. De
estos, solo dos fases operan simultáneamente, así la corriente que entra por la una sale por
la otra, mientras la tercera está desconectada. Cada 60 o eléctricos es preciso conmutar los
devanados para conseguir que el motor gire con un par uniforme.
N F
La interacción del flujo producido por los imanes permanentes del rotor y la corriente
del estator, produce una fuerza sobre los conductores (F = B.I.L). Al estar el estator fijo,
aparece una fuerza de reacción de sentido contrario en el rotor, provocando su giro. Al girar
los polos, el sistema de control debe hacer circular la corriente por los conductores del
estator que se encuentren frente a un polo en cada instante. Se trata de ir conmutando los
bobinados del estator en función de la posición del rotor. La figura 19 muestra la posición del
rotor en un instante determinado. Como se dijo en cada momento solo operando fases
simultáneamente (las que se encuentren justo delante de un polo).
Figura 19 Generación del par electromagnético del Motor Brushless CC
1.- Un motor shunt de 5 Hp, 120 V, 41 A, 1800 rpm, opera a plena carga. Su
resistencia de armadura es de 0.3 y su resistencia de campo es de 120 . ¿Cuál
será la eficiencia del motor?
Perdida en el campo:
Para el rendimiento:
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES