ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Laboratorio de Operación de Subestaciones

PRÁCTICA N. 1

Leslie Cabascango G.
30-Octubre-2018

1. TEMA
PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES CON STEP 7 / UNITY PRO

2. OBJETIVOS
2.1. Practicar el empleo del software STEP 7 / UNITY PRO.
2.2. Practicar el uso del software de simulación PLC-S7 200.
2.3. Practicar el uso del software de simulación PLC-SIMU.

3. MARCO TEÓRICO.

En la realización de la Práctica N. 01 se utilizó en Software de simulación STEP 7 en conjunto

con PLC- S7 200 y PLC-SIMU, pero en el presente informe se realizará un resumen del
software UNITY PRO por el hecho no contar con el software usado en la práctica.

UNITY PRO es un software que permite programar secuencias de automatización, este

software posee servicios y herramientas que permiten al usuario crear y gestionar proyecto
enfocados a la automatización de eventos.

Posee varios lenguajes de programación como:

 Diagrama de bloques funcionales (FBD)

 Lenguaje de diagrama de contactos (LD)
 Lista de instrucciones (IL)
 Texto estructurado (ST)
 Control secuencial (SFC)

En este caso y con respecto a la asignatura correspondiente se realizará un proyecto que sea
aplicado a la operación de un motor trifásico y en especial intervendremos en la
automatización de su sentido de giro.

Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones
industriales y por lo que para estas aplicaciones es muy común controlar el sentido de giro
del motor lo cual es muy sencillo.

La conexión de un motor trifásico se realiza de manera directa a las fases L1, L2, L3 desde
sus bornes U, V y W, girando en sentido horario. Para cambiar el sentido de giro lo único
que se haría es intercambiar 2 fases, se conectaría a las fases L1, L3 y L2 como se observa en
la Fig. 1 para obtener el sentido de giro anti horario.
 Fig. 1 Motor de la izquierda gira en sentido horario mientras que el motor de la derecha
gira en sentido anti horario

El control de esto se le puede realizar mediante el uso de dos contactores que controlen la
conexión de los bornes a las fases como se muestra en la Fig. 2, siendo el contactor K1 para
sentido de giro horario y el contactor K2 para sentido de giro anti horario.

Fi.2 Diagrama de Fuerza Motor trifásico

En el circuito de control respectivo se deben realizar ciertos bloqueos para controlar la

operación adecuada de los contactores puesto que no se puede accionar el Contactor K2
mientras está en funcionamiento el contactor K1, o no se puede accionar el contactor K2
cuando el motor está en funcionamiento.
4. INFORME
4.1. Presentar un resumen de las actividades realizadas durante el manejo del software
utilizado en la práctica. Será necesario enumerar paso a paso cada actividad asociada
a la creación y ejecución de proyectos en STEP 7, PLC – SIMU, S7-200 ó Unity Pro.

Configuración del PLC

1. Crear un nuevo proyecto

2. Seleccionar PLC MODICON M580, después BME P58 3020 Ver. 02.00

3. Seleccionar para mostrar todas las versiones y elegir el Bastidor Principal de 8 slots.

4. Aceptar y se desplegará la siguiente pantalla.

5. Seleccionar en el panel de la izquierda 0:Bus PLC.

6. Seleccionar CPS 2000 y eliminarlo, para poder elegir el modulo que necesitamos.

7. Doble clic en donde estaba CPS 2000 y crear un nuevo dispositivo, elegir BMX CPS 3500,
Aceptar.

8. Elegir en la imagen la posición 2 y seleccionar BMX DAI 1604 en la entrada Binario, elegir
Tipo de datos de E/S: Topológico en la parte inferior.
9. Elegir en la imagen la posición 3 y seleccionar BMX AMM 0600 en la entrada Analógico,
elegir Tipo de datos de E/S: Topológico en la parte inferior.

10. Elegir en la imagen la posición 3 y seleccionar BMX DAO 1605 en la entrada Binario,
elegir Tipo de datos de E/S: Topológico en la parte inferior.

11. Configuración final del PLC.

12. Para empezar a programar se creará una nueva sección.

13. Escribir el nombre del programa y el elegir el lenguaje que se usará para programar.

14. Se puede empezar a programar.

15. En esta sección se muestran los elementos que se usarán para construir el circuito de
control, para este caso se usará lenguaje Ladder.
16. Tener muy en cuenta la nomenclatura de los elementos ya que los pulsadores o
interruptores deben tener el mismo nombre que las bobinas así como las memorias que
se refieran a las bobinas para así relacionarlas.

4.2. Graficar el diagrama de tiempos correspondiente a la inversión de giro del motor,

puede ayudarse del software PLC - SIMU.

ENTRADAS
PH (pulsador horario)
PA (pulsador antihorario)
Pparo (paro general)

SALIDAS
Sentido_horario
Sentido_antihorario

Fig. 3 Diagrama de Tiempos

Como se muestra en la Fig. 3, al pulsar PH se tiene un pulso que activa a la salida

Sentido_horario lo que permite que el motor gire en sentido horario y mantenga su
accionamiento aunque se presione el pulsador PA ya que se tiene el bloqueo adecuado.
Al presionar Pparo se desactiva la salida Sentido_horario por ende el motor deja de
funcionar y con esto podemos hacer el cambio de giro al presionar el pulsador PA que
activa la salida Sentido_antihorario y aunque se presione el pulsador PH este no
funcionará.

4.3. Diseñar al menos dos distintas formas de programas para invertir el sentido de giro
de motor.

DISEÑO 1
 DISEÑO 2

5. CONCLUSIONES

El uso de software para realizar programación y simulación son de gran ayuda porque
permiten ver el funcionamiento que se tendría a la realidad y con ello aprender de los
errores que se cometan en el programa y no tenerlos en el campo laboral.

El software UNITY PRO permite la realización de simulaciones en el PLC y nos permite usar
cualquier tipo de lenguaje que más nos acostumbremos para realizar una programación
adecuada.
 Tanto el software UNITY PRO como STEP 7 tienen el mismo objetivo de funcionamiento pero
al ser diseñados por distintos fabricantes cada uno tiene su lógica y ajustes así como sus
funciones para que sean aplicados a sus productos.

6. REFERENCIAS

[1] (2018). Retrieved from

http://lra.unileon.es/sites/lra.unileon.es/files/Documents/plc/Unity_Pro/Manuales_Unity/Manual_
Unity.pdf
[2] Inversión de giro de motores trifásicos. (2018). Retrieved from
http://www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-giro-de-motores-trifasicos/
[3] Apuntes en clase Control Industrial Ing. Cristian Tasiguano
[4] Hojas guías del laboratorio de Operación de Subestaciones, semestre 2017B.