ANÁLISIS ESTRUCTURAL I

CLASE 01
 AUTOR: JORGE VÁSQUEZ
Ph.D. University of California, Berkeley
UC-Chile
 Estableciendo la Notación
Notación dual
La regla más importante es que una fuerza en
un punto y en una dirección y el
desplazamiento en el mismo punto y dirección
se identifican con la misma letra, mayúscula y
minúscula, respectivamente. Q y q, F y f, N y
n, M y m, etc. El sentido de fuerzas y
desplazamientos es genérico, y puede ser un
momento y la correspondiente rotación, una
resultante de tensiones y la correspondiente
deformación. Sin embargo, la notación usual
de Mecánica de Sólidos, σ’s y ε’s, se usará en
la derivación de algunas expresiones
2
 Estableciendo la Notación 2
Definiendo

también se puede escribir

3
 Estableciendo la Notación 3
Es válida y equivalente la asignación

Se pueden usar las abreviaturas p=i:j para

significar el vector de i − j + 1 componentes
con valores comprendidos entre i y j, con
incrementos de una unidad, por ejemplo,

En una matriz de A, definida como de n líneas

y m columnas, expresiones de la forma A(:,3)
y A(:,:) se interpretan como las submatrices
A(1:n,3) y A(1:n, 1:m) , respectivamente
4
 Estableciendo la Notación 4
Notación de Solución

representa la solución de

es decir

5
 Estableciendo la Notación 5
Notación de Remplazo

se puede usar en expresiones como

para darle sentido algebraico cuando los

vectores Qi tienen menor dimensión que el
vector Q. Se puede escribir en vez la secuencia
de reemplazos:

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 Estableciendo la Notación 6

Para eliminar líneas de una matriz, se usa

igualarlas al conjunto vacío, por ejemplo para
las líneas 2, 4 y 5,

y semejante para eliminar columna; pero

atención, no líneas y columnas a la vez
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 Fuentes de las Ecuaciones
Como todo problema de Mecánica de Sólidos
el Análisis Estructural deriva de las siguientes
tres fuentes:
1. Estudio de las fuerzas y de los
requerimientos de equilibrio (estática)
2. Estudio de la deformación y de las
condiciones de ajuste geométrico
(cinemática)
3. Aplicación de las relaciones esfuerzo-
deformación (constitutividad)
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 Suposiciones Simplificatorias
• En la estática, al formular el equilibrio, los
desplazamientos de los puntos de aplicación de
las cargas debidos a las cargas mismas son
despreciados; el equilibrio es analizado en la
geometría no deformada.
• En la cinemática, los desplazamientos son
considerados infinitesimales. Esto implica
deformaciones infinitesimales (sin embargo el
recíproco no es cierto)
• En la constitutividad, en todos los puntos de la
estructura el material es tal que la relación
tensión deformación es lineal elástica.
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 El Principio de Superposición
De las anteriores simplificaciones, resulta que
todas las ecuaciones involucradas son lineales. Y
las ecuaciones lineales admiten superposición.
Eso significa que la solución para un estado de
cargas C que es α veces el estado de carga A
más β veces el estado de carga B, es α veces la
solución del estado de carga A más β veces la
solución del estado de carga B.
¡Superposición NO es un Principio!
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 Qué es Resolver una Estructura
Resolver una estructura es conocer las
tensiones y las componentes de
desplazamiento en todo punto de ella;
resolver una barra es entonces conocer las
tensiones y las componentes de
desplazamiento en todo punto de ella; se
discretiza una barra si se pueden expresar
estas infinitas incógnitas en términos de un
número finito de variables.
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Discretización de Barra Axial

12
Discretización de Barra Axial 2

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Discretización de Barra Flexural

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Discretización de Barra Flexural 2

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Discretización de Barra Flexural 3

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Discretización de Barra Flexural 4

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 El Concepto de Grado de Libertad
Para imponer a un punto de la estructura un
desplazamiento en una dirección dada, se
requiere una acción: una fuerza. El conjunto de
desplazamiento y fuerza constituye el concepto
de grado de libertad (GDL); pero se acostumbra
decir más bien que el desplazamiento es el GDL,
y que la fuerza asociada se aplica en el GDL
En todo punto de la estructura se debe
especificar el desplazamiento o especificar la
fuerza; uno de los dos, y el otro es incógnita que

18
El Concepto de Grado de Libertad 2
quedará determinada de una ecuación de
equilibrio asociada al GDL
En un estructura con n GsDL habrá n
desplazamientos incógnita y n ecuaciones de
equilibrio disponibles, lo que implica una
promesa de que el problema siempre tiene
solución. Un método de análisis - el de Rigidez-
es justamente la solución de las ecuaciones de
equilibrio para todos los GsDL en términos de
los desplazamientos de todos los GsDL

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 Número de Grados de Libertad
¿Cuántos GsDL hay? Es una pregunta que está
planteada de manera inapropiada. En rigor hay
infinitos. La discretización de elementos es la
que reduce los infinitos GsDL. Depende, de las
características geométricas mecánicas que
imponen una división en elementos. Pero al
considerar la manera en que se manejarán las
cargas actuantes en esos elementos, los GsDL
pueden reducirse a través de considerarlas
como cargas locales al elemento, por ejemplo,
20
Número de Grados de Libertad 2

21
 Número de Grados de Libertad 3
Los GsDL se reducen al usar la ecuación de
equilibrio de un GDL para eliminar un
desplazamiento, ordinariamente el del mismo
GDL, en el proceso que se llama condensación
estática. Con ese procedimiento se puede llegar
a tan sólo un GDL.
Naturalmente, cuando se ha condensado un GDL
ya no es posible modificar la carga asociada a él

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 Número de Grados de Libertad 4
La pregunta que se debe hacer es cuál es el
número de GsDL que son necesarios para
formular directamente las ecuaciones de
equilibrio de una estructura empleando una
determinada discretización
La discretización define nodos, cuyos
desplazamientos son los GsDL del sistema
estructural. El número de GsDL depende de
cómo se aborda el problema

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 Discontinuidades
En los puntos en que hay discontinuidades
geométricas o de características mecánicas, o
bien cargas concentradas que no serán tratadas
como locales, se deben definir nudos que
implican GsDL adicionales. Por ejemplo, en una
rótula interna, se debe considerar que el giro de
al barra a un lado de la rótula es distinto al giro
de la barra del otro lado

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 Sistema Estructural
El Sistema Estructural es un conjunto de
elementos (barras, vigas, columnas, diagonales,
etc., y eventualmente elementos finitos de
cualquier tipo) conectados entre si, pero sin
ninguna vinculación a tierra
Cualquier parte de un sistema es a su vez un
sistema, y formalmente debe regirse por las
mismas ecuaciones, esto es lo que llamaremos
la propiedad de sistema

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 Vínculos y Reacciones
Un vínculo es una restricción geométrica en una
dirección dada al desplazamiento de un punto.
Requiere de una fuerza –reacción– en dirección
del desplazamiento –GDL– que impide, o que
impone, y debe ser de la magnitud que sea
necesaria
Para todo GDL hay dos posibilidades: si está
efectivamente libre, la fuerza en él será
especificable; si está restringido, la fuerza estará
determinada –es reacción
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 Estrategia para Reacciones
Las reacciones son incógnitas, y entonces se
presentan dos opciones para manejarlas, dos
estrategias:
• Aumentativa: retener los GsDL con el
desplazamiento como dato pero incorporar la
fuerza como incógnita
• Reductiva: suprimir los GsDL eliminando el
desplazamiento como variable, y descartar la
ecuación de equilibrio que contiene la fuerza
incógnita
27
El Vínculo de la Continuidad

28
 Dualidad Estático-Cinemática
Primera fuente: la asociación de desplazamiento
y equilibrio en el concepto de GDL; la
complementareidad de vínculo y reacción; de
continuidad y esfuerzo interno
Segunda fuente (particular a la linearización): el
que el desplazamiento infinitesimal y la estática
de cuerpo rígido (en la geometría no
deformada) sea regida por ecuaciones
complementarias. La notación dual es coherente
con la dualidad
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Fuerza en un Plano

30
Desplazamiento de Placa Plana

31
Dualidad en Placa Plana

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 Sujeción Mínima
Sujeción mínima o suficiente es una
disposición de vínculos a tierra que
restringe el desplazamiento de un conjunto
de GsDL del sistema de modo que deja de
ser un mecanismo y pasa a ser una
estructura, pero que si se libera cualquiera
de esos GsDL, deja de ser una estructura y
vuele a ser un mecanismo. Si el sistema es
una placa plana indeformable, una
sujeción suficiente restringe 3 GsDL 33
 Determinación Estática
En general si un sistema estructural tiene n GsDL
y sus elementos suman m esfuerzos necesarios
para la discretización se tendrán para ellos n
ecuaciones de equilibrio, siempre con n>m
Si la sujeción restringe a r GsDL, y se cumple
que:
la estructura será o bien estáticamente
determinada, o un mecanismo. La sujeción
mínima está asociada a la determinación
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 Determinación Estática 2
Efectivamente, para la estrategia aumentativa se
tendrán justamente n ecuaciones con igual
número m+r de incógnitas
Para la estrategia reductiva se tendrán m
incógnitas con igual número n−r de ecuaciones
Si la matriz de coeficientes de la ecuación no es
singular −sujeción aparente− se resolverá
independientemente la estática

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 Determinación Estática 3
Grado de Indeterminación

Diseño Determinado vs. Diseño

Indeterminado
El diseño determinado se usó mucho
antiguamente porque permitía resolver las
estructuras al evitar complejidad de
cálculo, y problemas por asentamientos. El
indeterminado lleva a construcciones más
económicas y notoriamente más atractivas 36
 Vinculación Aparente

n=4*3 = 12
m=3*3 = 9
r=3
p = m+r−n =
= 9 + 3 – 12 = 0

n=2*3 +2+1= 9
m=3*2 = 6
r=3
p = m+r−n =
=6+3–9=0 n=2*8=16 m=12 r=4
p = m+r−n = 12 + 4 – 16 = 0

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 Vinculación Aparente 2
El marco rectangular es una placa plana, por lo
que tiene 3 GsDL; una rótula restringe 2 GsDL y
un deslizante el GDL de desplazamiento
horizontal; si la línea de acción de la reacción
horizontal se empieza a acercar a la rótula, la
reacción se va haciendo cada vez más grande, y
si llega a pasar por ella, se hace infinito: esto es
un caso de lo que se denomina vinculación
aparente.

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 Vinculación Aparente 3
I2, θ I6, θ

aθ
aθ
El reticulado tiene 12
2 6
esfuerzos de barras y 4
bθ bθ componentes de
1 reacción incógnitas, y 16
3 5
GsDL; parece ser
determinado
aθ 4
aθ Pero un análisis de
θ
I4,
cinemática muestra que
b=a√2ϕ si se suprime la barra AB
=θ/3
I3, ϕ I5, ϕ igual la
39
 Vinculación Aparente 4
la distancia AB quedará invariable: la barra AB
es en cierto modo redundante. Pero atención, es
claro que la cinemática es una que considera
que los desplazamientos son infinitesimales o
pequeños.
Es decir, la estructura es tal que incluso sin carga
existirán entre los desplazamientos relativos
entre A y B, que al hacerse finitos se
bloquearán, pero a costa de generar enormes
esfuerzos internos; es inestable
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